Error downloading the following files stm32cube

Ошибка установки пакета в STM32 CubeMX

Добавил(а) microsin
  

Error downloading the following files: stm32cube_fw_f1_v170.zip (Target directory already exists)

Ошибка устраняется довольно просто — нужно найти каталог репозитория CubeMX, и удалить там ZIP-архив, который упоминается в этом сообщении.

Обычно репозиторий находится в папке документов пользователя. Например, в операционной системе это может быть каталог: C:UsersИмяПользователяSTM32CubeRepository

Этот простой способ часто помогает, но не всегда. В таком случае попробуйте описанные ниже Способ1 и Способ2.

[Способ1]

Для устранения ошибки выполните следующее:

1. Найдите в профиле пользователя файл загруженного архива библиотек. Обычно архив находится в папке c:UsersимяпользователяSTM32CubeRepository, и архив называется наподобие stm32cube_fw_f1_v1xx.zip (имя зависит от выбранного микроконтроллера и от версии библиотеки). Перенесите этот файл архива в какую-нибудь другую папку (например c:TEMP).

2. В STM32CubeMX перейдите на стартовый экран (Home) и в разделе менеджера библиотек (Manage software installations) и кликните на кнопку INSTALL/REMOVE.

3. Откроется экран менеджера библиотек. Кликните на кнопку From Local …, выберите перенесенный на шаге 1 архив библиотек.

[Способ2]

В случае, когда необходимо обновление уже установленного пакета библиотек, вышеописанный Способ1 может не сработать. Тогда нужно будет распаковать архив библиотек вручную. У меня такое произошло, когда STM32CubeMX загрузил 2 архива библиотек stm32cube_fw_f1_v180.zip и stm32cube_fw_f1_v184.zip. В этом случае распаковка второго архива в директорию, где уже находились распакованные файлы библиотек, приводила к ошибке.

Процесс по шагам:

1. Зайдите в каталог репозиториев STM32CubeRepository (он находится в каталоге профиля пользователя c:Usersимяпользователя), и перенесите оттуда архивы библиотек в другое место. В моем случае это были архивы stm32cube_fw_f1_v180.zip и stm32cube_fw_f1_v184.zip, я их перенес в папку c:TEMP.

2. Судя по именам, файл stm32cube_fw_f1_v180.zip это архив предыдущей версии библиотек, а файл stm32cube_fw_f1_v184.zip это архив с обновлениями до версии 1.8.4. Откройте в Проводнике (или в Total Commander) первый архив, и распакуйте каталог внутри него (в моем случае STM32Cube_FW_F1_V1.8.0) в папку STM32CubeRepository. После распаковки библиотеки должны находиться в каталоге STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_F1_V1.8.0:

3. Откройте второй архив stm32cube_fw_f1_v184.zip, в нем находится папка с таким же именем STM32Cube_FW_F1_V1.8.0. Распакуйте эту папку в тот же каталог STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_F1_V1.8.0, с перезаписью существующих файлов (потому что это обновление библиотек).

4. Откройте менеджер библиотек STM32CubeMX выбором Home -> кнопка INSTALL/REMOVE, или через меню Help -> Manage embedded software packages (Alt-U). Вы увидите, что необходимый пакет библиотек успешно установлен.

[Ссылки]

1. STM32CubeMX 5.0.1 — Firmware package download error site:st.com.

Error downloading the following files

Error downloading the following files: stm32cube_fw_f1_v170.zip (Target directory already exists)

Ошибка устраняется довольно просто — нужно найти каталог репозитория CubeMX, и удалить там ZIP-архив, который упоминается в этом сообщении.

Обычно репозиторий находится в папке документов пользователя. Например, в операционной системе это может быть каталог: C:UsersИмяПользователяSTM32CubeRepository

Этот простой способ часто помогает, но не всегда. В таком случае попробуйте описанные ниже Способ1 и Способ2.

[Способ1]

Для устранения ошибки выполните следующее:

1. Найдите в профиле пользователя файл загруженного архива библиотек. Обычно архив находится в папке c:UsersимяпользователяSTM32CubeRepository, и архив называется наподобие stm32cube_fw_f1_v1xx.zip (имя зависит от выбранного микроконтроллера и от версии библиотеки). Перенесите этот файл архива в какую-нибудь другую папку (например c:TEMP).

