Частотный преобразователь omron mx2 коды ошибок

Все коды ошибок частотного преобразователя Omron mx2, расшифровка кодов ошибок преобразователей частоты Omron. Ремонт частотников в сервисном центре

Ошибки частотного преобразователя Omron mx2Частотные преобразователи относятся к сложной промышленной электронике достаточно дорогой и в тоже время широко распространенной по всему миру. На сегодняшний день трудно себе даже представить какое-либо производство, на котором бы не работало данное промышленное оборудование.

К сожалению, в процессе эксплуатации выходит из строя даже самое надежное промышленное оборудование. В данной статье мы разберем частотный преобразователь Omron, точнее ошибки частотного преобразователя Omron mx2, коды ошибок и их расшифровка. Частотники в наше время нашли широкое применения в абсолютно всех сферах промышленности управляя как мини моторами в оргтехнике, так и гигантскими двигателями в горнодобывающей промышленности.

Для простоты общения со столь сложной электроникой все частотные преобразователи оснащены небольшими дисплеями с помощью которых выводятся информационные сообщения с кодами ошибок, расшифровав которые можно сразу же узнать причину ее возникновения. Если учесть распространенность данной промышленной электроники, то появляется острая нужда в расшифровке кодов ошибок частотных преобразователей.

Существует несколько видов ошибок, некоторые из них можно устранить автоматически, а некоторые возможно исправить только, обратившись в специализированный сервисный центр. В таблицах ниже приведены все коды ошибок частотного преобразователя Omron и их расшифровка, то есть причина по которой возникла та или иная ошибка.

Код ошибки

Расшифровка

Причина возникновения ошибки

E01

Превышение тока при вращении с постоянной скоростью.

Короткое замыкание на выходе преобразователя частоты, заблокирован вал двигателя или тяжелая нагрузка. По одной из этих причин чрезмерно возрос ток преобразователя частоты, что привело к аварийному отключению выхода преобразователя частоты. Допущена ошибка при подключении цепей двигателя с двумя напряжениями питания.

E02

Превышение тока во время торможения.

E03

Превышение тока во время разгона.

E04

Превышение тока при других режимах.

E05

Защита от перегрузки.

Когда электронная функция тепловой защиты распознает перегрузку двигателя, преобразователь частоты переходит в состояние ошибки и снимает напряжение со своего выхода. Проверьте, допускает ли ваша система более плавный (медленный) разгон, позволяющий снизить пиковые токи F002/F202/A092/A292). Проверьте, правильно ли заданы параметры двигателя (H020…H034) с учетом выбранного метода управления двигателем (A044/A244).

E06

Защита от перегрузки тормозного резистора.

Если коэффициент включения тормозного резистора превышает значение параметра «b090», эта функция защиты отключает выход преобразователя частоты и индицирует код ошибки.

E07

Защита от повышенного напряжения.

Напряжение шины постоянного тока превысило пороговый уровень вследствие возврата энергии двигателем в генераторном режиме.

E08

Ошибка ЭСППЗУ.

При наличии ошибок в работе встроенной микросхемы ЭСППЗУ из-за воздействия помех или повышенной температуры преобразователь частоты переходит в состояние ошибки и отключает свой выход.

E09

Ошибка пониженного напряжения.

Падение напряжения внутренней шины постоянного тока ниже порогового уровня приводит к отказу схемы управления. Пониженное напряжение также может быть причиной чрезмерного нагрева двигателя или низкого вращающего момента. Преобразователь частоты сигнализирует ошибку и отключает свой выход.

E10

Ошибка определения тока.

При возникновении ошибки во внутренней системе определения тока преобразователь частоты снимает напряжение со своего выхода и индицирует код ошибки.

E11

Ошибка ЦПУ.

Произошел сбой в работе встроенного ЦПУ, поэтому преобразователь частоты перешел в состояние ошибки и снял напряжение с двигателя.

E12

Внешнее отключение выход.

Поступил сигнал на дискретный вход, которому была назначена функция «EXT». Преобразователь частоты перешел в состояние ошибки и снял напряжение с двигателя.

E13

USP.

В момент подачи питания на преобразователь частоты сигнал «Ход» уже присутствовал, однако в преобразователе частоты была включена защита от безнадзорного запуска (USP). Преобразователь частоты перешел в состояние ошибки и не перейдет в режим «Ход», пока не будет сброшена ошибка.

E14

Замыкание на землю.

Во время подготовки к работе после включения питания преобразователь частоты может обнаруживать наличие коротких замыканий в цепях между выходом преобразователя частоты и двигателем. Данная функция защищает преобразователь частоты, но не защищает людей.

E15

Превышение входного напряжения.

После пребывания в режиме останова дольше 100 секунд преобразователь частоты проверяет вход на отсутствие повышенного напряжения. Если напряжение на входе превышает допустимый уровень, преобразователь частоты переходит в состояние ошибки. После устранения ошибки преобразователь частоты вновь может перейти в режим хода.

E21

Отключение при срабатывании тепловой защиты.

Если внутренняя температура преобразователя частоты становится выше порогового значения, тепловой датчик преобразователя частоты распознает чрезмерно высокую температуру силовых элементов и сигнализирует ошибку, снимая напряжение с выхода преобразователя частоты.

E22

Ошибка связи ЦПУ.

При возникновении ошибки обмена данными между двумя ЦПУ преобразователь частоты отключает свой выход и отображает код ошибки.

E25

Ошибка силовой схемы (*3).

Если установившееся состояние источника питания не может быть распознано вследствие воздействия помех или повреждения какого-либо элемента в цепи первичного электропитания, преобразователь частоты отключает свой выход.

E30

Ошибка преобразователя частоты.

При кратковременной перегрузке по току ПЧ отключит выход IGBT-модуля с целью защиты элементов силовой цепи. После отключения вследствие срабатывания данной функции защиты ПЧ не может возобновить работу.

E35

Термистор.

Если к клеммам [5] и [L] подключен термистор и преобразователь частоты определил, что температура слишком высока, выход преобразователя частоты отключается и действует состояние ошибки.

E36

Ошибка тормоза.

Если параметру b120 (Включение управления тормозом) назначено значение «01», преобразователь частоты отключает выход, если после выдачи сигнала отпускания тормоза в течение времени ожидания сигнала подтверждения от тормоза (b124) сигнал подтверждения от тормоза не поступает. Или если выходной ток не достигает заданного уровня отпускания тормоза (b126) в течение времени отпускания тормоза (b121).

E37

Безопасный останов.

Подан сигнал безопасного останова.

E38

Защита от перегрузки в области малых скоростей.

Если во время вращения двигателя с очень низкой скоростью возникает перегрузка, преобразователь частоты распознает перегрузку и снимает напряжение со своего выхода.

E40

Подключение панели управления.

Если клавишная панель управления отсоединяется от преобразователя частоты, преобразователь частоты отключает свой выход и индицирует код ошибки.

E41

Ошибка интерфейса связи Modbus.

Если в качестве действия при возникновении ошибки связи выбрано «отключение выхода» (C076=00), выход преобразователя частоты отключается по истечении контрольного времени.

E43

Неверная команда EzSQ.

Повреждена программа в памяти преобразователя частоты либо вход «PRG» был включен при отсутствии программы в памяти преобразователя частоты.

E44

Ошибка числа вложений EzSQ.

В подпрограммах, операторе «if» или цикле «for-next» допущено более восьми уровней вложения.

E45

Ошибка команды EzSQ.

Преобразователь частоты обнаружил программу, которая не может быть выполнена.

E50

EzSQ, аварийное событие пользователя (0…9).

Если возникает аварийное событие, определенное пользователем, преобразователь частоты отключает свой выход и отображает код ошибки.

E51

E52

E53

E54

E55

E56

E57

E58

E59

E60

Ошибки дополнительных карт (ошибка в подключенной дополнительной карте, значение зависит от типа подключенной карты).

Эти ошибки зарезервированы для дополнительных карт. Значения кодов ошибок для разных дополнительных карт могут отличаться. Значение кода ошибки для конкретной дополнительной карты смотрите в руководстве пользователя и документации на эту карту.

E61

E62

E63

E64

E65

E66

E67

E68

E69

E80

Отсоединение энкодера.

В случае отсоединения энкодера, обнаружения ошибки подключения энкодера, отказа энкодера или применения энкодера без выходного формирователя уровня RS-422 преобразователь частоты отключает свой выход и отображает код ошибки, показанный слева.

E81

Чрезмерная скорость.

Если скорость вращения двигателя становится выше, чем «максимальная частота (A004) x уровень обнаружения ошибки превышения скорости (P026)», преобразователь частоты отключает свой выход и отображает код ошибки, показанный слева.

E83

Ошибка отклонения положения.

Если текущее положение ротора двигателя выходит за установленные границы позиционирования (P072-P073), преобразователь частоты отключает свой выход и отображает код ошибки.

Коды предупреждений об ошибке при настройке параметров частотного преобразователя Omron

Частотный преобразователь показывает коды ошибок не только в процессе работы, но и на этапе настройки. Коды ошибок частотного преобразователя появляются в том случае если заданное значение вводимого параметра идет в разрез со значениями других параметров. В следующей таблице приведены все возможные коды ошибок частотного преобразователя Omron mx2 выводимые частотником при конфликте параметров в процессе настройки преобразователя.

Коды предупреждения об ошибке

Причины вывода кода предупреждения об ошибке

001

Верхняя граница частоты (A061).

 > 

Максимальная частота (A004).

002

Нижняя граница частоты (A062).

 > 

005

Установка выходной частоты (F001) Предустановленная частота 0 (A020).

 > 

015

Установка выходной частоты (F001) Предустановленная частота 0 (A020).

 > 

Верхняя граница частоты (A061).

025

Нижняя граница частоты (A062).

