I am creating a game, and I have this code. However, it is not working:
#include<iostream>
using namespace std;
const int MAX_ITEMS = 100;
bool running = 1;
int playerInfo[2];
void titleFunc();
int userInput = 0;
void newGameFunc();
int main() {
titleFunc();
newGameFunc();
int playerLocation = 0;
while (running) {
}
if (playerLocation == 1) {
cout << "You are in a dungeon. You have just woke up from escaping the execution of your father. You see a pathway to the North, and a large gaping hole to the South.n";
cout << "1. Go Southn 2. Go North";
cin >> userInput;
if (userInput == 1)
playerLocation = 2;
else
if (userInput == 2)
playerLocation = 3;
}
return 0;
titleFunc() {
cout << "tttt---Fantasee---nnn";
cout << "tttt 1:Playn";
cin >> userInput;
if (userInput == 1) {
newGameFunc();
}
else {
running = 0;
}
return;
}
newGameFunc() {
cout << "Welcome to Fantasee, a world of adventure and danger. n";
cout << "To begin, please enter your gender: n 1. Male 2. Female";
cin >> userInput;
playerInfo[0] = userInput;
cout << "And what class do you wish to be? n 1. Wizard 2. Archer 3. Warrior 4. Trickster 5. Knight 6. Assassin";
cin >> userInput;
playerInfo[1] = userInput;
playerLocation = 1;
return;
}
}
}
}
And I am getting the error message:
g++ Main.cpp -o Main
Main.cpp: In function ‘int main()’:
Main.cpp:36:17: error: expected ‘;’ before ‘{’ token
Main.cpp:67:1: error: expected ‘}’ at end of inputEdit: Wrong Error Message
Edited code to current.
asked Mar 4, 2014 at 23:18
8
You are declaring the function bodies inside the main function, which is not valid. Also you’ve been using too many ‘}’-s.
Your code should look more like this:
#include<iostream>
using namespace std;
const int MAX_ITEMS = 100;
bool running = 1;
int playerInfo[2];
void titleFunc();
int userInput = 0;
int playerLocation = 0;
void newGameFunc();
void titleFunc() {
cout << "tttt---Fantasee---nnn";
cout << "tttt 1:Playn";
cin >> userInput;
if (userInput == 1) {
newGameFunc();
}
else {
running = 0;
}
return;
}
void newGameFunc() {
cout << "Welcome to Fantasee, a world of adventure and danger. n";
cout << "To begin, please enter your gender: n 1. Male 2. Female";
cin >> userInput;
playerInfo[0] = userInput;
cout << "And what class do you wish to be? n 1. Wizard 2. Archer 3. Warrior 4. Trickster 5. Knight 6. Assassin";
cin >> userInput;
playerInfo[1] = userInput;
playerLocation = 1;
return;
}
int main() {
titleFunc();
newGameFunc();
while (running) {
}
if (playerLocation == 1){
cout << "You are in a dungeon. You have just woke up from escaping the execution of your father. You see a pathway to the North, and a large gaping hole to the South.n";
cout << "1. Go Southn 2. Go North";
cin >> userInput;
if (userInput == 1) playerLocation = 2;
else if (userInput == 2) playerLocation = 3;
}
return 0;
}
answered Mar 4, 2014 at 23:37
GeriesGeries
3652 silver badges8 bronze badges
1
A function-definition is not allowed here before ‘{‘ token Arduino is a standard message that happens when you have classes’ function definitions inside the main document. Unfortunately, your system forbids such code alterations, and the program throws an exception blocking further procedures and operations.
Considering the need of the hour, we developed this profound debugging guide to explain why a function definition is not allowed here before C++ and how to avoid the mistake in future projects. In addition, we will exemplify the troubleshooting steps because they are critical before applying the debugging methods and altering your inputs.
Contents
- Why a Function-definition Is Not Allowed Here Before ‘{‘ Token?
- – Developing an Infix to Prefix Converter
- – Compiling a Code With Invalid Opening and Closing Brackets
- How to Repair the Function-definition Before ‘{‘ Token Mistake?
- –
- Conclusion
A function definition is not allowed here in C because your main document contains class function definitions confusing your system and block the project as a result. In addition, we confirmed a similar code exception when your script lacks adequate indentation or brackets, a common rookie mistake.
Henceforth, you will likely encounter the function definition is not allowed here int main() code exception when your descriptions are invalid. As a result, although it is a minor mistake and is relatively easy to repair, it can obliterate your programming experience, especially with complex projects and applications. In addition, pinpointing this inconsistency is sometimes challenging because a single code snippet contains many definitions and inputs with similar meanings. Hence, scanning your script before applying the advanced solutions and debugging principles is critical to avoid further complications and mistakes.
On the flip side, we encountered the function definition is not allowed here XCode warning when the code lacks good indentation. Although indentation does not influence the functions and inputs, having functional opening and closing brackets is vital to prevent confusion and malfunction.
Therefore, we will show you several scripts that recreate the function definition is not allowed here CS50 errors using familiar elements and commands. We will later provide the best debugging approaches that apply to all scripts and documents regardless of appearance and properties used.
– Developing an Infix to Prefix Converter
This guide’s introductory broken script attempts to develop an infix-to-prefix converter using several voids and constants. Unfortunately, the operation fails because your leading function contains the classes’ function definitions, which the system forbids. Instead, it would help if you placed the descriptions outside to avoid confusion. We will show you the relevant code snippet launching this exception and blocking the application.
You can learn more about this instance in the following example:
{
const int MAX = 50;
class infix
{
private:
char target[MAX], stack[MAX];
char *s, *t;
int top, l;
public:
infix( );
void setexpr ( char *str );
void push ( char c );
char pop( );
void convert( );
int priority ( char c );
void show( );
};
void infix :: infix( ) //error
{
top = -1;
strcpy ( target, “” );
strcpy ( stack, “” );
l = 0;
}
void infix :: setexpr ( char *str ) //error
{
s = str;
strrev ( s );
l = strlen ( s );
* ( target + l ) = ‘’;
t = target + ( l – 1 );
}
void infix :: push ( char c ) //error
{
if ( top == MAX – 1 )
cout << “nStack is fulln”;
else
{
top++ ;
stack[top] = c;
}
}
}
As you can tell, we included a few comments throughout the syntax to help you identify the flaws. Unfortunately, this is one of the many culprits for this annoying bug. Namely, it can also happen due to incorrect closing brackets.
