Bus init error hobdrive

Не видит машину (BUS INT: ERROR)

Часть 3. Как подключить смартфон к авто — читаем данные

Мы продолжаем цикл статей о том, как подключиться к бортовой системе своего автомобиля (см. Часть 1 и Часть 2 ) и сегодня расскажем как считывать данные.

Предполагается, что к текущему моменту у нас есть машина с диагностическим разъемом, отвечающим OBD-II стандарту, любимое мобильное устройство (ноутбук, смартфон, планшет) и адаптер на базе ELM327, который позволит соединить машину и мобильное устройство.

Как уже говорилось в предыдущей части, независимо от типа связи между мобильным устройством и адаптером (Bluetooth, Wi-Fi, USB) на логическом уровне, — это последовательное соединение. На программном уровне необходимо открыть Socket соединение между компьютером и адаптером поверх имеющегося соединения нижнего уровня. Практическая программная реализация будет зависеть от операционной системы и типа соединения, примеров можно найти массу под все ваши любимые языки программирования. В качестве базового примера можно брать реализацию соединения на примерах чат-программ для Bluetooth или TCPIP. В данной статье мы не будем останавливаться подробно на реализации такого соединения, для экспериментов нам хватит возможностей имеющихся программ а-ля Telnet, для экспериментов под Андроид и iOS мы встроили простую командную консоль в наше приложение OBD Car Doctor.

Итак, скачиваем и устанавливаем программу которая позволит установить последовательное соединение с адаптером и предоставить нам командную строку для общения с машиной.

• Для ноутбука с Windows (Linux) можно воспользоваться Putty ,
• для Андроид и iOS можно воспользоваться OBD Car Doctor Android, OBD Car Doctor iOS. Обратите внимание, что на момент публикации статьи на iTunes может еще быть старая версия 1.2, консоль будет доступна в версии 1.3.

После скачивания и установки программ пора брать компьютер (смартфон), адаптер и выдвигаться к машине. Распечатка этой статьи тоже не помешает.

• Убеждаемся, что перед вами ваша машина, и/или, что ее владелец не против жестоких экспериментов с диагностической системой автомобиля.
• Подключаем адаптер к диагностическому разъему (надеюсь, вы подготовились заранее и уже нашли разъем в соответствии с рекомендациями предыдущей части).
• Ключ «на старт», включаем зажигание.
• На адаптере должна загореться лампочка питания, и мы можем продолжать.

Подробнее остановимся на связи с Bluetooth адаптером, как наиболее популярном и распространенном типе адаптеров.

Windows:

В разделе Устройства производим поиск новых устройств (на некоторых адаптерах нужно нажать кнопочку для того чтобы устройство обнаруживалось), после обнаружения устройства и ввода пин кода устройство появится в общем списке.

Смотрим на свойства, вкладка Оборудование

Теперь свойства Последовательного порта.

Видим и запоминаем, что Последовательное подключение Bluetooth мапится на порт COM3. Если есть необходимость, меняем на другой порт. Теперь запускаем Putty и настраиваем программу на работу с определенным на предыдущем шаге COM портом (в примере с COM3).

Итак, вводим имя COM порта, скорость 9600, тип Serial и кликаем Open для открытия терминального окна.

Android:

1. Подключите Bluetooth адаптер к OBD-II разъему вашего автомобиля (о нем и его расположении мы писали в Части 2). Убедитесь, что лампочка на адаптере зажглась.
2. Запустите двигатель автомобиля
3. Зайдите в окружение Bluetooth на Вашем смартфоне: «Настройки» > Bluetooth и запустите поиск Bluetooth устройств, найдите OBD II адаптер, он должен появиться в списке устройств как ‘scantool’,’obdkey’,’plx . ‘,’cbt’ или что-то похожее. Выберите адаптер. Он предложит произвести спряжение устройств.
4. Произведите сопряжение устройств. Устройство попросит секретный код сопряжения, как правило: 1234 или 0000.
5. Перейдите в приложение OBD Car Doctor на своем смартфоне.
6. В Настройках в пункте BT соединение выбираем имя адаптера с которым ранее произвели сопряжение.
7. В Настройках в разделе Тест устанавливаем галочку в опции Консоль. Возвращаемся на главную страницу, кликаем Подключить и после успешного подключения выбираем пункт Консоль (данная функция доступна начиная с версии OBD Car Doctor Android 2.22).

1. Подключите OBD-II Wi-Fi адаптер к OBD-II разъему вашего автомобиля. Запустите двигатель автомобиля и дождитесь зеленого свечения на Wi-Fi адаптере.
2. На своем iPhone устройстве перейдите в Настройки (Settings), выберите подключиться к сети Wi-Fi. После подключения к Wi-Fi, перейдите в расширенные настройки и установите:

• Адрес IP: Статический
• Адрес IP: 192.168.0.11
• Маска подсети: 255.255.255.0

Выберите имя устройства для подключения Wi-Fi. Выйдите из настроек.
3. Перейдите в приложение OBD Car Doctor > Настройки (Settings), где настройте следующее:

• IP Адрес: 192.168.0.10
• Порт: 35000
• Кликните «Сохранить» и «Выйти»

4. Запустите двигатель.
5. Перейдите в приложение OBD Car Doctor на своем смартфоне. В Настройках в разделе Тест устанавливаем галочку в опции Консоль. Возвращаемся на главную страницу, кликаем Подключить и после успешного подключения выбираем пункт Консоль (данная функция доступна начиная с версии OBD Car Doctor iOS 1.3, выход которой ожидается в ближайшее время).

По завершению описанных действий вы готовы вводить команды и получать ответы от диагностической системы автомобиля. Естественно работать с консолью в движении не очень удобно и не безопасно даже для пассажира. Поэтому экспериментировать предлагаем на заведенной, но удобно припаркованной машине.

Выше мы упомянули, что команды подразделяются на 2 типа: команды управления адаптером и собственно OBD-II команды. Обычно команды управления начинаются с последовательности AT, в то время как OBD-II команды состоят только из шестнадцатеричных цифр.

Итак, наша первая команда:

• набираем ATZ и нажимаем Enter (или кнопку Отправить). Если на адаптере есть питание и связь с ним была установлена, мы должны увидеть ответную строку:
ELM 327 v1.3a >
Или что-то похожее, в зависимости от используемого контроллера и версии прошивки адаптера. ATZ — является командой инициализации и выполняет перезагрузку адаптера.

• Следующей командой может быть команда установки протокола, вводим команду ATSP0, в ответ мы должны получить
ATSP0 OK >
Команда ATSP0 не устанавливает непосредственно протокол взаимодействия адаптера с автомобилем, это специальная команда, которая устанавливает автоматический режим определения протокола адаптером. Для непосредственного поиска и установления связи мы должны послать OBD-II команду.

• Отправляем команду 0100 (которая расшифровывается как MODE 01, PID 00), в случае успеха мы должны получить что-то вроде
0100 Searching…
41 00 XX XX XX XX >
Где X может быть любой шестнадцатеричной цифрой.

Здесь обратим внимание на несколько моментов:

• пробелы могут игнорироваться как в командах так и в ответах; наличие или отсутствие пробелов в ответе управляется отдельной командой ATS <0|1>
• в ответе может присутствовать или отсутствовать эхо (т.е. повтор команды, как в приведенном выше примере); наличие или отсутствие пробелов в ответе управляется отдельной командой ATE <0|1>
• сам ответ на команду содержит модифицированное значение команды, а именно (mode+0x40)(PID), т.е. положительный ответ на команду 0100, должен начинаться с 4100.