 > 

Установка выходной частоты (F001) Предустановленная частота 0 (A020).

031

Начальная частота (A082).

 > 

Верхняя граница частоты (A061).

032

 > 

Нижняя граница частоты (A062).

035

 > 

Установка выходной частоты (F001) Предустановленная частота 0 (A020).

036

 > 

Предустановленная частота 1…15 (A021-A035).

037

 > 

Частота толчкового хода (A038).

085

Установка выходной частоты (F001) Предустановленная частота 0 (A020).

=

Частота пропуска (A063/A063/A063±A064/A066/A068).

086

Предустановленная частота 1…15 (A021-A035).

091

Частота произв. V/f-хар. 7.

 > 

Верхняя граница частоты (A061).

092

 > 

Нижняя граница частоты (A062).

095

 > 

Установка выходной частоты (F001) Предустановленная частота 0 (A020).

201

Верхняя граница частоты (A261).

 > 

Максимальная частота (A204).

202

Нижняя граница частоты (A262).

 > 

205

Установка выходной частоты (F001) Предустановленная частота 0 (A220).

 > 

015

 > 

Верхняя граница частоты (A261).

225

Нижняя граница частоты (A262).

 > 

Установка выходной частоты (F001) Предустановленная частота 0 (A220).

231

Начальная частота (A082).

 > 

Верхняя граница частоты (A261).

232

 > 

Нижняя граница частоты (A262).

235

 > 

Установка выходной частоты (F001) Предустановленная частота 0 (A220).

285

Установка выходной частоты (F001) Предустановленная частота 0 (A220).

=

Частота пропуска (A063/A063/A063±A064/A066/A068).

291

Частота произв. V/f-хар. 7.

 > 

Верхняя граница частоты (A261).

292

 > 

Нижняя граница частоты (A262).

295

 > 

Установка выходной частоты (F001) Предустановленная частота 0 (A220).

Конечно, ошибку частотного преобразователя можно сбросить, но для предотвращения рецидива мы настоятельно советуем найти первопричину вызвавшую аварийную остановку оборудования. Преобразователь частоты Omron mx2 хранит в своей памяти пять последних ошибок, посмотреть которые можно с помощью функции контроля (dxxx). Воспользуйтесь параметром d081 и выберете интересующую вас ошибку. Ошибки хранятся в параметрах от d082 до d086 и при возникновении новой перезаписывают первый параметр смещая их из параметров d081 — d085 в параметры d082 — d086 при этом затирается самая старшая ошибка частотного преобразователя Omron находившаяся в параметре d086.

Ниже приведена схема меню режима мониторинга, которая наглядно показывает доступ к кодам ошибок частотного преобразователя Omron mx2. В случае возникновения ошибки воспользуйтесь этой схемой для их просмотра. Для полной ясности в параметре d081 хранится самая последняя ошибка, а в параметре d086 самая старшая.

Схема меню режима мониторинга

После выявления причины возникновения ошибки и ее устранения можно сбросить ошибки частотного преобразователя Omron и восстановить заводские настройки частотника.

Восстановление заводских настроек частотного преобразователя Omron

Восстановление заводских настроек частотного преобразователя Omron.

Функция (b)

Код функции

Название функции

Описание функции

b084

Режим инициализации (параметров или журнала аварийных отключений).

Выберите инициализируемые данные (5 возможных кодов):

00 Инициализация выключена.

01 Очистка журнала аварийных отключений.

02 Инициализация всех параметров.

03 Очистка журнала аварийных отключений и инициализация всех параметров.

04 Очистка журнала аварийных отключений, инициализация всех параметров и программы EzSQ.

b094

Выбор инициализируемых данных.

Выберите инициализируемые параметры (возможно 4 кода):

00 Все параметры.

01 Все параметры, кроме входных/выходных клемм и интерфейса связи.

02 Только параметры, зарегистрированные в Uxxx.

03 Все параметры, кроме параметров, зарегистрированных в Uxxx, и параметра b037.

b085

Выбор зоны для начальных данных.

Выберите зону применения преобразователя частоты для инициализации данных:

00 (Япония/США).

01 (Европа).

b080

Запуск инициализации.

Служит для выполнения инициализации в соответствии с введенными значениями параметров b084, b085 и b094. Два возможных кода:

00 Инициализация выключена.

01 Выполнить инициализацию.

Значение параметра b084 не сохраняется в памяти ЭСППЗУ чтобы исключить случайную инициализацию данных.

Сброс ошибок и Ремонт частотников в сервисном центре

Компания «Кернел» производит ремонт промышленной электроники и оборудования с 2002 года. За это время мы накопили колоссальный опыт в том числе опыт в ремонте частотных преобразователей. Логотип компании 'Кернел'Ремонт подобной промышленной электроники ответственное и сложное занятие, требующие максимальной отдачи, профессионализма и максимально полной материальной базе.

Специалисты нашего сервисного центра уделяют максимальное внимание к качеству исполнения ремонта, программирования и настройке промышленного преобразователя частоты, не зависимо от производителя данного промышленного оборудования. Именно поэтому мы смело даем гарантию на все выполненные работы шесть месяцев.

Ремонт частотных преобразователей Omron производится исключительно с использованием оригинальных запасных частей, на компонентном уровне с применением высокотехнологичного оборудования, квалифицированным персоналом с инженерным образованием.

Если на вашем производстве появились проблемы с частотным преобразователем, которые вы не можете решить самостоятельно, мы всегда рады вам помочь. Обращайтесь в сервисный центр «Кернел». Специалисты нашей компании в минимальные сроки проведут глубокую диагностику и последующий ремонт частотного преобразователя. Оставьте заказ на ремонт оборудования используя форму на сайте, либо свяжетесь с нашими менеджерами, сделать это очень просто.

Как с нами связаться

У вас остались вопросы, связанные с ремонтом, программированием и настройкой промышленной электроники? Задайте их нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

Наши контакты

  • Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
  • Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
  • Либо позвонив по номеру: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
  • Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Источник

Политика конфиденциальности

Политика конфиденциальности

  1. Любая информация, переданная Сторонами друг другу при пользовании ресурсами Сайта (http://www.techtrends.ru), является конфиденциальной информацией.
     
  2. Пользователь дает разрешение Администрации Сайта на сбор, обработку и хранение своих личных персональных данных, а также на рассылку текстовой и графической информации рекламного характера.
     
  3. Стороны обязуются соблюдать данное соглашение, регламентирующее правоотношения связанные с установлением, изменением и прекращением режима конфиденциальности в отношении личной информации Сторон и не разглашать конфиденциальную информацию третьим лицам.
     
  4. Администрация Сайта собирает два вида информации о Пользователе:

    — персональную информацию, которую Пользователь сознательно раскрыл Администрации Сайта в целях пользования ресурсами Сайта;
    — техническую информацию, автоматически собираемую программным обеспечением Сайта во время его посещения.

    Во время посещения Пользователем Сайта службе поддержки автоматически становится доступной информация из стандартных журналов регистрации сервера (server logs). Сюда входит IP-адрес компьютера Пользователя (или прокси-сервера, если он используется для выхода в интернет), имя интернет-провайдера, имя домена, тип браузера и операционной системы, информация о сайте, с которого Пользователь совершил переход на Сайт, страницах Сайта, которые посещает Пользователь, дате и времени этих посещений, файлах, которые Пользователь загружает. Эта информация анализируется программно в агрегированном (обезличенном) виде для анализа посещаемости Сайта, и используется при разработке предложений по его улучшению и развитию. Связь между IP-адресом и персональной информацией Пользователя никогда не раскрывается третьим лицам, за исключением тех случаев, когда это требуется законодательство страны, резидентом которой является Пользователь.

  5. Администрация Сайта очень серьезно относится к защите персональных данных Пользователя и никогда не предоставляет персональную информацию Пользователя кому бы то ни было, кроме случаев, когда этого прямо требует уполномоченный государственный орган (например, по письменному запросу суда). Вся персональная информация Пользователя используются для связи с ним, для исполнения сделки, заключенной между Пользователями Сайта с помощью ресурсов Сайта, для анализа посещаемости Сайта, для разработки предложений по его улучшению и развитию и может быть раскрыта иным третьим лицам только с его разрешения.
     
  6. Администрация Сайта осуществляет защиту персональной информации Пользователя, применяя общепринятые методы безопасности для обеспечения защиты информации от потери, искажения и несанкционированного распространения. Безопасность реализуется программными средствами сетевой защиты, процедурами проверки доступа, применением криптографических средств защиты информации, соблюдением политики конфиденциальности.
     
  7. С любыми вопросами по обработке Ваших персональных данных, а также с запросами об информации, предложениями и жалобами просим обращаться на почту:  info@techtrends.ru
     
Источник

Monitoring Trip Events, History, & Conditions

6-2-2

procedure 6-3 Restoring Factory Default Settings on page 245 (setting

B084

00

=

will clear the trip history but leave inverter settings intact).

An error code will appear on the display automatically when a fault causes the

inverter to trip. The following table lists the cause associated with the error.

Erro

Name

Code

E01

Over-current event while at

constant speed

E02

Over-current event during

deceleration

E03

Over-current event during

acceleration

E04

Over-current event during

other conditions

E05

Overload protection

E06

Braking resistor overload

protection

E07

Over-voltage protection

E08

EEPROM error

E09

Under-voltage error

E10

Current detection error

E11

CPU error

E12

External trip

E13

USP

E14

Ground fault

E15

Input over-voltage

Cause(s)

The inverter output was short-circuited, or the

motor shaft is locked or has a heavy load.

These conditions cause excessive current for

the inverter, so the inverter output is turned

OFF.

The dual-voltage motor is wired incorrectly.

When a motor overload is detected by the

electronic thermal function, the inverter trips

and turns OFF its output.

