Beckhoff ax5106 ошибки

Перемотка и ремонт электродвигателей Beckhoff в Ходжейли

Ремонт электродвигателей Beckhoff

Ремонт электродвигателей Beckhoff в Ходжейли является одним из основных направлений сервисного центра «Кернел». Электромоторы работают с частотными преобразователями и сервоприводами Beckhoff. Самыми распространенными сериями электродвигателей Beckhoff ремонт которых предлагает наша компания являются:

• Beckhoff AM series
• Beckhoff AMP series
• Beckhoff AG series
• Beckhoff IMI series

Электромоторы данного производителя имеют высокие параметры по перегрузкам, а также динамике и широким диапазоном крутящего момента от 0.18HM до 1650HM.

Электродвигатели Beckhoff отличаются энкодерами, способами охлаждения, классом защиты, встроенного стояночного тормоза и т. п. Двигатели Beckhoff часто встречаются на станках с числовым программным управлением (ЧПУ)

В процессе работы рано или поздно (зависит то эксплуатационных режимов) промышленное оборудование выходит из строя, ремонт электродвигателей Beckhoff единственное экономически выгодное решение.

Специалисты сервисного центра «Кернел» более 20 лет проводят качественный ремонт электродвигателей Beckhoff и другого промышленного оборудования. Для максимально быстрого, а главное качественного восстановления электромоторов Beckhoff потребуется специализированное помещение, оборудованное необходимым оборудованием расходные материалы и компоненты для ремонта электродвигателей и конечно же квалифицированный персонал.

Благодаря вышеперечисленному ремонт электродвигателей Beckhoff в Ходжейли проводится согласно всем техническим требованиям, в сжатые сроки. Каждый ремонт электродвигателей Beckhoff завершается проверкой на специализированном стенде с приводами Beckhoff ACS400 в условиях максимально приближенных реальным.

Что входит в ремонт электродвигателей Beckhoff

Для восстановления работоспособности дорогостоящего промышленного оборудования инженеры компании выполняют последовательно все технологические шаги. В ремонт электродвигателей Beckhoff в Ходжейли входит:

• Внутренняя и внешняя очистка двигателя
• Изоляция обмоток электродвигателя
• Перемотка силовых обмоток электродвигателя Beckhoff
• Пролачивание и сушка обмоток электродвигателя
• Токарные работы (восстановление посадочного места подшипника)
• Замена подшипника электродвигателя
• Замена клеммников, силовых и сигнальных разъёмов
• Ремонт датчиков обратной связи (энкодера, резольвера)
• Изготовление и замена муфты энкодера
• Юстировка положения датчиков обратной связи (энкодера / резольвера)

Ошибки и неисправности двигателей Beckhoff

Неисправности двигателей Beckhoff

Самые распространенные неисправности двигателей Beckhoff:

• Неисправность датчиков обратной связи (энкодер, резольвер, тахогенератор);
• Сбито юстировочное положение энкодера двигателя;
• Неисправность обмоток статора. (межвитковое замыкание, пробой изоляции на корпус и обрыв);
• Износ подшипников их заклинивание;
• Износ посадочных мест подшипников на фланцах серводвигателя;
• Износ сальников;
• Износ тормозной системы;
• Размагничивание магнитов на роторе, потеря магнитных свойств;
• Разрушение корпуса двигателя (механические повреждения или из-за работы в агрессивной среде) разъёмов;
• Выход из строя термодатчика.

Ошибки электродвигателя Beckhoff

В момент аварийного останова электромотора частотный преобразователь или сервопривод в паре с которым работает двигатель выдаст код ошибки, расшифровав которую станет ясно что случилось с двигателем и какой ремонт потребуется.

Все возможные ошибки двигателя Beckhoff, генерируемые сервоприводом серии AX5000 вы можете скачать с нашего сайта в удобном формате PDF

Все возможные ошибки электродвигателя Beckhoff при работе с сервоприводом AX5000, AX5101, AX5103, AX5106, AX5112, AX5118, AX5125, AX5140, AX5160, AX5172, AX5190, AX5191, AX5192, AX5193, AX5201, AX5203, AX5206

Перемотка электродвигателей Beckhoff

Перемотка электродвигателей Beckhoff сложная и кропотливая работа под силу только настоящим профессионалам своего дела и конечно же обязательно наличие специализированных помещений и расходных материалов. Залог любого успешного ремонта — это квалифицированный специально обученный персонал и конечно же материальное оснащение обладая всем вышеперечисленным мы гарантируем качество выполненных работ по перемотке электродвигателей Beckhoff.

Нет смысла перечислять все возможные сферы промышленности где работает данное промышленное оборудование, мы просто не найдем ни чего подобного. Электродвигатели Beckhoff работают как в нормальных условиях, так и в крайне агрессивных средах, что приводит к частому выходу из строя оборудования, это может быть короткое межвитковое замыкание в результате попадания скажем охлаждающей жидкости на обмотки электродвигателя либо это может быть вызвано механическим износом, когда подшипник вырабатывает свой ресурс.

Специалисты нашей компании в максимально кратчайшие сроки выполнят перемотку электродвигателя Beckhoff в Ходжейли, мы делаем все возможные виды ремонта электродвигателей Beckhoff, такие как:

• Чистка внешнего корпуса электродвигателя;
• Ремонт смазочной системы, замена смазки;
• Ремонт протяжка и замена рефлекторных крепежных соединений;
• Проверка крепления вентилятора;
• Перемотка статора электромотора;
• Перемотка ротора двигателя;
• Покрытие лаком лобовых обмоточных частей
• Ремонт якоря электродвигателя;
• Ремонт статора электромотора;
• Восстановление вала и посадочных мест;
• Замена подшипников и сальников;
• Токарные и фрезерные работы;
• Проверка двигателя без нагрузки и с нагрузкой.

