Communication error no connection mission planner

Communication error no connection mission planner

Dok2,
Тогда, к сожалению подсказать не могу — если инфа скачивается, то провод рабочий. Я только с мультиви игрался, а у нее проблема была — не видит плату вообще.

Мои увлечения: мотовездеход и жизнь в деревне: http://dachmech.ru/

Re: APM 2.8 HELP.

Ок,тогда буду ждать, может еще кто нибудь откликнется, я еще видео снял как подключал и отправил продавцу, может китайцы подскажут что делать.

Re: APM 2.8 HELP.

В Компьютер-Свойства-Диспетчере устройств в свойствах порта скорость 115200 выставлена? Можно попробовать прошивку через Arduino IDE залить.

Re: APM 2.8 HELP.

Да, скорость порта 11500, пробовал другие варианты, не помогает.
А есть инструкция для заливки через Ардуино?

Re: APM 2.8 HELP.

Поскольку APM 2.8 это ардуино совместимая платформа на микроконтроллере ATmega 2560, инструкций много на любой вкус. ) Программа для ардуино называется скетчем. Просто набираете в любом поисковике «загрузка скетчей в ардуино.» Скетчи для APM можно посмотреть в репозитории.

Re: APM 2.8 HELP.

К автору топика:
Проблему решили?

У меня ровно такая же ситуация — ardupilot 2.8, прошитый ArduCopteroм и с самого начала не могу туда залить ArduPlane.
Долго детектится устройство в Mission planer, потом сливается из устройства hex(видимо текущая прошивка) и в конце выдает «Communication Error — no connection».

Re: APM 2.8 HELP.

Wowics,
Добрый день. Да, я решил. проблему.
Программа APMPlanner2
Попробуйте заменить драйвера контроллера Arduino MEGA 2560 на драйвера из папки которая идет вместе с программой, папка Drivers . C:Program Files (x86)APMPlanner2Drivers
мне помогло.

если не поможет то можно попробовать обновить bootloader так мне посоветовал китайский продавец моего контроллера
и прислал эту ссылку
http://diydrones.com/forum/topics/apm-p … 4-released

напишите если получиться исправить проблемму

Re: APM 2.8 HELP.

Уфф, решил проблему, почти день на это потратил.

Сначала пошел свои путем — с помощью USBASP и Arduino IDE прошил загрузчик.
После прошивки загрузчика Mission Planer позволяет залить фирмварь только ОДИН раз.
Чтобы еще раз залить, надо еще раз прошивать загрузчик.
Но, прошитый ArduPlane 3.3.0 не отвечает по Mavlink. Совсем ни гу-гу.

Тут прочел предыдущее сообщение и поставил APMPlanner2.
Из него прошивка заливается, действительно, сколько угодно раз.
Но залитый ArduPlane работать отказывается и красный диодик в углу платы не мигает.
Писец, короче, плата мертва.

С горя залит ArduCopter — и ВАУ: диодик замигал, связь с платой по mavlink установлена, гироскопы работают!
Но мне же нужен ArduPlane, а не ArduCopter!
Заливаю бету ArduPlane 3.4 -работает!
Скачиваю с сайта и заливаю текущий последний стабильный релиз ArduPlane 3.3.0 — не работает.
В результате залил скачанный с сайта ArduPlane 3.2.3, не доверяю бетам. Все работает

Итого резюм: версия ArduPlane 3.3.0, которая считается сейчас последним стабильным релизом — битая.
Или не годится именно для моей платы.

Зы: Внимательно обследовал свою плату — компас не распаян, флюс не отмыт и вообще качество хреновое. И никакого знака, что она 2.8. Буду с китайца по этому поводу через диспут деньги стрясать.

Источник

Прошиваем контроллер APM. Загрузчик

Для нормального процесса загрузки прошивки в основную микросхему Atmega2560 контроллера, необходимо наличие в ней загрузчика. Что и как делать — описано в этой статье.

Каким образом он там не оказался сразу, как мог слететь, мы разбираться не будем, а начнем делать процедуру восстановления.