2. В STM32CubeMX перейдите на стартовый экран (Home) и в разделе менеджера библиотек (Manage software installations) и кликните на кнопку INSTALL/REMOVE.

3. Откроется экран менеджера библиотек. Кликните на кнопку From Local . выберите перенесенный на шаге 1 архив библиотек.

[Способ2]

В случае, когда необходимо обновление уже установленного пакета библиотек, вышеописанный Способ1 может не сработать. Тогда нужно будет распаковать архив библиотек вручную. У меня такое произошло, когда STM32CubeMX загрузил 2 архива библиотек stm32cube_fw_f1_v180.zip и stm32cube_fw_f1_v184.zip. В этом случае распаковка второго архива в директорию, где уже находились распакованные файлы библиотек, приводила к ошибке.

Процесс по шагам:

1. Зайдите в каталог репозиториев STM32CubeRepository (он находится в каталоге профиля пользователя c:Usersимяпользователя), и перенесите оттуда архивы библиотек в другое место. В моем случае это были архивы stm32cube_fw_f1_v180.zip и stm32cube_fw_f1_v184.zip, я их перенес в папку c:TEMP.

2. Судя по именам, файл stm32cube_fw_f1_v180.zip это архив предыдущей версии библиотек, а файл stm32cube_fw_f1_v184.zip это архив с обновлениями до версии 1.8.4. Откройте в Проводнике (или в Total Commander) первый архив, и распакуйте каталог внутри него (в моем случае STM32Cube_FW_F1_V1.8.0) в папку STM32CubeRepository. После распаковки библиотеки должны находиться в каталоге STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_F1_V1.8.0:

3. Откройте второй архив stm32cube_fw_f1_v184.zip, в нем находится папка с таким же именем STM32Cube_FW_F1_V1.8.0. Распакуйте эту папку в тот же каталог STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_F1_V1.8.0, с перезаписью существующих файлов (потому что это обновление библиотек).

4. Откройте менеджер библиотек STM32CubeMX выбором Home -> кнопка INSTALL/REMOVE, или через меню Help -> Manage embedded software packages (Alt-U). Вы увидите, что необходимый пакет библиотек успешно установлен.

Источник

ОБОРУДОВАНИЕ
ТЕХНОЛОГИИ
РАЗРАБОТКИ

Блог технической поддержки моих разработок

Урок 3. Установка программного обеспечения. Первый опыт в конфигурации микроконтроллера, создании проекта, компиляции, прошивке.

В уроке установим программное обеспечение, необходимое для дальнейшей работы. Проверим в комплексе его работу с отладочным модулем.

Один из самых важных вопросов при освоении сложных микроконтроллеров подобно STM32 – выбор среды разработки (IDE).

Существует большое количество интегрированных средств разработки для микроконтроллеров STM32.

Мы живем в реальном мире, поэтому, прежде всего, я разделил бы их на платные и бесплатные. Логично предположить, что платные обеспечивают больше функций, работают стабильнее, лучше поддерживаются, генерируют компактный код и т.п.

Но вряд ли кто-то из моих читателей согласится выложить 8000 евро за среду разработки. Хотя в платных IDE, как правило, есть бесплатные варианты с ограничением по размеру кода. Но не хочется подобно Дамоклу ждать, когда оборвется волос, на котором подвешен меч над твоей головой. Т.е. в самый неподходящий момент получить сообщение, о том, что остальная часть памяти недоступна.

Но есть приятное исключение. Платная интегрированная среда Atollic TrueStudio с прошлого года стала бесплатной. Производитель STM32 компания STMicroelectronics в 2018 году купила фирму Atollic и сделала эту IDE бесплатной.

От добра добра не ищут. Я выбрал в качестве среды разработки IDE Atollic TrueStudio. Она:

• бесплатная;
• нет ограничений;
• разработчик поддерживает ее и обещает поддерживать в будущем;
• устанавливается ”из коробки”;
• прекрасно работает.

