Atv312 ошибка fst

При управлении различными процессами довольно часто возникает ситуация, когда необходимо управлять скоростью вращения электродвигателя. Например, необходимо уменьшить расход воды в системе водоснабжения за счёт снижения оборотов насоса, или отрегулировать уровень воздухообмена в системе вентиляции, меняя скорость вращения приточного вентилятора.

Регулировка скорости вращения электродвигателя может производиться за счёт  изменения частоты и (или) величины управляющего напряжения, а также за счёт управления сдвигом фаз (для трёхфазных двигателей). Это может быть реализовано с использованием различных устройств, наиболее универсальным и многофункциональным из которых является частотный преобразователь. О нём и пойдёт речь в этой статье.

Частотный преобразователь (он же «частотник», он же «инвертор»)

В обиходе частотный преобразователь чаще называют частотником или инвертором.

Как уже было сказано, частотник предназначен для управления скоростью вращения электродвигателя. Это происходит за счёт изменения характеристик питающего напряжения.

• Существуют модификации частотников для управления трёхфазными и однофазными двигателями.
• Типовая структурная схема управления электродвигателем выглядит так:
• 
• На схеме трёхфазное питание подаётся на вход инвертора через автоматический выключатель, выполняющий защитную функцию, и магнитный пускатель (расцепитель), с помощью которого можно разорвать цепь по внешнему сигналу, когда это необходимо.
• Частотник преобразует характеристики входного напряжения в соответствии с заданной схемой управления и требуемой частотой электродвигателя, и «выдаёт» на выход три фазы с изменёнными параметрами (частотой, величиной напряжения, сдвигом фаз).
• Задание частоты может производится непосредственно с пользовательской панели преобразователя частоты или дистанционно с ПК или пульта оператора.
• Для однофазного двигателя структурная схема управления аналогична.

Схема частотного преобразователя

Рассмотрим основные структурно-функциональные узлы преобразователя частоты:

1. Силовая часть — выполняет изменение характеристик входного напряжения для достижения требуемой скорости вращения двигателя.
2. Управляющий процессор — «мозг» частотника, координирует работу всех остальных узлов. Управляет силовой частью, задавая алгоритм преобразования входного напряжения в выходное.
3. Интерфейс пользователя — может состоять из кнопок, ручек, цифровых и текстовых табло. Необходим для настройки преобразователя, задания требуемой частоты вращения двигателя и других параметров. На графическом табло отображается текущее состояние частотника (заданная скорость вращения, ток двигателя и др.).
4. Цифровой интерфейс — аналог интерфейса пользователя. Позволяет подключиться к преобразователю дистанционно, используя один из поддерживаемых протоколов, и управлять, настраивать, анализировать состояние частотника с удалённого ПК (пульта оператора).
5. Дискретные входы — могут быть задействованы для управления частотником с помощью внешних дискретных сигналов. Например, можно назначить на каждый дискретный вход определённую частоту, с которой должен крутиться двигатель. Допустим частотник имеет пять входов. Настраиваем на 1 вход 10 Гц, 2 — 20 Гц, …, 5 — 50 Гц, и подключаем к каждому входу кнопку — тогда при нажатии на соответствующую кнопку преобразователь будет принимать соответствующую частоту в качестве заданной.
6. Аналоговые входы — могут применяться для управления частотой с помощью внешнего аналогового унифицированного сигнала (4-20 мА или 0-10 В).  Допустим, в системе вентиляции необходимо менять частоту вентилятора в зависимости от температуры воздуха. Для этого можно применить датчик температуры с аналоговым сигналом на выходе, подключив его к соответствующему входу частотника, и настроить преобразователь на управление от аналогового входа. Тогда при увеличении температуры, будет происходить увеличение скорости вращения вентилятора.
7. Дискретные выходы — могут использоваться для регистрации различных событий (информационных или аварийных). Например можно настроить, чтобы выход срабатывал, когда преобразователь достиг заданной частоты, произошёл перегрев двигателя и т.д.
8. Аналоговые выходы — используются для передачи другим устройствам текущих непрерывных параметров частотника (частоты вращения, тока, теплового состояния и др.).

Настройка частотного преобразователя

Для того, чтобы начать использование частотного преобразователя, его необходимо настроить, — то есть задать минимально-необходимый набор параметров:

1.  Параметры двигателя — номинальные значение тока, напряжения, мощности, максимальная и минимальная частоты вращения и т.д. Обычно эти параметры указаны на шильдике двигателя или в руководстве по эксплуатации.
2. Канал задания — способ задания необходимой частоты вращения. Как уже говорилось выше, частоту можно задать различными способами: с помощью интерфейса пользователя, цифрового интерфейса, дискретных или аналоговых входов. Эта настройка даёт частотнику понятие о том, откуда конкретно брать задание. Канал задания может меняться в процессе работы преобразователя, например можно настроить один из дискретных входов на изменение канала задания, и с помощью внешнего переключателя, подключенного к указанному входу, менять канал задания.
3. Канал управления — определяет откуда осуществляется запуск/остановка (и некоторые другие управляющие функции) преобразователя. В качестве канала управления может быть задан интерфейс пользователя, цифровой интерфейс или дискретные входы. Канал управления, так же как и канал задания, может быть изменён в процессе работы преобразователя.
4. Схема преобразования — алгоритм управления питающим напряжением электродвигателя. Эту настройку не рекомендуется менять неопытным пользователям, лучше оставить её по-умолчанию.

© 2019 All rights reserved LAZY SMART.

Источник: http://lazysmart.ru/osnovy-avtomatiki/chastotny-j-preobrazovatel-ili-kak-regulirovat-skorost-vrashheniya-e-lektrodvigatelya/

Реализация управления пуском, остановом, реверсом и скоростью вращения ПЧ Elhart EMD-Mini с внешних кнопок / переключателей

Преобразователь частоты ELHART EMD-Mini имеет встроенную несъемную панель управления. С этой панели доступен весь функционал частотника (настройки, управление). По умолчанию частотный преобразователь настроен на управление двигателем со встроенной панели (кнопка RUN/STOP, встроенный потенциометр). Потенциометр настроен на регулировку частоты от 0 до 50 Гц (максимальной частоты).