– Compiling a Code With Invalid Opening and Closing Brackets
We confirmed the error would likely affect your code when your document lacks adequate indentation and opening and closing brackets. As a result, we will show you a script with several dependencies your program fails to render due to the broken inputs.
The following example provides the complete documentation:
const int leftForwardPin = 11;
const int rightForwardPin = 7;
const int rightReversePin = 5;
const int triggerPin = 4;
int runningScanPositions[3] = {73 ,91, 97};
Servo myServo;
void forwardRight() {
Serial.println (“left motor forwards, turn right”);
digitalWrite (leftForwardPin, HIGH);
digitalWrite (leftReversePin, LOW);
digitalWrite (rightForwardPin, LOW);
digitalWrite (rightReversePin, LOW);
}
void reverseLeft() {
Serial.println (“reverse right motor, reverse left”);
digitalWrite (leftForwardPin, LOW);
digitalWrite (leftReversePin, LOW);
digitalWrite (rightForwardPin, LOW);
digitalWrite (rightReversePin, HIGH);
}
void stopMotors() {
Serial.println (“Stop motors”);
digitalWrite (leftForwardPin, LOW);
digitalWrite (leftReversePin, LOW);
digitalWrite (rightForwardPin, LOW);
digitalWrite (rightReversePin, LOW);
}
void driveForward() {
Serial.println (“Both motors forwards”);
digitalWrite (leftForwardPin, HIGH);
digitalWrite (leftReversePin, LOW);
digitalWrite (rightForwardPin, HIGH);
digitalWrite (rightReversePin, LOW);
}
int getDistanceHCSSR04 (int funcTriggerPin, int funcEchoPin) {
int myDistance;
digitalWrite (funcTriggerPin, LOW);
digitalWrite (funcTriggerPin, HIGH);
digitalWrite (funcTriggerPin, LOW);
duration = pulseIn (funcEchoPin, HIGH);
return myDistance;
}
void findStoppedBestDirection() {
Serial.println (“Doing Full Scan”);
int steerDelay = 10;
for (scanPosition = 0; scanPosition < 13; scanPosition++) {
myServo.write (stoppedScanPositions [scanPosition]);
scanStopDistances [scanPosition]= getDistanceHCSSR04 (triggerPin, echoPin);
if(scanStopDistances [scanPosition] > 5000) {
scanStopDistances [scanPosition] = 0;
if (scanStopDistances [scanPosition] > longestDistance) {
void setup() {
Serial.begin (9600);
Although the document appears functional, the last few code lines contain incorrect indentation and a lack of closing brackets.
How to Repair the Function-definition Before ‘{‘ Token Mistake?
You can repair the function-definition before ‘{‘ token error by placing the classes’ function definitions outside the primary function. However, this operation requires placing the entire class outside the primary snippet, which can be time-consuming. Alternatively, you can debug the program by writing the missing opening and closing brackets.
Both debugging approaches require playing around with the code, so we suggest taking your time to avoid unexpected mistakes. So, we will first teach you how to place the definitions outside the main function. Still, it would help if you remembered all documents and elements are unique, so you should expect different aspects. Fortunately, the debugging approach remains identical.
You can learn more about the first solution in the following example:
{
public:
void foo();
};
void A::foo()
{
<…>
}
int main()
{
<…>
}
As you can tell, the script looks clean, and no elements or definitions confuse your program. However, there is an alternative approach for the same solution, although we do not recommend it. Namely, the syntax appears significantly different, but the functions persist.
The following layout provides the alternative layout, which we do not recommend:
{
class A
{
public:
void foo()
{
<…>
}
}
}
Although the script includes fewer elements and tags, it looks messier because you must place the closing brackets appropriately. Failing to comply with the indentation and correct brackets used confuses your program and blocks the code, as confirmed in this article’s introductory chapters.
– 
The solution is sometimes as simple as writing the single missing curly bracket in your document. This usually refers to the closing brackets. So, we will first provide the invalid script and then list the functional syntax.
The following example provides the failed function:
}
if(val1, val2, val3 > 20)
{
digitalWrite (SOLENOID2,
digitalWrite (PUMP2,
}
HIGH); // turn on solenoid2 in 9 seconds
HIGH); // turn off pump2 in 6 seconds
}
byte nitrogen () {
digitalWrite (DE, HIGH);
digitalWrite (RE, HIGH);
Although everything appears correct with this script, your program fails to render the inputs due to the missing closing bracket before the byte function. You can fix the function by writing the bracket, as explained below:
}
if(val1, val2, val3 > 20)
{
digitalWrite (SOLENOID2,
digitalWrite (PUMP2,
}
HIGH); // turn on solenoid2 in 9 seconds
HIGH); // turn off pump2 in 6 seconds
}
}
byte nitrogen () {
digitalWrite (DE, HIGH);
digitalWrite (RE, HIGH);
This example completes our recommended solutions for this annoying error.
Conclusion
The function definition is not allowed here mistake happens when you have classes’ function definitions inside the primary function. Remember the following critical points before you leave and fix your document:
- We confirmed a similar code exception when your script lacks adequate indentation or brackets
- Indentation does not influence the functions and inputs
- You can fix this annoying mistake by placing the classes’ function definitions outside the main function
- The alternative debugging approach suggests providing the missing curly brackets
This guide captured the error’s essence and cause, explained the most sophisticated debugging approaches, and exemplified the procedures. Hence, reading it helps you debug your program without affecting other procedures.
- Author
- Recent Posts
Position Is Everything: Your Go-To Resource for Learn & Build: CSS,JavaScript,HTML,PHP,C++ and MYSQL.
Синтаксические ошибки
Первые ошибки, которые определяются отладчиком – это синтаксические ошибки. Их же легче всего исправить. Неправильный синтаксис в Arduino IDE выделяется строкой, в которой допущена неточность. Нужно разобраться – это ошибка в написании служебного слова, случайно удалена важная функция, не хватает закрывающейся скобки или неправильно отделены комментарии.
Для определения ошибки внимательно просмотрите строку-подсказку и внесите необходимые изменения. Ниже мы приведем примеры наиболее часто встречающихся синтаксических ошибок компиляции кода:
- Ошибка “expected initializer before ‘}’ token” говорит о том, что случайно удалена или не открыта фигурная скобка.