Итак. Нам необходимо установить следующее программное обеспечение:

• Интегрированная среда разработки Atollic TrueStudio.
• Пакет STM32CubeMX – программа создания проекта, визуальной конфигурации микроконтроллера.
• Flash Loader Demonstrator — программа для прошивки микроконтроллеров через системный загрузчик.
• Программа – терминал COM-порта компьютера, аналог Монитора последовательного порта Arduino IDE. Необходима для отладки программной и аппаратной частей системы. Я выбрал CoolTerm, но подобных программ очень много. Если не нравится мой выбор, используйте другую.

Давайте все это последовательно установим.

Atollic TrueStudio.

Выбираем ОС. Заполняем поля.

Загружаем последнюю версию по ссылке.

Запускаем полученный файл-инсталлятор:
Atollic_TrueSTUDIO_for_STM32_windows_x86_v9.2.0_20181203-0921.exe

Дальше следуем подсказкам инсталлятора.

STM32CubeMX

Регистрируемся, подтверждаем регистрацию по электронной почте.

В самом низу страницы загружаем архивный файл по ссылке Get Software.

Разархивируем скачанный файл во временную папку. Запускаем файл SetupSTM32CubeMX-5.0.1.exe.

Возможно, потребуется установка Java. Ссылка для установки откроется сама.

После загрузки и установки Java надо опять запустить SetupSTM32CubeMX-5.0.1.exe и довести установку до конца.

Flash Loader Demonstrator

Ссылка для самой загрузки (Get Software ) внизу страницы.

Разархивируем во временную папку, запускаем flash_loader_demo_v2.8.0.exe.

Следуем подсказкам инсталлятора

CoolTerm.

Устанавливать не надо. Разархивировать в рабочую папку. Запускается исполняемый файл CoolTerm.exe.

В итоге у нас 4 программы – 4 ярлыка на рабочем столе.

Проверка работы программного обеспечения в комплексе с отладочной платой.

Программное обеспечение мы установили. В прошлом уроке к отладочной плате STM32103C8T6 добавили компоненты, позволяющие загружать программу во FLASH микроконтроллера.

Давайте проверим, как это все работает. Не будем особенно вдумываться, разбираться, что делаем. Просто формально выполним определенные действия.

Хотя работа с конфигуратором STM32CubeMX настолько проста и интуитивно понятна, что мы сразу научимся работать с его интерфейсом, а в регистрах и схемах микроконтроллера будем разбираться потом.

Цель – проверить, что:

• STM32CubeMX создает проект и задает правильную конфигурацию ресурсов микроконтроллера.
• IDE Atollic TrueStudio открывает проект, позволяет его редактировать и создает загрузочный файл.
• Flash Loader Demonstrator – загружает программу в микроконтроллер.
• Мы правильно припаяли к отладочной плате преобразователь интерфейсов и кнопки.
• Работает сама отладочная плата.

Разработаем и проверим программу, которая мигает светодиодом платы на 13 выводе с частотой 2 раза в секунду.

Конфигурация и создание проекта.

Создаем папку для наших проектов. У меня это d:STM32ProjectsLessonsLesson3.

Ниже надписи New Project выбираем ACCESS TO MCU SELECTOR, что означает выбор типа контроллера.

При первом запуске программа загрузит необходимые файлы из Интернета и откроется окно выбора микроконтроллера.

В верхней части страницы появится информация о выбранном микроконтроллере, можно будет загрузить техническую документацию.

Нажимаем кнопку Start Project в правом верхнем углу.

Появляется окно конфигуратора.

Все интуитивно понятно. Справа изображение микроконтроллера с интерактивными выводами. Слева – регистры микроконтроллера, состояние которых мы собственно и хотим установить.

Желтым цветом показаны выводы питания, остальные пока серые. Зеленеть они будут по мере конфигурации портов.

Настраиваем систему тактирования микроконтроллера.

Открываем закладку System Core. Выбираем RCC.

Источником тактирования задаем высокоскоростной генератор на кварцевом резонаторе High Speed Clock (HSE) -> Crystal/Ceramic Resonator .

Два вывода на микросхеме стали зелеными. Мы их заняли под выводы для кварцевого резонатора.

Выбираем в верхнем горизонтальном меню Clock Configuration (Конфигурация тактирования).

Здесь интерактивная схема системы тактирования, в которой можно управлять коммутаторами, задавать делители частоты. При этом нет необходимости искать в технической документации назначение регистров, их форматы и т.п.