Рисунок 1 — Преобразователи частоты  ELHART EMD-MINI

Управление частотным инвертором со встроенной панели имеет свои недостатки:

• Так как преобразователь предназначен для установки в шкаф управления, то для доступа к встроенной панели необходимо каждый раз открывать дверь шкафа (в случае работы в пыльном производстве — мука, пыль, цемент — частое открытие двери недопустимо). Кроме того, часто частотник устанавливается рядом с двигателем, а пульт оператора находится в стороне.

ПЧ ELHART позволяет настроить подачу команд управления со встроенной панели, интерфейса RS-485, а так же на программируемых дискретных входах, в этом материале речь пойдет именно о них.

Указания по монтажу сигналов управления к частотному преобразователю:

• Управляющий кабель должен быть размещен отдельно от кабелей силовой части.
• Применяйте для подключения к дискретным входам только высококачественные коммутационные элементы, исключающие дребезг контактов.
• Для предотвращения помех используйте экранированные провода с сечением 0,75 мм².
• Не подавайте внешнее напряжение на клеммы управляющих сигналов.
• Максимальная длина управляющих цепей 30 м.

В частотном инверторе EMD-MINI есть 4 программируемых дискретных входа FWD, REV, S1 и S2. Принципиальных отличий между входами нет, так как функции настроек для всех входов даны одинаковы. Для управления с дискретных входов необходимо использовать переключатели типа «сухой контакт» (кнопка, концевик, релейный выход).

Если источник управления встроенная панель — пуск, останов, смена направления движения с дискретных входов невозможна. Если источник управления дискретные входы, пуск со встроенной панели невозможен.Кнопку «Стоп» на панели частотника можно заблокировать (Р103=0 — кнопка заблокирована, Р103=1 — кнопка активна). По умолчанию кнопка активна.

Возможно подключение кнопок управления по двухпроводной и трехпроводной схеме.

2. Двухпроводная схема подключения ЧП с использованием контактов с фиксацией

Рисунок 2 — Применение дискретных входов для пуска и останова ПЧ  (контакты с фиксацией)

Режим 1

Таблица 1 — Работа ПЧ в режиме 1 (контакты с фиксацией)

Вкл	Выкл	Вращение в прямом направлении
Выкл	Вкл	Вращение в обратном направлении
Выкл	Выкл	Стоп
Вкл	Вкл	Стоп

Состояние входных сигналов Режим работы К1 К2

Настраиваемые параметры:

• Р102=1 — Источник команд управления = программируемые дискретные входы;
• Р315=6 — Вход FWD = вращение в прямом направлении;
• Р316=7 — Вход REV = вращение в обратном направлении.

В схеме можно применить переключатель «Джойстик» EMAS CP101DJ20 на 2 направления с фиксацией. (2НО). Среднее положение — стоп,  или переключатель с фиксацией II-0-I EMAS B101S30

Режим 2

Таблица 2 — Работа ПЧ в режиме 2 (контакты с фиксацией)

Вкл	Выкл	Вращение в прямом направлении
Вкл	Вкл	Вращение в обратном направлении
Выкл	Выкл	Стоп
Выкл	Вкл	Стоп

Состояние входных сигналов Режим работы К1 К2

Настраиваемые параметры:

• Р102=1 — Источник команд управления = программируемые дискретные входы;
• Р315=6 — Вход FWD = вращение в прямом направлении;
• Р316=4 — Вход REV = изменение направления вращения.

В этой схеме пока замкнут контакт К1 двигатель вращается. Если К2 разомкнут — вращение происходит в прямом направлении, если К2 замкнут — в обратном. В схеме можно применить 2 переключателя с фиксацией 0-I, например, переключатель B100S20, B100C, или тумблер МА111.

	Переключатель 0-1 B100S20
	Тумблер B100C
	Тумблер ON-OFF MA111

3. Трехпроводная схема подключения ЧП с использованием контактов без фиксации

Рисунок 3 — Применение дискретных входов для пуска и останова ПЧ (контакты без фиксации) а) Приоритет у кнопки «СТОП»

б) Приоритет у кнопок запуска вращения в прямом или обратном направлении

Режим 1

Схема 1 — Работа ПЧ в режиме 1

Настраиваемые параметры:

• Р102=1 — Источник команд управления = программируемые дискретные входы;
• Р315=8 — Вход FWD = сигнал «Стоп» (контакт НЗ);
• Р317=6 — Вход S1 = вращение в прямом направлении;
• Р318=7 — Вход S2 = вращение в обратном направлении.

В схеме могут быть применены 2 кнопки без фиксации B100DH для запуска вращения и кнопка красная с НЗ контактом, например, кнопка B200DK для остановки.

Также для запуска можно применить переключатель без фиксации II-0-I B101S32 или переключатель «Джойстик» CP101DJ21 на 2 направления без фиксации. Переключение влево — вращение в одну сторону, вправо — в другую.

Режим 2

Схема 2 — Работа ПЧ в режиме 2 (контакты без фиксации)

Настраиваемые параметры:

• Р102=1 — Источник команд управления = программируемые дискретные входы;
• Р315=8 — Вход FWD = сигнал «Стоп» (контакт НЗ);
• Р317=5 — Вход S1 = команда «Пуск» (НО);
• Р318=4 — Вход S2 = изменение направления вращения (кнопка НО с фиксацией).

В схеме может быть применена сдвоенная кнопка пуск/стоп EMAS B102K20KY. Где НЗ контакт К3 — «Стоп», НО контакт К1 — «Пуск», НО контакт К2 — «Реверс» (переключатель с фиксацией, например, B100S20).

	Кнопка сдвоенная красно-зеленая B102K20KY
	Переключатель 0-1 B100S20

Контакт К2 не запускает двигатель, а лишь меняет направление вращения (в замкнутом состоянии). Параметр Р104 позволяет запретить реверс (по умолчанию разрешен).