Check if the application can accept softer accel-

eration rates to minimize peak currents F002/

F202/A092/A292).

Check if motor parameters are not correctly set

(H020 to H034), depending in motor control

method (A044/A244).

When the BRD operation rate exceeds the set-

ting of «b090», this protective function shuts off

the inverter output and displays the error code.

When the DC bus voltage exceeds a threshold,

due to regenerative energy from the motor.

When the built-in EEPROM memory has prob-

lems due to noise or excessive temperature,

the inverter trips and turns OFF its output to the

motor.

A decrease of internal DC bus voltage below a

threshold results in a control circuit fault. This

condition can also generate excessive motor

heat or cause low torque. The inverter trips and

turns OFF its output.

If an error occurs in the internal current detec-

tion system, the inverter will shut off its output

and display the error code.

A malfunction in the built-in CPU has occurred,

so the inverter trips and turns OFF its output to

the motor.

A signal on an intelligent input terminal

configured as EXT has occurred. The inverter

trips and turns OFF the output to the motor.

When the Unattended Start Protection (USP)

is enabled, an error occurred when power is

applied while a Run signal is present. The

inverter trips and does not go into Run Mode

until the error is cleared.

The inverter is protected by the detection of

ground faults between the inverter output and

the motor upon during powerup tests. This

feature protects the inverter, and does not pro-

tect humans.

The inverter tests for input over-voltage after

the inverter has been in Stop Mode for 100 sec-

onds. If an over-voltage condition exists, the

inverter enters a fault state. After the fault is

cleared, the inverter can enter Run Mode again.

Section 6-2

239

Источник

Заказать оборудование Omron

Частотные преобразователи имеют отношение к сложной производственной и промышленной электроники, которая пользуется всемирно известной популярностью по всему миру. Ведь с постоянным развитием и изобретением новых технологий не существует такое промышленное предприятие, на котором бы не работал частотный преобразователь.

Однако при постоянной и непрерывной работе, даже самое надежное оборудование, может ломаться.

Ошибки преобразователя Omron

Часто возникающие ошибки преобразователей частоты

Преобразователи частоты созданы для управления за двигателями, моторами и полностью оснащены не слишком большими экранами, на которых появляется информация, показывающая коды ошибок. При обнаружении ошибки, пользователь может ее расшифровать и узнать истинную причину возникновения.

Некоторые ошибки преобразователей частоты устраняются автоматически, а некоторые ошибки можно устранить только при обращении в специальный сервис по обслуживанию и ремонту преобразователей.

Расшифровка ошибок

  • Е01 — увеличение электрического питания при постоянной скорости вращении.
  • Е02 — увеличение электрического питания в период торможения.
  • Е03 — увеличение электрического напряжения во время начала работы.
  • Е04 — увеличение электрического питания при работе другого режима.

Данные ошибки свидетельствует о том, что возникло замыкание частотного преобразователя, либо был заблокирован вал, либо нагрузка слишком большая. Все это привело к экстренному выключению частотного преобразователя. Причиной также может являться подключение электрических цепей с 2-мя элементами электрического питания.

  • Е05 — включилась защита от перегрузки. Данная ошибка возникает при том моменте, когда электрическая функция тепловой защиты обнаружила перегрузка частотного преобразователя. В этом случае необходимо проверить возможность снижения электроэнергии пиковых токов, а также правильность параметров двигателя.
  • Е06 — перегрузка тормозного резистора, в этом случае защитная функция выключает выход частотного преобразователя.
  • E07 — повышенное электрическое напряжение.
  • E08 — повышенная температура окружающей среды либо увеличение радиоволн.
  • Е09 — пониженное напряжение приводит перегреванию частотного преобразователя.
  • Е11 — сбой.
  • Е14 — произошло замыкание на землю.
  • Е15 — электрическое напряжение было превышено на входе. Возникает при остановке частотного преобразователя свыше полторы минуты.
  • Е21 — повышенная температура теплового датчика.
  • Е22 — ошибка при обмене данными между 2-мя частотными преобразователями.
  • Е30 — возникает при перегрузке электрического напряжения.
  • Е37 — возникает при подаче сигналов безопасного отключения и остановки.
  • Е43 — ошибка программе памяти.
  • Е45 — ошибка команды лига обнаружения невыполнимой команды.
  • Е80 — отсоединение энкодера.
  • Е81 — повышенная скорость в работе частотного преобразователя.

Ошибки преобразователя Omron

Частотные преобразователи

Компания Олниса — ведущая мультибрендовая компания, которая занимается продажей оборудования по всей территории Российской Федерации и в странах СНГ. Олниса поставляет оборудование одновременно от нескольких производителей США, Европы и Азии. На все оборудование предоставляется гарантия до 18 месяцев и скидка. Доставка осуществляется в оговоренные сроки. Также существует экспресс-доставка от одного дня.

Для того, чтобы заказать оборудование, Вам необходимо заполнить форму обратной заявки, либо позвонить по телефону нашим операторам, которые могут оперативно ответить на все вопросы по поводу заказа, доставки, а также по монтажу оборудования.

Источник
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Omron Manuals
  4. Inverter
  5. SYSDRIVE MX2 SERIES
  6. User manual

  • Contents

  • Table of Contents

  • Troubleshooting

  • Bookmarks

Quick Links

Cat. No. I170E-EN-01B

Model:

MX2 series inverter

RX series inverter

LX series inverter

loading

Related Manuals for Omron MX2 Series

Summary of Contents for Omron MX2 Series

  • Page 1
    Cat. No. I170E-EN-01B Model: MX2 series inverter RX series inverter LX series inverter…

  • Page 2: Table Of Contents

    Drive Programming Table of Contents 1- Introduction ……………………….5 1-1 Handling of this Instruction Manual ………………..5 1-2 Safety Instruction …………………….. 5 1-3 Preparation and System configuration ………………6 2- Specifications ………………………. 7 3- Drive Programming Editor…………………… 8 3.1- Saving and loading programs …………………. 9 3.2- Editor ……………………….

  • Page 3
    Drive Programming X(00)-X(11) ……………………… 29 Xw …………………………29 Y(00)-Y(06) ……………………… 29 Yw …………………………29 XA(0)-XA(2) ……………………..30 YA(0)-YA(2) ……………………..30 UB(00)-UB(07) ……………………..31 UBw ………………………… 31 TC(0)-TC(7) ……………………..31 TD(0)-TD(7) ……………………..31 TDw …………………………. 31 5.5- Digital input Functions …………………… 32 5.6- Digital Output Functions ………………….
  • Page 4
    Drive Programming RtcSet ……………………….73 6.6- Inverter Control Commands ………………….. 74 Run-FW ……………………….74 Run-RV ……………………….74 Stop …………………………. 74 Set-Freq ……………………….74 Trip …………………………76 Accel ……………………….. 77 Decel ……………………….. 77 7- Troubleshooting ……………………..78 8- Drive Programming Parameters – General Precautions …………. 79 8.1- Parameters list affected by setting order ……………….

  • Page 5: 1-Introduction

    Drive Programming 1-Introduction This Instruction Manual explains how to use the Drive Programming software for the Omron MX2/RX/LX Series Inverter. Be sure to read this Instruction Manual carefully before using Drive Programming, and keep it on hand for future reference.

  • Page 6: Preparation And System Configuration

    Drive Programming 1-3 Preparation and System configuration To create user programs with Drive Programming function of the inverter, you must prepare the following devices and software: (1) MX2, RX, LX inverter (2) Personal computer (PC) (Windows System) -32-bit PC: Windows XP SP3, Windows Vista (any service pack) and Windows 7. -64-bit PC: Windows Vista (any service pack) and Windows 7.

  • Page 7: 2- Specifications

    Drive Programming 2- Specifications The table below lists the programming-related specifications of the Drive Programming function. Item Specification Programming language Flow Chart and Text language Input device Windows personal computer (OS: Windows XP-SP3, Windows Vista, Windows 7) Max. program size 1024steps (The internal storage capacity of the inverter is 1024 steps or 6 Kilobytes.) Programming support…

  • Page 8: 3- Drive Programming Editor

    Drive Programming 3- Drive Programming Editor Drive Programming Editor allows the user to design drive programs in an intuitive way. CX-Drive provides a way to create drive programs, compile them, transfer them to and from the drive, start and stop their execution, and other related tasks. You can open this function by clicking on Drive Programming in the workspace of a drive which supports it, or selecting Program | Program Editor from the Drive menu, or with the CX-Drive toolbar button…

  • Page 9: Saving And Loading Programs

    Drive Programming 3-1 Saving and loading programs A drive program is automatically saved when the drive document which contains it is saved. When a CX-Drive document is opened, the drive program which it contains, if any, is automatically loaded. You can display it by opening the Program Editor. Alternatively, you can export a drive program, to save it independently of other drive information.

  • Page 10: Toolbar

    Drive Programming 3-3 Toolbar The Program Editor window contains the following commands: 3-3-1 Common Commands Commands Image Description It allows creating a new Flowchart task for the program, up to the New task (Flowchart) maximum number of tasks allowed. Tasks are parts of the program which are executed independently of each other.

  • Page 11: Commands For The Flowchart Editor

    Drive Programming 3-3-2 Commands for the Flowchart Editor Commands Image Description Zoom in It increases the zoom level. Zoom out It decreases the zoom level. Zoom Reset It restores the zoom to its initial value. It allows the user to select one or more elements of the program, Select Mode by click-and-drag with the mouse cursor.