Нам понадобится подключение к ISP разъему на плате. Питание подключать нет необходимости (берется с программатора). Разъем ISP для Atmega2560

Распиновка разъема ISP: Распиновка ISP

Есть несколько способов прошивки (по сути делается одно и тоже, только разными средствами):

1. Прошивка с помощью среды Arduino и программатора USBasp.
2. Прошивка с помощью программатора на базе FT232RL и программы Avrdude.
3. Прошивка с помощью программатора USBasp и программы Avrdude.

Внимание! Версии, сборки и конфиги Avrdude, представленные здесь, различаются, поэтому качаем архив под каждый программатор по своей ссылке.

1) Прошивка с помощью среды Arduino и программатора USBasp.

Скачиваем свежую сборку среды Arduino отсюда или по прямой ссылке zip-архив. Распаковываем архив например в корень диска C.

Подключаем программатор к разъему ISP контроллера. Запускаем исполняемый файл среды программирования: arduino-1.0.5arduino.exe.

Далее необходимо выбрать плату — Arduino Mega 2560: Arduino. Выбор платы

Далее необходимо выбрать программатор USBasp: Arduino. Выбор программатора

Запускаем процесс прошивки загрузчика: Arduino. Записать загрузчик

Дожидаемся сообщения «Загрузка завершена» в нижней части окна. Если в процессе прошивки в среде Arduino в нижней части окна наблюдались ошибки, то проверяем правильность выбора платы и программатора, а также подключение разъема ISP. Пробуем заново.

При использовании данного способа фьюзы проставляются автоматически (среда Arduino все делает сама). Ничего дополнительно делать не надо.

2) Прошивка с помощью программатора на базе FT232RL и программы Avrdude.

Нам потребуется программатор, собранный по этой схеме: Схема программатора на FT232RL

Ранее о нем уже говорили, когда прошивали загрузчик на PPM-encoder.

Существует прикол, что китайцы путают подписи выводов, или просто их не делают. Например был случай, что написано «RSD», а по даташиту «DSR». В этом случае прослеживаем по ножкам микросхемы.

Чтобы прошить мегу по ISP, нужно соединить:

11 ногу ft232RL с MISO
9 ногу ft232RL с SCK
6 ногу ft232RL с RST
10 ногу ft232RL с MOSI
А так же подать питание и землю от переходника.

Нам необходима программа Avrdude с настроенным на Atmega2560 конфигом, библиотека для работы Avrdude и FT232 и файл прошивки загрузчика. Все есть тут (спасибо Алексею Козину).

• Распаковываем архив в удобную папку, например в корень диска C.
• Подключить программатор к ПК, проследить чтоб корректно встали драйвера (о чем красноречиво скажет появление в системе еще одного ком-порта), подключаем программатор к ISP разъему Atmega2560 на плате APM.
• Запускаем файл «boot2560.bat» и наслаждаемся процессом. В конце видим сообщение о завершении процесса прошивки.

При использовании данного способа фьюзы проставляются автоматически (команда в bat файле). Ничего дополнительно делать не надо.

3) Прошивка с помощью программатора USBasp и программы Avrdude.

Чтобы прошить мегу по ISP, нужно соедить:

MISO программатора с MISO разъема ISP на контроллере.
SCK программатора с SCK разъема ISP на контроллере.
RST программатора с RST разъема ISP на контроллере.
MOSI программатора с MOSI разъема ISP на контроллере.
А так же подать питание и землю от переходника.

Нам необходима программа Avrdude с настроенным на Atmega2560 конфигом, драйвера для программатора USBasp, и файл прошивки загрузчика. Все есть тут.

• Распаковываем архив в удобную папку, например в корень диска C.
• Подключаем программатор к ПК, по необходимости устанавливаем драйвер из архива, подключаем программатор к ISP разъему Atmega2560 на плате APM.
• Для прошивки фьюзов запускаем файл «boot2560-fuses.bat».
• Запускаем файл «boot2560.bat» и наслаждаемся процессом. В конце видим сообщение о завершении процесса прошивки.

Раз речь пошла о фьюзах, то перечислю их для заметки:

low_fuses=0xFF
high_fuses=0xD8
extended_fuses=0xFD
lock_bits=0x0F

После успешного процесса прошивки загрузчика можно попробовать загрузить основную прошивку в контроллер через Mission Planner (описано в предыдущей статье). Если все работает, значит загрузчик был успешно залит и работает должным образом.