В случае неудачи ответы могут быть следующими:

0100 SEARCHING.
UNABLE TO CONNECT >
или
0100 SEARCHING.
NO DATA >
…
Подобные ответы означают, что адаптеру не удалось автоматически определить протокол связи с авто.

Вместо автоматического поиска протокола можно явно установить номер протокола, поддерживаются шестнадцатеричные номера от 1 до C.
1 — SAE J1850 PWM
2 — SAE J1850 VPW
3 — ISO 9142-2
4 — ISO 14230-4 KWP (5 baud init)
5 — ISO 14230-4 KWP (fast init)
6 — ISO 15765-4 CAN (11 bit, 500 Kbaud)
7 — ISO 15765-4 CAN (29 bit, 500 Kbaud)
8 — ISO 15765-4 CAN (11 bit, 250 Kbaud)
9 — ISO 15765-4 CAN (29 bit, 250 Kbaud)
A — SAE J1939 CAN (29 bit, 250 Kbaud)
B — USER1 CAN (11 bit, 125 Kbaud)
C — USER2 CAN (11 bit, 50 Kbaud)

Например, для явного установления связи по протоколу ISO 9142-2 набираем команду ATSP3, получаем в ответ ATSP3 OK >
И проверяем результативность командой 0100, опять же в случае успеха ожидаем увидеть
0100 Searching…
01 00 41 00 XX XX XX XX >

Если видим что-то другое, вроде
0100 BUS INIT:
…ERROR
Что значит — связь по данному протоколу не установлена.

Для тестирования и установления протокола связи может использоваться любая поддерживаемая автомобилем OBD-II команда, но рекомендуется использовать именно 0100, поскольку она должна поддерживаться производителем в соответствии со стандартом. Данная команда должна возвращать информацию о поддержке PID c 01 по 20 для MODE 01.

Напомним, что MODE 01 отвечает за чтение динамических параметров автомобиля (скорость, обороты, температуры и т.д.) в реальном времени. Соответственно, прочитав ответ на 0100, который содержит информацию о том, какие из PID c 01 по 20 (шестнадцатеричные) поддерживаются. Для расшифровки мы должны конвертировать шестнадцатеричное представление числа в бинарное, при этом позиция бита (от старшего к младшему) соответствует номеру PID (от 01 до 20).
Например, ответ содержащий 80 00 00 00 = 1000 0000 0000 0000 0000 0000.
Означает поддержку единственного PID, а именно 01.

Сейчас вы можете прочитать ответ вашего автомобиля на команду 0100 и узнать номера всех команд (PID) поддерживаемых в вашем автомобиле. Обратите внимание, что если поддерживается команда 0120, то отправив ее, можно прочитать номера поддерживаемых PID в диапазоне 21 – 40 и т.д., т.е. 0100, 0120, … 01D0, которые отвечают за определение номеров всех поддерживаемых команд в MODE 01.

Чтобы закрепить полученные знания, предлагаем выполнить еще одну простую команду и разобрать результат. Если вы расшифровали ответ команды 0100 и получили, что PID 0C поддерживается, отправим команду 010C (обороты двигателя), ответ должен быть в виде:
01 0C 41 0C 0B B8 >
Для получения значения в оборотах в минуту, необходимо полученный ответ (0B B8 = 3000) разделить на 4, т.е. получаем 750 об/мин.
Список поддерживаемых стандартом команд и формулы преобразования можно найти здесь.

Пока вы экспериментируете с отправкой различных команд, а также получением и расшифровкой значений, мы будем готовить следующую часть(и), в которой затронем вопросы работы с несколькими бортовыми контроллерами, что нужно знать о хедерах команд, чтение и сброс ошибок, для чего используются другие MODE, «почти OBD-II», а также другие темы, которые могут вас заинтересовать.

Источник

Bus init error что это

ELM327 Bluetooth/USB/WI-FI — Обсуждение
Диагностический автосканер
Обсуждение »
Для сравнения устройства с конкурентами и по вопросам выбора устройств обращайтесь в раздел: Выбор и сравнение

• Torque — здесь
• HobDrive — ссылка
• Программа терминала — ELM327Chat(Android).zip ( 146.2 КБ )
• FORScan Lite -здесь
• LeafSpy Lite — здесь
• OBD Авто Доктор Pro
• Сервисмэн
• Carista — здесь

• Проверка сканера — здесь
• Первичные проверки адаптера — здесь
• Как купить правильный адаптер — здесь
• Ещё один метод — здесь

• Видеоинструкция по подключению и настройке — здесь
• Поменять в адаптере без веб интерфейса режим сети — здесь
• Команда для калибровки напряжения — здесь
• Инструкция для тех кто хочет взять правильный девайс, а в крайнем случае вернуть бабло за кривой! — здесь
• Тонкая настройка ELM327 — здесь
• Если наблюдается нестабильная работа (рвётся связь) — сюда.
• Выбор версии адаптера: здесь и здесь.
• Проверка адаптера без подключения к автомобилю: здесь.
• Замена на оригинальный чип: здесь.
• Настройка Vgate 2 WiFI без стандартного доступа к Web интерфейсу: здесь.
• Распиновка для замены WiFi на BT — здесь
• Если перестала работать кнопка в выключенном состоянии — здесь
• Доработка адаптера — здесь
• Доработка одноплатного адаптера — здесь, здесь и здесь
• Одна из причин обрывов связи, реконнекта программ — здесь
• Совместимость программ из AppStore с OBD2 адаптерами — здесь
• Создание виртуального COM-порта — здесь.
• Что делать, если вышла из строя схема управления питанием — здесь
• Подключение к web-интерфейсу на основе WiFi модуля nl6621m.
• Способ выйти в интернет при подключении через ELM327 Wi-Fi

Сообщение отредактировал KёniG — 10.08.22, 23:10

Короче, покупка китайского адаптера- лотерея.
У одного продавца сегодня могут быть нормальные адаптеры, а завтра- фуфло.
И проверка терминалом- мало что даёт.

Китайцы успешно «адаптируют адаптер» под правильные ответы на запросы терминала.
Но это только ответы, к работоспособности не имеет отношения.

У меня 2 адаптера.

1. Проверку терминалом нормально не проходит.
На половину запросов- вопросительные знаки.
Работает при этом нормально.
Стабильная связь, верные данные.

2. Проверку терминалом проходит лучше первого.
Работает при этом криво, данные не все.

Сообщение отредактировал Megaboson — 22.11.15, 14:20

Мой работающий адаптер — ВНЕШНЕ выглядит как по ссылке с оранжевой этикеткой и четырьмя светодиодами.

Не работающий нормально- выглядит как маленький синий по ссылке.

Сообщение отредактировал Megaboson — 22.11.15, 20:34

Работающий адаптер я покупал здесь: http://www.ebay.com/it…88912546?ul_noapp=true
Т.к форумчане мне сказали, что он нормально работать не будет — я потребовал возврата денег.

Адаптер остался у меня и работает.

Всё, что мне надо — показывает. Верно показывает.
Но идеален ли он — то я не знаю.
Может, он ещё что-то должен, мне неведомо.

Добавочка:
Оказывается, этот адаптер, возможно, не будет работать по «заводскому» протоколу, требующему настроек.
А по стандарту — работает.
Но мне уже и не хочется ничего настраивать.
И так что мне надо — показывает.

Хотел вообще-то турбобуст померить, он у меня добавлен чиповкой, а прога выше 2.55 бара не показывает.
Но возиться надоело.
Ясно, что буст- хорош. Точно померю в сервисе без проблем. Один замер нужен.