  • Page 12: Shortcut Keys

    Drive Programming 3-4 Shortcut Keys The following Keyboard shortcuts can be applied to the designer area. · Ctrl + X: Cut · Ctrl + C: Copy · Ctrl + V: Paste · Ctrl + Z: Undo · Ctrl + Y: Redo ·…

  • Page 13
    Drive Programming For programs compiled with errors, a red icon with an exclamation mark identifies the erroneous blocks with Flowchart Editor. Placing the mouse on the error icon displays the compile error, which can also be seen in the Error List. With Text Editor, in the output window will appear the errors of the program.
  • Page 14
    Drive Programming Right-clicking on a selected Text it shows a popup menu with more options The available menu commands with Flowchart editor are described below. • Bring To Front places the element graphically in front of other elements. • Send To Back places the element graphically in back of other elements. •…

  • Page 15: Toolbox Window

    Drive Programming 3-6 Toolbox window The Toolbox window allows you to add blocks to the Program Designer by drag and drop. It displays the blocks supported for a particular drive, organized in categories. The Toolbox is displayed when Drive Programming is entered. You can also show or hide it by clicking on Drive Programming | Toolbox in the View menu.

  • Page 16: Block Parameters Window

    Drive Programming 3-7 Block Parameters window The Block Parameters window allows the user to edit drive program parameters which act as variables of the program. The parameters are organized in categories. Block parameters is displayed when Drive Programming is entered. You can also show or hide it by clicking on Drive Programming | Block Parameters in the View menu.

  • Page 17: Properties Window

    Drive Programming 3-8 Properties window The Properties window allows the user to edit the properties of the drive program block which is currently selected in the Flowchart Program Editor. Properties are displayed when Drive Programming is entered. You can also show or hide it by clicking on Drive Programming | Properties in the View menu.

  • Page 18: Output Window

    Drive Programming 3-9 Output window It shows the compilation errors and warnings of the currently edited drive program after it is compiled. Errors will prevent the program to be correctly compiled. Warnings will allow compilation, but advise customer of abnormal conditions. ·…

  • Page 19: Creating A Program With Text Editor

    Drive Programming 3-11 Creating a program with Text Editor Follow the steps described below to create a drive program: 1. Open the program Editor. The Drive Programming auxiliary windows (Toolbox, Block Parameters, Properties and Error List) will be displayed automatically. 2.

  • Page 20: Alias Definition — Text Editor

    Drive Programming 3-14 #Alias definition – Text Editor Only it is possible to define an alias in a Text editor task and before the command ‘entry’. It’s not possible to define an alias in a subroutine. Alias definitions are user-friendly names given to parameters, variables, commands and numerical constants.

  • Page 21: Region Definition — Text Editor

    Drive Programming 3-15 #Region definition – Text Editor A Region definition can be only defined in a text task or subroutine. It is useful to define code regions to clarify the program source code. · Examples 3-16 Conversion from Flowchart to Text There are two options to convert from Flowchart program to text: Command Image…

  • Page 22: Find & Replace Function

    Drive Programming 3-18 Find & Replace function Function only available in text mode. It allows look for an exchange code inside your text program. To use Find function press the icon or the shortcut keys ‘Ctrl + F’. To use Replace function press the icon or the shortcut keys ‘Ctrl+F’…

  • Page 23: 4- Drive Program Structure

    Drive Programming 4- Drive Program structure The programming language is a Flowchart/Text language. The inverter can process five parallel tasks. The processing is as following diagram. >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> Command Execution >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> Task 1 Task 2 Task 3 Task 4 Task 5 Elapsed time line…

  • Page 24: Subroutines

    Drive Programming 4-2 Subroutines Subroutines are useful to organize your program into parts of code that you can reuse in other programs or in the same program. For insert a subroutine press the button and a new subroutine will appear. Like on Tasks, you can delete or rename a subroutine. Every subroutine must begin with the Sub block, and end with the EndSub Control Command.

  • Page 25: 5- Drive Programming User Variables

    Drive Programming 5- Drive Programming user variables 5-1 Initial Data U(00) to U(31) or User parameters U(00) Description Range of values Default Unit Data size Attribute U(31) Data stored Unsigned User variable 0 to 65535 in P100 1-word to P131 User variables are the general-purpose functions that can be used as unsigned 1-word.

  • Page 26: Decel

    Drive Programming DECEL Description Range of values Default Unit Data size Attribute Deceleration time 0.01 Unsigned 1 to 360000 Note 1 setting 2-word This variable can be used to read and write the motor deceleration time in the inverter. The deceleration time setting using this variable is enabled only when the setting of accel/decel time input selection (P031) is “03”…

  • Page 27: Tmon

    Drive Programming Tmon Description Range of values Default Unit Data size Attribute Unsigned (d012) Torque monitor -200 to 200 1-word The data monitored with this variable corresponds to the data monitored by the torque monitor (d012). This variable is read-only. Vout Description Range of values…

  • Page 28: Pos

    Drive Programming Description Range of values Default Unit Data size Attribute Current Position — (2 — 1) to 2 Signed (d030) monitor [- (2 — 1) to 2 — 1] 2-word The data referenced with this variable corresponds to the data monitored by the current position monitor (d030).

  • Page 29: Terminal Variables

    Drive Programming 5-4 Terminal Variables Input/Output Control Instructions X(00) — X(11) Description Range of Values Data Size Attribute 0: Off Input terminal 0 to 11 1: On See table below for each inverter function number: Inverter function number Input X(00) – MI1 X(01) –…

  • Page 30: Xa(0)-Xa(2)

    Drive Programming XA(0) –XA(2) Description Range of Values Data Size Attribute General-purpose analog input XA(0) (O terminal) Unsigned General-purpose analog input XA(1) 0 to 10000 1- word (OI terminal) (0.01%) General-purpose analog input XA(2) (O2 terminal) only for RX and LX These variables can be used to monitor the analog input to the O and OI and O2 terminals.

  • Page 31: Ubw

    Drive Programming UB(00) – UB(07) Description Range of Values Data Size Attribute 0: Off Internal user contact (bit access) 1: On These variables can be used as bit variable for the user. Description Range of Values Data Size Attribute Unsigned Internal user contact (word access) 0 to 255 1-word…

  • Page 32: Digital Input Functions

    Drive Programming 5-5 Digital input Functions These variables correspond to the settings available for the digital multifunction input terminals. Setting the variable to 1 will simulate the function as if the terminal was closed in a digital input. It is interesting to note that the multifunction does not need to be configured in order to use the function.

  • Page 33
    Drive Programming √ Forward driving stop C001-C009 = 71 √ Reverse driving stop C001-C009 = 72 √ √ Speed/Position switching C001-C009 = 73 √ PCNT Pulse counter C001-C009 = 74 √ Pulse counter clear C001-C009 = 75 √ GS1 input C001-C009 = 77 Function Description…

  • Page 34: Digital Output Functions

    Drive Programming 5-6 Digital Output Functions These variables correspond to the settings available for the digital multifunction output terminals. The variable can read and used as it would be for an external device connected to the digital output configured for the function. It is interesting to note that digital outputs are not required to be assigned in order to use the function within the program (in other words, no waste of digital outputs required).

  • Page 35
    Drive Programming Function Description Usage Comment √ FREF Command frequency sel. mode C021 — C026 = 58 √ Command operation mode C021 — C026 = 59 √ SETM Setting motor C021 — C026 = 60 √ STO operation monitor signal C021 — C026 = 62 √…

  • Page 36: 6- Drive Programming Instructions

    Drive Programming 6- Drive Programming Instructions 6-1 Control Commands Entry Command Description Arguments It indicates the beginning of the task. Format Note: It is compulsory to have Entry at the begging of each task. Command Description Arguments It indicates the end of the task. Format Note: It is compulsory to have End at the end of each task.

  • Page 37
    Drive Programming Example Flowchart Main Main:RunFW Main:RunRV Text Main Main:RunFW Main:RunRV A forward and reverse run at 60Hz is repeated continuously between two limits X(01) and X(02).

  • Page 38: Go To

    Drive Programming Go To Command Description Arguments Use this instruction to branch processing • Label: A name that is used to identify a unconditionally to the step labeled with particular function block in the task. label name. Format GoTo <label> Note: The instruction must also be connected to the next program block you want to be executed.

  • Page 39: On Trip

    Drive Programming On Trip Command Description Arguments This instruction makes conditional • Label: A name that is used to identify a branching in case a trip in the inverter particular function block in the task. occurs. Format On Trip goto <label> Note: The On Trip instruction works as a trigger arming.

  • Page 40
    Drive Programming Command Description Arguments • Condition: A comparison between two variables or constant with the format<Left hand value><Comparison><Right Hand Value> Jump to a label when a condition is -Left hand value: variable satisfied. constant(range -128 to 127) -Comparison: =, <, >, <=, >=, <> -Right hand value: any variable or constant(range -128 to 127) •…

  • Page 41: Ifs/ Else / End If

    Drive Programming Ifs/ Else / End If Command Description Arguments • Condition: A comparison between two variables or constant with the format <Left hand Value><Comparison><Right hand Value> -Left hand value: any variable or constant This instruction executes different portion (range -128 to 127) of code based on a condition.

  • Page 42: Select / Case / End Select

    Drive Programming Select / Case / End Select Command Description Arguments This instruction allows multiple program sections to be executed depending on a variable value. For a particular CASE section it Executes <instruction set n> when <conditional variable> matches • Conditional variable: the instruction <conditional value n>…

  • Page 43: For / Next

    Drive Programming For / Next Command Description Arguments • Variable: any variable • Start value: Initial value, it is the value assigned to the variable in the first loop. (Constant value from -128 to 127) Executes <instruction set> repeatedly • End value: Value that exits the loop. until <variable>…

  • Page 44: While / Wend

    Drive Programming While / Wend Command Description Arguments • Condition: A comparison between two variables or constants with the format <Left hand value><Comparison><Right Hand Value> — Left hand value: any variable or constant Executes <instruction set> while a (range -128 to 127). condition is met.