Ремонт и настройка энкодера и резольвера Beckhoff

Ремонт энкодера необходим при износе подшипников, так как это влечет за собой потерю точности датчика и в самом плохом развитии событий из-за разбитых подшипников может пострадать самая важная часть энкодера, кодирующие стекло. Помимо данной неисправности датчика угла поворота:

• Грязное кодирующие стекло или диск;
• Поломка, неисправность сигнального разъема;
• Не правильная форма сигналов или их отсутствие;
• Наличие внутренней ошибки (для абсолютных энкодеров);
• Замыкание в электросхеме энкодера.

Также влечет за собой ремонт энкодера.

Ремонт резольвера необходим в следующих случаях:

• Обрыв одной из статорных (неподвижная часть) обмоток резольвера;
• Обрыв одной из обмоток ротора (вращающаяся часть) резольвера;
• Межвитковое замыкание одной из обмоток. Обычно происходит в части обмоток;
• Сбита позиция резольвера на двигателе.

Мы предлагаем не просто квалифицированный ремонт энкодера и резольвера в сжатые сроки, а также дополнительную экономию бюджета 60%-80% от стоимости нового датчика обратной связи. На все виды ремонта мы даем 6-и месячную гарантию

Ремонтом энкодера, на данный момент занимаются далеко не все организации предлагающие услуги по ремонту промышленного оборудования, в связи с крайне сложным процессом ремонта и последующей настройки энкодера.

Сервисный центр «Кернел» предоставляет услуги по ремонту подобного сложного промышленного оборудования как энкодеры и резольверы.

Ремонт электродвигателей Beckhoff, распространенные типы

Не полный список двигателей Beckhoff ремонт которых предлагает наш сервисный центр. На ряду с простыми электродвигателями мы востанавливаем и двигатели имеющие обратную связь (серводвигатели).

Двигатель

Тип

Beckhoff

AM3044-1G01-0000; AM3062-1K01-0000; AG2800-+HDV015Z-MF2-70-1C1-AM883x; AM3052-0K31-0000; AM3042-1G00-0000; AG2300-+SP240S-MF1-10-0O1-AM308x; AG2300-+SP240S-MF2-28-0M1-AM308x; AG2800-+HDV015Z-MF2-50-1C1-AM883x; AG2300-+SP240S-MC2-100-0M1-AM806x; AG2300-+SP060S-MF1-7-1C1-AM803x; AG2300-+SP060S-MF2-16-0B1-AM802x; AG2300-+SP060S-MF2-28-0C1-AM803x; AG2300-+SP060S-MF2-35-1C1-AM803x; AG2250-+WPLE40-M01-4-1B1-AS1020; AG2250-+WPLE40-M01-5-1B1-AM811x; AG2250-+WPLE40-M01-7-1B1-AM811x; AG2250-+WPLE40-M01-7-1B1-AS1050; AG2250-+PLE40-M02-12-1B1-AM811x; AG2250-+PLE40-M02-12-1B1-AM812x; AG2250-+PLE40-M02-16-0B1-AM812x; AG2250-+PLE40-M02-16-1B1-AM312x; AG2250-+PLE40-M02-20-0B1-AM811x; AG2250-+PLE40-M02-16-1B1-AM812x; AG2250-+PLE40-M02-20-1B1-AM312x; AG2250-+PLE40-M02-20-0B1-AM812x; AG2210-+LP120S-MF2-50-1I1-AM803x; AG2210-+LP120S-MF2-50-1I1-AM806x; AG2210-+LP120S-MF2-9-0I1-AM305x; AG2210-+LP120S-MF2-9-1I1-AM804x; AG2210-+LP120S-MF1-4-0I1-AM805x; AG2210-+LP120S-MF1-4-0I1-AM806x; AG2210-+LP120S-MF1-4-1I1-AM805x; AG2210-+LP120S-MF1-5-0I1-AM806x; AG2210-+LP120S-MF1-7-0I1-AM806x; AG2210-+LP120S-MF2-100-0I1-AM803x; AM8851-0D20-0050; AM8851-0D21-0030; AG2210-+LP070S-MF2-100-1D1-AM802x; AG2210-+LP070S-MF2-12-0D1-AM803x; AG2210-+LP070S-MF2-15-1D1-AM802x; AG2210-+LP070S-MF2-15-1D1-AS1060; AM8851-0E21-1003; AM8852-0E22-2100; AM8852-0F21-0010; AM8852-1E11-2100; AM8853-0F01-0030; AM8853-0F20-2030; AM8853-0F22-2100; AM8563-0K10-0000; AM8563-0K20-0000; AM8563-0L1A-0000; AM8563-0L2A-0000; AM8563-0N10-0000; AM8563-0N20-0000; AM8563-0NA0-0000; AM8563-0Q0A-0000; AM8563-0Q1A-0000; AM8563-0Q2A-0000; AM8563-0R10-0000; AM8563-0T1A-0000; AM8543-0EA0-0000; AM8543-0H00-0000; AM8543-0H10-0000; AM8543-0H20-0000; AM8543-0HA0-0000; AM8543-0HB0-0000; AM8543-0K00-1001; AM8543-0K10-0000; AM8543-1E10-0000; AM8543-1E20-0000; AM8033-0F00-0000; AM8033-0F20+WPLE80-15

Оставить заявку на ремонт электродвигателей Beckhoff

Оставить заявку на ремонт электродвигателей Beckhoff в Ходжейли можно с помощью специальной формы, которая вызывается нажатием одноименной кнопки в верхней части страницы. Все вопросы, связанные с ремонтом, перемоткой электродвигателей Beckhoff вы можете задать нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

• Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
• Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
• Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
• Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Источник

Перемотка и ремонт электродвигателей Beckhoff в Гями

Ремонт электродвигателей Beckhoff

Ремонт электродвигателей Beckhoff в Гями является одним из основных направлений сервисного центра «Кернел». Электромоторы работают с частотными преобразователями и сервоприводами Beckhoff. Самыми распространенными сериями электродвигателей Beckhoff ремонт которых предлагает наша компания являются:

• Beckhoff AM series
• Beckhoff AMP series
• Beckhoff AG series
• Beckhoff IMI series

Электромоторы данного производителя имеют высокие параметры по перегрузкам, а также динамике и широким диапазоном крутящего момента от 0.18HM до 1650HM.