Сообщение отредактировал Megaboson — 22.11.15, 21:04

Источник

Bus init error elm327 перевод

ELM327 Bluetooth/USB/WI-FI — Обсуждение
Диагностический автосканер
Обсуждение »
Для сравнения устройства с конкурентами и по вопросам выбора устройств обращайтесь в раздел: Выбор и сравнение

• Torque — здесь
• HobDrive — ссылка
• Программа терминала — ELM327Chat(Android).zip ( 146.2 КБ )
• FORScan Lite -здесь
• LeafSpy Lite — здесь
• OBD Авто Доктор Pro
• Сервисмэн
• Carista — здесь

• Проверка сканера — здесь
• Первичные проверки адаптера — здесь
• Как купить правильный адаптер — здесь
• Ещё один метод — здесь

• Видеоинструкция по подключению и настройке — здесь
• Поменять в адаптере без веб интерфейса режим сети — здесь
• Команда для калибровки напряжения — здесь
• Инструкция для тех кто хочет взять правильный девайс, а в крайнем случае вернуть бабло за кривой! — здесь
• Тонкая настройка ELM327 — здесь
• Если наблюдается нестабильная работа (рвётся связь) — сюда.
• Выбор версии адаптера: здесь и здесь.
• Проверка адаптера без подключения к автомобилю: здесь.
• Замена на оригинальный чип: здесь.
• Настройка Vgate 2 WiFI без стандартного доступа к Web интерфейсу: здесь.
• Распиновка для замены WiFi на BT — здесь
• Если перестала работать кнопка в выключенном состоянии — здесь
• Доработка адаптера — здесь
• Доработка одноплатного адаптера — здесь, здесь и здесь
• Одна из причин обрывов связи, реконнекта программ — здесь
• Совместимость программ из AppStore с OBD2 адаптерами — здесь
• Создание виртуального COM-порта — здесь.
• Что делать, если вышла из строя схема управления питанием — здесь
• Подключение к web-интерфейсу на основе WiFi модуля nl6621m.
• Способ выйти в интернет при подключении через ELM327 Wi-Fi

Сообщение отредактировал KёniG — 10.08.22, 23:10

Короче, покупка китайского адаптера- лотерея.
У одного продавца сегодня могут быть нормальные адаптеры, а завтра- фуфло.
И проверка терминалом- мало что даёт.

Китайцы успешно «адаптируют адаптер» под правильные ответы на запросы терминала.
Но это только ответы, к работоспособности не имеет отношения.

У меня 2 адаптера.

1. Проверку терминалом нормально не проходит.
На половину запросов- вопросительные знаки.
Работает при этом нормально.
Стабильная связь, верные данные.

2. Проверку терминалом проходит лучше первого.
Работает при этом криво, данные не все.

Сообщение отредактировал Megaboson — 22.11.15, 14:20

Мой работающий адаптер — ВНЕШНЕ выглядит как по ссылке с оранжевой этикеткой и четырьмя светодиодами.

Не работающий нормально- выглядит как маленький синий по ссылке.

Сообщение отредактировал Megaboson — 22.11.15, 20:34

Работающий адаптер я покупал здесь: http://www.ebay.com/it…88912546?ul_noapp=true
Т.к форумчане мне сказали, что он нормально работать не будет — я потребовал возврата денег.

Адаптер остался у меня и работает.

Всё, что мне надо — показывает. Верно показывает.
Но идеален ли он — то я не знаю.
Может, он ещё что-то должен, мне неведомо.

Добавочка:
Оказывается, этот адаптер, возможно, не будет работать по «заводскому» протоколу, требующему настроек.
А по стандарту — работает.
Но мне уже и не хочется ничего настраивать.
И так что мне надо — показывает.

Хотел вообще-то турбобуст померить, он у меня добавлен чиповкой, а прога выше 2.55 бара не показывает.
Но возиться надоело.
Ясно, что буст- хорош. Точно померю в сервисе без проблем. Один замер нужен.

Сообщение отредактировал Megaboson — 22.11.15, 21:04

Источник

Bus init error elm327 перевод

ELM327 Bluetooth/USB/WI-FI — Обсуждение
Диагностический автосканер
Обсуждение »
Для сравнения устройства с конкурентами и по вопросам выбора устройств обращайтесь в раздел: Выбор и сравнение

• Torque — здесь
• HobDrive — ссылка
• Программа терминала — ELM327Chat(Android).zip ( 146.2 КБ )
• FORScan Lite -здесь
• LeafSpy Lite — здесь
• OBD Авто Доктор Pro
• Сервисмэн
• Carista — здесь

• Проверка сканера — здесь
• Первичные проверки адаптера — здесь
• Как купить правильный адаптер — здесь
• Ещё один метод — здесь

• Видеоинструкция по подключению и настройке — здесь
• Поменять в адаптере без веб интерфейса режим сети — здесь
• Команда для калибровки напряжения — здесь
• Инструкция для тех кто хочет взять правильный девайс, а в крайнем случае вернуть бабло за кривой! — здесь
• Тонкая настройка ELM327 — здесь
• Если наблюдается нестабильная работа (рвётся связь) — сюда.
• Выбор версии адаптера: здесь и здесь.
• Проверка адаптера без подключения к автомобилю: здесь.
• Замена на оригинальный чип: здесь.
• Настройка Vgate 2 WiFI без стандартного доступа к Web интерфейсу: здесь.
• Распиновка для замены WiFi на BT — здесь
• Если перестала работать кнопка в выключенном состоянии — здесь
• Доработка адаптера — здесь
• Доработка одноплатного адаптера — здесь, здесь и здесь
• Одна из причин обрывов связи, реконнекта программ — здесь
• Совместимость программ из AppStore с OBD2 адаптерами — здесь
• Создание виртуального COM-порта — здесь.
• Что делать, если вышла из строя схема управления питанием — здесь
• Подключение к web-интерфейсу на основе WiFi модуля nl6621m.
• Способ выйти в интернет при подключении через ELM327 Wi-Fi

Сообщение отредактировал KёniG — 10.08.22, 23:10

Короче, покупка китайского адаптера- лотерея.
У одного продавца сегодня могут быть нормальные адаптеры, а завтра- фуфло.
И проверка терминалом- мало что даёт.

Китайцы успешно «адаптируют адаптер» под правильные ответы на запросы терминала.
Но это только ответы, к работоспособности не имеет отношения.

У меня 2 адаптера.

1. Проверку терминалом нормально не проходит.
На половину запросов- вопросительные знаки.
Работает при этом нормально.
Стабильная связь, верные данные.

2. Проверку терминалом проходит лучше первого.
Работает при этом криво, данные не все.

Сообщение отредактировал Megaboson — 22.11.15, 14:20

Мой работающий адаптер — ВНЕШНЕ выглядит как по ссылке с оранжевой этикеткой и четырьмя светодиодами.

Не работающий нормально- выглядит как маленький синий по ссылке.

Сообщение отредактировал Megaboson — 22.11.15, 20:34

Работающий адаптер я покупал здесь: http://www.ebay.com/it…88912546?ul_noapp=true
Т.к форумчане мне сказали, что он нормально работать не будет — я потребовал возврата денег.

Адаптер остался у меня и работает.

Всё, что мне надо — показывает. Верно показывает.
Но идеален ли он — то я не знаю.
Может, он ещё что-то должен, мне неведомо.

Добавочка:
Оказывается, этот адаптер, возможно, не будет работать по «заводскому» протоколу, требующему настроек.
А по стандарту — работает.
Но мне уже и не хочется ничего настраивать.
И так что мне надо — показывает.

Хотел вообще-то турбобуст померить, он у меня добавлен чиповкой, а прога выше 2.55 бара не показывает.
Но возиться надоело.
Ясно, что буст- хорош. Точно померю в сервисе без проблем. Один замер нужен.