- Ошибка “a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token” – аналогичная предыдущей и указывает на отсутствие открывающейся скобки, например, открывающих скобок в скетче только 11, а закрывающих 12.
- Уведомление об ошибке “undefined reference to “setup” получите в случае переименования или удаления функции “setup”.
- Ошибка “undefined reference to “loop” – возникает в случае удаления функции loop. Без команд этой функции компилятор запустить программу не сможет. Для устранения надо вернуть каждую из команд на нужное место в скетче.
- Ошибка “… was not declared in this scope” обозначает, что в программном коде обнаружены слова, которые написаны с ошибкой (например, которые обозначают какую-то функцию) или найдены необъявленные переменные, методы. Подобная ошибка возникает также в случае случайного удаления значка комментариев и текст, который не должен восприниматься как программа, читается IDE.
Ошибки библиотек
Большое количество ошибок возникает на уровне подключения библиотек или неправильного их функционирования. Наиболее известные:
- “fatal error: … No such file or directory”. Такое сообщение вы получите, если необходимую в скетче библиотеку вы не записали в папку libraries. Сообщение об ошибке в одном из подключенных файлов может означать, что вы используете библиотеку с ошибками или библиотеки не совместимы. Решение – обратиться к разработчику библиотеки или еще раз проверить правильность написанной вами структуры.
- “redefinition of void setup” – сообщение возникает, если автор библиотеки объявил функции, которые используются и в вашем коде. Чтобы исправить – переименуйте свои методы или в библиотеке.
Ошибки компилятора
Нестабильность в работе самого компилятора тоже могут возникать при отладке программы. Вариантов выхода из данной ситуации может быть несколько, например, установить последнюю версию компилятора. Иногда решением может быть наоборот, возвращение до более старой версии. Тогда используемая библиотека может работать корректно.
Ошибки компиляции при работе с разными платами — Uno, Mega и Nano
В Arduino можно писать программы под разные варианты микроконтроллеров. По умолчанию в меню выбрана плата Arduino/Genuino Uno. Если забудете о том что нужно указать нужную плату – в вашем коде будут ссылки на методы или переменные, не описанные в конфигурации “по умолчанию”.
Вы получите ошибку при компиляции “programmer is not responding”. Чтобы исправить ее – проверьте правильность написания кода в части выбора портов и вида платы. Для этого в Ардуино IDE в меню «Сервис» выберите плату. Аналогично укажите порт в меню “Сервис” – пункт «Последовательный порт».
Ошибка exit status 1
В среде разработки такое сообщение можно увидеть во многих случаях. И хотя в документации данная ошибка указывается как причина невозможности запуска IDE Аrduino в нужной конфигурации, на самом деле причины могут быть и другие. Для того, чтобы найти место, где скрывается эта ошибка можно “перелопатить” действительно много. Но все же стоит сначала проверить разрядность системы и доступные библиотеки.
Обновления и исправления касательно версий инструкции и ПО
СОДЕРЖАНИЕ ►
- Произошла ошибка при загрузке скетча в Ардуино
- programmer is not responding
- a function-definition is not allowed arduino ошибка
- expected initializer before ‘}’ token arduino ошибка
- ‘что-то’ was not declared in this scope arduino ошибка
- No such file or directory arduino ошибка
- Compilation error: Missing FQBN (Fully Qualified Board Name)
Ошибки компиляции Arduino IDE возникают при проверке или загрузке скетча в плату, если код программы содержит ошибки, компилятор не может найти библиотеки или переменные. На самом деле, сообщение об ошибке при загрузке скетча связано с невнимательностью самого программиста. Рассмотрим в этой статье все возможные ошибки компиляции для платы Ардуино UNO R3, NANO, MEGA и пути их решения.
Произошла ошибка при загрузке скетча Ардуино
Самые простые ошибки возникают у новичков, кто только начинает разбираться с языком программирования Ардуино и делает первые попытки загрузить скетч. Если вы не нашли решение своей проблемы в статье, то напишите свой вопрос в комментариях к этой записи и мы поможем решить вашу проблему с загрузкой (бесплатно!).
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
Что делать в этом случае? Первым делом обратите внимание какую плату вы используете и к какому порту она подключена (смотри на скриншоте в правом нижнем углу). Необходимо сообщить Arduino IDE, какая плата используется и к какому порту она подключена. Если вы загружаете скетч в Ардуино Nano V3, но при этом в настройках указана плата Uno или Mega 2560, то вы увидите ошибку, как на скриншоте ниже.
Такая же ошибка будет возникать, если вы не укажите порт к которому подключена плата (это может быть любой COM-порт, кроме COM1). В обоих случаях вы получите сообщение — плата не отвечает (programmer is not responding). Для исправления ошибки надо на панели инструментов Arduino IDE в меню «Сервис» выбрать нужную плату и там же, через «Сервис» → «Последовательный порт» выбрать порт «COM7».
a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token
Это значит, что в скетче вы забыли где-то закрыть фигурную скобку. Синтаксические ошибки IDE тоже распространены и связаны они просто с невнимательностью. Такие проблемы легко решаются, так как Arduino IDE даст вам подсказку, стараясь отметить номер строки, где обнаружена ошибка. На скриншоте видно, что строка с ошибкой подсвечена, а в нижнем левом углу приложения указан номер строки.
expected initializer before ‘}’ token / expected ‘;’ before ‘}’ token
Сообщение expected initializer before ‘}’ token говорит о том, что вы, наоборот где-то забыли открыть фигурную скобку. Arduino IDE даст вам подсказку, но если скетч довольно большой, то вам придется набраться терпения, чтобы найти неточность в коде. Ошибка при компиляции программы: expected ‘;’ before ‘}’ token говорит о том, что вы забыли поставить точку с запятой в конце командной строки.
‘что-то’ was not declared in this scope
Что за ошибка? Arduino IDE обнаружила в скетче слова, не являющиеся служебными или не были объявлены, как переменные. Например, вы забыли продекларировать переменную или задали переменную ‘DATA’, а затем по невнимательности используете ‘DAT’, которая не была продекларирована. Ошибка was not declared in this scope возникает при появлении в скетче случайных или лишних символов.