Электродвигатели Beckhoff отличаются энкодерами, способами охлаждения, классом защиты, встроенного стояночного тормоза и т. п. Двигатели Beckhoff часто встречаются на станках с числовым программным управлением (ЧПУ)

В процессе работы рано или поздно (зависит то эксплуатационных режимов) промышленное оборудование выходит из строя, ремонт электродвигателей Beckhoff единственное экономически выгодное решение.

Специалисты сервисного центра «Кернел» более 20 лет проводят качественный ремонт электродвигателей Beckhoff и другого промышленного оборудования. Для максимально быстрого, а главное качественного восстановления электромоторов Beckhoff потребуется специализированное помещение, оборудованное необходимым оборудованием расходные материалы и компоненты для ремонта электродвигателей и конечно же квалифицированный персонал.

Благодаря вышеперечисленному ремонт электродвигателей Beckhoff в Гями проводится согласно всем техническим требованиям, в сжатые сроки. Каждый ремонт электродвигателей Beckhoff завершается проверкой на специализированном стенде с приводами Beckhoff ACS400 в условиях максимально приближенных реальным.

Что входит в ремонт электродвигателей Beckhoff

Для восстановления работоспособности дорогостоящего промышленного оборудования инженеры компании выполняют последовательно все технологические шаги. В ремонт электродвигателей Beckhoff в Гями входит:

• Внутренняя и внешняя очистка двигателя
• Изоляция обмоток электродвигателя
• Перемотка силовых обмоток электродвигателя Beckhoff
• Пролачивание и сушка обмоток электродвигателя
• Токарные работы (восстановление посадочного места подшипника)
• Замена подшипника электродвигателя
• Замена клеммников, силовых и сигнальных разъёмов
• Ремонт датчиков обратной связи (энкодера, резольвера)
• Изготовление и замена муфты энкодера
• Юстировка положения датчиков обратной связи (энкодера / резольвера)

Ошибки и неисправности двигателей Beckhoff

Неисправности двигателей Beckhoff

Самые распространенные неисправности двигателей Beckhoff:

• Неисправность датчиков обратной связи (энкодер, резольвер, тахогенератор);
• Сбито юстировочное положение энкодера двигателя;
• Неисправность обмоток статора. (межвитковое замыкание, пробой изоляции на корпус и обрыв);
• Износ подшипников их заклинивание;
• Износ посадочных мест подшипников на фланцах серводвигателя;
• Износ сальников;
• Износ тормозной системы;
• Размагничивание магнитов на роторе, потеря магнитных свойств;
• Разрушение корпуса двигателя (механические повреждения или из-за работы в агрессивной среде) разъёмов;
• Выход из строя термодатчика.

Ошибки электродвигателя Beckhoff

В момент аварийного останова электромотора частотный преобразователь или сервопривод в паре с которым работает двигатель выдаст код ошибки, расшифровав которую станет ясно что случилось с двигателем и какой ремонт потребуется.

Все возможные ошибки двигателя Beckhoff, генерируемые сервоприводом серии AX5000 вы можете скачать с нашего сайта в удобном формате PDF

Все возможные ошибки электродвигателя Beckhoff при работе с сервоприводом AX5000, AX5101, AX5103, AX5106, AX5112, AX5118, AX5125, AX5140, AX5160, AX5172, AX5190, AX5191, AX5192, AX5193, AX5201, AX5203, AX5206

Перемотка электродвигателей Beckhoff

Перемотка электродвигателей Beckhoff сложная и кропотливая работа под силу только настоящим профессионалам своего дела и конечно же обязательно наличие специализированных помещений и расходных материалов. Залог любого успешного ремонта — это квалифицированный специально обученный персонал и конечно же материальное оснащение обладая всем вышеперечисленным мы гарантируем качество выполненных работ по перемотке электродвигателей Beckhoff.

Нет смысла перечислять все возможные сферы промышленности где работает данное промышленное оборудование, мы просто не найдем ни чего подобного. Электродвигатели Beckhoff работают как в нормальных условиях, так и в крайне агрессивных средах, что приводит к частому выходу из строя оборудования, это может быть короткое межвитковое замыкание в результате попадания скажем охлаждающей жидкости на обмотки электродвигателя либо это может быть вызвано механическим износом, когда подшипник вырабатывает свой ресурс.

Специалисты нашей компании в максимально кратчайшие сроки выполнят перемотку электродвигателя Beckhoff в Гями, мы делаем все возможные виды ремонта электродвигателей Beckhoff, такие как:

• Чистка внешнего корпуса электродвигателя;
• Ремонт смазочной системы, замена смазки;
• Ремонт протяжка и замена рефлекторных крепежных соединений;
• Проверка крепления вентилятора;
• Перемотка статора электромотора;
• Перемотка ротора двигателя;
• Покрытие лаком лобовых обмоточных частей
• Ремонт якоря электродвигателя;
• Ремонт статора электромотора;
• Восстановление вала и посадочных мест;
• Замена подшипников и сальников;
• Токарные и фрезерные работы;
• Проверка двигателя без нагрузки и с нагрузкой.