Сообщение отредактировал Megaboson — 22.11.15, 21:04

Источник

Обсуждение: Bus init error

Инструментов

Поиск, Обсуждение

Просмотр

Bus init error

я получаю эту ошибку, когда я пытаюсь соединиться с USB ELM327 на мой Peugeot 406.
Я искал ответ на многих форумах,но ничего..
какие-нибудь предложения?

если я должен быть искренним, я не могу вам помочь, потому что я никогда не имел дело с elm 327.

мы терпим от abc, что elm? что пк вы используете ? и idriver? затем veduiamo понять . что программа использует для elm?

но, прежде всего, чип elm ? клон или ? оригинал?

дядя веб-сюда не capiscie если не идет ,или и человек, который не есть еще

. .. Надеемся, чтобы он и клон, что не идет.

у меня была такая же проблема, я тоже всегда на 406 hdi , с помощью scanmaster и elm.. не должен был подключиться.. для этого подключите мне пришлось снять автоматический выбор протоколов связи и ввести его вручную.

подтверждаю, иногда ? необходимо

нет нет, ребята тихие, не был забанен, там была проблема с его учетной записи, которая теперь решена,я также послал ***** говорю ему, что он должен работать, следовательно, в скором времени встретимся здесь писать или, может быть, отвечает мне через ***** если они продолжают свои проблемы.

вот я! простите, ребята, но я не мог оставлять ничего на форуме.. не знаю, что случилось, почти 2 недели blackout..
спасибо админ, что ? наконец-то удалось исправить, что бы это не succesa.

Тогда, это клон ELM327, USB версии.
Я знаю, что ? легко, что это просто потому, что быть клоном? я чувствую ее исключения, не знаю.. интерфейс мне представляется.
Я пробовал все программы для диагностики, которые я смог найти, Scanmaster, Pcmscan, а также многие другие бесплатные. Пробовал минимум десять. и все, я discono одно и то же: интерфейс подключения -> ок , подключение к ecu . . . bus init error (некоторые дают только error без указания)
система, на которой я пытаюсь эти программы ? чистую установку xp sp3 professional 32bit.
у меня есть старый ноутбук для экспериментов, и я могу себе это позволить форматировать, чтобы быть уверен в том, что все чисто.

что касается протоколов, на scanmaster я попытался снять автомат и попробовать подключиться, выбрав один из доступных.. на первых там будет немного, а затем я от bus init error.. и на других, что по моему мнению протоколов-й? новые, я сразу же ошибка..
я также попытался установить из менеджера perirefiche скорость? 9600 и 34600 но это не меняет ничего..

Источник

Часть 3. Как подключить смартфон к авто — читаем данные

Мы продолжаем цикл статей о том, как подключиться к бортовой системе своего автомобиля (см. Часть 1 и Часть 2 ) и сегодня расскажем как считывать данные.

Предполагается, что к текущему моменту у нас есть машина с диагностическим разъемом, отвечающим OBD-II стандарту, любимое мобильное устройство (ноутбук, смартфон, планшет) и адаптер на базе ELM327, который позволит соединить машину и мобильное устройство.

Как уже говорилось в предыдущей части, независимо от типа связи между мобильным устройством и адаптером (Bluetooth, Wi-Fi, USB) на логическом уровне, — это последовательное соединение. На программном уровне необходимо открыть Socket соединение между компьютером и адаптером поверх имеющегося соединения нижнего уровня. Практическая программная реализация будет зависеть от операционной системы и типа соединения, примеров можно найти массу под все ваши любимые языки программирования. В качестве базового примера можно брать реализацию соединения на примерах чат-программ для Bluetooth или TCPIP. В данной статье мы не будем останавливаться подробно на реализации такого соединения, для экспериментов нам хватит возможностей имеющихся программ а-ля Telnet, для экспериментов под Андроид и iOS мы встроили простую командную консоль в наше приложение OBD Car Doctor.

Итак, скачиваем и устанавливаем программу которая позволит установить последовательное соединение с адаптером и предоставить нам командную строку для общения с машиной.

• Для ноутбука с Windows (Linux) можно воспользоваться Putty ,
• для Андроид и iOS можно воспользоваться OBD Car Doctor Android, OBD Car Doctor iOS. Обратите внимание, что на момент публикации статьи на iTunes может еще быть старая версия 1.2, консоль будет доступна в версии 1.3.

После скачивания и установки программ пора брать компьютер (смартфон), адаптер и выдвигаться к машине. Распечатка этой статьи тоже не помешает.

• Убеждаемся, что перед вами ваша машина, и/или, что ее владелец не против жестоких экспериментов с диагностической системой автомобиля.
• Подключаем адаптер к диагностическому разъему (надеюсь, вы подготовились заранее и уже нашли разъем в соответствии с рекомендациями предыдущей части).
• Ключ «на старт», включаем зажигание.
• На адаптере должна загореться лампочка питания, и мы можем продолжать.

Подробнее остановимся на связи с Bluetooth адаптером, как наиболее популярном и распространенном типе адаптеров.

Windows:

В разделе Устройства производим поиск новых устройств (на некоторых адаптерах нужно нажать кнопочку для того чтобы устройство обнаруживалось), после обнаружения устройства и ввода пин кода устройство появится в общем списке.

Смотрим на свойства, вкладка Оборудование

Теперь свойства Последовательного порта.

Видим и запоминаем, что Последовательное подключение Bluetooth мапится на порт COM3. Если есть необходимость, меняем на другой порт. Теперь запускаем Putty и настраиваем программу на работу с определенным на предыдущем шаге COM портом (в примере с COM3).

Итак, вводим имя COM порта, скорость 9600, тип Serial и кликаем Open для открытия терминального окна.

Android:

1. Подключите Bluetooth адаптер к OBD-II разъему вашего автомобиля (о нем и его расположении мы писали в Части 2). Убедитесь, что лампочка на адаптере зажглась.
2. Запустите двигатель автомобиля
3. Зайдите в окружение Bluetooth на Вашем смартфоне: «Настройки» > Bluetooth и запустите поиск Bluetooth устройств, найдите OBD II адаптер, он должен появиться в списке устройств как ‘scantool’,’obdkey’,’plx . ‘,’cbt’ или что-то похожее. Выберите адаптер. Он предложит произвести спряжение устройств.
4. Произведите сопряжение устройств. Устройство попросит секретный код сопряжения, как правило: 1234 или 0000.
5. Перейдите в приложение OBD Car Doctor на своем смартфоне.
6. В Настройках в пункте BT соединение выбираем имя адаптера с которым ранее произвели сопряжение.
7. В Настройках в разделе Тест устанавливаем галочку в опции Консоль. Возвращаемся на главную страницу, кликаем Подключить и после успешного подключения выбираем пункт Консоль (данная функция доступна начиная с версии OBD Car Doctor Android 2.22).

1. Подключите OBD-II Wi-Fi адаптер к OBD-II разъему вашего автомобиля. Запустите двигатель автомобиля и дождитесь зеленого свечения на Wi-Fi адаптере.
2. На своем iPhone устройстве перейдите в Настройки (Settings), выберите подключиться к сети Wi-Fi. После подключения к Wi-Fi, перейдите в расширенные настройки и установите:

• Адрес IP: Статический
• Адрес IP: 192.168.0.11
• Маска подсети: 255.255.255.0

Выберите имя устройства для подключения Wi-Fi. Выйдите из настроек.
3. Перейдите в приложение OBD Car Doctor > Настройки (Settings), где настройте следующее:

• IP Адрес: 192.168.0.10
• Порт: 35000
• Кликните «Сохранить» и «Выйти»

4. Запустите двигатель.
5. Перейдите в приложение OBD Car Doctor на своем смартфоне. В Настройках в разделе Тест устанавливаем галочку в опции Консоль. Возвращаемся на главную страницу, кликаем Подключить и после успешного подключения выбираем пункт Консоль (данная функция доступна начиная с версии OBD Car Doctor iOS 1.3, выход которой ожидается в ближайшее время).