Например, на скриншоте выделено, что программист забыл продекларировать переменную ‘x’, а также неправильно написал функцию ‘analogRead’. Такая ошибка может возникнуть, если вы забудете поставить комментарий, написали функцию с ошибкой и т.д. Все ошибки также будут подсвечены, а при нескольких ошибках в скетче, сначала будет предложено исправить первую ошибку, расположенную выше.
exit status 1 ошибка компиляции для платы Arduino
Данная ошибка возникает, если вы подключаете в скетче библиотеку, которую не установили в папку libraries. Например, не установлена библиотека ИК приемника Ардуино: fatal error: IRremote.h: No such file or directory. Как исправить ошибку? Скачайте нужную библиотеку и распакуйте архив в папку C:Program FilesArduinolibraries. Если библиотека установлена, то попробуйте скачать и заменить библиотеку на новую.
Довольно часто у новичков выходит exit status 1 ошибка компиляции для платы arduino uno /genuino uno. Причин данного сообщения при загрузке скетча в плату Arduino Mega или Uno может быть огромное множество. Но все их легко исправить, достаточно внимательно перепроверить код программы. Если в этом обзоре вы не нашли решение своей проблемы, то напишите свой вопрос в комментариях к этой статье.
missing fqbn (fully qualified board name)
Ошибка возникает, если не была выбрана плата. Обратите внимание, что тип платы необходимо выбрать, даже если вы не загружаете, а, например, делаете компиляцию скетча. В Arduino IDE 2 вы можете использовать меню выбора:
— список плат, которые подключены и были идентифицированы Arduino IDE.
— или выбрать плату и порт вручную, без подключения микроконтроллера.
Содержание
- Скетч не загружается в Ардуино. Что делать?
- Добавить комментарий Отменить ответ
- Первая прошивка, ошибки, FAQ
- Первая прошивка
- Ошибки компиляции
- Частые ошибки в коде, приводящие к ошибке компиляции
- Ошибки загрузки
- Предупреждения
- Видео
- Произошла ошибка при загрузке скетча Ардуино
- Ошибки компиляции для Arduino Nano, Uno, Mega
- avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
- a function-definition is not allowed here before ‘<‘ token
- expected initializer before ‘>’ token / expected ‘;’ before ‘>’ token
- ‘что-то’ was not declared in this scope
- exit status 1 ошибка компиляции для платы Arduino
- missing fqbn (fully qualified board name)
Скетч не загружается в Ардуино. Что делать?
С такой проблемой сталкиваются довольно часто. Причем даже те, кто уже имел неплохой опыт программирования ардуино.
Понятное дело, что первое, что приходит на ум заказчику – ошибка в моей программе, за что поначалу мне было немного обидно.
Существует две наиболее частые ситуации:
- Arduino IDE ругается, что не может найти указанный файл (No such file or directory). Это говорит о том, что нужно установить какую-то библиотеку. А со своими программами я всегда поставляю все необходимые библиотеки.
- Загрузка скетча подвисает, а потом выдает ошибку:
1я ситуация разобрана здесь.
Вторая ситуация связана либо с тем, что плата выбрано неверно, либо выбранная плата имеет в себе старый загрузчик, который не желает работать на той скорости, на которой хочет IDE.
Дело в том, что Arduino IDE предполагает, что все современные Nano и UNO должны работать со скоростью 15200 бит в секунду. А китайские клоны до сих пор довольно часто работают со скоростью в 2 раза меньше – 57600.
Решить эту проблему можно двумя способами:
- Обновить загрузчик на плате
- Добавить плату со старым загрузчиком в конфигурацию Arduino IDE
Лично мне кажется, что второй способ – более универсальный и простой. Поэтому его и опишу.
Итак, зайдите на компьютере в папку, в которую установлена Arduino IDE. Лично у меня это, как и большинства, “C:Program Files (x86)Arduino”, если Вы на Windows.
Теперь откройте папку hardwarearduinoavr и найдите файл boards.txt
В этом файле и находятся все платы, которые Вы выбираете через меню «Инструменты > Плата…»
Выбор платы из списка
Откройте этот файл в текстовом редакторе, например, в блокноте.
Найдите в нем строчку uno.upload.speed
Настройки плат ардуино
Мы видим, что скорость загрузки равно 115200. Но у нас плата, которая хочет 57600!
Можно, конечно, поменять на 115200 на 57600, но тогда, к сожалению, мы не сможет загружать скетчи на плату с новым загрузчиком.
Выход, получается, один – добавить плату, скажем, UNO2, на случай скорости 57600.
Предлагаю просто вставить себе мои настройки и сохранить файл:
Теперь у вас две платы UNO и две Nano:
Выбор платы ардуино в Arduino IDE
Добавить комментарий Отменить ответ
Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.
Источник
Первая прошивка, ошибки, FAQ
Первая прошивка
Итак, разобрались со средой разработки, теперь можно загрузить прошивку. Рекомендую загрузить пустую прошивку, чтобы убедиться, что все драйвера установились и плата вообще прошивается. Также лучше делать это с новой или заведомо рабочей платой.
1. Плата подключается к компьютеру по USB, на ней должны замигать светодиоды. Если этого не произошло:
- Неисправен USB кабель.
- Неисправен USB порт компьютера.
- Неисправен USB порт Arduino.
- Попробуйте другой компьютер, чтобы исключить часть проблем из списка.
- Попробуйте другую плату, чтобы исключить часть проблем из списка.
- На плате Arduino сгорел диод по питанию USB.
- Плата Arduino сгорела полностью из-за неправильного подключения питания или короткого замыкания
2. Компьютер издаст характерный сигнал подключения нового оборудования, а при первом подключении появится окошко “Установка нового оборудования”. Если этого не произошло:
- См. предыдущий список неисправностей.
- Кабель должен быть data-кабелем, а не “зарядным”.
- Кабель желательно втыкать напрямую в компьютер, а не через USB-хаб.
- Не установлены драйверы для Arduino.
3. В списке портов (Arduino IDE/Инструменты/Порт) появится новый порт, отличный от COM1. Если этого не произошло:
- См. предыдущий список неисправностей.
- Некорректно установлен драйвер CH341.
- Если список портов вообще неактивен – драйвер Arduino установлен некорректно, вернитесь к установке
- Возникла системная ошибка, обратитесь к знакомому компьютерщику
4. Выбираем свою плату. Если это Arduino Nano, выбираем в ИнструментыПлатаArduino Nano. Если другая – выбираем другую. Нажимаем стрелочку в левом верхнем углу (загрузить прошивку). Да, загружаем пустую прошивку.