Update 30.03.2014:

При прошивке 3-м способом наблюдается проблема с верификацией . Так понял, что это проблема дешевых программаторов, которые некорректно работают с размером памяти >128кб. Но все работает. Главное не пугаться, если в консоли долго строчки не обновляются. Процесс не быстрый (около 5 минут).

Update 13.01.2017:

Если после прошивок загрузчиков и основных прошивок наблюдаются проблемы с заливкой прошивки через Mission Planner, то рекомендуется сделать очистку чипа средствами программатора (обычно в программе это называется «Erase chip»).

Один из примеров, как это помогло.

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.

Источник

Discussions

Connection Error in APM Mission Planner with wireless telem

Earlier today I had the Mission Planner communicating perfectly with the APM (1.4). But now when ever I try to connect the usual window comes up and says «Getting Params.. (sysid 1 compid 1)». Then that stays for roughly 30seconds then I get «Connect Failed»

What is really interesting is that when I use HK GCS it connects no problem.

I do have the baud at 57k and I have run the X-CTU on both XBees and everything seemed good there. What else should I try?

You need to be a member of diydrones to add comments!

Any progress with the » Getting Params.. (sysid 1 compid 1)» error? I have been using for more than an year an APM 2.5 board with ArduPlane firmware. I used various ways to connect to the board: FTDI, Prolific, Bluetooth and 3D Radio. Everything was OK until recently after a Mission Planner update occurred. Since then, I could not connect with anything to my APM 2.5 board, well. almost anything, the USB connection still works. I have 2 different PCs (Win7 64bit and XP Professional) and I can’t connect anymore on both of them after updating Mission Planner. I must mention that I disconnected the Minim OSD too.

I tried to re-install Mission Planner and even downgraded the firmware on APM board ( I had 3.x and now I have 2.8.x), I reset everything to default). no way to connect using something else than USB. I repeat, the issue appeared after updating MP on both PCs. The only thing to test is to remove all the wiring (aarrghhh, they deep inside the foam 🙁 ) and change the connecting wires.

Anyone knows what the heck is happening? I have encountered this » Getting Params.. (sysid 1 compid 1)» scenario several times on forums and nobody came with a solution.

Now it struck me that I could search for an older version of Mission Planner (I hope I will find one somewhere).I is very annoying, instead of flying and enjoying my good old APM I am struggling to make a lousy serial connection :(..

L.E: I forgot to mention that yesterday I tried a new software for me, APM Planner (I did know about it) and it connected flawlessly every time, with no error. Anyway, I am interested in using Mission Planner as I am more familiar with it.

For a few days, Iv’e been trying to hook up a JY-MCU Bluetooth module v1.06 to the 3DR 433Mhx radio, as per Arthur Benemann’s instructions.
In order to reduce the 5V TX signal from the 3DR radio to the 3.3v level used by the BT module, I’ve used a couple of resistors (3.3V signal from BT module to 3DR radio should work).

When attempting to connect from MP, the BT module’s «not connected» blinking would hesitate for just a moment before MP drops an error.
Testing from Android with Droidplanner and Andropilot was also fruitless.

To test the link, I ended up creating a loop, connecting two terminal sessions, one to a USB connected 3DR radio and the other session to the BT serial port, in turn connected to the «remote» 3DR module. Something like this:
PC <> 3DR (USB) <> radio link <> 3DR (Serial) <> BT module <> BT link <> PC
Success — everything is working and there is no noticeable lag or delay. Even file transfer from one terminal to another was working.

Last evening, I found this thread and the mentioning of the Ctrl+T connect command.
Using Ctrl+T, MP now connects using Bluetooth without any hesitation. 🙂
Everything seems to be working and I have the same speed as when I use the 3DR module with USB (57600bps).

I’m quite happy that it is working, but I am also quite annoyed:

• Why do I need to use Ctrl+T from MP?
  It seems that it is not even trying to connect to the BT module (Timeout while waiting for BT to open connection?)
• Why is neither Andropilot nor Droidplanner working at all?

Does anyone have any suggestions? What have I missed?
Should I replace the BT module with another, and if so with what?
What should I try?