Ремонт и настройка энкодера и резольвера Beckhoff

Ремонт энкодера необходим при износе подшипников, так как это влечет за собой потерю точности датчика и в самом плохом развитии событий из-за разбитых подшипников может пострадать самая важная часть энкодера, кодирующие стекло. Помимо данной неисправности датчика угла поворота:

• Грязное кодирующие стекло или диск;
• Поломка, неисправность сигнального разъема;
• Не правильная форма сигналов или их отсутствие;
• Наличие внутренней ошибки (для абсолютных энкодеров);
• Замыкание в электросхеме энкодера.

Также влечет за собой ремонт энкодера.

Ремонт резольвера необходим в следующих случаях:

• Обрыв одной из статорных (неподвижная часть) обмоток резольвера;
• Обрыв одной из обмоток ротора (вращающаяся часть) резольвера;
• Межвитковое замыкание одной из обмоток. Обычно происходит в части обмоток;
• Сбита позиция резольвера на двигателе.

Мы предлагаем не просто квалифицированный ремонт энкодера и резольвера в сжатые сроки, а также дополнительную экономию бюджета 60%-80% от стоимости нового датчика обратной связи. На все виды ремонта мы даем 6-и месячную гарантию

Ремонтом энкодера, на данный момент занимаются далеко не все организации предлагающие услуги по ремонту промышленного оборудования, в связи с крайне сложным процессом ремонта и последующей настройки энкодера.

Сервисный центр «Кернел» предоставляет услуги по ремонту подобного сложного промышленного оборудования как энкодеры и резольверы.

Ремонт электродвигателей Beckhoff, распространенные типы

Не полный список двигателей Beckhoff ремонт которых предлагает наш сервисный центр. На ряду с простыми электродвигателями мы востанавливаем и двигатели имеющие обратную связь (серводвигатели).

Двигатель

Тип

Beckhoff

AM3044-1G01-0000; AM3062-1K01-0000; AG2800-+HDV015Z-MF2-70-1C1-AM883x; AM3052-0K31-0000; AM3042-1G00-0000; AG2300-+SP240S-MF1-10-0O1-AM308x; AG2300-+SP240S-MF2-28-0M1-AM308x; AG2800-+HDV015Z-MF2-50-1C1-AM883x; AG2300-+SP240S-MC2-100-0M1-AM806x; AG2300-+SP060S-MF1-7-1C1-AM803x; AG2300-+SP060S-MF2-16-0B1-AM802x; AG2300-+SP060S-MF2-28-0C1-AM803x; AG2300-+SP060S-MF2-35-1C1-AM803x; AG2250-+WPLE40-M01-4-1B1-AS1020; AG2250-+WPLE40-M01-5-1B1-AM811x; AG2250-+WPLE40-M01-7-1B1-AM811x; AG2250-+WPLE40-M01-7-1B1-AS1050; AG2250-+PLE40-M02-12-1B1-AM811x; AG2250-+PLE40-M02-12-1B1-AM812x; AG2250-+PLE40-M02-16-0B1-AM812x; AG2250-+PLE40-M02-16-1B1-AM312x; AG2250-+PLE40-M02-20-0B1-AM811x; AG2250-+PLE40-M02-16-1B1-AM812x; AG2250-+PLE40-M02-20-1B1-AM312x; AG2250-+PLE40-M02-20-0B1-AM812x; AG2210-+LP120S-MF2-50-1I1-AM803x; AG2210-+LP120S-MF2-50-1I1-AM806x; AG2210-+LP120S-MF2-9-0I1-AM305x; AG2210-+LP120S-MF2-9-1I1-AM804x; AG2210-+LP120S-MF1-4-0I1-AM805x; AG2210-+LP120S-MF1-4-0I1-AM806x; AG2210-+LP120S-MF1-4-1I1-AM805x; AG2210-+LP120S-MF1-5-0I1-AM806x; AG2210-+LP120S-MF1-7-0I1-AM806x; AG2210-+LP120S-MF2-100-0I1-AM803x; AM8851-0D20-0050; AM8851-0D21-0030; AG2210-+LP070S-MF2-100-1D1-AM802x; AG2210-+LP070S-MF2-12-0D1-AM803x; AG2210-+LP070S-MF2-15-1D1-AM802x; AG2210-+LP070S-MF2-15-1D1-AS1060; AM8851-0E21-1003; AM8852-0E22-2100; AM8852-0F21-0010; AM8852-1E11-2100; AM8853-0F01-0030; AM8853-0F20-2030; AM8853-0F22-2100; AM8563-0K10-0000; AM8563-0K20-0000; AM8563-0L1A-0000; AM8563-0L2A-0000; AM8563-0N10-0000; AM8563-0N20-0000; AM8563-0NA0-0000; AM8563-0Q0A-0000; AM8563-0Q1A-0000; AM8563-0Q2A-0000; AM8563-0R10-0000; AM8563-0T1A-0000; AM8543-0EA0-0000; AM8543-0H00-0000; AM8543-0H10-0000; AM8543-0H20-0000; AM8543-0HA0-0000; AM8543-0HB0-0000; AM8543-0K00-1001; AM8543-0K10-0000; AM8543-1E10-0000; AM8543-1E20-0000; AM8033-0F00-0000; AM8033-0F20+WPLE80-15

Оставить заявку на ремонт электродвигателей Beckhoff

Оставить заявку на ремонт электродвигателей Beckhoff в Гями можно с помощью специальной формы, которая вызывается нажатием одноименной кнопки в верхней части страницы. Все вопросы, связанные с ремонтом, перемоткой электродвигателей Beckhoff вы можете задать нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

• Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
• Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
• Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
• Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Источник

Ремонт сервоприводов Beckhoff в Калининграде Ремонт сервоприводов Beckhoff в СЦ «РемПромЭл» Настройка сервоусилителей Beckhoff в Калининграде Подключение сервопривода Beckhoff

Ошибки сервопривода Beckhoff Коды ошибок сервопривода Beckhoff AX2000 Типы сервоприводов Beckhoff Оставить заявку на ремонт сервопривода Beckhoff

Ремонт сервоприводов Beckhoff в Калининграде

Ремонт сервоприводов Beckhoff в Калининграде, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром «РемПромЭл». Сервопривод относится к сложной промышленной электронике и состоит из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов Beckhoff.