- [Для Arduino Nano] В микроконтроллер китайских нанок зашит “старый” загрузчик, поэтому выбираем ИнструментыПроцессорATmega328p (Old Bootloader). Некоторые китайцы зашивают в свои платы новый загрузчик, поэтому если прошивка не загрузилась (загрузка идёт минуту и вылетает ошибка avrdude: stk500_getsync()) – попробуйте сменить пункт Процессор на ATmega328p.
Если появилась надпись “Загрузка завершена” – значит всё в порядке и можно прошивать другие скетчи. В любом случае на вашем пути встретятся другие два варианта событий, происходящих после нажатия на кнопку “Загрузка” – это ошибка компиляции и ошибка загрузки. Вот их давайте рассмотрим более подробно.
Ошибки компиляции
Возникает на этапе компиляции прошивки. Ошибки компиляции вызваны проблемами в коде прошивки.
- В некоторых случаях ошибка возникает при наличии кириллицы (русских букв) в пути к папке со скетчем. Решение: завести для скетчей отдельную папочку в корне диска с английским названием.
- В чёрном окошке в самом низу Arduino IDE можно прочитать полный текстошибки и понять, куда копать.
- В скачанных с интернета готовых скетчах часто возникает ошибка с описанием название_файла.h no such file or directory. Это означает, что в скетче используется библиотека , и нужно положить её в Program Files/Arduino/libraries/. Ко всем моим проектам всегда идёт папочка с использованными библиотеками, которые нужно установить. Также библиотеки всегда можно поискать в гугле по название файла.
- При использовании каких-то особых библиотек, методов или функций, ошибкой может стать неправильно выбранная плата в “Инструменты/плата“. Пример: прошивки с библиотекой Mouse.h или Keyboard.h компилируются только для Leonardo и Micro.
- Если прошивку пишете вы, то любые синтаксические ошибки в коде будут подсвечены, а снизу в чёрном окошке можно прочитать более детальное описание, в чём собственно косяк. Обычно указывается строка, в которой сделана ошибка, также эта строка подсвечивается красным.
- Иногда причиной ошибки бывает слишком старая, или слишком новая версия Arduino IDE. Читайте комментарии разработчика скетча
- Ошибка недостаточно свободного места возникает по вполне понятным причинам. Возможно поможет урок по оптимизации кода.
Частые ошибки в коде, приводящие к ошибке компиляции
- expected ‘,’ or ‘;’ – пропущена запятая или точка запятой на предыдущей строке
- stray ‘320’ in program – русские символы в коде
- expected unqualified-id before numeric constant – имя переменной не может начинаться с цифры
- … was not declared in this scope – переменная или функция используется, но не объявлена. Компилятор не может её найти
- redefinition of … – повторное объявление функции или переменной
- storage size of … isn’t known – массив задан без указания размера
Ошибки загрузки
Возникают на этапе, когда программа успешно скомпилирована и производится загрузка в плату по кабелю. Ошибка может возникать как по причине неисправностей железа, так и из-за настроек программы и драйверов.
- USB кабель, которым подключается Arduino, должен быть Data-кабелем, а не кабелем только для зарядки. Нужным нам кабелем подключаются к компьютеру плееры и смартфоны.
- Причиной ошибки загрузки являются не установленные/криво установленные драйвера CH340, если у вас китайская NANO.
- Также будет ошибка avrdude: ser_open(): can’t open device, если не выбран COM порт, к которому подключена Arduino. Если кроме COM1 других портов нет – читай два пункта выше, либо попробуй другой USB порт, или вообще другой компьютер.
- Большинство проблем при загрузке, вызванных “зависанием” ардуины или загрузчика, лечатся полным отключением ардуины от питания. Потом вставляем USB и по новой прошиваем.
- Причиной ошибки загрузки может быть неправильно выбранная плата в “Инструменты/Плата”, а также неправильно выбранный процессор в “Инструменты/Процессор”. Также в свежих версиях IDE нужно выбирать ATmega328P (Old Bootloader) для китайских плат NANO.
- Если у вас открыт монитор COM порта в другом окне Arduino IDE или плата общается через СОМ порт с другой программой (Ambibox, HWmonitor, SerialPortPlotter и т.д.), то вы получите ошибку загрузки, потому что порт занят. Отключитесь от порта или закройте другие окна и программы.
- Если у вас задействованы пины RX или TX – отключите от них всё! По этим пинам Arduino общается с компьютером, в том числе для загрузки прошивки.
- Если в описании ошибки встречается bootloader is not responding и not in sync, а все предыдущие пункты этого списка проверены – с вероятностью 95% сдох загрузчик. Второй неприятный исход – загрузчик “слетел”, и его можно прошить заново.
Предупреждения
Помимо ошибок, по причине которых проект вообще не загрузится в плату и не будет работать, есть ещё предупреждения, которые выводятся оранжевым текстом в чёрной области лога ошибок. Предупреждения могут появиться даже тогда, когда выше лога ошибок появилась надпись “Загрузка завершена“. Это означает, что в прошивке нет критических ошибок, она скомпилировалась и загрузилась в плату. Что же тогда означают предупреждения? Чаще всего можно увидеть такие:
- # Pragma message… – это просто сообщения, оставленные разработчиком проекта или библиотеки. Чаще всего номер версии и прочая информация.
- Недостаточно памяти, программа может работать нестабильно – Чуть выше этого предупреждения обычно идёт информация о задействованной памяти. Память устройства можно добивать до 99%, ничего страшного не случится. Это флэш память и во время работы она не изменяется. А вот динамическую память желательно забивать не более 85-90%, иначе реально могут быть непонятные глюки в работе, так как память постоянно “бурлит” во время работы. НО. Это зависит от скетча и в первую очередь от количества локальных переменных. Можно написать такой код, который будет стабильно работать при 99% занятой SRAM памяти. Так что ещё раз: это всего лишь предупреждение, а не ошибка.
Завершая раздел Введение в Arduino поговорим о вопросах, которые очень часто возникают у новичков:
- Ардуину можно прошить только один раз? Нет, несколько десятков тысяч раз, всё упирается в ресурс Flash памяти. А он довольно большой.
- Как стереть/нужно ли стирать старую прошивку при загрузке новой? Память автоматически очищается при прошивке, старая прошивка автоматически удаляется.