Преобразователь частоты имеет возможность производить автостарт после подачи питания. Для этого необходимо в параметре Р416 установить 1 (автостарт разрешен). Также необходимо обеспечить постоянную подачу сигнала «ПУСК».

Установить P102=1, то есть источником сигнала «ПУСК» будет дискретный вход и использовать кнопку с фиксацией для подачи сигнала на дискретный вход. Дискретный вход, на который будет подан сигнал «ПУСК», должен иметь функцию «5» либо «6» (см. P315-P318).

Преобразователь частоты имеет возможность защиты от изменения параметров неквалифицированным персоналом. Если P118 =1, то все параметры заблокированы, параметры не могут быть изменены за исключением P100 (предустановленная выходная частота).

4. Задание частоты

Задание частоты возможно со встроенного потенциометра, внешними кнопками (больше/меньше), внешним потенциометром, сигналами 0-10 В, 4-20 мА, кнопками (больше/меньше) со встроенной панели, через интерфейс RS-485.

Для использования внешнего потенциометра необходимо в качестве источника задания выходной частоты выбрать аналоговый сигнал 0..10 В (Р101=1). Внешний потенциометр для частотных преобразователей используется номиналом 5 либо 10 кОм.

Рекомендуется использовать потенциометр EMAS BPR05K или BPR10K.

Рисунок 4 — Задание частоты сигналом 0…10 В внешним потенциометром

Подключая внешний потенциометр мы подаем на аналоговый вход сигнал от 0 до 10 В (потенциометр выступает в роли делителя напряжения). Если используется не весь диапазон частот (от 0 до Fmax), то можно настроить частоту при минимальном и максимальном сигнале потенциометра. Пример настройки на управление частотой в диапазоне 20-45 Гц (см. рис. 5).

Рисунок 5 — График задания частоты

Настраиваемые параметры:

• Р310=20 (частота при минимальном сигнале);
• Р312=45 (частота при максимальном сигнале).

Также можно настроить на работу с прямым и обратным вращением двигателя. Пример настройки вращения от 25 Гц в одном направлении до 40 Гц в другом.

При положении ручки потенциометра 0% двигатель вращается в обратном направлении на частоте 25 Гц. Пропорционально вращению ручки потенциометра двигатель замедляется, останавливается и начинает вращаться в прямом направлении.

При положении ручки 100% достигается частота 40 Гц с вращением в прямом направлении (см. рис. 6).

Рисунок 6 — График задания частоты

Настраиваемые параметры:

• Р310=25 (частота при минимальном сигнале);
• Р311=1 (направление вращения при минимальном сигнале = обратное);
• Р312=40 (частота при максимальном сигнале);
• Р314=1 (при аналоговом сигнале реверс разрешен).

Задание частоты встроенными кнопками «Вверх/Вниз» (предустановленная выходная частота)

Фиксированная частота используется в качестве задания выходной частоты, когда параметр P101=0. Во время работы ПЧ выходную частоту можно изменять кнопками «Вверх/Вниз» (расположенными на встроенной панели управления).

После отключения питания значение частоты вернётся на значение в параметре P100, если P812=1. После отключения питания значение частоты заданной кнопками «Вверх/Вниз» сохраняется, если P812=0 (задано по умолчанию).

Задание частоты командами «Больше/Меньше»

Выходная частота задаётся сигналами «Вверх/Вниз», подключенными к программируемым дискретным входам (см. рис 7).

Рисунок 7 — Задание частоты через дискретные входы (команды «Больше/Меньше»)

Для конфигурации входов, необходимо изменить параметры:

• Р101=4 — источник задания выходной частоты = внешние кнопки «Вверх/Вниз»;
• P317=15 — вход S1 запрограммирован на сигнал «Вверх», то есть увеличение заданной частоты;
• P318=16 — вход S2 запрограммирован на сигнал «Вниз», то есть уменьшение заданной частоты.

При замыкании контакта «Вверх» происходит увеличение заданной частоты, при замыкании контакта «Вниз» происходит уменьшение заданной частоты. Для сохранения заданной частоты после отключения питания необходимо установить соответствующий параметр P812=0 (установлен по умолчанию) (см. рис. 8).

Рисунок 8 — Задание частоты командами «Больше/Меньше»

Выносной пульт EMD-Mini RCP имеет абсолютно те же функции и возможности, что и панель управления на самом частотнике.

Пульт ELHART EMD-Mini RCP

При подключении пульта EMD-Mini RCP показания на встроенной панели и внешнем пульте дублируются (отображаются синхронно). При этом кнопки и потенциометр на встроенной панели не активны. Управление и настройки происходят только с внешнего пульта.

Пульт ELHART EMD-Mini P318=16 — вход S2 запрограммирован на сигнал «Вниз», то есть уменьшение заданной частоты

Сводная таблица — сравнения способов управления преобразователем частоты

Со встроенной панели	не требует затрат полный функционал индикация параметров	для доступа необходимо открывать шкаф (где установлен частотный преобразователь) нет защиты от неквалифицированного персонала (по умолчанию)
С пульта EMD-Mini RCP	полный функционал индикация параметров дистанционное управление	ограничение длины 2 м нет защиты от неквалифицированного персонала (по умолчанию)
С внешних кнопок/переключателей, потенциометра	расстояние от преобразователя до пульта управления до 30 м защита от неквалифицированно персонала	ограниченный функционал нет индикации параметров (частоты)

Способ управления Преимущества Недостатки

5. Устранение типовых неполадок в работе частотного преобразователя

Если причины возникновения неполадки не известны, то рекомендуется произвести сброс параметров на заводские значения Р117=8 и провести настройку преобразователя частоты еще раз.