По завершению описанных действий вы готовы вводить команды и получать ответы от диагностической системы автомобиля. Естественно работать с консолью в движении не очень удобно и не безопасно даже для пассажира. Поэтому экспериментировать предлагаем на заведенной, но удобно припаркованной машине.

Выше мы упомянули, что команды подразделяются на 2 типа: команды управления адаптером и собственно OBD-II команды. Обычно команды управления начинаются с последовательности AT, в то время как OBD-II команды состоят только из шестнадцатеричных цифр.

Итак, наша первая команда:

• набираем ATZ и нажимаем Enter (или кнопку Отправить). Если на адаптере есть питание и связь с ним была установлена, мы должны увидеть ответную строку:
ELM 327 v1.3a >
Или что-то похожее, в зависимости от используемого контроллера и версии прошивки адаптера. ATZ — является командой инициализации и выполняет перезагрузку адаптера.

• Следующей командой может быть команда установки протокола, вводим команду ATSP0, в ответ мы должны получить
ATSP0 OK >
Команда ATSP0 не устанавливает непосредственно протокол взаимодействия адаптера с автомобилем, это специальная команда, которая устанавливает автоматический режим определения протокола адаптером. Для непосредственного поиска и установления связи мы должны послать OBD-II команду.

• Отправляем команду 0100 (которая расшифровывается как MODE 01, PID 00), в случае успеха мы должны получить что-то вроде
0100 Searching…
41 00 XX XX XX XX >
Где X может быть любой шестнадцатеричной цифрой.

Здесь обратим внимание на несколько моментов:

• пробелы могут игнорироваться как в командах так и в ответах; наличие или отсутствие пробелов в ответе управляется отдельной командой ATS <0|1>
• в ответе может присутствовать или отсутствовать эхо (т.е. повтор команды, как в приведенном выше примере); наличие или отсутствие пробелов в ответе управляется отдельной командой ATE <0|1>
• сам ответ на команду содержит модифицированное значение команды, а именно (mode+0x40)(PID), т.е. положительный ответ на команду 0100, должен начинаться с 4100.

В случае неудачи ответы могут быть следующими:

0100 SEARCHING.
UNABLE TO CONNECT >
или
0100 SEARCHING.
NO DATA >
…
Подобные ответы означают, что адаптеру не удалось автоматически определить протокол связи с авто.

Вместо автоматического поиска протокола можно явно установить номер протокола, поддерживаются шестнадцатеричные номера от 1 до C.
1 — SAE J1850 PWM
2 — SAE J1850 VPW
3 — ISO 9142-2
4 — ISO 14230-4 KWP (5 baud init)
5 — ISO 14230-4 KWP (fast init)
6 — ISO 15765-4 CAN (11 bit, 500 Kbaud)
7 — ISO 15765-4 CAN (29 bit, 500 Kbaud)
8 — ISO 15765-4 CAN (11 bit, 250 Kbaud)
9 — ISO 15765-4 CAN (29 bit, 250 Kbaud)
A — SAE J1939 CAN (29 bit, 250 Kbaud)
B — USER1 CAN (11 bit, 125 Kbaud)
C — USER2 CAN (11 bit, 50 Kbaud)

Например, для явного установления связи по протоколу ISO 9142-2 набираем команду ATSP3, получаем в ответ ATSP3 OK >
И проверяем результативность командой 0100, опять же в случае успеха ожидаем увидеть
0100 Searching…
01 00 41 00 XX XX XX XX >

Если видим что-то другое, вроде
0100 BUS INIT:
…ERROR
Что значит — связь по данному протоколу не установлена.

Для тестирования и установления протокола связи может использоваться любая поддерживаемая автомобилем OBD-II команда, но рекомендуется использовать именно 0100, поскольку она должна поддерживаться производителем в соответствии со стандартом. Данная команда должна возвращать информацию о поддержке PID c 01 по 20 для MODE 01.

Напомним, что MODE 01 отвечает за чтение динамических параметров автомобиля (скорость, обороты, температуры и т.д.) в реальном времени. Соответственно, прочитав ответ на 0100, который содержит информацию о том, какие из PID c 01 по 20 (шестнадцатеричные) поддерживаются. Для расшифровки мы должны конвертировать шестнадцатеричное представление числа в бинарное, при этом позиция бита (от старшего к младшему) соответствует номеру PID (от 01 до 20).
Например, ответ содержащий 80 00 00 00 = 1000 0000 0000 0000 0000 0000.
Означает поддержку единственного PID, а именно 01.

Сейчас вы можете прочитать ответ вашего автомобиля на команду 0100 и узнать номера всех команд (PID) поддерживаемых в вашем автомобиле. Обратите внимание, что если поддерживается команда 0120, то отправив ее, можно прочитать номера поддерживаемых PID в диапазоне 21 – 40 и т.д., т.е. 0100, 0120, … 01D0, которые отвечают за определение номеров всех поддерживаемых команд в MODE 01.

Чтобы закрепить полученные знания, предлагаем выполнить еще одну простую команду и разобрать результат. Если вы расшифровали ответ команды 0100 и получили, что PID 0C поддерживается, отправим команду 010C (обороты двигателя), ответ должен быть в виде:
01 0C 41 0C 0B B8 >
Для получения значения в оборотах в минуту, необходимо полученный ответ (0B B8 = 3000) разделить на 4, т.е. получаем 750 об/мин.
Список поддерживаемых стандартом команд и формулы преобразования можно найти здесь.

Пока вы экспериментируете с отправкой различных команд, а также получением и расшифровкой значений, мы будем готовить следующую часть(и), в которой затронем вопросы работы с несколькими бортовыми контроллерами, что нужно знать о хедерах команд, чтение и сброс ошибок, для чего используются другие MODE, «почти OBD-II», а также другие темы, которые могут вас заинтересовать.

Источник

Время прочтения
6 мин

Просмотры 110K

Мы продолжаем цикл статей о том, как подключиться к бортовой системе своего автомобиля (см. Часть 1 и Часть 2 ) и сегодня расскажем как считывать данные.

Предполагается, что к текущему моменту у нас есть машина с диагностическим разъемом, отвечающим OBD-II стандарту, любимое мобильное устройство (ноутбук, смартфон, планшет) и адаптер на базе ELM327, который позволит соединить машину и мобильное устройство.

Как уже говорилось в предыдущей части, независимо от типа связи между мобильным устройством и адаптером (Bluetooth, Wi-Fi, USB) на логическом уровне, — это последовательное соединение. На программном уровне необходимо открыть Socket соединение между компьютером и адаптером поверх имеющегося соединения нижнего уровня. Практическая программная реализация будет зависеть от операционной системы и типа соединения, примеров можно найти массу под все ваши любимые языки программирования. В качестве базового примера можно брать реализацию соединения на примерах чат-программ для Bluetooth или TCPIP. В данной статье мы не будем останавливаться подробно на реализации такого соединения, для экспериментов нам хватит возможностей имеющихся программ а-ля Telnet, для экспериментов под Андроид и iOS мы встроили простую командную консоль в наше приложение OBD Car Doctor.

Итак, скачиваем и устанавливаем программу которая позволит установить последовательное соединение с адаптером и предоставить нам командную строку для общения с машиной.

• Для ноутбука с Windows (Linux) можно воспользоваться Putty ,
• для Андроид и iOS можно воспользоваться OBD Car Doctor Android, OBD Car Doctor iOS. Обратите внимание, что на момент публикации статьи на iTunes может еще быть старая версия 1.2, консоль будет доступна в версии 1.3.