- Можно ли записать две прошивки, чтобы они работали вместе? Нет, при прошивке удаляются абсолютно все старые данные. Из двух прошивок нужно сделать одну, причём так, чтобы не было конфликтов. Подробнее в этом уроке.
- Можно ли “вытащить” прошивку с уже прошитой Ардуины? Теоретически можно, но только в виде нечитаемого машинного кода, в который преобразуется прошивка на С++ при компиляции, т.е. вам это НИКАК не поможет, если вы не имеете диплом по низкоуровневому программированию. Подробнее в этом уроке.
- Зачем это нужно? Например есть у нас прошитый девайс, и мы хотим его “клонировать”. В этом случае да, есть вариант сделать дамп прошивки и загрузить его в другую плату на таком же микроконтроллере.
- Если есть желание почитать код – увы, прошивка считывается в виде бинарного машинного кода, превратить который обратно в читаемый Си-подобный код обычному человеку не под силу.
- Вытащить прошивку, выражаясь более научно – сделать дамп прошивки, можно при помощи ISP программатора, об этом можно почитать здесь.
- Снять дамп прошивки можно только в том случае, если разработчик не ограничил такую возможность, например записав лок-биты, запрещающие считывание Flash памяти, или вообще отключив SPI шину. Если же разработчик – вы, и есть желание максимально защитить своё устройство от копирования – гуглите про лок-биты и отключение SPI
Видео
Источник
Произошла ошибка при загрузке скетча Ардуино
Ошибки компиляции Arduino IDE возникают при проверке или загрузке скетча в плату, если код программы содержит ошибки, компилятор не может найти библиотеки или переменные. На самом деле, сообщение об ошибке при загрузке скетча связано с невнимательностью самого программиста. Рассмотрим в этой статье все возможные ошибки компиляции для платы Ардуино UNO R3, NANO, MEGA и пути их решения.
Ошибки компиляции для Arduino Nano, Uno, Mega
Самые простые ошибки возникают у новичков, кто только начинает разбираться с языком программирования Ардуино и делает первые попытки загрузить скетч. Если вы не нашли решение своей проблемы в статье, то напишите свой вопрос в комментариях к этой записи и мы поможем решить вашу проблему с загрузкой (бесплатно!).
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
Что делать в этом случае? Первым делом обратите внимание какую плату вы используете и к какому порту она подключена (смотри на скриншоте в правом нижнем углу). Необходимо сообщить Arduino IDE, какая плата используется и к какому порту она подключена. Если вы загружаете скетч в Ардуино Nano V3, но при этом в настройках указана плата Uno или Mega 2560, то вы увидите ошибку, как на скриншоте ниже.
Ошибка Ардуино: programmer is not responding
Такая же ошибка будет возникать, если вы не укажите порт к которому подключена плата (это может быть любой COM-порт, кроме COM1). В обоих случаях вы получите сообщение — плата не отвечает ( programmer is not responding ). Для исправления ошибки надо на панели инструментов Arduino IDE в меню «Сервис» выбрать нужную плату и там же, через «Сервис» → «Последовательный порт» выбрать порт «COM7».
a function-definition is not allowed here before ‘<‘ token
Это значит, что в скетче вы забыли где-то закрыть фигурную скобку. Синтаксические ошибки IDE тоже распространены и связаны они просто с невнимательностью. Такие проблемы легко решаются, так как Arduino IDE даст вам подсказку, стараясь отметить номер строки, где обнаружена ошибка. На скриншоте видно, что строка с ошибкой подсвечена, а в нижнем левом углу приложения указан номер строки.
Ошибка: a function-definition is not allowed here before ‘<‘ token
expected initializer before ‘>’ token / expected ‘;’ before ‘>’ token
Сообщение expected initializer before ‘>’ token говорит о том, что вы, наоборот где-то забыли открыть фигурную скобку. Arduino IDE даст вам подсказку, но если скетч довольно большой, то вам придется набраться терпения, чтобы найти неточность в коде. Ошибка при компиляции программы: expected ‘;’ before ‘>’ token говорит о том, что вы забыли поставить точку с запятой в конце командной строки.
‘что-то’ was not declared in this scope
Что за ошибка? Arduino IDE обнаружила в скетче слова, не являющиеся служебными или не были объявлены, как переменные. Например, вы забыли продекларировать переменную или задали переменную ‘DATA’, а затем по невнимательности используете ‘DAT’, которая не была продекларирована. Ошибка was not declared in this scope возникает при появлении в скетче случайных или лишних символов.
Ошибка Ардуино: was not declared in this scope
Например, на скриншоте выделено, что программист забыл продекларировать переменную ‘x’, а также неправильно написал функцию ‘analogRead’. Такая ошибка может возникнуть, если вы забудете поставить комментарий, написали функцию с ошибкой и т.д. Все ошибки также будут подсвечены, а при нескольких ошибках в скетче, сначала будет предложено исправить первую ошибку, расположенную выше.
exit status 1 ошибка компиляции для платы Arduino
Данная ошибка возникает, если вы подключаете в скетче библиотеку, которую не установили в папку libraries. Например, не установлена библиотека ИК приемника Ардуино: fatal error: IRremote.h: No such file or directory . Как исправить ошибку? Скачайте нужную библиотеку и распакуйте архив в папку C:Program FilesArduinolibraries. Если библиотека установлена, то попробуйте скачать и заменить библиотеку на новую.
exit status 1 Ошибка компиляции для платы Arduino Nano
Довольно часто у новичков выходит exit status 1 ошибка компиляции для платы arduino/genuino uno. Причин данного сообщения при загрузке скетча в плату Arduino Mega или Uno может быть огромное множество. Но все их легко исправить, достаточно внимательно перепроверить код программы. Если в этом обзоре вы не нашли решение своей проблемы, то напишите свой вопрос в комментариях к этой статье.
missing fqbn (fully qualified board name)
Ошибка возникает, если не была выбрана плата. Обратите внимание, что тип платы необходимо выбрать, даже если вы не загружаете, а, например, делаете компиляцию скетча. В Arduino IDE 2 вы можете использовать меню выбора:
— список плат, которые подключены и были идентифицированы Arduino IDE.
— или выбрать плату и порт вручную, без подключения микроконтроллера.