Устранение типовых неполадок в работе

Параметр не может быть изменен	параметр заблокирован. Установите значение параметра P118=0, затем установите необходимый параметр данный параметр не может быть изменен во время работы двигателя. Установите значение данного параметра во время остановки двигателя
Электродвигатель не начинает вращение при подаче команды «ПУСК»	установлен неправильный режим работы, убедитесь, что P102 задан верно нет задания частоты или заданная частота меньше пусковой частоты проверьте цепи питания и управления проверьте не подан ли сигнал «СТОП» или «аварийное отключение» выход из строя кнопки пуска ПЧ находится в режиме аварийной защиты. Устраните причину, вызвавшую срабатывание защиты неисправный двигатель, проверьте двигатель
Двигатель не работает в режиме вращения в обратном направлении	вращение в обратном направлении заблокировано, разблокируйте его (Р104, Р314)
Двигатель работает в режиме вращения в обратном направлении	измените порядок подключения двух выходных силовых клемм U, V, W проверьте не поступает ли сигнал вращения в обратном направлении. Правильно запрограммируйте функцию дискретного входа

Неполадка Причина и способ устранения

Инженер ООО «КИП-Сервис»Рыбчинский М.Ю.

Источник: https://totalkip.ru/articles/realizaciya_upravleniya_puskom_ostanovom_reversom_i_skorost_yu_vrascheniya_pch_elhart_emd-mini_s_vneshnih_knopok_pereklyuchateley

Программирование частотных преобразователей — настройка

Включение и создание программы преобразователя частоты обуславливает больше действий, чем обычное подключение кабелей по инструкции и схеме. Особым вопросом идет создание программ для входов частотников в 2017 году.

Дискретный вход бывает в двух наружных видах: соединен — разъединен. Подключением наружных разъединителей получается реализация разнообразных опций. Отдельным кнопкам назначается определенное значение частоты преобразователя частоты.

Надо учитывать, обороты двигателя зависят от значений частоты выхода частотника. Если электромотор имеет скорость 1500 оборотов двигателя в минуту 50 герц, то, когда будет 25 герц, обороты станут 750 оборотов. Клавиши программируются для задания скорости, реверса, пуска.

Такие процедуры производятся со всеми преобразователями, установив значения клавиш.

Простыми заходами бывают: от 0 до 10 вольт, 4-20 миллиампер. Входы бывают соединенными и разделенными. Во время изменения потенциала входа изменяется частота выхода преобразователя. Вход от 4 до 20 миллиампер применяют для подсоединения многих датчиков в техпроцессе.

Дискретные выходные данные характеризуются двумя положениями. Их разделяют два вида: с контактом сухого вида и с коллектором открытого вида. Выходы задаются для проведения большого числа опций: работа над частью помп, коммутация питания, оповещательного положения.

Для создания программ частотника с выхода компьютера в 2017 году используются новые виды программ. Процедуры программиста видны на дисплее. Можно быстро найти ошибку в создании текста программы, оперативно изменить, сделать правильными действия. Сообщения во время создания программы появляются на экране для программиста. Эта опция доступна многим частотникам.

Многие изготовители частотников добиваются того, чтобы создание программ для оборудования осуществляли квалифицированные специалисты, которые учитывали бы условия применения механизмов, задачи, задающиеся от покупателей производственных двигателя и заказчики частотников.

Настройка, создание программы и установка преобразователя

Настройка механизма

Эта процедура включает в себя настройки значений:

• Источник команд управления.
• Команда задания частоты от источника.

Другие настройки даны в подробном описании к документам на частотный преобразователь.

Настройка: источник команд управления

Под этими командами считают:

• Пуск (RUN).
• Стоп (STOP).
• Вперед (FWD).
• Назад (REV).

Управляющие данные из источников (по настройкам значения 2.01):

• 2.01= 0 – Панель управляющая в корпусе (клавиатура) частотника (по умолчанию).
• 2.01= 1 — Наружные сигналы, имеющие разрешение встроенной кнопки «STOP».
• 2.01= 2 — Наружные сигналы, запрещающие встроенной кнопки «STOP».
• 2.01= 3 – Вид программы передающих RS-485, разрешающий кнопки «STOP».
• 2.01= 4 – Вид программы передающих RS-485, запрещающий кнопки «STOP».

У многих видов частотников имеются источники команд, переключающиеся по программируемому дискретному входу. В серии VFD-VE источник команд управления изменяется клавишей PU, у серии VFD-C2000 клавишей HAND на встроенной панели управления.

Для первоначальной настройки нужно определить основной источник сообщения управляющих команд. Если это будет встроенная управляющая панель, то настройка закончена.

Для подсоединения наружных сигналов сообщения можно выбирать два варианта: активная или неактивная клавиша STOP на панели.

Как подсоединить управляющие сигналы (клавиши, выключатели, клеммы)?

Рабочим сигнальным положением является Земля. Когда мы включаем Землю на дискретный вход, то команда активируется. Это контакты, подсоединяем ее выключателю, клеммы наружных реле, клавиши с фиксированием в 2-проводном управлении, или обычные клавиши без фиксирования в трехпроводном управлении.

Бывает нужно иметь уровень активности управляющего сигнала, который закреплен не к Земле, а к положительной клемме питания двигателя, для активирования команды можно не нулем, а уровнем команды логики.

Это получается перестраиванием режимов при помощи сообщения переключателя малого размера, который встроен в управляющую плату частотника. Расположение микропереключателя выясняется в документации к частотнику. Сигнал Sink говорит нам, что сигналом активности выходит Земля, а сигнал Source, что положительная клемма сети.

У всех видов частотников имеется встроенный источник напряжения задания управляющих команд входами, с контактами.

Всякая коммутация может происходить только при отсоединенном двигателе напряжении питания сети 220в частотника.

Подключение наружных клавишей для управления:

Управление с двумя проводами SINK.

Управление с тремя проводами SINK.

У некоторых видов преобразователей с 2016 года название контактов управления для команд изменены. Уточненную схему подсоединения для вариантов с двумя или тремя проводами частотника можно увидеть в документации к оборудованию.

Остается сделать настройку при определении управляющих команд двигателя сообщения: указать частотнику вид схемы для управления мы будем коммутировать.

В частотниках VFD-EL или VFD-Е настраиваются значения 04.04. — выбираем 2-х или 3-х проводную схему управления для входов MI1, MI2. Его параметры следующие:

• 04. 04 = 0          2-х проводная схема: FWD/STOP, REV/STOP  (заводские режимы настройки).
• 04. 04 = 1          2-х проводная схема: FWD/REV, RUN/STOP.
• 04. 04 = 2          3-х проводная схема: (кнопки RUN и STOP без фиксирования).