Сервопривода достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования сервопривода выходят из строя останавливая рабочий процесс.

В целях сомнительной «экономии» некоторые пытаются провести ремонт сервоусилителя Beckhoff самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности серводрайвера.

В виду вышесказанного, настоятельно рекомендуем, не пытайтесь проводить ремонт сервоприводов Beckhoff своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт сервоприводов Beckhoff в Калининграде, дополнительно сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.

Ремонт сервоприводов Beckhoff в СЦ «РемПромЭл»

Ремонт сервоприводов Beckhoff в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода Beckhoff в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт сервопривода Beckhoff в СЦ «РемПромЭл» проводится с применением оригинальных запасных частей.

В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода Beckhoff положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте сервоприводов различных производителей.

Сервисный центр «РемПромЭл» оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов Beckhoff.

Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:

• Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
• Чистку неисправного блока;
• Ремонт сервопривода Beckhoff в кратчайшие сроки;
• Настройка сервоусилителя;
• Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
• Видео проверки отремонтированного серводрайвера.

Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт сервоприводов Beckhoff, а так же на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.

Настройка сервоусилителей Beckhoff в Калининграде

Настройка сервоприводов (сервоусилителей) — это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервоусилителя. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.

Настройка сервоусилителей или как еще называют программирование сервоприводов Beckhoff, неотъемлемая часть процесса реанимирования, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.

В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервоусилителя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.

Настройка сервоуслилтелей Beckhoff в Калининграде может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром «РемПромЭл». Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов не только на территории сервисного центра, при необходимости можно заказать услугу выезда специалиста на территорию заказчика (по предварительной договоренности).

От качественной настройки сервоусилителя зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода Beckhoff должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоуслилтелей.

Подключение сервопривода Beckhoff

Подключение сервопривода Beckhoff к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.

При необходимости специалист центра выполнит подключение сервопривода Beckhoff с выездом на территорию заказчика.

В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, именно по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.

Свяжитесь с нашими менеджерами, закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода Beckhoff займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода Beckhoff силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.

Доверяя работу по подключению сервопривода Beckhoff профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки за разумную цену.

Ошибки сервопривода Beckhoff

Многие сервопривода данного производителя, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.

У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.

К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.

Самые распространенные ошибки сервоприводов:

• Превышение тока;
• Перенапряжение или недостаточное напряжение;
• Перегрузка;
• Ошибка сигнала энкодера;
• Превышение температуры IGBT-модуля ;
• Ошибка связи;
• Обрыв фазы питания;
• Короткое замыкание.

Это не полный список распространенных ошибок сервоприводов которые можно сбросить самостоятельно без обращения к специалистам.

Коды ошибок сервопривода Beckhoff AX2000

Для индикации отказа (ошибки) используется красный светодиод. Предупреждение или сообщение об отказе на дисплее панели управления указывает на нештатное состояние привода. Пользуясь информацией, приведенной в таблице ниже, можно определить причины большинства возникающих неисправностей и отказов и устранить их. При возникновении затруднений обратитесь в сервисный центр. Четырехзначный код в скобках после сообщения относится к интерфейсу Fieldbus.

Код ошибки	Обозначение	Объяснение
E / S / A / P	Сообщения о состоянии.	Сообщения о состоянии, ошибок нет.
. . .	Сообщения о состоянии.	Обновление начальной конфигурации.
—	Сообщения о состоянии.	Режим программирования.
F01*	Температура радиатора.	Слишком высокая температура радиатора ограничение установлено производителем на 80°.
F02*	Перенапряжение.	Перенапряжение в звене шины постоянного тока предел зависит от напряжения питания.
F03*	Следующая ошибка.	Сообщение от регулятора положения.
F04	Обратная связь.	Обрыв кабеля, короткое замыкание, замыкание на массу.
F05*	Пониженное напряжение.	Пониженное напряжение в звене шины постоянного тока ограничение установлено производителем на 100В.
F06	Температура двигателя.	Слишком высокая температура двигателя или темп. дефект датчика ограничение установлено производителем на 145°C.
F07	Внутреннее питание.	Напряжение питания внутреннего усилителя выходит за допустимые пределы.
F08*	Превышение скорости.	Скорость двигателя слишком высокая.
F09	EEPROM.	Ошибка контрольной суммы.
F10	Flash-EPROM.	Ошибка контрольной суммы.
F11	Тормоз.	Обрыв кабеля, короткое замыкание, замыкание на массу.
F12	Фаза двигателя.	Отсутствует фаза двигателя (обрыв кабеля или подобное).
F13*	Внутренняя температура.	Слишком высокая внутренняя температура.
F14	Выходной каскад.	Неисправность выходного каскада мощности.
F15	I²t макс.	I²t максимальное значение превышено.
F16*	Питание BTB/RTO.	Отсутствуют 2 или 3 фазы в питающей сети.
F17	аналого-цифровой преобразователь.	Ошибка аналого-цифрового преобразования, вызванная экстремальными электромагнитными помехами.
F18	Рекуперация.	Цепь рекуперации неисправна или неправильная настройка.
F19*	Питающая фаза.	Отсутствует фаза в подаче питания от сети (можно отключить для 2-фазного режима).
F20	Ошибка слота.	Ошибка слота (аппаратный сбой на плате расширения).

