Error expected initializer before token

the following piece of C++ code compiled two years ago in a suse 10.1 Linux machine. #ifndef DATA_H #define DATA_H #include #include inline double sqr(double x) {

the following piece of C++ code compiled two years ago in a suse 10.1 Linux machine.

#ifndef DATA_H
#define DATA_H
#include <iostream>
#include <iomanip>


inline double sqr(double x) { return x*x; }
enum   Direction { X,Y,Z };

inline Direction next(const Direction d)
{
  switch(d)
  {
  case X: return Y;
  case Y: return Z;
  case Z: return X;
  }
}

inline ostream& operator<<(ostream& os,const Direction d)
{
  switch(d)
  {
  case X: return os << "X";
  case Y: return os << "Y";
  case Z: return os << "Z";
  }
}
...
...

Now, I am trying to compile it on Ubuntu 9.10 and I get the error:

data.h:20: error: expected initializer before ‘&’ token

which is referred to the line of:

inline ostream& operator<<(ostream& os,const Direction d)

the g++ used on this machine is:

Using built-in specs.
Target: x86_64-linux-gnu
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu 4.4.1-4ubuntu9' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-4.4/README.Bugs --enable-languages=c,c++,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --enable-shared --enable-multiarch --enable-linker-build-id --with-system-zlib --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --with-gxx-include-dir=/usr/include/c++/4.4 --program-suffix=-4.4 --enable-nls --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-objc-gc --disable-werror --with-arch-32=i486 --with-tune=generic --enable-checking=release --build=x86_64-linux-gnu --host=x86_64-linux-gnu --target=x86_64-linux-gnu
Thread model: posix
gcc version 4.4.1 (Ubuntu 4.4.1-4ubuntu9) 

Could you give me some hint about this error?

Thanks

P.D. If i do std::ostream, I get the errors:

data.h:20: error: declaration of ‘operator<<’ as non-function
data.h:20: error: ‘ostream’ was not declared in this scope
data.h:20: error: ‘os’ was not declared in this scope
data.h:20: error: expected primary-expression before ‘const’

СОДЕРЖАНИЕ ►

  • Произошла ошибка при загрузке скетча в Ардуино
    • programmer is not responding
    • a function-definition is not allowed arduino ошибка
    • expected initializer before ‘}’ token arduino ошибка
    • ‘что-то’ was not declared in this scope arduino ошибка
    • No such file or directory arduino ошибка
  • Compilation error: Missing FQBN (Fully Qualified Board Name)

Ошибки компиляции Arduino IDE возникают при проверке или загрузке скетча в плату, если код программы содержит ошибки, компилятор не может найти библиотеки или переменные. На самом деле, сообщение об ошибке при загрузке скетча связано с невнимательностью самого программиста. Рассмотрим в этой статье все возможные ошибки компиляции для платы Ардуино UNO R3, NANO, MEGA и пути их решения.

Произошла ошибка при загрузке скетча Ардуино

Самые простые ошибки возникают у новичков, кто только начинает разбираться с языком программирования Ардуино и делает первые попытки загрузить скетч. Если вы не нашли решение своей проблемы в статье, то напишите свой вопрос в комментариях к этой записи и мы поможем решить вашу проблему с загрузкой (бесплатно!).

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

Что делать в этом случае? Первым делом обратите внимание какую плату вы используете и к какому порту она подключена (смотри на скриншоте в правом нижнем углу). Необходимо сообщить Arduino IDE, какая плата используется и к какому порту она подключена. Если вы загружаете скетч в Ардуино Nano V3, но при этом в настройках указана плата Uno или Mega 2560, то вы увидите ошибку, как на скриншоте ниже.

Ошибка: programmer is not responding

Ошибка Ардуино: programmer is not responding

Такая же ошибка будет возникать, если вы не укажите порт к которому подключена плата (это может быть любой COM-порт, кроме COM1). В обоих случаях вы получите сообщение — плата не отвечает (programmer is not responding). Для исправления ошибки надо на панели инструментов Arduino IDE в меню «Сервис» выбрать нужную плату и там же, через «Сервис» → «Последовательный порт» выбрать порт «COM7».

a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token

Это значит, что в скетче вы забыли где-то закрыть фигурную скобку. Синтаксические ошибки IDE тоже распространены и связаны они просто с невнимательностью. Такие проблемы легко решаются, так как Arduino IDE даст вам подсказку, стараясь отметить номер строки, где обнаружена ошибка. На скриншоте видно, что строка с ошибкой подсвечена, а в нижнем левом углу приложения указан номер строки.

Ошибка: a function-definition is not allowed

Ошибка: a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token

expected initializer before ‘}’ token   expected ‘;’ before ‘}’ token

Сообщение expected initializer before ‘}’ token говорит о том, что вы, наоборот где-то забыли открыть фигурную скобку. Arduino IDE даст вам подсказку, но если скетч довольно большой, то вам придется набраться терпения, чтобы найти неточность в коде. Ошибка при компиляции программы: expected ‘;’ before ‘}’ token говорит о том, что вы забыли поставить точку с запятой в конце командной строки.

‘что-то’ was not declared in this scope

Что за ошибка? Arduino IDE обнаружила в скетче слова, не являющиеся служебными или не были объявлены, как переменные. Например, вы забыли продекларировать переменную или задали переменную ‘DATA’, а затем по невнимательности используете ‘DAT’, которая не была продекларирована. Ошибка was not declared in this scope возникает при появлении в скетче случайных или лишних символов.