Источник
Одна из самых неприятных ошибок — это ошибка компиляции для платы Аrduino Nano, с которой вам придется столкнуться не раз.
Содержание
- Синтаксические ошибки
- Ошибки компиляции плат Arduino uno
- Ошибка exit status 1 при компиляции для плат uno, mega и nano
- Ошибки библиотек
- Ошибки компилятора Ардуино
- Основные ошибки
- Ошибка: «avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding»
- Ошибка: «a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token»
- Ошибка: «No such file or directory / exit status 1»
- Ошибка: «expected initializer before ‘}’ token / expected ‘;’ before ‘}’ token»
- Ошибка: «… was not declared in this scope»
Синтаксические ошибки
Ардуино – одна из наиболее комфортных сред для начинающих инженеров, в особенности программистов, ведь им не приходится проектировать свои системы управления и делать множество других действий.
Сразу же при покупке они получают готовый набор библиотек на С99 и возможность, по необходимости, подтянуть необходимые модули в опен-соурс источниках.
Но и здесь не избежать множества проблем, с которыми знаком каждый программист, и одна из самых неприятных – ошибка компиляции для платы Аrduino nano, с которой вам придется столкнуться не раз. Что же эта строчка означает, какие у неё причины появления, и главное – как быстро решить данную проблему?
Для начала стоит немного окунуться в теорию, чтобы вы понимали причину возникновения данной строчки с текстом и не грешили лишний раз, что Ардуино уно не видит компьютер.
Как несложно догадаться, компиляция – приведение кода на языке Си к виду машинного (двоичного) и преобразование множественных функций в простые операции, чтобы те смогли выполняться через встроенные операнды процессора. Выглядит всё достаточно просто, но сам процесс компиляции происходит значительно сложнее, и поэтому ошибка во время проведения оной может возникать по десяткам причин.
Все мы уже привыкли к тому, что код никогда не запускается с первого раза, и при попытке запустить его в интерпретаторе вылезает десяток ошибок, которые приходится оперативно править. Компилятор действует схожим образом, за исключением того, что причины ошибок указываются далеко не всегда. Именно поэтому рекомендуется протестировать код сначала в среде разработки, и лишь затем уже приступать к его компиляции в исполняемые файлы под Ардуино.
Мы узнали, к чему приводит данный процесс, давайте разберёмся, как он происходит:
- Первое, что делает компилятор – подгружает все инклуднутые файлы, а также меняет объявленные дефайны на значения, которое для них указано. Это необходимо затем, чтобы не нужно было по нескольку раз проходиться синтаксическим парсером в пределах одного кода. Также, в зависимости от среды, компилятор может подставлять функции на место их объявления или делать это уже после прохода синтаксическим парсером. В случае с С99, используется второй вариант реализации, но это и не столь важно.
- Далее он проверяет первичный синтаксис. Этот процесс проводится в изначальном компилируемом файле, и своеобразный парсер ищет, были ли описаны приведенные функции ранее, подключены ли необходимые библиотеки и прочее. Также проверяется правильность приведения типов данных к определенным значениям. Не стоит забывать, что в С99 используется строгая явная типизация, и вы не можете засунуть в строку, объявленную integer, какие-то буквенные значения. Если такое замечается, сразу вылетает ошибка.
- В зависимости от среды разработки, иногда предоставляется возможность последний раз протестировать код, который сейчас будет компилироваться, с запуском интерпретатора соответственно.
- Последним идет стек из различных действий приведения функций, базовых операнд и прочего к двоичному коду, что может занять какое-то время. Также вся структура файлов переносится в исполняемые exe-шники, а затем происходит завершение компиляции.
Как можно увидеть, процесс не так прост, как его рисуют, и на любом этапе может возникнуть какая-то ошибка, которая приведет к остановке компиляции. Проблема в том, что, в отличие от первых трех этапов, баги на последнем – зачастую неявные, но всё ещё не связанные с алгоритмом и логикой программы. Соответственно, их исправление и зачистка занимают значительно больше времени.
А вот синтаксические ошибки – самая частая причина, почему на exit status 1 происходит ошибка компиляции для платы Аrduino nano. Зачастую процесс дебагинга в этом случае предельно простой.
Вам высвечивают ошибку и строчку, а также подсказку от оператора EXCEPTION, что конкретно не понравилось парсеру. Будь то запятая или не закрытые скобки функции, проблема загрузки в плату Аrduino возникнет в любом случае.
Решение предельно простое и логичное – найти и исправить непонравившийся машине синтаксис. Зачастую такие сообщения вылезают пачками, как на этапе тестирования, так и компилирования, поэтому вы можете таким образом «застопорить» разработку не один раз.
Не стоит этого страшиться – этот процесс вполне нормален. Все претензии выводятся на английском, например, часто можно увидеть такое: was not declared in this scope. Что это за ошибка arduino – на самом деле ответ уже скрыт в сообщении. Функция или переменная просто не были задекларированы в области видимости.
Ошибки компиляции плат Arduino uno
Другая частая оплошность пользователя, которая порождает вопросы вроде, что делать, если Аrduino не видит порт, заключается в том, что вы попросту забываете настроить среду разработки. IDE Ардуино создана под все виды плат, но, как мы указывали, на каждом контроллере помещается лишь ограниченное количество библиотек, и их наполнение может быть различным.
Соответственно, если в меню среды вы выбрали компиляцию не под тот МК, то вполне вероятно, что вызываемая вами функция или метод просто не будет найдена в постоянной памяти, вернув ошибку. Стандартно, в настройках указана плата Ардуино уно, поэтому не забывайте её менять. И обратная ситуация может стать причиной, по которой возникает проблема загрузки в плату на Аrduino uno.
Ошибка exit status 1 при компиляции для плат uno, mega и nano
И самое частое сообщение, для пользователей уно, которое выскакивает в среде разработки – exit 1. И оно же самое дискомфортное для отладки приложения, ведь тут необходимо учесть чуть ли не ядро системы, чтобы понять, где же кроется злополучный баг.
В документации указано, что это сообщение указывает на то, что не запускается ide Аrduino в нужной конфигурации, но на деле есть ещё десяток случаев, при которых вы увидите данное сообщение. Однако, действительно, не забывайте проверять разрядность системы, IDE и просматривать, какие библиотеки вам доступны для обращения на текущий момент.