Для VFD-G, VFD-F, VFD-B за настройку отвечает значение 2.05 в конце кода с такими же параметрами.

VFD-C2000 – за опцию значение 2.00 с теми же параметрами.

VFD-VE – настраивается значение 2.00 в конце кода, его величина другая, добавлены виды с блокированием автоматического старта.

Во время настраивания выполните сначала физические подсоединения (при выключенном напряжении сети 220в), затем можно производить режим настройки значений. Можно производить эти манипуляции в обратной последовательности. Не надо забывать про безопасные приемы, какие действия произойдут после пуска.

Настраивание источника задания частоты выхода

Подача команды определения частоты пройдет от многих источников. Варианты подключения определяются параметром Pr 02-00 (источник определения частоты выхода), или Pr 00-20.

Размер параметра может разниться в разных видах серий, так как многие серии обладают потенциометром, определяют сигналы импульсов частоты задания. Параметры описаны в документации. Задания частоты на панели сообщения бывают:

• Клавишами с управляющей панели для всех видов.
• С наружных терминалов, клавишами.
• С потенциометра в панели.
• С наружного потенциометра или сигнала аналогового типа для всех.
• С интерфейса цифрового вида RS-485.
• Сигналами импульсов с без направленности или по направлению.
• Интерфейсными командами CAN open.

Задания частоты наружным прибором

При применении вида определения частоты наружным прибором надо включать его по схеме ниже.

Рекомендовано потенциометр сопротивлением не ниже 5 килоом. Номинальное значение измерителя задается из требований не увеличивать нагрузку питающего источника в частотнике +10 вольт – составляет наибольшее значение 20 миллиампер и меньше.

Потенциометр подсоединяется между контактами +10 вольт и АСМ, значение сигнала от него подсоединяется к AVI.

Схемы потенциометров и разных параметров сообщения задания у преобразователей отличаются.

Программирование значений параметров частотников с панели управления

Опишем схему эксплуатации. После нажатия PROG (ENTER) выводится на дисплей размер параметров группы. Клавишами вниз-вверх изменяем группу на необходимую. Нажмем клавишу PROG – появится значение номера параметра. Проводим изменение на необходимый клавишами вниз-вверх или уходим назад на группу значений клавишей MODE.

Сохраняем выбор значения параметра, на дисплее выводится значение результата параметра. Изменяем параметр на значение необходимое клавишами вниз-вверх, сохраняем.

Если механизм привода задан своим значением, то на малое время будет появляться запись End. Если есть неисправность, то будет Err, надо решать, где ошибка, неправильное значение. Некоторые значения параметра программируются только на заторможенном приводе.

Порядок действий по первому включению частотного преобразователя

1. Контроль совпадение частотника значениям сети напряжения и мотора.
2. Контроль подсоединения к сети и мотору.
3. Начало первому включению, сброс значений параметров для 50 герц.
4. Настраивание источника управляющих команд механизмом.
5. Программирование частотного задания.
6. Разные настройки.

Нельзя пренебрегать штудированием документации технического характера.

В ней есть ответы на многие вопросы.

Создание программ для преобразователей Mitsubishi & Danfoss, Siemens, посредством RS485

Записать значения параметров на панели оператора. Определим по Сименсу. Приобрели частотник с двумя режимами USB порта. Включили Драйв Монитор, появилась связь.

По Мицубиши: скачал в сети Интернета множество разной информации. Произвел запуск установки программ. Какая из программ нужна, не понятно. Это слишком сложно получилось.

У Сименса не все получается просто. Есть своеобразный адаптер для создания программ. Подсоединяется в колодку пульта. Можно обмениваться с наружными механизмами. Без драйверов не будет определяться и запускаться. Нужно смотреть на полюсы подсоединения. Подключаем сразу по записям, не работает. Изменили полюсность – стало действовать.

Программы настраивания действуют на устройстве, а не на COM порте. Если программа не начнет действовать, то запустите диспетчер и устройства, имеется или нет адаптер, какой у него вид, его опознание с драйверами.

Источник: http://chistotnik.ru/programmirovanie-chastotnyx-preobrazovatelej.html

Altivar 312 — Преобразователь частоты для трехфазных асинхронных электродвигателей мощностью от 0,18 до 15 кВт

Преобразователи частоты серии Altivar 312 производства компании Schneider Electric (Франция) предназначены для защиты и управления асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором с питанием от 200 до 600 В и номинальной мощностью от 0,18 до 15 кВт. Altivar 312 — универсальный общепромышленный трехфазный частотный преобразователь с широким функционалом, адаптированный для выполнения сложных задач по защите, управлению и автоматизации в промышленности.

• Каталог
• Руководство пользователя

Описание

Преобразователь частоты серии Altivar 312 выгодно отличается своими показателями надежности и компактными размерами. Интуитивно понятный и простотой интерфейс, наличие большого количества функций, несколько вариантов программирования — эти преимущества Altivar 312 повышают скорость введения в эксплуатацию и удобность использования. Прикладные функции преобразователя частоты Altivar 312 адаптированы для применения привода в механизмах выполняющих простые производственные функции. Преобразователи частоты серии Altivar 312 легко интегрируются в большинство систем автоматизации посредством подключения коммуникационных карт (протоколы Modbus и CANopen являются встроенными)

Входное питающее напряжение:

• 1 ф, 200 — 240 В:  для электродвигателей от 0,18 до 2,2 кВт (ATV312_M2)
• 3 ф, 200 — 240 В:  для электродвигателей от 0,18 до 15 кВт (ATV312_M3)
• 3 ф, 380 — 500 В:  для электродвигателей от 0,37 до 15 кВт (ATV312_N4)
• 3 ф, 525 — 600 В:  для электродвигателей от 0,75 до 15 кВт (ATV312_S6)

Все преобразователи частоты Altivar 312 располагают шестью дискретными и тремя аналоговыми входами, одним дискретным/аналоговым и двумя релейными выходами.