  • Page 45: Until / Loop

    Drive Programming Until / Loop Command Description Arguments • Condition: A comparison between two variables or constants with the format <Left hand value><Comparison><Right Hand Value> -Left hand value: any variable or constant Executes <instruction set> until a (range -128 to 127) <condition>…

  • Page 46: Wait

    Drive Programming Wait Command Description Arguments • Value: any variable or constant (time in 10 x ms). • Condition: A comparison between two variables or constant with the format <Left hand value><Comparison><Right Hand This instruction makes the program Value> wait for a number of seconds or until a -Wait Time value from 0 to 32767 * 10ms condition is met.

  • Page 47: Arithmetic And Logic Commands

    Drive Programming 6-2 Arithmetic and Logic Commands = (Substitution) Command Description Arguments • Result: any variable. Assigns <value> to <result>. • Value: any variable or constant (range -2147483648 to 2147483647). Format <result> = <value> Warning: Drive programming does not control overflow/underflow. The application should take care. Example Flowchart Text…

  • Page 48: Subtraction

    Drive Programming — (Subtraction) Command Description Arguments • Result: any variable. • Value 1: any variable or constant (range Subtracts <value 2> from <value 1>. -128 to 127). • Value 2: any variable or constant (range -2147483648 to 2147483647). Format <result>= <value 1>…

  • Page 49: Division

    Drive Programming /(Division) Command Description Arguments • Result: any variable. • Value 1: any variable or constant (range Divides <value 1> by <value 2>. -128 to 127) • Value 2: any variable or constant (range -2147483648 to 2147483647). Format <result> = <value 1> / <value 2> Warning: Drive Programming does not control overflow/underflow.

  • Page 50: Abs

    Drive Programming Command Description Arguments • Result: any variable. Absolute value. • Value: any variable or constant (range -2147483648 to 2147483647). Format <result> = Abs <value> Warning: Drive Programming does not control overflow/underflow. The application should take care. Example Flowchart Text The UL(01) variable is set to 200.

  • Page 51: And

    Drive Programming Command Description Arguments And (logical product). • Result: any variable. Value 1 Value 2 Result • Value 1: any variable or constant (range -128 to 127). • Value 2: any variable or constant (range -2147483648 to 2147483647). Format <result>…

  • Page 52
    Drive Programming Command Description Arguments Or (logical addition). • Result: any variable. Value 1 Value 2 Result • Value 1: any variable or constant (range -128 to 127). • Value 2: any variable or constant (range -2147483648 to 2147483647). Format <result>…

  • Page 53: Xor

    Drive Programming Command Description Arguments XOr(exclusive-or) • Result: any variable. Value 1 Value 2 Result • Value 1: any variable or constant (range -128 to 127). • Value 2: any variable or constant (range -2147483648 to 2147483647). Format <result>= <value 1> XOr <value 2> Warning: Drive Programming does not control overflow/underflow.

  • Page 54: Not

    Drive Programming Command Description Arguments • Result: any variable, except variables Not (negation) with bit data size (Note 1) Value 1 Result • Value: any variable or constant, except variables with bit data size (Note 1) (range -2147483648 to 2147483647). Format <result>…

  • Page 55: Inc

    Drive Programming Command Description Arguments • Value: any variable. Increments a value by 1. Format Inc<value> Warning: Drive Programming does not control overflow/underflow. The application should take care. Example Flowchart Text The P102 parameter is incremented by 1 every second.

  • Page 56: Dec

    Drive Programming Command Description Arguments • Value: any variable. Decrements a value by 1. Format Dec<value> Warning: Drive Programming does not control overflow/underflow. The application should take care. Example Flowchart Text The P102 parameter is decremented by 1 every second.

  • Page 57: Input/Output Control Commands

    Drive Programming 6-3 Input/Output Control Commands For memory optimization, use Input/Output Control Commands (4 bytes) instead of the Equal Arithmetic Command “=” (8 bytes). Var = X(i) Command Description Arguments • Variable: any variable (the value of the Instruction to access contact inputs. variable will be 0 or 1).

  • Page 58: Var = Xw

    Drive Programming Var = Xw Command Description Arguments Instruction to access contact inputs by word. • Variable: any variable. Each bit reflects one of the inputs. Format <variable> = Xw Note: The inputs have to be assigned to digital multifunction input (by the multifunction 56 to 63 for MX2 and RX or 49 to 60 on LX) Xw = 1 bit 0…

  • Page 59: Y(I)=

    Drive Programming Y(i) = value Command Description Arguments • i: Number of the contact output Instruction to access digital outputs. (range 0 to 6) • Value: any variable or constant. Format Y(i)=<value> Note: The inputs have to be assigned to digital multifunction output (by the multifunction 44 to 49 for MX2 and RX and 35 to 41 for LX).

  • Page 60: Yw = Value

    Drive Programming Yw = value Command Description Arguments Instruction to access digital outputs by • Value: any variable or constant word. Each bit reflects one of the outputs. Format Yw = <value> Note: The inputs have to be assigned to digital multifunction input (by the multifunction 44 to 49 for MX2 and RX, 35 to 41 for LX).

  • Page 61: Func = Value

    Drive Programming func = value Command Description Arguments Assigns the value of a variable to a • Function: any function of input terminal. command of a terminal input. • Value: any variable or constant. Format <function> = <value> Example Flowchart Text A forward and reverse run at 60Hz is repeated continuously.

  • Page 62: Var = Func

    Drive Programming Var = func Command Description Arguments • Variable: any variable. A terminal output status is assigned to a • Function: any function of output variable. terminal. Format <variable>=<function> Example Flowchart Text The value of P100 is set to “1” if the ZS (zero speed signal) is on, otherwise is set to “0”.

  • Page 63: Var = Ub(I)

    Drive Programming Var = UB(i) Command Description Arguments • Variable: any variable Assigns the value of an internal user (value of the variable will be 0 or 1). contact to a variable. • i: Number of the user contact (range 0 to 7) Format <variable>…

  • Page 64: Var = Ubw

    Drive Programming Var = UBw Command Description Arguments Assigns the value of the internal user contact as word (all together) to a word • Variable: any variable. variable. Format <variable> = UBw Note: UBw = 1 bit 0 UBw = 2 bit 1 UBw = 4 bit 2…

  • Page 65: Ub(I) = Value

    Drive Programming UB(i) = value Command Description Arguments • i: Number of the user contact Assigns a value to an internal user (range 0 to 7). contact control. • Value: any variable or constant. Format UB(i) = <value> Example Flowchart Text The internal user contacts are cleared on the loop’s 1 instruction.

  • Page 66: Ubw = Value

    Drive Programming UBw = value Command Description Arguments Assigns a value to the internal user contact controls. • Value: any variable or constant. Instruction to access internal user contact by word. Format UBw = <value> Note: UBw = 1 bit 0 UBw = 2 bit 1 UBw = 4…

  • Page 67: Timer Control Commands

    Drive Programming 6-4 Timer Control Commands Delay Command Description Arguments This instruction sets the count of the timer in <value 2> and starts the timer counter. • Value 1: any variable. When the timer output “TD (K)” is turned • Value 2: any variable or constant on/off, <value 1>…

  • Page 68: Timer Set

    Drive Programming Timer Set Command Description Arguments Sets <value> in the timer and starts the • Value: any variable or constant counter. The timer starts from 0 and (time in 10 x ms) increments until <value>. Associated • K: number of timer timer contact reflects status (“1”…

  • Page 69: Timer Off

    Drive Programming Timer Off Command Description Arguments Clears the timer counter (up counter) to • k: number of timer zero, and starts it in free-running mode. (range 0 to 7) Format Timer off TD(k) Timing chart Example Flowchart Text This example uses a fixed timer execution. But it is cancelled when digital input X(01) is OFF.

  • Page 70: Parameter Control Commands

    Drive Programming 6-5 Parameter Control Commands ChgParam Command Description Arguments Changes the parameter’s inverter setting • Parameter: parameter code specified by display code to a value. (Fxxx, Axxx, bXXX, Cxxx, Hxxx, Pxxx) Any inverter parameter can be changed. • Value: any variable or constant. Format ChgParam <parameter><value>…

  • Page 71: Monparam

    Drive Programming MonParam Command Description Arguments • Parameter: parameter code Assigns the inverter’s parameter content (Fxxx, Axxx, bxxx, Cxxx, dxxx, Hxxx, specified by display code to a variable. Pxxx). • Variable: any variable Format MonParam<parameter><variable> Example Flowchart Text The value of the F001 parameter (output frequency setting) is monitored on the d025 parameter (user parameter monitor).

  • Page 72: Eepwrt

    Drive Programming EepWrt Command Description Arguments The command allows write into EEPROM the next ChgParam executed just after this command. (if two ChgParam follows an EepWrt, only for the first one will be saved). Format EepWrt Note: Limitation of EepWrt: -If this command is executed in more than one task, ChgParam is executed in the sequence it is detected.

  • Page 73: Rtcset

    Drive Programming RtcSet Command Description Arguments This statement sets 6 bytes data of time to a variable. This data corresponds with year, month, day, day of week, hour and minute. The variable value in hexadecimal • User variable: any user or internal user corresponds to the year, month, day, day variable (U(xx) or UL(xx)).

  • Page 74: Inverter Control Commands

    Drive Programming 6-6 Inverter Control Commands Run FW Command Description Arguments Makes the inverter run the motor in forward direction (starts the inverter output). This command is a shortcut of the func = value command. Format FW = 1 for RX and MX2 or UP =1 for LX Note: The instruction is available since CX-Drive v2.10.

  • Page 75
    Drive Programming Example Flowchart Text This program will run the motor in forward direction at 10Hz if general input contact Xw is 1. If general input contact Xw is 2, it will run in reverse direction at 15Hz. For other values the motor will stop.