Ошибки библиотек
Если произошла ошибка при компиляции скетча Ардуино, но не выводилось ни одно из вышеописанных сообщений, то можете смело искать баг в библиотеках МК. Это наиболее неприятное занятие для большинства программистов, ведь приходится лазить в чужом коде, но без этого никак.
Ведь банально причина может быть в устаревшем синтаксисе скачанного плагина и, чтобы он заработал, необходимо переписать его практически с нуля. Это единственный выход из сложившейся ситуации. Но бывают и более банальные ситуации, когда вы подключили библиотеку, функции из которой затем ни разу не вызвали, или просто перепутали название.
Ошибки компилятора Ардуино
Ранее упоминался финальный стек действий, при прогонке кода через компилятор, и в этот момент могут произойти наиболее страшные ошибки – баги самого IDE. Здесь конкретного решения быть не может. Вам никто не запрещает залезть в ядро системы и проверить там всё самостоятельно, но куда эффективнее будет откатиться до предыдущей версии программы или, наоборот, обновиться.
Основные ошибки
Ошибка: «avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding»
Смотрим какая у нас плата? Какой порт используем? Сообщаем ардуино о правильной плате и порте. Возможно, что используете Nano, а указана Mega. Возможно, что указали неверный порт. Всё это приводит к сообщению: «programmer is not responding».
Решение:
В Arduino IDE в меню «Сервис» выбираем плату. В меню «Сервис → Последовательный порт» выбираем порт.
Ошибка: «a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token»
Забыли в коде программы (скетча) закрыть фигурную скобку }.
Решение:
Обычно в Ардуино IDE строка с ошибкой подсвечивается.
Ошибка: «No such file or directory / exit status 1»
Подключаемая библиотека отсутствует в папке libraries.
Решение:
Скачать нужную библиотеку и скопировать её в папку программы — как пример — C:Program FilesArduinolibraries. В случае наличия библиотеки — заменить файлы в папке.
Ошибка: «expected initializer before ‘}’ token / expected ‘;’ before ‘}’ token»
Забыли открыть фигурную скобку {, если видим «initializer before». Ошибка «expected ‘;’ before ‘}’ token» — забыли поставить точку с запятой в конце командной строки.
Решение:
Обычно в Ардуино IDE строка с ошибкой подсвечивается.
Ошибка: «… was not declared in this scope»
Arduino IDE видит в коде выражения или символы, которые не являются служебными или не были объявлены переменными.
Решение:
Проверить код на использование неизвестных выражений или лишних символов.
17 июля 2018 в 13:23
| Обновлено 7 ноября 2020 в 01:20 (редакция)
Опубликовано:
Статьи, Arduino
The errors of the code are:
- Wrong function calling.
- Wrong function declaration.
Let’s solve them:
Wrong serial calling
To correctly initialize the serial communication we need to assign the variable name followed by the pins.
SoftwareSerial test(3, 2)
If we write a space between, the IDLE doesn’t know which are the pins you want to use.
More precisely, you’re calling a method of the SofwareSerial library called SoftwareSerial() that needs to attributes, the rxPin (where the Arduino board receives the data) and the txPin (where the Arduino board sends or transmits the data). You can also give an optional value, the inverse_logic boolean. So, when you type SoftwareSerial test (3,2) you aren’t given the needed values for the method.
This error can be applied to any method call. We call it ‘call’
because you’re not defining the method, you’re just using it. You
don’t need to know how does it work. It is enough knowing that you
need to give the two values, and the output you will receive. The
values needed by the function are always given inside round brackets,
following the variable without any spaces. The returned values will be
stored in the variable you created, in this case,test.
Now that we understand the cause of the problem 'test' was not declared in this scope let’s move to the next one.
Wrong function declaration
Let’s suppose that, instead of calling a function, we want to create a new one. We can do it, but following a series of rules:
- Specify the returned variable. It can be anything you want, a Boolean var (False or True), a number, etc. Maybe that method doesn’t return anything, in this cases, we use the keyword
void. In this case, we don’t want to receive anything, so our method declarations start withvoid:
void
- Assign a name for that function, in this case, we’ll call it
send:
void send
- Specify the needed values. The needed attributes are given inside the round brackets. You need to specify the name for that variable and its type. If you need more than value, you separate them by adding
,:(int value, Boolean otherValue). If you don’t need a value, just write(). in this case, we need the value we want to send.
void send(String message){
- Return the specified value. In this case, nothing, so we don’t type anything.
void send(String message){
test.write(message);
}
More information about declaring a function can be found here.
The errors of the code are:
- Wrong function calling.
- Wrong function declaration.
Let’s solve them:
Wrong serial calling
To correctly initialize the serial communication we need to assign the variable name followed by the pins.
SoftwareSerial test(3, 2)
If we write a space between, the IDLE doesn’t know which are the pins you want to use.
More precisely, you’re calling a method of the SofwareSerial library called SoftwareSerial() that needs to attributes, the rxPin (where the Arduino board receives the data) and the txPin (where the Arduino board sends or transmits the data). You can also give an optional value, the inverse_logic boolean. So, when you type SoftwareSerial test (3,2) you aren’t given the needed values for the method.
This error can be applied to any method call. We call it ‘call’
because you’re not defining the method, you’re just using it. You
don’t need to know how does it work. It is enough knowing that you
need to give the two values, and the output you will receive. The
values needed by the function are always given inside round brackets,
following the variable without any spaces. The returned values will be
stored in the variable you created, in this case,test.
Now that we understand the cause of the problem 'test' was not declared in this scope let’s move to the next one.
Wrong function declaration
Let’s suppose that, instead of calling a function, we want to create a new one. We can do it, but following a series of rules:
- Specify the returned variable. It can be anything you want, a Boolean var (False or True), a number, etc. Maybe that method doesn’t return anything, in this cases, we use the keyword
void. In this case, we don’t want to receive anything, so our method declarations start withvoid:
void
- Assign a name for that function, in this case, we’ll call it
send:
void send
- Specify the needed values. The needed attributes are given inside the round brackets. You need to specify the name for that variable and its type. If you need more than value, you separate them by adding
,:(int value, Boolean otherValue). If you don’t need a value, just write(). in this case, we need the value we want to send.
void send(String message){
- Return the specified value. In this case, nothing, so we don’t type anything.
void send(String message){
test.write(message);
}
More information about declaring a function can be found here.