Основные функции:

• защита двигателя от неисправностей и продление срока его службы
• настройка кривых разгона-торможения
• возможность задания скорости с помощью регулятора на лицевой панели
• работа в режиме «быстрее-медленнее»
• хранение в памяти привода до 16 сохраненных скоростей
• переключение между двух- и трехпроводным управлением
• функции для управления тормозом
• подхват на ходу с поиском скорости и повторный пуск
• 3 вида остановки привода (с заданным темпом, на выбеге, динамическое торможение)
• хранение ряда конфигурации в памяти частотного преобразователя

Преимущества

• Универсальный привод, подходящий для большинства типовых применений
• Поддержка наиболее используемых протоколов с помощью подключения коммуникационных карт
  • CANopen
  • Daisy Chain
  • DeviceNet
  • Profibus DP
• Простой и дружественный интерфейс
  • Возможность настройки преобразователя частоты посредством мобильного телефона по каналу связи Bluetooth
  • Интуитивно понятная навигация по меню. Полная расшифровка кодов функций и ошибок в руководстве пользователя
  • Управление двигателем с терминала на лицевой панели преобразователя частоты
  • Использование выносных терминалов (терминалы являются универсальными и подходят к другим сериям преобразователей частоты Schneider Electric)
• Многочисленные прикладные функции
  • Опция автоподстройки сокращает время на введение частотных преобразователей Altivar 312  в эксплуатацию
  • Наличие встроенных фильтров электромагнитной совместимости
  • Поддержка программного обеспечения SoMove
  • Полная совместимость с частотным преобразователем предыдущей серии Altivar 31
• Надежность в любых условиях
  • лакированные платы
  • устойчивость к сетевым возмущениям
  • работа при высоких температурах

Применение

Преобразователи частоты серии Altivar 312 производства компании Schneider Electric используются для управления асинхронными двигателями:

• транспортировочное оборудование
• малые конвейеры
• лебедки
• упаковочное оборудование
• мешалки и смесители
• HVAC (насосы,и вентиляторы)

Характеристики

200 — 240 В, 1 ф (встроенные фильтры электромагнитной совместимости)

200 — 240 В, 3 ф (без фильтров электромагнитной совместимости)

380 — 500 В, 3 ф (встроенные фильтры электромагнитной совместимости)

525 — 600 В, 3 ф (встроенные фильтры электромагнитной совместимости

Источник: http://optimak.com.ua/zashhita-i-upravlenie-jelektrodvigatelem/preobrazovateli-chastoty/altivar-312/

10 типичных проблем с частотниками

В процессе эксплуатации преобразователя частоты (ПЧ) рано или поздно возникают проблемы, связанные с его корректной работой. Ошибки и сбои могут происходить как при включении (настройке) частотника, так и при его эксплуатации.

При возникновении большинства ошибок преобразователь прекращает работу. Реакцию на некоторые ошибки можно программировать.

Например, при возникновении сбоя ПЧ может останавливаться либо продолжать работать, выдав сообщение о неисправности.

В некоторых частотных преобразователях существует так называемый «пожарный режим», когда ПЧ работает, несмотря на проблемы, вплоть до поломки и возгорания.

Для начала рассмотрим типичные сообщения об авариях и ошибках ПЧ, которые отображаются на экране пользователя. Отметим, что большинство этих сообщений передаются по каналу связи (если он присутствует) в контроллер и соответствующим образом обрабатываются.

1. Перегрузка по току

Код на дисплее: OC (Over Current). Это сообщение говорит о том, что выходной ток преобразователя частоты превысил допустимое значение.

Если данная ошибка появилась при первом пуске ПЧ, необходимо проверить соответствие номинального тока частотника номинальному и реальному току двигателя – возможно, произошло замыкание внутри двигателя.

В некоторых типах ПЧ перегрузка OC может разделяться на 3 разных ошибки – перегрузка по току при разгоне, при торможении, при работе на постоянной скорости.

2. Перегрузка

Код на дисплее: OL (Over Load). Данное сообщение связано с предыдущим и в некоторой степени дублирует его.

Сообщение OL может высвечиваться из-за срабатывания внутренней электронной тепловой защиты двигателя, либо из-за превышения механической нагрузки на двигатель (превышения момента).

Уровень перегрузки устанавливается при настройке частотного преобразователя, причем задаются как уровень тока (в амперах или процентах), так и время реакции в секундах.

3. Превышение напряжения

Код на дисплее: OV (Over Voltage). Это сообщение появляется, когда напряжение на звене постоянного тока превышает допустимый порог.

В первую очередь данная ошибка возникает во время торможения, когда электродвигатель входит в режим генерации электроэнергии.

Эту проблему можно решить несколькими способами – увеличить время торможения, применить тормозной резистор, отключить торможение (остановка двигателя на свободном выбеге), поднять предельный уровень ограничения перенапряжения при наличии соответствующей возможности.

4. Низкое напряжение

Код на дисплее: LV (Low Voltage). Данное сообщение может появиться, когда напряжение на звене постоянного тока падает ниже установленного порога.

Возможные причины: пониженное напряжение в сети, пропадание одной из фаз.

К слову, частотный преобразователь может продолжать работать без одной или даже двух фаз, если подключенный двигатель допускает работу на пониженной мощности и отключено обнаружение пропадания фазы.

5. Перегрев ПЧ

Код на дисплее: OH (Over Heat). Это сообщение говорит о том, что температура ПЧ слишком высока.

В первую очередь следует проверить исправность внутренних вентиляторов преобразователя и прочистить его сжатым воздухом.

Также необходимо проверить отвод тепла от ПЧ, температуру и циркуляцию воздуха внутри электрошкафа. Возможно, потребуется установить дополнительное охлаждение или уменьшить нагрузку.

При ряде неисправностей преобразователей частоты сообщения на экране не выводятся. В основном, это связано с проблемами питания или с фатальными сбоями в работе ПЧ. Кроме того, если существуют проблемы с первоначальным запуском, то есть вероятность ошибки в подключении цепей управления (запуска). Рассмотрим подробнее такие неисправности.