Коммутаторы PLL Source Mux и System Clock Mux устанавливаем на нижние входы.

Умножитель *PLL Mul задаем равным 9.

В результате на схеме видно, что основная частота тактирования 72 мГц (окошко HCLK).

С такой же частотой работает ядро микроконтроллера (окно FCLK).

Красным цветом отмечено, что какое-то устройство (APB1 Prescaler) работает на недопустимо высокой частоте. Есть предупреждение, что максимальная частота 36 мГц.

Давайте выберем для него делитель равный 2, и предупреждение исчезнет.

Остается настроить режим порта для вывода 13. К нему подключен светодиод, которым мы собираемся мигать.

Возвращаемся в Pinout & Configuration. Справа появляется изображение микроконтроллера.

Правой кнопкой мыши нажимаем на вывод 13, назначаем его на выход (GPIO_Output).

Вывод стал зеленым.

В закладках слева выбираем GPIO (порты общего назначения).

Правее появляется строчка с режимом вывода 13.

Выбираем ее правой кнопкой мыши. В нижней строчке режимов вывода User Label пишем LED13. Это мы задали имя переменной для вывода. Через него в программе будет происходить обращение к выводу 13.

На этом конфигурация закончена. Не заглядывая в техническую документацию, мы за минуту выставили нужные нам режимы тактирования и вывода порта.

Заполняем данные для сохранения проекта. В верхнем меню выбираем Project Manager.

• Имя проекта.
• Папку сохранения проекта.
• Обязательно выбираем TrueSTUDIO в поле Toolchain IDE.

Нажимаем GENERATE CODE.

При первом запуске STM32CubeMX загружает из Интернета необходимые файлы. Разрешаем загрузку.

В указанной папке появился проект Lesson3_1.

Разработка программы, компиляция.

Запускаем Atollic TrueStudio. Везде пустые поля.

Открываем наш проект File -> Open Projects from File System…

Указываем путь к проекту.

В поле Project Explorer появился наш проект.

Файлы с которыми мы будем сейчас работать в папке Scr.

Два раза кликаем правой кнопкой мыши по main.c и наш основной файл с исходным текстом появляется в среднем окне IDE.

Попробуем компилировать проект.

Нажимаем Project -> Build Project или молоточек в панели инструментов.

Смотрим на поле Problems (Проблемы) внизу экрана.

У меня сообщений об ошибках нет, значит, проект компилировался нормально.

Исходный текст программы.

В отличие от Ардуино структура программы STM32 типичная для языка C. Всегда есть функция main() – функция, которая вызывается при запуске программы. Часто внутри этой функции расположена вся программа, за исключением тел других функций.

#include «main.h» – заголовочный файл.

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

Прототипы функций. В отличие от Ардуино в классическом я зыке C каждая функция, в том числе, которую объявляет программист, должна иметь прототип. Т.е. должна быть объявлена, как переменная. Прототип содержит имя функции, возвращаемое значение и аргументы. Должен быть объявлен до первого вызова функции.

Функция main — начало выполнения программы.

Функции инициализации регистров микроконтроллера. В них трансформировались наши действия по заданию конфигурации в программе STM32CubeMX.

И дальше нам в проекте конфигуратор подставил бесконечный цикл — аналог функции loop() в системе Ардуино.

В него мы и вставим команды управления светодиодом.

Текст программы изобилует блоками комментариев подобно этому.

/* USER CODE BEGIN WHILE */

/* USER CODE END WHILE */

Дело в том, что исходный текст создала программа STM32CubeMX. Если захочется что-либо изменить в конфигурации микроконтроллера с помощью STM32CubeMX, то конфигуратор может испортить текст, внесенный программистом на этапе разработки. Поэтому STM32CubeMX выделяет блоки, которые он не будет изменять при повторных конфигурациях. Эти блоки он отмечает строками комментариев:

Свой текст надо размещать только в таких блоках.

Сейчас нас интересует блок:

/* USER CODE END WHILE */

Вставляем инверсию светодиода с задержкой четверть секунды. Добавляем вызовы двух функций: инверсии состояния вывода и временной задержки.

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
<
HAL_GPIO_TogglePin(LED13_GPIO_Port,LED13_Pin);
HAL_Delay(250);

/* USER CODE END WHILE */

Заметьте, что мы указали при конфигурации название вывода для светодиода LED13. Теперь в программе мы обращаемся к нему через имена LED13_GPIO_Port, LED13_Pin.