  • Page 76: Trip

    Drive Programming Trip Command Description Arguments • Value: any variable or constant This instruction makes inverter trip. (range 0 to 9). Format Trip<value> Example Flowchart Text This sample program will throw a user trip on the inverter when digital input X(01) is set to…

  • Page 77: Accel

    Drive Programming Accel Command Description Arguments It sets the acceleration time of the inverter. • Value: any variable or constant This command is a shortcut of the ‘=’ (range from 1 to 360000). command. Units: 10 ms. Format Accel =<value> Note: Parameters P031 for MX2 and RX or A053 on LX must be set to value 3 (Drive programming) for the command to become effective.

  • Page 78: 7- Troubleshooting

    Drive Programming 7- Drive Programming specific trips and Troubleshooting The table below shows how to handle the specific errors to Drive Programming function. For details on other errors in the inverter, refer to the inverter instruction manual. Factor Error (causing Possible cause Checking method Corrective action…

  • Page 79: 8- Drive Programming Parameters — General Precautions

    Drive Programming 8- Drive Programming Parameters – General Precautions 8-1 Parameters list affected by setting order Parameter Description A003 Base frequency setting A004 Maximum frequency setting A203 Base frequency setting, 2 motor A204 Maximum frequency setting, 2 motor B015 Free setting, electronic thermal frequency (1) B017 Free setting, electronic thermal frequency (2) B019…

  • Page 80: Parameters List Affected By Pid Enabled/Disabled

    Drive Programming 8-3 Parameters list affected by PID enabled/disabled Parameter Description A011 Pot./O-L input active range start frequency A012 Pot./O-L input active range end frequency A020 Multi-speed 0 setting A021 Multi-speed 1 setting A022 Multi-speed 2 setting A023 Multi-speed 3 setting A024 Multi-speed 4 setting A025…

  • Page 81: 9- Insertion Points ( Mx2 & Rx )

    Drive Programming 9 Insertion Point ( MX2 & RX ) The Gain/Bias can be applied to any reference 9-1 ‘Frequency’ before ACC/DEC Parameter Description Range A901 Insertion Point 0: Disable; 1: Enable A902 Insertion Point ‘Frequency’ before ACC/Dec Gain 0 to 1000% A903 Insertion Point ‘Frequency’…

  • Page 82
    OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, The Netherlands. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu Austria France Netherlands Spain Tel: +43 (0) 2236 377 800 Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00…

Источник
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Omron Manuals
  4. Inverter
  5. SYSDRIVE MX2 SERIES
  6. User manual

  • Contents

  • Table of Contents

  • Troubleshooting

  • Bookmarks

Quick Links

Cat. No. I170E-EN-01B

Model:

MX2 series inverter

RX series inverter

LX series inverter

loading

Related Manuals for Omron MX2 Series

Summary of Contents for Omron MX2 Series

  • Page 1
    Cat. No. I170E-EN-01B Model: MX2 series inverter RX series inverter LX series inverter…

  • Page 2: Table Of Contents

    Drive Programming Table of Contents 1- Introduction ……………………….5 1-1 Handling of this Instruction Manual ………………..5 1-2 Safety Instruction …………………….. 5 1-3 Preparation and System configuration ………………6 2- Specifications ………………………. 7 3- Drive Programming Editor…………………… 8 3.1- Saving and loading programs …………………. 9 3.2- Editor ……………………….

  • Page 3
    Drive Programming X(00)-X(11) ……………………… 29 Xw …………………………29 Y(00)-Y(06) ……………………… 29 Yw …………………………29 XA(0)-XA(2) ……………………..30 YA(0)-YA(2) ……………………..30 UB(00)-UB(07) ……………………..31 UBw ………………………… 31 TC(0)-TC(7) ……………………..31 TD(0)-TD(7) ……………………..31 TDw …………………………. 31 5.5- Digital input Functions …………………… 32 5.6- Digital Output Functions ………………….
  • Page 4
    Drive Programming RtcSet ……………………….73 6.6- Inverter Control Commands ………………….. 74 Run-FW ……………………….74 Run-RV ……………………….74 Stop …………………………. 74 Set-Freq ……………………….74 Trip …………………………76 Accel ……………………….. 77 Decel ……………………….. 77 7- Troubleshooting ……………………..78 8- Drive Programming Parameters – General Precautions …………. 79 8.1- Parameters list affected by setting order ……………….

  • Page 5: 1-Introduction

    Drive Programming 1-Introduction This Instruction Manual explains how to use the Drive Programming software for the Omron MX2/RX/LX Series Inverter. Be sure to read this Instruction Manual carefully before using Drive Programming, and keep it on hand for future reference.

  • Page 6: Preparation And System Configuration

    Drive Programming 1-3 Preparation and System configuration To create user programs with Drive Programming function of the inverter, you must prepare the following devices and software: (1) MX2, RX, LX inverter (2) Personal computer (PC) (Windows System) -32-bit PC: Windows XP SP3, Windows Vista (any service pack) and Windows 7. -64-bit PC: Windows Vista (any service pack) and Windows 7.

  • Page 7: 2- Specifications

    Drive Programming 2- Specifications The table below lists the programming-related specifications of the Drive Programming function. Item Specification Programming language Flow Chart and Text language Input device Windows personal computer (OS: Windows XP-SP3, Windows Vista, Windows 7) Max. program size 1024steps (The internal storage capacity of the inverter is 1024 steps or 6 Kilobytes.) Programming support…

  • Page 8: 3- Drive Programming Editor

    Drive Programming 3- Drive Programming Editor Drive Programming Editor allows the user to design drive programs in an intuitive way. CX-Drive provides a way to create drive programs, compile them, transfer them to and from the drive, start and stop their execution, and other related tasks. You can open this function by clicking on Drive Programming in the workspace of a drive which supports it, or selecting Program | Program Editor from the Drive menu, or with the CX-Drive toolbar button…

  • Page 9: Saving And Loading Programs

    Drive Programming 3-1 Saving and loading programs A drive program is automatically saved when the drive document which contains it is saved. When a CX-Drive document is opened, the drive program which it contains, if any, is automatically loaded. You can display it by opening the Program Editor. Alternatively, you can export a drive program, to save it independently of other drive information.

  • Page 10: Toolbar

    Drive Programming 3-3 Toolbar The Program Editor window contains the following commands: 3-3-1 Common Commands Commands Image Description It allows creating a new Flowchart task for the program, up to the New task (Flowchart) maximum number of tasks allowed. Tasks are parts of the program which are executed independently of each other.

  • Page 11: Commands For The Flowchart Editor

    Drive Programming 3-3-2 Commands for the Flowchart Editor Commands Image Description Zoom in It increases the zoom level. Zoom out It decreases the zoom level. Zoom Reset It restores the zoom to its initial value. It allows the user to select one or more elements of the program, Select Mode by click-and-drag with the mouse cursor.

  • Page 12: Shortcut Keys

    Drive Programming 3-4 Shortcut Keys The following Keyboard shortcuts can be applied to the designer area. · Ctrl + X: Cut · Ctrl + C: Copy · Ctrl + V: Paste · Ctrl + Z: Undo · Ctrl + Y: Redo ·…

  • Page 13
    Drive Programming For programs compiled with errors, a red icon with an exclamation mark identifies the erroneous blocks with Flowchart Editor. Placing the mouse on the error icon displays the compile error, which can also be seen in the Error List. With Text Editor, in the output window will appear the errors of the program.
  • Page 14
    Drive Programming Right-clicking on a selected Text it shows a popup menu with more options The available menu commands with Flowchart editor are described below. • Bring To Front places the element graphically in front of other elements. • Send To Back places the element graphically in back of other elements. •…

  • Page 15: Toolbox Window

    Drive Programming 3-6 Toolbox window The Toolbox window allows you to add blocks to the Program Designer by drag and drop. It displays the blocks supported for a particular drive, organized in categories. The Toolbox is displayed when Drive Programming is entered. You can also show or hide it by clicking on Drive Programming | Toolbox in the View menu.

  • Page 16: Block Parameters Window

    Drive Programming 3-7 Block Parameters window The Block Parameters window allows the user to edit drive program parameters which act as variables of the program. The parameters are organized in categories. Block parameters is displayed when Drive Programming is entered. You can also show or hide it by clicking on Drive Programming | Block Parameters in the View menu.

  • Page 17: Properties Window

    Drive Programming 3-8 Properties window The Properties window allows the user to edit the properties of the drive program block which is currently selected in the Flowchart Program Editor. Properties are displayed when Drive Programming is entered. You can also show or hide it by clicking on Drive Programming | Properties in the View menu.

  • Page 18: Output Window

    Drive Programming 3-9 Output window It shows the compilation errors and warnings of the currently edited drive program after it is compiled. Errors will prevent the program to be correctly compiled. Warnings will allow compilation, but advise customer of abnormal conditions. ·…

  • Page 19: Creating A Program With Text Editor

    Drive Programming 3-11 Creating a program with Text Editor Follow the steps described below to create a drive program: 1. Open the program Editor. The Drive Programming auxiliary windows (Toolbox, Block Parameters, Properties and Error List) will be displayed automatically. 2.

  • Page 20: Alias Definition — Text Editor

    Drive Programming 3-14 #Alias definition – Text Editor Only it is possible to define an alias in a Text editor task and before the command ‘entry’. It’s not possible to define an alias in a subroutine. Alias definitions are user-friendly names given to parameters, variables, commands and numerical constants.