Все возможные ошибки сервопривода Beckhoff AX2000 — Скачать в формате PDF

Типы сервоприводов Beckhoff

Сервопривод

Тип сервопривода

Beckhoff

AX2003-B900-0001; AX2006-6A S60600-520; AX2006-AS S60601-520; AX2516-B200 S406M; AX2003-B110-0000 S60300-520; AX2003-B110-0000 S60300-520; AX5203 AX5201-LT00-4-V2; AX5203 AX5203-LT00-3; AX2020-B900-0000; AX2513-B750-0000; AX2513-B750 S443M-SE-520; AX2503-S403-M-SE; Al2406-0001-0001; AX2516-B750; AX2513-B310; AX2523-B310; AX2020-B750-0000; AX2513-B900; AX2516-B900; AX2020-B110-0000; AX2003-AS-S60301-520; AX2020 S62000-520; AX2003-B110-0000; AX2503-B750; AX2503-B200; AX2523-B750-0000; AX5201-0000-FS; AX2003 S60300-520; AX2006 S60600-520; AX5021-0000; AX2526-B900; AX2523-B900

Указанные в таблице типы сервоприводов Beckhoff это далеко не все сервопривода данного производителя, ремонт которых производит наш сервисный центр. Мы предлагаем качественный ремонт сервоприводов в Калининграде выпущенных не только под брендом Beckhoff инженеры центра выполнят ремонт сервоприводов абсолютно любых производителей и года выпуска.

Оставить заявку на ремонт сервопривода Beckhoff

Вы заинтересованы в качественном ремонте дорогостоящего промышленного оборудования силами специалистов нашего сервисного центра, Вы сделали правильный выбор, мы приложим максимум усилий для скорейшего восстановления вышедшего из строя серводрайвера, что позволит Вам максимально сократить простой оборудования и сэкономить значительную сумму.

У вас есть проблемы с сервоприводом? Вам нужен срочный ремонт сервопривода Beckhoff или других серий? Оставьте заявку на ремонт сервопривода Beckhoff в Калининграде воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

• Заказав обратный звонок (кнопка в правом верхнем углу сайта)
• Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
• Позвонив по номеру телефона: +7(927)610-78-70; +7(848)255-80-30
• Написав на электронную почту: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

• Перейти в начало статьи

Сервоусилители AX5000 очень чувствительны к «качеству синхронизации» шины EtherCAT.  Причина в том, что AX5000 не имеет собственного управляющего контроллера и сильно зависит от мастера шины, который к тому же хранит и обновляет параметры сервоусилителя.

EtherCAT-телеграммы (ECT) рассылаются EtherCAT-мастером (EtherCAT Master) по всем подключенным EtherCAT-подчиненным устройствам (ESC). ESC – это электронный модуль (микросхема), осуществляющий постоянный синхронный процесс обработки и/или копирования данных (содержащихся в телеграммах) через заданные интервалы времени по прерываниям таймера. Конфигурация ESC описывает, какая информация, и как, будет обработана из телеграммы. В приводных технологиях используются очень малые интервалы времени, поэтому очень важно поддерживать непрерывность и постоянность синхронности данных и подчиненных устройств в целом. Синхронность подчиненных устройств обеспечивается так называемыми «распределенными часами» (Distributed Clocks, подробнее см. документацию по EtherCAT).

EtherCAT-мастер

При включении и последующем старте системы, EtherCAT-мастер читает конфигурационный файл AX5000 и записывает «ΔT0 = 250мкс» и «ΔT1 = длительность NC-цикла» в соответствующие регистры подчиненного. ESC постоянно считывает эти значения из регистров и подает сигналы Sync0 и Sync1. Потеря или изменение содержимого этих регистров во время работы, может привести к проблеме выдачи сигналов Sync0 и Sync1.

EtherCAT-подчиненный контроллер (ESC)

ESC-контроллер для синхронизации сервоусилителя AX5000 регулярно, через промежутки времени ΔT0 и ΔT1, отправляет в процессор сервоусилителя два сигнала прерывания – Sync0 и Sync1.

Sync0

Сигнал или прерывание Sync0 генерируется каждые 250мкс. В случае ошибки, соответствующая ось переходит в состояние ожидания (стоп) с рампой «EStop ramp».

• F414 – если прерывание не проходит, то процессор генерирует код ошибки F414 (см. рисунок ниже, метка F0).
• F409 – прерывание Sync0 может быть выбрано из трех значений: 62.5мкс, 125мкс, 250мкс. При других значениях интервала генерируются ошибки F409.
• F410 – возникает, если прерывание Sync0 не активировано (не генерируется) в ESC.
• F411 – длина импульса прерывания не соответствует стандарту.

Sync1

Прерывание Sync1 рассылается со временем цикла NC-задачи (SAF). Время цикла всегда пропорционально значению частоты прерывания Sync0 и, по умолчанию, равно 1мс.

• F412 – интервал Sync1 равен времени интервала Sync0, умноженному на целое число, и должно быть идентично значению параметров S-0-0001 и S-0-0002, иначе произойдет ошибка.
• F414 – если прерывание не проходит, то процессор генерирует код ошибки F414 (см. рисунок ниже, метка F1).
• F413 – ошибка возникает, если прерывание Sync1 не активировано или не генерируется в ESC.
• F411 – длина импульса прерывания не соответствует стандарту.

Телеграмма принята (ТЧК)

ESC прочитает телеграмму (ECT), как только она поступит. Допустимый момент поступления находится непосредственно перед Sync1. Момент ТЧК (EOT) немного запаздывает после прерывания Sync1 на время ΔT2. Данные, предназначенные для ESC, затем читаются из телеграммы и записываются в область данных SyncMan-2, после чего, состояние SyncMan-2 устанавливается в значение «SyncMan записан». Контроллер копирует данные из SyncMan-2 в его собственную область памяти только при условии, что в момент Sync1 установлено состояние «SyncMan записан». И, наоборот – данные не копируются, если статус «SyncMan записан» не установлен (см. рисунок выше, метка F2).