Можно закрыть проект.

Скачать архив проекта можно по ссылке:

Теперь надо загрузить исполняемый код во FLASH микроконтроллера.

Прошивка FLASH микроконтроллера.

Результат компиляции оказался в HEX-файле в папке Debug. В моем случае:

Именно этот файл будем прошивать в микроконтроллер.

Подключаем к компьютеру мост USB-UART. Перед этим должен быть установлен драйвер моста. Как это сделать, можно посмотреть по ссылкам PL2303 и CH340.

Преобразователь интерфейсов обязательно должен быть подключен к компьютеру до запуска программы загрузки FLASH, иначе программа не увидит виртуальный порт.

Запускаем Flash loader demonstrator.

Устанавливаем номер порта.

Нажимаем и удерживаем кнопку ПРОШИВКА.

Кратковременно нажимаем кнопку СБРОС.

Если на светофоре горит зеленый — еще раз Next.

Можно посмотреть информацию о микроконтроллере и размере его FLASH.

Опять давим Next.

Выбираем Download to device.

Задаем путь к нашему HEX-файлу.

Происходит загрузка FLASH микроконтроллера. Выводится сообщение о результате.

Теперь можно отпустить кнопку ПРОШИВКА, и закрыть программу.

Остается нажать кнопку СБРОС и светодиод на отладочной плате начинает мигать с частотой 2 раза в секунду.

Если так, то все было сделано правильно.

В следующем уроке научимся работать с регистрами микроконтроллера, узнаем о библиотеках CMSIS и HAL.

Источник

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

---

---

В уроке установим программное обеспечение, необходимое для дальнейшей работы. Проверим в комплексе его работу с отладочным модулем.

Предыдущий урок     Список уроков     Следующий урок

Один из самых важных вопросов при освоении сложных микроконтроллеров подобно STM32  – выбор среды разработки (IDE).

Существует большое количество интегрированных средств разработки для микроконтроллеров STM32.

Мы живем в реальном мире, поэтому, прежде всего, я разделил бы их на платные и бесплатные. Логично предположить, что платные обеспечивают больше функций, работают стабильнее, лучше поддерживаются, генерируют компактный код и т.п.

Но вряд ли кто-то из моих читателей согласится выложить 8000 евро за среду разработки. Хотя в платных IDE, как правило, есть бесплатные варианты с ограничением по размеру кода. Но не хочется подобно Дамоклу ждать, когда оборвется волос, на котором подвешен меч над твоей головой. Т.е. в самый неподходящий момент получить сообщение, о том, что остальная часть памяти недоступна.

Но есть приятное исключение. Платная интегрированная среда Atollic TrueStudio с прошлого года стала бесплатной. Производитель STM32 компания STMicroelectronics в 2018 году купила фирму Atollic и сделала эту IDE бесплатной.

От добра добра не ищут. Я выбрал в качестве среды разработки IDE Atollic TrueStudio. Она:

• бесплатная;
• нет ограничений;
• разработчик поддерживает ее и обещает поддерживать в будущем;
• устанавливается ”из коробки”;
• прекрасно работает.

Итак. Нам необходимо установить следующее программное обеспечение:

• Интегрированная среда разработки Atollic TrueStudio.
• Пакет STM32CubeMX – программа создания проекта, визуальной конфигурации микроконтроллера.
• Flash Loader Demonstrator — программа для прошивки микроконтроллеров через системный загрузчик.
• Программа – терминал COM-порта компьютера, аналог Монитора последовательного порта Arduino IDE. Необходима для отладки программной и аппаратной частей системы. Я выбрал CoolTerm, но подобных программ очень много. Если не нравится мой выбор, используйте другую.

Давайте все это последовательно установим.

Atollic TrueStudio.

Переходим по ссылке https://atollic.com/resources/download/.

Выбираем ОС. Заполняем поля.

Загружаем последнюю версию по ссылке.

Запускаем полученный файл-инсталлятор:
Atollic_TrueSTUDIO_for_STM32_windows_x86_v9.2.0_20181203-0921.exe

Дальше следуем подсказкам инсталлятора.