После скачивания и установки программ пора брать компьютер (смартфон), адаптер и выдвигаться к машине. Распечатка этой статьи тоже не помешает.

• Убеждаемся, что перед вами ваша машина, и/или, что ее владелец не против жестоких экспериментов с диагностической системой автомобиля.
• Подключаем адаптер к диагностическому разъему (надеюсь, вы подготовились заранее и уже нашли разъем в соответствии с рекомендациями предыдущей части).
• Ключ «на старт», включаем зажигание.
• На адаптере должна загореться лампочка питания, и мы можем продолжать.

Подробнее остановимся на связи с Bluetooth адаптером, как наиболее популярном и распространенном типе адаптеров.

Windows:

В разделе Устройства производим поиск новых устройств (на некоторых адаптерах нужно нажать кнопочку для того чтобы устройство обнаруживалось), после обнаружения устройства и ввода пин кода устройство появится в общем списке.

Смотрим на свойства, вкладка Оборудование

Теперь свойства Последовательного порта.

Видим и запоминаем, что Последовательное подключение Bluetooth мапится на порт COM3. Если есть необходимость, меняем на другой порт. Теперь запускаем Putty и настраиваем программу на работу с определенным на предыдущем шаге COM портом (в примере с COM3).

Итак, вводим имя COM порта, скорость 9600, тип Serial и кликаем Open для открытия терминального окна.

Android:

1. Подключите Bluetooth адаптер к OBD-II разъему вашего автомобиля (о нем и его расположении мы писали в Части 2). Убедитесь, что лампочка на адаптере зажглась.
2. Запустите двигатель автомобиля
3. Зайдите в окружение Bluetooth на Вашем смартфоне: «Настройки» > Bluetooth и запустите поиск Bluetooth устройств, найдите OBD II адаптер, он должен появиться в списке устройств как ‘scantool’,’obdkey’,’plx …’,’cbt’ или что-то похожее. Выберите адаптер. Он предложит произвести спряжение устройств.
4. Произведите сопряжение устройств. Устройство попросит секретный код сопряжения, как правило: 1234 или 0000.
5. Перейдите в приложение OBD Car Doctor на своем смартфоне.
6. В Настройках в пункте BT соединение выбираем имя адаптера с которым ранее произвели сопряжение.
7. В Настройках в разделе Тест устанавливаем галочку в опции Консоль. Возвращаемся на главную страницу, кликаем Подключить и после успешного подключения выбираем пункт Консоль (данная функция доступна начиная с версии OBD Car Doctor Android 2.22).

iOS:

1. Подключите OBD-II Wi-Fi адаптер к OBD-II разъему вашего автомобиля. Запустите двигатель автомобиля и дождитесь зеленого свечения на Wi-Fi адаптере.
2. На своем iPhone устройстве перейдите в Настройки (Settings), выберите подключиться к сети Wi-Fi. После подключения к Wi-Fi, перейдите в расширенные настройки и установите:

• Адрес IP: Статический
• Адрес IP: 192.168.0.11
• Маска подсети: 255.255.255.0

Выберите имя устройства для подключения Wi-Fi. Выйдите из настроек.
3. Перейдите в приложение OBD Car Doctor > Настройки (Settings), где настройте следующее:

• IP Адрес: 192.168.0.10
• Порт: 35000
• Кликните «Сохранить» и «Выйти»

4. Запустите двигатель.
5. Перейдите в приложение OBD Car Doctor на своем смартфоне. В Настройках в разделе Тест устанавливаем галочку в опции Консоль. Возвращаемся на главную страницу, кликаем Подключить и после успешного подключения выбираем пункт Консоль (данная функция доступна начиная с версии OBD Car Doctor iOS 1.3, выход которой ожидается в ближайшее время).

По завершению описанных действий вы готовы вводить команды и получать ответы от диагностической системы автомобиля. Естественно работать с консолью в движении не очень удобно и не безопасно даже для пассажира. Поэтому экспериментировать предлагаем на заведенной, но удобно припаркованной машине.

Выше мы упомянули, что команды подразделяются на 2 типа: команды управления адаптером и собственно OBD-II команды. Обычно команды управления начинаются с последовательности AT, в то время как OBD-II команды состоят только из шестнадцатеричных цифр.

Итак, наша первая команда:

• набираем ATZ и нажимаем Enter (или кнопку Отправить). Если на адаптере есть питание и связь с ним была установлена, мы должны увидеть ответную строку:
ELM 327 v1.3a >
Или что-то похожее, в зависимости от используемого контроллера и версии прошивки адаптера. ATZ — является командой инициализации и выполняет перезагрузку адаптера.

• Следующей командой может быть команда установки протокола, вводим команду ATSP0, в ответ мы должны получить
ATSP0 OK >
Команда ATSP0 не устанавливает непосредственно протокол взаимодействия адаптера с автомобилем, это специальная команда, которая устанавливает автоматический режим определения протокола адаптером. Для непосредственного поиска и установления связи мы должны послать OBD-II команду.

• Отправляем команду 0100 (которая расшифровывается как MODE 01, PID 00), в случае успеха мы должны получить что-то вроде
0100 Searching…
41 00 XX XX XX XX >
Где X может быть любой шестнадцатеричной цифрой.

Здесь обратим внимание на несколько моментов:

• пробелы могут игнорироваться как в командах так и в ответах; наличие или отсутствие пробелов в ответе управляется отдельной командой ATS{0|1}
• в ответе может присутствовать или отсутствовать эхо (т.е. повтор команды, как в приведенном выше примере); наличие или отсутствие пробелов в ответе управляется отдельной командой ATE{0|1}
• сам ответ на команду содержит модифицированное значение команды, а именно (mode+0x40)(PID), т.е. положительный ответ на команду 0100, должен начинаться с 4100.

В случае неудачи ответы могут быть следующими:

0100 SEARCHING...
UNABLE TO CONNECT >
или
0100 SEARCHING...
NO DATA >
…
Подобные ответы означают, что адаптеру не удалось автоматически определить протокол связи с авто.

Вместо автоматического поиска протокола можно явно установить номер протокола, поддерживаются шестнадцатеричные номера от 1 до C.
1 - SAE J1850 PWM
2 - SAE J1850 VPW
3 - ISO 9142-2
4 - ISO 14230-4 KWP (5 baud init)
5 - ISO 14230-4 KWP (fast init)
6 - ISO 15765-4 CAN (11 bit, 500 Kbaud)
7 - ISO 15765-4 CAN (29 bit, 500 Kbaud)
8 - ISO 15765-4 CAN (11 bit, 250 Kbaud)
9 - ISO 15765-4 CAN (29 bit, 250 Kbaud)
A - SAE J1939 CAN (29 bit, 250 Kbaud)
B - USER1 CAN (11 bit, 125 Kbaud)
C - USER2 CAN (11 bit, 50 Kbaud)

Например, для явного установления связи по протоколу ISO 9142-2 набираем команду ATSP3, получаем в ответ ATSP3 OK >
И проверяем результативность командой 0100, опять же в случае успеха ожидаем увидеть
0100 Searching…
01 00 41 00 XX XX XX XX >

Если видим что-то другое, вроде
0100 BUS INIT:
…ERROR
Что значит — связь по данному протоколу не установлена.

Для тестирования и установления протокола связи может использоваться любая поддерживаемая автомобилем OBD-II команда, но рекомендуется использовать именно 0100, поскольку она должна поддерживаться производителем в соответствии со стандартом. Данная команда должна возвращать информацию о поддержке PID c 01 по 20 для MODE 01.