6. Двигатель не запускается

Шаг 1. Проверяем подключение питания и электродвигателя. Шаг 2. Проверяем цепи запуска.

В некоторых моделях ПЧ для запуска двигателя необходимо активировать более одного входа, например, «Пуск» и «Вперед», а также вход разрешения работы. Шаг 3. Проверяем способ задания частоты.

Проще всего активировать и задать скорость вращения в панели управления, а затем, после устранения проблем, переключиться на задание скорости с внешнего источника.

7. Двигатель вращается в неправильном направлении

Чаще всего в приводах используется «правое» вращение двигателя. Изменить направление вращения можно двумя способами.

• Аппаратный способ. Необходимо поменять любые две фазы питания двигателя на выходе ПЧ.
• Программный способ. Необходимо изменить направление вращения в соответствующем меню («Forward/Reverse»).

8. Двигатель не вращается с нужной скоростью

Причиной может быть неверное задание частоты, либо слишком большая нагрузка на двигатель (при неправильной уставке защиты). Также существует вероятность неверной установки значений верхней и нижней границ выходной частоты.

9. Проблемы с разгоном и торможением

Если двигатель слишком медленно разгоняется, и время разгона существенно превышает установленное, есть вероятность, что срабатывает функция токоограничения при разгоне. Если же двигатель слишком долго тормозит, то необходимо проверить в меню преобразователя настройки такого параметра, как ограничение перенапряжения, и убедиться в правильности подключения тормозного резистора.

10. Слишком большой ток и температура двигателя

Перегрев электродвигателя является следствием чрезмерной нагрузки на его валу. Следует принять меры по защите двигателя и частотного преобразователя путем настройки соответствующих параметров через меню.

В общем случае при возникновении неисправностей в работе преобразователя частоты следует обратить внимание на температуру двигателя и сообщения на экране, а также обратиться к руководству по эксплуатации.

Другие полезные материалы: Выбор преобразователя частоты Назначение сетевых и моторных дросселей Использование тормозных резисторов с ПЧ

Источник: https://tehprivod.su/poleznaya-informatsiya/10-tipichnykh-problem-s-chastotnikami.html

Как правильно подключить и настроить частотный преобразователь?

Частотные преобразователи часто в наше время применяются для корректировки частоты напряжения, которое подпитывает работу трехфазного двигателя.

Помимо всего прочего следует отметить тот факт, что при помощи частотника трехфазные электроприводы могут быть подключены к однофазной сети безо всяких потерь в мощности, при этом стоит отметить, что в тех случаях, когда для решения данных задач используются конденсаторы, последнее является невыполнимым.

Как подключить?

Правильное подключение частотника Danfoss обуславливает необходимость в размещении перед ним специального автоматического выключателя, который будет работать с током, равным значению номинального, который потребляется при работе двигателя. Если частотный преобразователь изначально адаптирован для ведения работы от трехфазной сети, то в таком случае актуальным будет применение трехфазного автомата, оснащенного общим рычагом.

За счет такого подхода в случае возникновения короткого замыкания одной из фаз будет оперативно обесточена вся остальная система электронного двигателя, однако в том случае, если частотник применяется для однофазного питания, потребуется применение одинарного автомата, который будет рассчитан на взаимодействие с утроенным током одной фазы. В любых ситуациях применение частотника не должно будет осуществляться через включение автоматов в разрыв заземляющего или же нулевого провода, и здесь возможно подключение устройства непосредственно напрямую.

В дальнейшем настройка работы частотного преобразователя достаточно часто обуславливает необходимость в подключении к ним фазных проводов к соответствующим контактам электропривода, при этом заранее требуется объединение в электронном двигателе обмоток. Конкретный тип объединения определяется в соответствии с характером напряжения, которое вырабатывается преобразователем частоты.

Как установить пуль управления?

Пульт управления, который включен в состав частотного преобразователя, должен располагаться в удобном месте. Подключение данного устройства осуществляется в соответствии со схемой, которая приводится к инструкции преобразователя.

Далее осуществляется установка рукоятки в нулевое положение и автомат подключается, при этом на пульте должен загореться соответствующий световой индикатор.

Для работы преобразователя нажимается специальная кнопка, после чего поворачивается рукоятка для начала постепенного вращения электронного двигателя.

Источник: https://BigPicture.ru/?p=529349

Преобразователь частоты для 3-х фазных асинхронных электродвигателей Schneider Altivar 312 (ATV 312) — Электроинжиниринг

Описание

Преобразователь частоты (ПЧ) Altivar 312 предназначен для управления асинхронными двигателями с питанием от 200 до 600 В и мощностью от 0,18 до 15 кВт. Преобразователь Altivar 312 отличается надежностью и компактностью, простотой ввода в эксплуатацию. Встроенные функции адаптированы для его применения в простых производственных механизмах.

•  Легкость ввода в эксплуатацию и современная концепция изделия позволяют предложить экономичное и надежное решение разработчикам простых компактных машин (OEM) и интеграторам.
• Преобразователь Altivar 312 легко встраивается в большинство систем автоматизации благодаря предлагаемым дополнительным коммуникационным картам.
• Примеры поддерживаемых решений:

• широкие возможности по загрузке, редактированию и сохранению конфигураций привода с использованием различных инструментальных средств, таких как программное обеспечение (ПО) по вводу в эксплуатацию SoMove, ПО SoMove для использования мобильных телефонов, дистанционные терминалы, а также устройства конфигурирования ­ загрузчик и мультизагрузчик;
• адаптируемость к коммуникационным сетям и шинам путем простой замены карты входов-выходов управления ПЧ на одну из коммуникационных карт;
• пользовательский интерфейс, аналогичный интерфейсу ПЧ Altivar 12, облегчающий ввод в эксплуатацию и ускоряющий адаптируемость к различным применениям.

Применение

Преобразователь Altivar 312 располагает функциями, подходящими для наиболее частых применений, в частности:

• транспортировочное оборудование (небольшие конвейеры, электротали и т.д.);
• фасовочно-упаковочное оборудование;
• специальные механизмы (мешалки, смесители, текстильные машины и т.д.);
• насосы, компрессоры и вентиляторы.