STM32CubeMX

Идем по ссылке www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html.

Регистрируемся, подтверждаем регистрацию по электронной почте.

В самом низу страницы загружаем архивный файл по ссылке Get Software.

Разархивируем скачанный файл во временную папку. Запускаем файл SetupSTM32CubeMX-5.0.1.exe.

Возможно, потребуется установка Java. Ссылка для установки откроется сама.

После загрузки и установки Java надо опять запустить SetupSTM32CubeMX-5.0.1.exe и довести установку до конца.

Flash Loader Demonstrator

Ссылка на страницу загрузки www.st.com/en/development-tools/flasher-stm32.html.

Ссылка для самой загрузки (Get Software ) внизу страницы.

Разархивируем во временную папку, запускаем flash_loader_demo_v2.8.0.exe.

Следуем подсказкам инсталлятора

CoolTerm.

Можно загрузить по ссылке http://freeware.the-meiers.org.

Устанавливать не надо. Разархивировать в рабочую папку.  Запускается исполняемый файл CoolTerm.exe.

В итоге у нас 4 программы – 4 ярлыка на рабочем столе.

Проверка работы программного обеспечения в комплексе с отладочной платой.

Программное обеспечение мы установили. В прошлом уроке к отладочной плате STM32103C8T6 добавили компоненты, позволяющие загружать программу во FLASH микроконтроллера.

Давайте проверим, как это все работает. Не будем особенно вдумываться, разбираться, что делаем. Просто формально выполним определенные действия.

Хотя работа с конфигуратором  STM32CubeMX настолько проста и интуитивно понятна, что мы сразу научимся работать с его интерфейсом, а в регистрах и схемах микроконтроллера будем разбираться потом.

Цель – проверить, что:

• STM32CubeMX создает проект и задает правильную конфигурацию ресурсов микроконтроллера.
• IDE Atollic TrueStudio открывает проект, позволяет его редактировать и создает загрузочный файл.
• Flash Loader Demonstrator – загружает программу в микроконтроллер.
• Мы правильно припаяли к отладочной плате преобразователь интерфейсов и кнопки.
• Работает сама отладочная плата.

Разработаем и проверим программу, которая мигает светодиодом платы на 13 выводе с частотой 2 раза в секунду.

Конфигурация и создание проекта.

Создаем папку для наших проектов. У меня это d:STM32ProjectsLessonsLesson3.

Запускаем STM32CubeMX.

Ниже надписи New Project выбираем ACCESS TO MCU SELECTOR, что означает выбор типа контроллера.

При первом запуске программа загрузит необходимые файлы из Интернета и откроется окно выбора микроконтроллера.

Выберем STM32F103C8.

В верхней части страницы появится информация о выбранном микроконтроллере, можно будет загрузить техническую документацию.

Нажимаем кнопку Start Project в правом верхнем углу.

Появляется окно конфигуратора.

Все интуитивно понятно. Справа изображение микроконтроллера с интерактивными выводами. Слева – регистры микроконтроллера, состояние которых мы собственно и хотим установить.

Желтым цветом показаны выводы питания, остальные пока серые. Зеленеть они будут по мере конфигурации портов.

Настраиваем систему тактирования микроконтроллера.

Открываем закладку System Core. Выбираем RCC.

Источником тактирования задаем высокоскоростной генератор на кварцевом резонаторе High Speed  Clock (HSE) -> Crystal/Ceramic Resonator .

Два вывода на микросхеме стали зелеными. Мы их заняли под выводы для кварцевого резонатора.

Выбираем в верхнем горизонтальном меню Clock Configuration (Конфигурация тактирования).

Здесь интерактивная схема системы тактирования, в которой можно управлять коммутаторами, задавать делители частоты. При этом нет необходимости искать в технической документации назначение регистров, их форматы и т.п.

Коммутаторы PLL Source Mux и System Clock Mux устанавливаем на нижние входы.

Умножитель *PLL Mul задаем равным 9.

В результате на схеме видно, что основная частота тактирования 72 мГц (окошко  HCLK).

С такой же частотой работает ядро микроконтроллера (окно FCLK).

Красным цветом отмечено, что какое-то устройство (APB1 Prescaler) работает на недопустимо высокой частоте. Есть предупреждение, что максимальная частота 36 мГц.