Напомним, что MODE 01 отвечает за чтение динамических параметров автомобиля (скорость, обороты, температуры и т.д.) в реальном времени. Соответственно, прочитав ответ на 0100, который содержит информацию о том, какие из PID c 01 по 20 (шестнадцатеричные) поддерживаются. Для расшифровки мы должны конвертировать шестнадцатеричное представление числа в бинарное, при этом позиция бита (от старшего к младшему) соответствует номеру PID (от 01 до 20).
Например, ответ содержащий 80 00 00 00 = 1000 0000 0000 0000 0000 0000.
Означает поддержку единственного PID, а именно 01.

Сейчас вы можете прочитать ответ вашего автомобиля на команду 0100 и узнать номера всех команд (PID) поддерживаемых в вашем автомобиле. Обратите внимание, что если поддерживается команда 0120, то отправив ее, можно прочитать номера поддерживаемых PID в диапазоне 21 – 40 и т.д., т.е. 0100, 0120, … 01D0, которые отвечают за определение номеров всех поддерживаемых команд в MODE 01.

Чтобы закрепить полученные знания, предлагаем выполнить еще одну простую команду и разобрать результат. Если вы расшифровали ответ команды 0100 и получили, что PID 0C поддерживается, отправим команду 010C (обороты двигателя), ответ должен быть в виде:
01 0C 41 0C 0B B8 >
Для получения значения в оборотах в минуту, необходимо полученный ответ (0B B8 = 3000) разделить на 4, т.е. получаем 750 об/мин.
Список поддерживаемых стандартом команд и формулы преобразования можно найти здесь.

Пока вы экспериментируете с отправкой различных команд, а также получением и расшифровкой значений, мы будем готовить следующую часть(и), в которой затронем вопросы работы с несколькими бортовыми контроллерами, что нужно знать о хедерах команд, чтение и сброс ошибок, для чего используются другие MODE, «почти OBD-II», а также другие темы, которые могут вас заинтересовать.

вот я! простите, ребята, но я не мог оставлять ничего на форуме.. не знаю, что случилось, почти 2 недели blackout..
спасибо админ, что ? наконец-то удалось исправить, что бы это не succesa.

Тогда, это клон ELM327, USB версии.
Я знаю, что ? легко, что это просто потому, что быть клоном? я чувствую ее исключения, не знаю.. интерфейс мне представляется…
Я пробовал все программы для диагностики, которые я смог найти, Scanmaster, Pcmscan, а также многие другие бесплатные. Пробовал минимум десять… и все, я discono одно и то же: интерфейс подключения -> ок , подключение к ecu … … … bus init error (некоторые дают только error без указания)
система, на которой я пытаюсь эти программы ? чистую установку xp sp3 professional 32bit.
у меня есть старый ноутбук для экспериментов, и я могу себе это позволить форматировать, чтобы быть уверен в том, что все чисто.

что касается протоколов, на scanmaster я попытался снять автомат и попробовать подключиться, выбрав один из доступных.. на первых там будет немного, а затем я от bus init error.. и на других, что по моему мнению протоколов-й? новые, я сразу же ошибка..
я также попытался установить из менеджера perirefiche скорость? 9600 и 34600 но это не меняет ничего..

В последнее время поступает много негатива по китайским адаптерам с версией 2.1.

Работают только с OBD2 протоколом и не всегда стабильно, любые KWP2000 протоколы — поддерживают криво и плохо, в большинстве случаев связь с ЭБУ не устанавливается.

CAN протоколы тоже могут вызывать ошибки переполнения буфера и спонтанные отключения.

Причина — удешевление производства в Китае, которое повлияло на качество. Китайские производители стали использовать более дешевый чип PIC который не совместим с исходной прошивкой (китайской же).

Продавцы уже поняли что люди не хотят покупать v2.1 и поэтому перемаркировали их и теперь эти адаптеры отзываются как версия 1.5.

Они не понимают некоторых команд для соединения с ЭБУ, а некоторые неправильно воспринимает:

SendCommand:ATAL
HandleReply: ? — должно быть ОК
-> EXTRAINIT
SendCommand:ATIB10
HandleReply: ELM327 v2.1 — должно быть ОК
-> EXTRAINIT
SendCommand:ATSH8111F1
HandleReply: OK
-> EXTRAINIT
SendCommand:ATST32
HandleReply: OK
-> EXTRAINIT
SendCommand:ATSW00
HandleReply: ? — должно быть ОК

Если для подключения к вашему ЭБУ необходимо прописывать строку инициализации elm (использовать шаблон строки инициализации elm), а на команды (ATIB10, ATAL, ATSW00 … ) которые неправильно отрабатывает ELM приходят ответы знак вопроса (на ATIB10 должен быть ответ ОК, а не версия elm адаптера), то такой адаптер нестандартные протоколы (KWP2000) не поддерживает (ЭБУ: Январь, Микас, Делфи…Авто: ВАЗы, Chery Tiggo, Nissan, Toyota JDM…).

Связь вы не установите! И дело здесь не в программе хобдрайв!

Проверка ELM327:
Самостоятельно проверить elm можно с помощью Хобдрайва:
~ в системных настройках изменить уровень системных логов с error на trace
~ в параметрах авто выбрать шаблон строки инициализации elm: VAZ Yanvar
~ подсоединиться к елм, результат ответов посмотреть в log.txt (находится в папке с программой) или такую же проверку можно сделать с помощью терминале (программы для elm, можно скачать бесплатно на google play) необходимо послать следующие команды:

ATAL

ATIB10

ATSH8110F1

ATSW00
посмотреть какой ответ отдает адаптер.
Если на команды запроса приходят ответы ОК, то этот адаптер будет работать с нестандартными протоколами.

Если на команды запроса (хотя бы на некоторые из них) приходят ответы знак вопроса (на ATIB10 должен быть ответ ОК, а не версия elm адаптера), то такой адаптер нестандатртные протоколы (KWP2000) не поддерживает.

Также можно выделить группу mac-адресов, которые принадлежат «кривым» elm адаптерам:

~ версия 2.1 на ATAL-?:
— 66:35:56:…
— 88:18:56:68:98:EB
— 11:18:56:68:98:EB
— 00:18:56:68:AE:08

~ версия 1.5, на ATAL-OK, но другие команды не воспринимает или воспринимает неправильно:

— 00:1D:A5:00:0C:E6

— 00:1D:A5:00:0C:F9

~ версия 2.1, на ATAL-OK, но другие команды не воспринимает или воспринимает неправильно

— 00:1D:A5:68:98:8A

— 00:1D:A5:68:98:8B

— 00:1D:A5:68:98:8C

— 00:1D:A5:68:98:8D

~ версия 1.5, на ATAL, ATIB10, ATST32 — ?

— 12:34:56:88:89:7C

— 12:34:56:88:93:E3

Новая партия урезанных адаптеров на поддельном чипе pic. Связь устанавливается, но не все параметры отображаются:

Ответ с нормального адаптера (авто Samand с ЭБУ Siemens):
[TRACE] 09.06.2017 8:09:31.353[OBD2Engine] SendCommand:2101
[TRACE] 09.06.2017 8:09:31.353[OBD2Engine] -> SENSOR_ACK
[TRACE]
09.06.2017 8:09:31.676[OBD2Engine] HandleReply:
6101783D45AE897E17000417D90000712E00007A0000005803FF0058000000B0B0B0B000000000000000000000000000000000001F00B5E900003B6F1E050EFC68000000009A09006801EB03002C3F16000000

Вот с кривого (авто Samand с ЭБУ Siemens):
[TRACE] 28.07.2017 17:39:25.289[OBD2Engine] SendCommand:2101
[TRACE] 28.07.2017 17:39:25.293[OBD2Engine] -> SENSOR_ACK
[TRACE] 28.07.2017 17:39:25.649[OBD2Engine] HandleReply: 5361017A3D42B16D8F16003216DA0000992E00007D

Ответ на запрос 2101 должен начинаться с 6101, а тут начинается с 53.
53 — это длина ответа в hex (обычно она не пишется, если не задан параметр
ATH1 — отображать хедер ответа). В десятичной системе измерения
получается 83, что совпадает с ответом с хорошего адаптера (61 —
первый байт, 01-второй, … 00-восемдесят третий). В плохом адаптере
отображается только двадцать байт из 83.