(Obviously, I’ve been testing a number of different laptops and Android devices)

Источник

Communication error no connection mission planner

Just purchased a ready-to-fly 3DR Hexa-C and installed drivers, downloaded and installed MissionPlanner-1.2.48 software. Followed instructions to uploaded 2.9.1b firmware first before even thinking of selecting Connect button.

Oh ya, I also verified correct Com Port, and bits per sec (115200) for both the com port and mission Planner. The problem I see at or near the end of Read Hex File is a alert window «Communication Error-No Connection».

At this point I have swapped USB cables 3x, uninstalled and installed MissionPlanner-1.2.46, even uninstalled USB driver «Arduino Mega 2560» and installed arduino-1.0.4’s driver.

Lastly, I opened the Mission Planner software and selected «Terminal» I observed «com port open» but was not able to send commands to module.

This was test on both my laptops (one I’m typing on is a Windows 7 laptop, the other was my Windows 8 laptop with driver signatures turned off.

What in the world am I doing wrong! This should be this difficult. Help!

You need to be a member of diydrones to add comments!

Disabling all other COM ports worked for me too! Thanks for the info

After much troubleshooting and endless evenings trying everything under the sun, such as reformatting the notebook and installing Windows 7 and uninstalling the older version of Mission Planner 1.2.48 and installing 1.2.50. I still had no joy connecting to the APM 2.5.

Then I sat back and looked at the Hexa-C and noted that I had a stabilized camera platform with a gyro and a cable which was correctly connected to the Pitch Servo plug located on the bottom side of my copter. So out of pure desperation, I decided to unplug it. Low and behold! The APM started talking to the notebook and Mission Planner. At this point I do not believe the old version software was ever the issue. It seems the Pitch Servo is possible pinned put incorrectly or the Turney TGY-90S is defective.

Attached are photos of the camera stabilzed platform and its servo cable connector.

Where do I go from here with respect to connecting the stabilized platform to the APM?

Источник

Click here follow the steps to fix Mission Planner Communication Error No Connection and related errors.

Instructions

Note:
This article was updated on 2023-02-03 and previously published under WIKI_Q210794

What is Mission Planner Communication Error No Connection error?

The Mission Planner Communication Error No Connection error is the Hexadecimal format of the error caused. This is common error code format used by windows and other windows compatible software and driver vendors.

This code is used by the vendor to identify the error caused. This Mission Planner Communication Error No Connection error code has a numeric error number and a technical description. In some cases the error may have more parameters in Mission Planner Communication Error No Connection format .This additional hexadecimal code are the address of the memory locations where the instruction(s) was loaded at the time of the error.

What causes Mission Planner Communication Error No Connection error?

The Mission Planner Communication Error No Connection error may be caused by windows system files damage. The corrupted system files entries can be a real threat to the well being of your computer.

There can be many events which may have resulted in the system files errors. An incomplete installation, an incomplete uninstall, improper deletion of applications or hardware. It can also be caused if your computer is recovered from a virus or adware/spyware
attack or by an improper shutdown of the computer. All the above actives
may result in the deletion or corruption of the entries in the windows
system files. This corrupted system file will lead to the missing and wrongly
linked information and files needed for the proper working of the
application.

How to easily fix Mission Planner Communication Error No Connection error?

There are two (2) ways to fix Mission Planner Communication Error No Connection Error:

Advanced Computer User Solution (manual update):

1) Start your computer and log on as an administrator.

2) Click the Start button then select All Programs, Accessories, System Tools, and then click System Restore.

3) In the new window, select «Restore my computer to an earlier time» option and then click Next.

4) Select the most recent system restore point from the «On this list, click a restore point» list, and then click Next.

5) Click Next on the confirmation window.

6) Restarts the computer when the restoration is finished.

Novice Computer User Solution (completely automated):

1) Download (Mission Planner Communication Error No Connection) repair utility.

2) Install program and click Scan button.

3) Click the Fix Errors button when scan is completed.

4) Restart your computer.

How does it work?

This tool will scan and diagnose, then repairs, your PC with patent
pending technology that fix your windows operating system registry
structure.
basic features: (repairs system freezing and rebooting issues , start-up customization , browser helper object management , program removal management , live updates , windows structure repair.)