Давайте выберем для него делитель равный 2, и предупреждение исчезнет.

Остается настроить режим порта для вывода 13. К нему подключен светодиод, которым мы собираемся мигать.

Возвращаемся в Pinout & Configuration. Справа появляется изображение микроконтроллера.

Правой кнопкой мыши нажимаем на вывод 13, назначаем его на выход (GPIO_Output).

Вывод стал зеленым.

В закладках слева выбираем GPIO (порты общего назначения).

Правее появляется строчка с режимом вывода 13.

Выбираем ее правой кнопкой мыши. В нижней строчке режимов вывода User Label пишем LED13. Это мы задали имя переменной для вывода. Через него в программе будет происходить обращение к выводу 13.

На этом конфигурация закончена. Не заглядывая в техническую документацию, мы за минуту выставили нужные нам режимы тактирования и вывода порта.

Заполняем данные для сохранения проекта. В верхнем меню выбираем Project Manager.

Указываем:

• Имя проекта.
• Папку сохранения проекта.
• Обязательно выбираем TrueSTUDIO в поле Toolchain IDE.

Нажимаем GENERATE CODE.

При первом запуске STM32CubeMX загружает из Интернета необходимые файлы. Разрешаем загрузку.

Закрываем программу.

В указанной папке появился проект Lesson3_1.

Разработка программы, компиляция.

Запускаем Atollic TrueStudio. Везде пустые поля.

Открываем наш проект File -> Open Projects from File System…

Указываем путь к проекту.

Нажимаем Finish.

В поле Project Explorer появился наш проект.

Разворачиваем.

Файлы с которыми мы будем сейчас работать в папке Scr.

Два раза кликаем правой кнопкой мыши по main.c и наш основной файл с исходным текстом появляется в среднем окне IDE.

Попробуем компилировать проект.

Нажимаем Project -> Build Project или молоточек в панели инструментов.

Смотрим на поле Problems (Проблемы) внизу экрана.

У меня сообщений об ошибках нет, значит, проект компилировался нормально.

Исходный текст программы.

В отличие от Ардуино структура программы STM32 типичная для языка C. Всегда есть функция main() – функция, которая вызывается при запуске программы. Часто внутри этой функции расположена вся программа, за исключением тел других функций.

Просматриваем программу.

#include «main.h» – заголовочный файл.

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

Прототипы функций. В отличие от Ардуино в классическом я зыке C каждая функция, в том числе, которую объявляет программист, должна иметь прототип. Т.е. должна быть объявлена, как переменная. Прототип содержит имя функции, возвращаемое значение и аргументы. Должен быть объявлен до первого вызова функции.

int main(void) {

Функция main — начало выполнения программы.

HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();

Функции инициализации регистров микроконтроллера. В них трансформировались наши действия по заданию конфигурации в программе STM32CubeMX.

И дальше нам в проекте конфигуратор подставил бесконечный цикл — аналог функции loop() в системе Ардуино.

while (1)
{

}

В него мы и вставим команды управления светодиодом.

Текст программы изобилует блоками комментариев подобно этому.

/* USER CODE BEGIN WHILE */

/* USER CODE END WHILE */

Дело в том, что исходный текст создала программа STM32CubeMX. Если захочется что-либо изменить в конфигурации микроконтроллера с помощью STM32CubeMX, то конфигуратор может испортить текст, внесенный программистом на этапе разработки. Поэтому STM32CubeMX выделяет блоки, которые он не будет изменять при повторных конфигурациях. Эти блоки он отмечает строками комментариев:

/* USER CODE … */

/* USER CODE … */

Свой текст надо размещать только в таких блоках.

Сейчас нас интересует блок:

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{

/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */

Перед

/* USER CODE END WHILE */

Вставляем инверсию светодиода с задержкой четверть секунды. Добавляем вызовы двух функций: инверсии состояния вывода и временной задержки.

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
  HAL_GPIO_TogglePin(LED13_GPIO_Port,LED13_Pin);
  HAL_Delay(250);

/* USER CODE END WHILE */

Заметьте, что мы указали при конфигурации название вывода для светодиода LED13. Теперь в программе мы обращаемся к нему через имена LED13_GPIO_Port, LED13_Pin.

Компилируем проект.

Ошибок нет.