Дополнение.

На данный момент все больше плохих адаптеров отвечают в терминале ОК.

Пока плохие адаптеры не знают команды

ATPPS.

Для проверки в терминале пошлите

ATZ

ATPPS

Ответы от них в терминале имеют примерно такой вид:

Write: ATZ
Read: ATZ

ELM327 v1.5

>
Write: ATPPS
Read: ATPPS
00:FF F 01:FF F 02:FF F 03:32 F
04:01 F 05:FF F 06:F1 F 07:09 F
08:FF F 09:00 F 0A:0A F 0B:FF F
0C:68 F 0D:0D F 0E:9A F 0F:FF F
10:0D F 11:00 F 12:FF F 13:32 F
14:FF F 15:0A F 16:FF F 17:92 F
18:00 F 19:28 F 1A:FF F 1B:FF F
1C:FF F 1D:FF F 1E:FF F 1F:FF F
20:FF F 21:FF F 22:FF F 23:FF F
24:00 F 25:00 F 26:00 F 27:FF F
28:FF F 29:FF F 2A:38 F 2B:02 F
2C:E0 F 2D:04 F 2E:80 F 2F:0A F

Если на ATPPS будет ответ знак вопроса, то адаптер имеет урезанный функционал.

Вопросы и комментарии
Свои вопросы и комментарии оставляйте пожалуйста на нашем форуме:
http://hobdrive.com/forum/viewtopic.php?f=9&t=1409

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

09.02.2016 21:32:32 BTRAScan Started
09.02.2016 21:32:58 BTRAScan Exit
11.02.2016 20:59:34 BTRAScan Started
11.02.2016 20:59:39 Open COM15
-> ATZ
T=995504
<- ATZ

ELM327 v1.5

>
-> AT@1
T=995832
<- AT@1
OBDII to RS232 Interpreter

>
-> AT@2
T=996144
<- AT@2
?

>
-> ATRV
T=996456
<- ATRV
0.1V

>
-> ATSP5
T=996783
<- ATSP5
OK

>
-> ATSH8118F1
T=997111
<- ATSH8118F1
OK

>
-> ATAL
T=997470
<- ATAL
OK

>
-> 81
T=997704
<- 81
BUS INIT: BUS ERROR

>
11.02.2016 20:59:42 ELM327 init error.
11.02.2016 20:59:59 Open COM15
-> ATZ
T=1015036
<- ATZ

ELM327 v1.5

>
-> AT@1
T=1015394
<- AT@1
OBDII to RS232 Interpreter

>
-> AT@2
T=1015738
<- AT@2
?

>
-> ATRV
T=1016081
<- ATRV
0.1V

>
-> ATSP5
T=1016315
<- ATSP5
OK

>
-> ATSH8118F1
T=1016674
<- ATSH8118F1
OK

>
-> ATAL
T=1017017
<- ATAL
OK

>
-> 81
T=1017360
<- 81
BUS INIT: BUS ERROR

>
11.02.2016 21:00:02 ELM327 init error.
11.02.2016 21:00:13 BTRAScan Exit
11.02.2016 21:20:02 BTRAScan Started
11.02.2016 21:20:09 Open COM15
-> ATZ
T=2225182
<- ATZ

ELM327 v1.5

>
-> AT@1
T=2225510
<- AT@1
OBDII to RS232 Interpreter

>
-> AT@2
T=2225822
<- AT@2
?

>
-> ATRV
T=2226134
<- ATRV
14.3V

>
-> ATSP5
T=2226368
<- ATSP5
OK

>
-> ATSH8118F1
T=2226695
<- ATSH8118F1
OK

>
-> ATAL
T=2227023
<- ATAL
OK

>
-> 81
T=2228037
<- 81
BUS INIT: ERROR

>
-> 1A 80
T=2229067
<- 1A 80
BUS INIT: ERROR

>
-> 1A 81
T=2230221
<- 1A 81
BUS INIT: ERROR

>
-> 21 01
T=2231344
<- 21 01
BUS INIT: ERROR

>
-> 18 00 0000
T=2232483
<- 18 00 0000
BUS INIT: ERROR

>
-> 1A 80
T=2233513
<- 1A 80
BUS INIT: ERROR

>
-> 1A 81
T=2234698
<- 1A 81
BUS INIT: ERROR

>
-> 1A 82
T=2235728
<- 1A 82
BUS INIT: ERROR

>
-> 21 01
T=2236960
<- 21 01
BUS INIT: ERROR

>
Read data error.
-> 18 00 0000
T=2238021
<- 18 00 0000
BUS INIT: ERROR

>
T=2238021
<- 18 00 0000
BUS INIT: ERROR

>
T=2238021
<- 18 00 0000
BUS INIT: ERROR

>
Read DTC Error
-> ATZ
T=2304384
<- ATZ

ELM327 v1.5

>
-> AT@1
T=2304774
<- AT@1
OBDII to RS232 Interpreter

>
-> AT@2
T=2305195
<- AT@2
?

>
-> ATRV
T=2305538
<- ATRV
14.6V

>
-> ATSP5
T=2305913
<- ATSP5
OK

>
-> ATSH8118F1
T=2306162
<- ATSH8118F1
OK

>
-> ATAL
T=2306505
<- ATAL
OK

>
-> 81
T=2307785
<- 81
BUS INIT: ERROR

>
-> 1A 80
T=2308845
<- 1A 80
BUS INIT: ERROR

>
-> 1A 81
T=2309875
<- 1A 81
BUS INIT: ERROR

>
-> 21 01
T=2311014
<- 21 01
BUS INIT: ERROR

>
-> 18 00 0000
T=2312075
<- 18 00 0000
BUS INIT: ERROR

>
11.02.2016 21:22:31 Open COM15
-> ATZ
T=2366847
<- ATZ

ELM327 v1.5

>
-> AT@1
T=2367205
<- AT@1
OBDII to RS232 Interpreter

>
-> AT@2
T=2367549
<- AT@2
?

>
-> ATRV
T=2367798
<- ATRV
14.3V

>
-> ATSP5
T=2368048
<- ATSP5
OK

>
-> ATSH8118F1
T=2368422
<- ATSH8118F1
OK

>
-> ATAL
T=2368672
<- ATAL
OK

>
-> 81
T=2369717
<- 81
BUS INIT: ERROR

>
-> 1A 80
T=2370762
<- 1A 80
BUS INIT: ERROR

>
-> 1A 81
T=2371808
<- 1A 81
BUS INIT: ERROR

>
-> 21 01
T=2372853
<- 21 01
BUS INIT: ERROR

>
-> 18 00 0000
T=2373898
<- 18 00 0000
BUS INIT: ERROR

>
-> 1A 80
T=2374943
<- 1A 80
BUS INIT: ERROR

>
-> 1A 81
T=2376082
<- 1A 81
BUS INIT: ERROR

>
-> 1A 82
T=2377221
<- 1A 82
BUS INIT: ERROR

>
-> 21 01
T=2378375
<- 21 01
BUS INIT: ERROR

>
Read data error.
-> 18 00 0000