Если данные не будут дважды благополучно скопированы – контроллер выдаст ошибку F415, и соответствующая ось перейдет в состояние ожидания (стоп) с рампой «EStop ramp».

Допустимое отклонение наличия телеграммы в требуемый момент времени  равно нулю, т. е. не допустимо! EtherCAT-мастер должен обеспечить своевременное поступление данных в SyncMan-2.

Как пример, можно рассмотреть наличие «дрожания» (jitter), из-за которого отклонение времени прибытия не равно нулю и телеграмма прибыла с опозданием; что может вызвать срыв синхронизации.

Ошибка F415

Распределенные часы: нарушена синхронизация данных.

1. Таймер контроллера регулярно генерирует прерывания (по умолчанию, базовое время (base time) = 1мсек).
2. Отдельные задачи обрабатывается диспетчером задач в соответствии с внутренними правилами системы (их нельзя изменить, но можно повлиять на них, см. приоритеты задач).
3. Если задача может отработать как больше, так и меньше времени, т. е. время ее выполнения сильно зависит от вычислительной нагрузки, то следует поместить процесс обновления данных «I/O Update» перед началом задачи (включить параметр задачи «I/O at task begin»). Это исключит одну из причин некорректной синхронизации.
4. С помощью процесса «I/O Update» результирующие данные передаются в подсистему TwinCAT-IO и впоследствии будут отправлены в виде телеграммы для подсоединенных устройств. EtherCAT-телеграмма пробежит через все устройства и сбросит и/или подберет данные соответствующих устройств.
5. Порядок обработки задач зависит от приоритета задачи. Задача с большим приоритетом обрабатывается в первую очередь и раньше других отправляет данные в TwinCAT-IO подсистему (которая занимается обработкой телеграмм). Проблемы обычно появляются, когда отдельные задачи имеют различную длину времени цикла выполнения и в какой то момент могут начать конкурировать за место в телеграмме.
6. Асинхронные задачи могут вмешаться в произвольный момент времени и разрушить синхронизацию.

AX5101-0000-0000 Цифровой компактный сервопривод, 1-осный модуль, 100…480 В переменного тока, номинальный выходной ток 1,5 A, EtherCAT интерфейс AX5101-0000-0200 Цифровой компактный сервопривод, 1-осный модуль, 100…480 В переменного тока, номинальный выходной ток 1,5 A, EtherCAT интерфейс, OCT AX5103-0000-0000 Цифровой компактный сервопривод, 1-осный модуль, 100…480 В переменного тока, номинальный выходной ток 3 A, EtherCAT интерфейс AX5103-0000-0200 Цифровой компактный сервопривод, 1-осный модуль, 100…480 В переменного тока, номинальный выходной ток 3 A, EtherCAT интерфейс, OCT AX5106-0000-0000 Цифровой компактный сервопривод, 1-осный модуль, 100…480 В переменного тока, номинальный выходной ток 6 A, EtherCAT интерфейс AX5106-0000-0200 Цифровой компактный сервопривод, 1-осный модуль, 100…480 В переменного тока, номинальный выходной ток 6 A, EtherCAT интерфейс, OCT AX5112-0000-0000 Цифровой компактный сервопривод, 1-осный модуль, 100…480 В переменного тока, номинальный выходной ток 12 A, EtherCAT интерфейс AX5112-0000-0200 Цифровой компактный сервопривод, 1-осный модуль, 100…480 В переменного тока, номинальный выходной ток 12 A, EtherCAT интерфейс, OCT AX5118-0000-0000 Цифровой компактный сервопривод, 1-осный модуль, 100…480 В переменного тока, номинальный выходной ток 18 A, EtherCAT интерфейс AX5118-0000-0200 Цифровой компактный сервопривод, 1-осный модуль, 100…480 В переменного тока, номинальный выходной ток 18 A, EtherCAT интерфейс, OCT AX5125-0000-0000 Цифровой компактный сервопривод, 1-осный модуль, 100…480 В переменного тока, номинальный выходной ток 25 A, EtherCAT интерфейс AX5125-0000-0200 Цифровой компактный сервопривод, 1-осный модуль, 100…480 В переменного тока, номинальный выходной ток 25 A, EtherCAT интерфейс, OCT AX5140-0000-0200 Цифровой компактный сервопривод, 1-осный модуль, 100…480 В переменного тока, номинальный выходной ток 40 A, EtherCAT интерфейс

Вернее, чайником. То есть мною.

Напишу тут подробно, чтобы самому потом не забыть. Похоже, тут половина вещей из серии “Это нельзя понять – это надо запомнить”. Итак, я дошел до того, что софт видит контроллер и простейшая программа туда загружается и вроде бы работает. Вот как это делается.

Мы поставили TwinCAT. Для начала запускаем TwinCAT System Manager. В нем сначала найдем устройство:

В появившемся диалоге выбираем Search (Ethernet) и в диалоге поиска – Broadcast Search

Закрываем диалог, в предыдущем диалоге выделяем только что найденное устройство:

Теперь System Manager подключен к нашему контроллеру, о чем сообщает в статусбаре. Далее надо получить список устройств ввода-вывода. В ноде I/O – Configuration –> I/O Devices ткаем правой кнопкой и говорим Scan Devices:

В результате система получает полную конфигурацию устройств:

 

Как видно выше, перечислены все три блока подсоединенные к контроллеру, включая пустышку. Я даже могу отсюда управлять состоянием каналов вывода (выделить канал, справа закладка Online и там нажать кнопку Write):

Записал 1 в 4-й канал – на блоке вывода загорелся светодиод. Стало быть поменялось состояние. А вот канал ввода – не меняется так. Видимо, он проверяет физическое состояние (не замкнуто) и врать права не имеет. Ну да ладно.