  • Page 21: Region Definition — Text Editor

    Drive Programming 3-15 #Region definition – Text Editor A Region definition can be only defined in a text task or subroutine. It is useful to define code regions to clarify the program source code. · Examples 3-16 Conversion from Flowchart to Text There are two options to convert from Flowchart program to text: Command Image…

  • Page 22: Find & Replace Function

    Drive Programming 3-18 Find & Replace function Function only available in text mode. It allows look for an exchange code inside your text program. To use Find function press the icon or the shortcut keys ‘Ctrl + F’. To use Replace function press the icon or the shortcut keys ‘Ctrl+F’…

  • Page 23: 4- Drive Program Structure

    Drive Programming 4- Drive Program structure The programming language is a Flowchart/Text language. The inverter can process five parallel tasks. The processing is as following diagram. >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> Command Execution >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> Task 1 Task 2 Task 3 Task 4 Task 5 Elapsed time line…

  • Page 24: Subroutines

    Drive Programming 4-2 Subroutines Subroutines are useful to organize your program into parts of code that you can reuse in other programs or in the same program. For insert a subroutine press the button and a new subroutine will appear. Like on Tasks, you can delete or rename a subroutine. Every subroutine must begin with the Sub block, and end with the EndSub Control Command.

  • Page 25: 5- Drive Programming User Variables

    Drive Programming 5- Drive Programming user variables 5-1 Initial Data U(00) to U(31) or User parameters U(00) Description Range of values Default Unit Data size Attribute U(31) Data stored Unsigned User variable 0 to 65535 in P100 1-word to P131 User variables are the general-purpose functions that can be used as unsigned 1-word.

  • Page 26: Decel

    Drive Programming DECEL Description Range of values Default Unit Data size Attribute Deceleration time 0.01 Unsigned 1 to 360000 Note 1 setting 2-word This variable can be used to read and write the motor deceleration time in the inverter. The deceleration time setting using this variable is enabled only when the setting of accel/decel time input selection (P031) is “03”…

  • Page 27: Tmon

    Drive Programming Tmon Description Range of values Default Unit Data size Attribute Unsigned (d012) Torque monitor -200 to 200 1-word The data monitored with this variable corresponds to the data monitored by the torque monitor (d012). This variable is read-only. Vout Description Range of values…

  • Page 28: Pos

    Drive Programming Description Range of values Default Unit Data size Attribute Current Position — (2 — 1) to 2 Signed (d030) monitor [- (2 — 1) to 2 — 1] 2-word The data referenced with this variable corresponds to the data monitored by the current position monitor (d030).

  • Page 29: Terminal Variables

    Drive Programming 5-4 Terminal Variables Input/Output Control Instructions X(00) — X(11) Description Range of Values Data Size Attribute 0: Off Input terminal 0 to 11 1: On See table below for each inverter function number: Inverter function number Input X(00) – MI1 X(01) –…

  • Page 30: Xa(0)-Xa(2)

    Drive Programming XA(0) –XA(2) Description Range of Values Data Size Attribute General-purpose analog input XA(0) (O terminal) Unsigned General-purpose analog input XA(1) 0 to 10000 1- word (OI terminal) (0.01%) General-purpose analog input XA(2) (O2 terminal) only for RX and LX These variables can be used to monitor the analog input to the O and OI and O2 terminals.

  • Page 31: Ubw

    Drive Programming UB(00) – UB(07) Description Range of Values Data Size Attribute 0: Off Internal user contact (bit access) 1: On These variables can be used as bit variable for the user. Description Range of Values Data Size Attribute Unsigned Internal user contact (word access) 0 to 255 1-word…

  • Page 32: Digital Input Functions

    Drive Programming 5-5 Digital input Functions These variables correspond to the settings available for the digital multifunction input terminals. Setting the variable to 1 will simulate the function as if the terminal was closed in a digital input. It is interesting to note that the multifunction does not need to be configured in order to use the function.

  • Page 33
    Drive Programming √ Forward driving stop C001-C009 = 71 √ Reverse driving stop C001-C009 = 72 √ √ Speed/Position switching C001-C009 = 73 √ PCNT Pulse counter C001-C009 = 74 √ Pulse counter clear C001-C009 = 75 √ GS1 input C001-C009 = 77 Function Description…

  • Page 34: Digital Output Functions

    Drive Programming 5-6 Digital Output Functions These variables correspond to the settings available for the digital multifunction output terminals. The variable can read and used as it would be for an external device connected to the digital output configured for the function. It is interesting to note that digital outputs are not required to be assigned in order to use the function within the program (in other words, no waste of digital outputs required).

  • Page 35
    Drive Programming Function Description Usage Comment √ FREF Command frequency sel. mode C021 — C026 = 58 √ Command operation mode C021 — C026 = 59 √ SETM Setting motor C021 — C026 = 60 √ STO operation monitor signal C021 — C026 = 62 √…

  • Page 36: 6- Drive Programming Instructions

    Drive Programming 6- Drive Programming Instructions 6-1 Control Commands Entry Command Description Arguments It indicates the beginning of the task. Format Note: It is compulsory to have Entry at the begging of each task. Command Description Arguments It indicates the end of the task. Format Note: It is compulsory to have End at the end of each task.

  • Page 37
    Drive Programming Example Flowchart Main Main:RunFW Main:RunRV Text Main Main:RunFW Main:RunRV A forward and reverse run at 60Hz is repeated continuously between two limits X(01) and X(02).

  • Page 38: Go To

    Drive Programming Go To Command Description Arguments Use this instruction to branch processing • Label: A name that is used to identify a unconditionally to the step labeled with particular function block in the task. label name. Format GoTo <label> Note: The instruction must also be connected to the next program block you want to be executed.

  • Page 39: On Trip

    Drive Programming On Trip Command Description Arguments This instruction makes conditional • Label: A name that is used to identify a branching in case a trip in the inverter particular function block in the task. occurs. Format On Trip goto <label> Note: The On Trip instruction works as a trigger arming.

  • Page 40
    Drive Programming Command Description Arguments • Condition: A comparison between two variables or constant with the format<Left hand value><Comparison><Right Hand Value> Jump to a label when a condition is -Left hand value: variable satisfied. constant(range -128 to 127) -Comparison: =, <, >, <=, >=, <> -Right hand value: any variable or constant(range -128 to 127) •…

  • Page 41: Ifs/ Else / End If

    Drive Programming Ifs/ Else / End If Command Description Arguments • Condition: A comparison between two variables or constant with the format <Left hand Value><Comparison><Right hand Value> -Left hand value: any variable or constant This instruction executes different portion (range -128 to 127) of code based on a condition.

  • Page 42: Select / Case / End Select

    Drive Programming Select / Case / End Select Command Description Arguments This instruction allows multiple program sections to be executed depending on a variable value. For a particular CASE section it Executes <instruction set n> when <conditional variable> matches • Conditional variable: the instruction <conditional value n>…

  • Page 43: For / Next

    Drive Programming For / Next Command Description Arguments • Variable: any variable • Start value: Initial value, it is the value assigned to the variable in the first loop. (Constant value from -128 to 127) Executes <instruction set> repeatedly • End value: Value that exits the loop. until <variable>…

  • Page 44: While / Wend

    Drive Programming While / Wend Command Description Arguments • Condition: A comparison between two variables or constants with the format <Left hand value><Comparison><Right Hand Value> — Left hand value: any variable or constant Executes <instruction set> while a (range -128 to 127). condition is met.

  • Page 45: Until / Loop

    Drive Programming Until / Loop Command Description Arguments • Condition: A comparison between two variables or constants with the format <Left hand value><Comparison><Right Hand Value> -Left hand value: any variable or constant Executes <instruction set> until a (range -128 to 127) <condition>…

  • Page 46: Wait

    Drive Programming Wait Command Description Arguments • Value: any variable or constant (time in 10 x ms). • Condition: A comparison between two variables or constant with the format <Left hand value><Comparison><Right Hand This instruction makes the program Value> wait for a number of seconds or until a -Wait Time value from 0 to 32767 * 10ms condition is met.

  • Page 47: Arithmetic And Logic Commands

    Drive Programming 6-2 Arithmetic and Logic Commands = (Substitution) Command Description Arguments • Result: any variable. Assigns <value> to <result>. • Value: any variable or constant (range -2147483648 to 2147483647). Format <result> = <value> Warning: Drive programming does not control overflow/underflow. The application should take care. Example Flowchart Text…

  • Page 48: Subtraction

    Drive Programming — (Subtraction) Command Description Arguments • Result: any variable. • Value 1: any variable or constant (range Subtracts <value 2> from <value 1>. -128 to 127). • Value 2: any variable or constant (range -2147483648 to 2147483647). Format <result>= <value 1>…

  • Page 49: Division

    Drive Programming /(Division) Command Description Arguments • Result: any variable. • Value 1: any variable or constant (range Divides <value 1> by <value 2>. -128 to 127) • Value 2: any variable or constant (range -2147483648 to 2147483647). Format <result> = <value 1> / <value 2> Warning: Drive Programming does not control overflow/underflow.

  • Page 50: Abs

    Drive Programming Command Description Arguments • Result: any variable. Absolute value. • Value: any variable or constant (range -2147483648 to 2147483647). Format <result> = Abs <value> Warning: Drive Programming does not control overflow/underflow. The application should take care. Example Flowchart Text The UL(01) variable is set to 200.

  • Page 51: And

    Drive Programming Command Description Arguments And (logical product). • Result: any variable. Value 1 Value 2 Result • Value 1: any variable or constant (range -128 to 127). • Value 2: any variable or constant (range -2147483648 to 2147483647). Format <result>…

  • Page 52
    Drive Programming Command Description Arguments Or (logical addition). • Result: any variable. Value 1 Value 2 Result • Value 1: any variable or constant (range -128 to 127). • Value 2: any variable or constant (range -2147483648 to 2147483647). Format <result>…

  • Page 53: Xor

    Drive Programming Command Description Arguments XOr(exclusive-or) • Result: any variable. Value 1 Value 2 Result • Value 1: any variable or constant (range -128 to 127). • Value 2: any variable or constant (range -2147483648 to 2147483647). Format <result>= <value 1> XOr <value 2> Warning: Drive Programming does not control overflow/underflow.