1. Функции
2. Преобразователи Altivar 312 располагают шестью дискретными и тремя аналоговыми входами, одним дискретным/аналоговым и двумя релейными выходами.
3. Основными функциями преобразователя частоты являются:

• защита двигателя и преобразователя;
• линейные, S-, U-образные и индивидуальные кривые разгона-торможения;
• локальное задание скорости с помощью ручки навигатора;
• работа в режиме «быстрее-медленнее»;
• 1 6 предварительно заданных скоростей;
• ПИ-регулятор и задания для него;
• двух- и трехпроводное управление;
• логика управления тормозом;
• автоматический подхват вращающейся нагрузки с поиском скорости и повторный пуск;
• конфигурирование неисправностей и типов остановки;
• сохранение конфигурации в памяти ПЧ.

• Несколько функций могут быть назначены на один и тот же дискретный вход.
• Оптимальное предложение
• Преобразователи предназначены для электродвигателей мощностью от 0,18 до 15 кВт с четырьмя типами сетевого питания:

• однофазное 200 — 240 В, для двигателей от 0,18 до 2,2 кВт (ATV 312HpppM2);
• трехфазное 200 — 240 В, для двигателей от 0,18 до 15 кВт (ATV 312HpppM3);
• трехфазное 380 — 500 В, для двигателей от 0,37 до 15 кВт (ATV 312HpppN4);
• трехфазное 525 — 600 В, для двигателей от 0,75 до 15 кВт (ATV 312HpppS6).

ПЧ могут устанавливаться вплотную друг к другу, значительно экономя место в шкафах. Преобразователи Altivar 312 имеют встроенные коммуникационные протоколы Modbus и CANopen, доступные с помощью разъема типа RJ45, расположенного в нижней части преобразователя.

Помимо встроенных протоколов Modbus и CANopen ПЧ Altivar 312 могут быть подключены к основным коммуникационным шинам и сетям путем замены карты входов-выходов управления ПЧ на одну из коммуникационных карт: CANopen Daisy chain, DeviceNetи PROFIBUS DP.

Сети Modbus TCP и Fipio также доступны с помощью специальных коммуникационных шлюзов.

Вся серия преобразователей соответствуют международным стандартам МЭК 61800-5-1, МЭК 61800-2, МЭК 61800-3, UL, CSA, C-Tick, NOM, ГОСT и разработана в соответствии с директивами по защите окружающей среды (RoHS) и Европейскими директивами для получения маркировки e . Электромагнитная совместимость ЭМС.

Оснащение ПЧ ATV 312HpppM2 и ATV 312HpppN4 встроенными фильтрами, учитывающими требования ЭМС, упрощает их установку и уменьшает затраты на приведение преобразователей в соответствие с маркировкой e .

Фильтр ЭМС может быть отключен с помощью переключателя или переустановки проводника с наконечником. Преобразователи ATV 312HpppM3 и ATV 312HpppS6 поставляются без фильтров ЭМС.

1. В случае необходимости данные фильтры могут поставляться в качестве дополнительных устройств и устанавливаться пользователем самостоятельно для уменьшения излучения ПЧ ATV 312HpppM2, ATV 312HpppM3 и ATV 312HpppN4.
2. Дополнительное оборудование
3. Преобразователь Altivar 312 может быть оснащен следующим дополнительным оборудованием:

• комплекты для соответствия требованиям ULтипа 1, пластины для установки на DIN-рейке шириной 35 мм и т.д.;
• тормозные резисторы, сетевые дроссели, дополнительные входные фильтры ЭМС, выходные фильтры и т.д.

Диалоговые средства

Встроенный терминал

Экран с 4 индикаторами 1  позволяет отображать состояния, неисправности и значения параметров.

Навигационная ручка 2  обеспечивает доступ к меню и параметрам с возможностью их настройки и изменение скорости в локальном режиме.

Клавиши RUN и STOP 3  используются для управления пуском и остановкой привода в локальном режиме. Доступ к ним обеспечивается на лицевой поверхности при снятой защитной крышке  4.

Диалоговые терминалы

Преобразователь Altivar 312 может быть соединен с выносным терминалом или с выносным графическим терминалом, заказываемыми отдельно.Терминал может быть установлен на дверце шкафа в защитном кожухе со степенью защиты IP 54 или IP 65.

Выносной терминал обеспечивает доступ ко всем функциям, аналогично встроенному.

Выносной графический терминал с восьмистрочным дисплеем на языке пользователя обеспечивает удобство на стадиях конфигурирования, ввода в эксплуатацию и обслуживания

Программное обеспечение по вводу в эксплуатацию SoMove

Программное обеспечение по вводу в эксплуатацию SoMove позволяет конфигурировать, настраивать и налаживать привод с помощью функции осциллографа, а также обслуживать ПЧ Altivar 312 и все другие устройства приводной техники Schneider Electric. Оно может использоваться при прямом подключении или по беспроводной технологии Bluetooth®.

Программное обеспечение SoMove Mobile для мобильных телефонов

Программное обеспечение SoMove Mobile позволяет редактировать параметры преобразователя с помощью мобильного телефона при подключении по беспроводной технологии Bluetooth®. Оно может также использоваться для сохранения конфигураций. Эти конфигурации могут импортироваться или экспортироваться с помощью ПК по беспроводной технологии Bluetooth®

Загрузчик и мультизагрузчик

Загрузчик позволяет перенести конфигурацию с одного преобразователя на другой, находящихся под напряжением.Мультизагрузчик позволяет скопировать конфигурации с помощью ПК или ПЧ и перенести их на другой ПЧ, находящийся под напряжением

Источник: http://eleng.com.ua/p/privodnaya-texnika/kpc/schneider-electric/altivar-312-%28atv-312%29-preobrazovatel-chastotyi-dlya-3-x-faznyix-asinxronnyix-elektrodvigatelej-moshhnostyu-0,18..15-kvt.html