Далее мне хочется написать простейшую программу. Если замкнут вход 1 – включить выход 1. Если разомкнут – выключить. Для этого нам понадобится другая программа – TwinCAT PLC Control (по сути – IDE CoDeSys). В ней мы создаем новый проект. Нас спрашивают под какое устройство будем писать.

Выбираем CX (ARM), потому что наш cx9010 построен на ARM процессоре. Проект состоит из программных блоков, один из которых – главный нам сразу предлагают создать:

Языков как видите может использоваться множество. Я выберу LD – язык лестничных диаграмм или релейно-контактной логики по-нашему. Сначала в верхнем окошке обьявляем переменные. Вот на этом этапе я и провел полдня. Похоже, для того, чтобы эти переменные были видны и к ним можно было привязать вводы-выводы, они должны иметь адрес. Что конкретно это означает, я пока не понимаю, но вот это вот шаманство работает. То есть для обьявления булевской переменной In01, надо написать не вот так:

А вот так:

Волшебное заклинание %IX0.1 переводится так. %-значит это адрес. I – вход (Q-выход). X – тип данных бит (true/false). 0.1 – это месторасположение в некой области переменных. Это значит 1-й бит нулевого байта.

Пишем саму прогамму. На языке LD программа – это типа две шины (справа и слева) под напряжением. Между ними можно вставлять котакты (Contact) и реле (Coil). Контакт – это вход, Coil – это выход. Можно еще блоки вставлять, но это пока опустим. Таких цепочек может быть много, но у нас пока одна будет. Вставляем контакт. И сверху пишем имя входной переменной In01.

Затем вставляем Coil и называет Out01. Вот такая получается программа:

Она как раз и говорит “Если In01 замкнут, то через Out01 идет ток и оно замыкается”. Ну и наоборот соответственно. Все, программа у нас написана. Говорим Project –> Build. Все компилится без ошибок. Рядом с файлом проекта появляется файл *.tpy который теперь можно загрузить в System Manager:

Как видите, System Manager видит обе наши переменные:

Теперь в I/O Configuration мы можем привязать каналы ввода – вывода к переменным. Выбираем канал, нажимаем Linked to и выбираем переменную:

Теперь у меня физические входы-выходы приделаны к переменным в программе. Я иду в PLC Control. Там я тоже должен сказать что работаю с физическим контроллером (Online –> Choose Rintime System:). Выбираю свой контроллер:

 

Затем говорю Online –> Login. Система спрашивает загружать ли программу в контроллер. Загружаем. Далее я могу сказать Online –> Run – запустить программу в контроллере. И вроде как она выполняется. Я могу поменять значение переменной In01 из PLC Control и выходная переменная Out01 тоже меняется. Только вот состояние выхода у контроллера – не меняется. Будем копать дальше.

На YouTube есть видео всего процесса и там у них все работает. Но там используется не железный контроллер, а SoftPLC – программный PLC который прямо на компе крутится.

Вот на этом этапе я, пожалуй, пока остановлюсь и пойду дегустировать разливной Newcastle – мозги беречь надо.

9.6

Error messages

Any errors that occur are shown in coded form by an error number in the LED display on
the front panel. All error messages result in the BTB/RTO contact being opened, the out-
put stage being switched off (motor loses all torque), and the holding brake is activated.

Number Designation

Explanation

A/I/P/E

Status Messages

Status messages, no error, see p. 89

. . .

Status Message

Updating the startup configuration

F00

no error

no error on the selected axis module

F01*

Heat sink temperature

Heat sink temperature too high
limit is set by manufacturer to 80°

F02*

Overvoltage

Overvoltage in DC bus link
limit depends on the electrical supply voltage

F03*

Following error

Message from the position controller

F04

Feedback

Cable break, short-circuit, short to ground

F05*

Undervoltage

Undervoltage in DC bus link
limit is set by manufacturer to 100V

F06

Motor temperature

Motor temperature too high or temp. sensor defect
limit is set by manufacturer to 145°C

F07

Internal voltage
supply

Internal amplifier supply voltages are out of tolerance

F08*

Overspeed

Motor runs away, speed is too high

F09

EEPROM

Checksum error

F10

Flash-EPROM

Checksum error

F11

Brake

Cable break, short-circuit, short to ground

F12

Motor phase

Motor phase missing (cable break or similar)

F13*

Internal temperature

Internal temperature too high

F14

Output stage

Fault in the power output stage

F15

I²t max.

I²t maximum value exceeded

F16*

Supply BTB/RTO

2 or 3 phases missing in the mains supply feed

F17

A/D converter

Error in the analog-digital conversion, normally caused
by extreme electromagnetic interferences.

F18

Regen

Regen circuit faulty or incorrect setting

F19*

Supply phase

A phase is missing in the mains supply power feed

F20

Slot fault

Slot error (hardware fault on interface card)

F21

Handling error

Software error on the interface card

F22

reserved

reserved

F23

CAN-bus off

Severe CAN bus communication error

F24

Warning

Warning is displayed as fault

F25

Commutation error

Commutation error

F26

Limit switch

Homing error (hardware limit switch activated)

F27

reserved

reserved

F28

External Trajectory

External position profile generator created a step, that
exceeded the maximum value

F29

Sercos Error

only in SERCOS systems

F30

Emergency timeout

Timeout emergency stop

F31

Macro

Macro program error

F32

System Error

system software not responding correctly

* = these error messages can be cleared without a reset, by using the ASCII command
CLRFAULT. If only one of these errors is present and the RESET button or the I/O
RESET function is used, only the CLRFAULT command will be executed.

More information to the messages can be found in the ASCII Object Reference
(Online Help), see parameter ERRCODE. Hints for removal can be found in the
Online help chapter «Trouble-Shooting».

90

AX2500 Product Manual

Setup

06/2007

BECKHOFF