  • Page 54: Not

    Drive Programming Command Description Arguments • Result: any variable, except variables Not (negation) with bit data size (Note 1) Value 1 Result • Value: any variable or constant, except variables with bit data size (Note 1) (range -2147483648 to 2147483647). Format <result>…

  • Page 55: Inc

    Drive Programming Command Description Arguments • Value: any variable. Increments a value by 1. Format Inc<value> Warning: Drive Programming does not control overflow/underflow. The application should take care. Example Flowchart Text The P102 parameter is incremented by 1 every second.

  • Page 56: Dec

    Drive Programming Command Description Arguments • Value: any variable. Decrements a value by 1. Format Dec<value> Warning: Drive Programming does not control overflow/underflow. The application should take care. Example Flowchart Text The P102 parameter is decremented by 1 every second.

  • Page 57: Input/Output Control Commands

    Drive Programming 6-3 Input/Output Control Commands For memory optimization, use Input/Output Control Commands (4 bytes) instead of the Equal Arithmetic Command “=” (8 bytes). Var = X(i) Command Description Arguments • Variable: any variable (the value of the Instruction to access contact inputs. variable will be 0 or 1).

  • Page 58: Var = Xw

    Drive Programming Var = Xw Command Description Arguments Instruction to access contact inputs by word. • Variable: any variable. Each bit reflects one of the inputs. Format <variable> = Xw Note: The inputs have to be assigned to digital multifunction input (by the multifunction 56 to 63 for MX2 and RX or 49 to 60 on LX) Xw = 1 bit 0…

  • Page 59: Y(I)=

    Drive Programming Y(i) = value Command Description Arguments • i: Number of the contact output Instruction to access digital outputs. (range 0 to 6) • Value: any variable or constant. Format Y(i)=<value> Note: The inputs have to be assigned to digital multifunction output (by the multifunction 44 to 49 for MX2 and RX and 35 to 41 for LX).

  • Page 60: Yw = Value

    Drive Programming Yw = value Command Description Arguments Instruction to access digital outputs by • Value: any variable or constant word. Each bit reflects one of the outputs. Format Yw = <value> Note: The inputs have to be assigned to digital multifunction input (by the multifunction 44 to 49 for MX2 and RX, 35 to 41 for LX).

  • Page 61: Func = Value

    Drive Programming func = value Command Description Arguments Assigns the value of a variable to a • Function: any function of input terminal. command of a terminal input. • Value: any variable or constant. Format <function> = <value> Example Flowchart Text A forward and reverse run at 60Hz is repeated continuously.

  • Page 62: Var = Func

    Drive Programming Var = func Command Description Arguments • Variable: any variable. A terminal output status is assigned to a • Function: any function of output variable. terminal. Format <variable>=<function> Example Flowchart Text The value of P100 is set to “1” if the ZS (zero speed signal) is on, otherwise is set to “0”.

  • Page 63: Var = Ub(I)

    Drive Programming Var = UB(i) Command Description Arguments • Variable: any variable Assigns the value of an internal user (value of the variable will be 0 or 1). contact to a variable. • i: Number of the user contact (range 0 to 7) Format <variable>…

  • Page 64: Var = Ubw

    Drive Programming Var = UBw Command Description Arguments Assigns the value of the internal user contact as word (all together) to a word • Variable: any variable. variable. Format <variable> = UBw Note: UBw = 1 bit 0 UBw = 2 bit 1 UBw = 4 bit 2…

  • Page 65: Ub(I) = Value

    Drive Programming UB(i) = value Command Description Arguments • i: Number of the user contact Assigns a value to an internal user (range 0 to 7). contact control. • Value: any variable or constant. Format UB(i) = <value> Example Flowchart Text The internal user contacts are cleared on the loop’s 1 instruction.

  • Page 66: Ubw = Value

    Drive Programming UBw = value Command Description Arguments Assigns a value to the internal user contact controls. • Value: any variable or constant. Instruction to access internal user contact by word. Format UBw = <value> Note: UBw = 1 bit 0 UBw = 2 bit 1 UBw = 4…

  • Page 67: Timer Control Commands

    Drive Programming 6-4 Timer Control Commands Delay Command Description Arguments This instruction sets the count of the timer in <value 2> and starts the timer counter. • Value 1: any variable. When the timer output “TD (K)” is turned • Value 2: any variable or constant on/off, <value 1>…

  • Page 68: Timer Set

    Drive Programming Timer Set Command Description Arguments Sets <value> in the timer and starts the • Value: any variable or constant counter. The timer starts from 0 and (time in 10 x ms) increments until <value>. Associated • K: number of timer timer contact reflects status (“1”…

  • Page 69: Timer Off

    Drive Programming Timer Off Command Description Arguments Clears the timer counter (up counter) to • k: number of timer zero, and starts it in free-running mode. (range 0 to 7) Format Timer off TD(k) Timing chart Example Flowchart Text This example uses a fixed timer execution. But it is cancelled when digital input X(01) is OFF.

  • Page 70: Parameter Control Commands

    Drive Programming 6-5 Parameter Control Commands ChgParam Command Description Arguments Changes the parameter’s inverter setting • Parameter: parameter code specified by display code to a value. (Fxxx, Axxx, bXXX, Cxxx, Hxxx, Pxxx) Any inverter parameter can be changed. • Value: any variable or constant. Format ChgParam <parameter><value>…

  • Page 71: Monparam

    Drive Programming MonParam Command Description Arguments • Parameter: parameter code Assigns the inverter’s parameter content (Fxxx, Axxx, bxxx, Cxxx, dxxx, Hxxx, specified by display code to a variable. Pxxx). • Variable: any variable Format MonParam<parameter><variable> Example Flowchart Text The value of the F001 parameter (output frequency setting) is monitored on the d025 parameter (user parameter monitor).

  • Page 72: Eepwrt

    Drive Programming EepWrt Command Description Arguments The command allows write into EEPROM the next ChgParam executed just after this command. (if two ChgParam follows an EepWrt, only for the first one will be saved). Format EepWrt Note: Limitation of EepWrt: -If this command is executed in more than one task, ChgParam is executed in the sequence it is detected.

  • Page 73: Rtcset

    Drive Programming RtcSet Command Description Arguments This statement sets 6 bytes data of time to a variable. This data corresponds with year, month, day, day of week, hour and minute. The variable value in hexadecimal • User variable: any user or internal user corresponds to the year, month, day, day variable (U(xx) or UL(xx)).

  • Page 74: Inverter Control Commands

    Drive Programming 6-6 Inverter Control Commands Run FW Command Description Arguments Makes the inverter run the motor in forward direction (starts the inverter output). This command is a shortcut of the func = value command. Format FW = 1 for RX and MX2 or UP =1 for LX Note: The instruction is available since CX-Drive v2.10.

  • Page 75
    Drive Programming Example Flowchart Text This program will run the motor in forward direction at 10Hz if general input contact Xw is 1. If general input contact Xw is 2, it will run in reverse direction at 15Hz. For other values the motor will stop.

  • Page 76: Trip

    Drive Programming Trip Command Description Arguments • Value: any variable or constant This instruction makes inverter trip. (range 0 to 9). Format Trip<value> Example Flowchart Text This sample program will throw a user trip on the inverter when digital input X(01) is set to…

  • Page 77: Accel

    Drive Programming Accel Command Description Arguments It sets the acceleration time of the inverter. • Value: any variable or constant This command is a shortcut of the ‘=’ (range from 1 to 360000). command. Units: 10 ms. Format Accel =<value> Note: Parameters P031 for MX2 and RX or A053 on LX must be set to value 3 (Drive programming) for the command to become effective.

  • Page 78: 7- Troubleshooting

    Drive Programming 7- Drive Programming specific trips and Troubleshooting The table below shows how to handle the specific errors to Drive Programming function. For details on other errors in the inverter, refer to the inverter instruction manual. Factor Error (causing Possible cause Checking method Corrective action…

  • Page 79: 8- Drive Programming Parameters — General Precautions

    Drive Programming 8- Drive Programming Parameters – General Precautions 8-1 Parameters list affected by setting order Parameter Description A003 Base frequency setting A004 Maximum frequency setting A203 Base frequency setting, 2 motor A204 Maximum frequency setting, 2 motor B015 Free setting, electronic thermal frequency (1) B017 Free setting, electronic thermal frequency (2) B019…

  • Page 80: Parameters List Affected By Pid Enabled/Disabled

    Drive Programming 8-3 Parameters list affected by PID enabled/disabled Parameter Description A011 Pot./O-L input active range start frequency A012 Pot./O-L input active range end frequency A020 Multi-speed 0 setting A021 Multi-speed 1 setting A022 Multi-speed 2 setting A023 Multi-speed 3 setting A024 Multi-speed 4 setting A025…

  • Page 81: 9- Insertion Points ( Mx2 & Rx )

    Drive Programming 9 Insertion Point ( MX2 & RX ) The Gain/Bias can be applied to any reference 9-1 ‘Frequency’ before ACC/DEC Parameter Description Range A901 Insertion Point 0: Disable; 1: Enable A902 Insertion Point ‘Frequency’ before ACC/Dec Gain 0 to 1000% A903 Insertion Point ‘Frequency’…

  • Page 82
    OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, The Netherlands. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu Austria France Netherlands Spain Tel: +43 (0) 2236 377 800 Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00…

Источник

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Частотный преобразователь keb ошибки
  • Часы на заблокированном экране айфон как изменить
  • Человек который не видит своих ошибок
  • Частотный преобразователь invt коды ошибок
  • Часы касио как изменить время