Можно закрыть проект.

Скачать архив проекта можно по ссылке:

 

Теперь надо загрузить исполняемый код во FLASH микроконтроллера.

Прошивка FLASH микроконтроллера.

Результат компиляции оказался в HEX-файле в папке Debug. В моем случае:

d:STM32ProjectsLessonsLesson3Lesson3_1DebugLesson3_1.hex

Именно этот файл будем прошивать в микроконтроллер.

Подключаем к компьютеру мост USB-UART. Перед этим должен быть установлен драйвер моста. Как это сделать, можно посмотреть по ссылкам PL2303 и CH340.

Преобразователь интерфейсов обязательно должен быть подключен к компьютеру до запуска программы загрузки FLASH, иначе программа не увидит виртуальный порт.

Запускаем Flash loader demonstrator.

Устанавливаем номер порта.

Нажимаем и удерживаем кнопку ПРОШИВКА.

Кратковременно нажимаем кнопку СБРОС.

Давим Next.

Если на светофоре горит зеленый — еще раз Next.

Можно посмотреть информацию о микроконтроллере и размере его FLASH.

Опять давим Next.

Выбираем Download to device.

Задаем путь к нашему HEX-файлу.

Опять Next.

Происходит загрузка FLASH микроконтроллера. Выводится сообщение о результате.

У меня успешно.

Теперь можно отпустить кнопку ПРОШИВКА,  и закрыть программу.

Остается нажать кнопку СБРОС и светодиод на отладочной плате начинает мигать с частотой 2 раза в секунду.

Если так, то все было сделано правильно.

В следующем уроке научимся работать с регистрами микроконтроллера, узнаем о библиотеках CMSIS  и HAL.

Предыдущий урок     Список уроков     Следующий урок

Урок 4

Библиотека HAL. STM32 CUBE MX. Светодиоды и кнопка

Сегодня мы познакомимся с библиотекой HAL. Данная библиотека, в отличие от SPL, широко используется и поддерживается.

Также для более комфортного использования данной библиотеки мы будем пользоваться программой для первоначальной настройки и генерации кода для среды программирования — STM32CubeMX.

Скачиваем STM32CubeMX с st.com (для этого нужно заполнить форму и ссылочка придет на электронную почту.

Устанавливаем его (может потребоваться установка Java)

Запускаем куб, выбираем контроллер.

Настраиваем порты PA0, PD12, PD13, PD14, PD15

Включаем шину rcc->HSE

Переходим в Clock Configuration, включаем HSE

Применим следующие настройки:

Input Frequency 8

HSE

/8

X 336

/2

PLLCLK

AHB Prescaler 1

APB1 Prescaler 8

APB2 Prescaler 8

А можно и так как на рисунке (нажмите на картинку для увеличения размера)

Следующая вкладка Configuration.

Смотрим тут GPIO и ничего там не трогаем

Дальше идём в меню Project -> Generate Code

Настраиваем Toolchain IDE – MDK-ARM V5

Задаем имя проекта и расположение

Жмем ОК

Если нужно загрузить библиотеки, то загружаем.

Смотрим функции для управления портами в STM32F4HAL_User_manual.pdf, найти который можно введя на st.com в строке поиска «STM32F4xx»

Функции находятся HAL GPIO Generic Driver –> GPIO Firmware driver API description -> IO operation functions. Щелкаем по ссылке нужной функции и смотрим ее описание.

Добавляем в бесконечный цикл код

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_12);

                HAL_Delay(500);

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_12);

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_13);

                HAL_Delay(500);

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_13);

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_14);

                HAL_Delay(500);

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_14);

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_15);

                HAL_Delay(500);

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_15);

Затем задействуем кнопку следующим образом меняя код

                if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)

                {

                        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_12);

                        HAL_Delay(500);

                        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_12);

                        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_13);

                        HAL_Delay(500);

                        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_13);

                        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_14);

                        HAL_Delay(500);

                        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_14);

                        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_15);

                        HAL_Delay(500);

                        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_15);

                }

                else HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);

  }

Прошиваем контроллер и смотрим результат.

Предыдущий урок Программирование МК STM32 Следующий урок

Купить плату можно здесь STM32F4-DISCOVERY

Смотреть ВИДЕОУРОК

Post Views:
6 077