Ошибка Ардуино: was not declared in this scope

Ошибка Ардуино: was not declared in this scope

Например, на скриншоте выделено, что программист забыл продекларировать переменную ‘x’, а также неправильно написал функцию ‘analogRead’. Такая ошибка может возникнуть, если вы забудете поставить комментарий, написали функцию с ошибкой и т.д. Все ошибки также будут подсвечены, а при нескольких ошибках в скетче, сначала будет предложено исправить первую ошибку, расположенную выше.

exit status 1 ошибка компиляции для платы Arduino

Данная ошибка возникает, если вы подключаете в скетче библиотеку, которую не установили в папку libraries. Например, не установлена библиотека ИК приемника Ардуино: fatal error: IRremote.h: No such file or directory. Как исправить ошибку? Скачайте нужную библиотеку и распакуйте архив в папку C:Program FilesArduinolibraries. Если библиотека установлена, то попробуйте скачать и заменить библиотеку на новую.

exit status 1 Ошибка компиляции для Arduino Nano

exit status 1 Ошибка компиляции для платы Arduino Nano

Довольно часто у новичков выходит exit status 1 ошибка компиляции для платы arduino uno /genuino uno. Причин данного сообщения при загрузке скетча в плату Arduino Mega или Uno может быть огромное множество. Но все их легко исправить, достаточно внимательно перепроверить код программы. Если в этом обзоре вы не нашли решение своей проблемы, то напишите свой вопрос в комментариях к этой статье.

missing fqbn (fully qualified board name)

Ошибка возникает, если не была выбрана плата. Обратите внимание, что тип платы необходимо выбрать, даже если вы не загружаете, а, например, делаете компиляцию скетча. В Arduino IDE 2 вы можете использовать меню выбора:
— список плат, которые подключены и были идентифицированы Arduino IDE.
— или выбрать плату и порт вручную, без подключения микроконтроллера.

Одна из самых неприятных ошибок — это ошибка компиляции для платы Аrduino Nano, с которой вам придется столкнуться не раз.

Содержание

  • Синтаксические ошибки
  • Ошибки компиляции плат Arduino uno
  • Ошибка exit status 1 при компиляции для плат uno, mega и nano
  • Ошибки библиотек
  • Ошибки компилятора Ардуино
  • Основные ошибки
    • Ошибка: «avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding»
    • Ошибка: «a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token»
    • Ошибка: «No such file or directory  /  exit status 1»
    • Ошибка: «expected initializer before ‘}’ token  /  expected ‘;’ before ‘}’ token»
    • Ошибка: «… was not declared in this scope»

Синтаксические ошибки

Ардуино – одна из наиболее комфортных сред для начинающих инженеров, в особенности программистов, ведь им не приходится проектировать свои системы управления и делать множество других действий.

Сразу же при покупке они получают готовый набор библиотек на С99 и возможность, по необходимости, подтянуть необходимые модули в опен-соурс источниках.

Но и здесь не избежать множества проблем, с которыми знаком каждый программист, и одна из самых неприятных – ошибка компиляции для платы Аrduino nano, с которой вам придется столкнуться не раз. Что же эта строчка означает, какие у неё причины появления, и главное – как быстро решить данную проблему?

Для начала стоит немного окунуться в теорию, чтобы вы понимали причину возникновения данной строчки с текстом и не грешили лишний раз, что Ардуино уно не видит компьютер.

Как несложно догадаться, компиляция – приведение кода на языке Си к виду машинного (двоичного) и преобразование множественных функций в простые операции, чтобы те смогли выполняться через встроенные операнды процессора. Выглядит всё достаточно просто, но сам процесс компиляции происходит значительно сложнее, и поэтому ошибка во время проведения оной может возникать по десяткам причин.

Все мы уже привыкли к тому, что код никогда не запускается с первого раза, и при попытке запустить его в интерпретаторе вылезает десяток ошибок, которые приходится оперативно править. Компилятор действует схожим образом, за исключением того, что причины ошибок указываются далеко не всегда. Именно поэтому рекомендуется протестировать код сначала в среде разработки, и лишь затем уже приступать к его компиляции в исполняемые файлы под Ардуино.

Мы узнали, к чему приводит данный процесс, давайте разберёмся, как он происходит:

  1. Первое, что делает компилятор – подгружает все инклуднутые файлы, а также меняет объявленные дефайны на значения, которое для них указано. Это необходимо затем, чтобы не нужно было по нескольку раз проходиться синтаксическим парсером в пределах одного кода. Также, в зависимости от среды, компилятор может подставлять функции на место их объявления или делать это уже после прохода синтаксическим парсером. В случае с С99, используется второй вариант реализации, но это и не столь важно.
  2. Далее он проверяет первичный синтаксис. Этот процесс проводится в изначальном компилируемом файле, и своеобразный парсер ищет, были ли описаны приведенные функции ранее, подключены ли необходимые библиотеки и прочее. Также проверяется правильность приведения типов данных к определенным значениям. Не стоит забывать, что в С99 используется строгая явная типизация, и вы не можете засунуть в строку, объявленную integer, какие-то буквенные значения. Если такое замечается, сразу вылетает ошибка.
  3. В зависимости от среды разработки, иногда предоставляется возможность последний раз протестировать код, который сейчас будет компилироваться, с запуском интерпретатора соответственно.
  4. Последним идет стек из различных действий приведения функций, базовых операнд и прочего к двоичному коду, что может занять какое-то время. Также вся структура файлов переносится в исполняемые exe-шники, а затем происходит завершение компиляции.

Как можно увидеть, процесс не так прост, как его рисуют, и на любом этапе может возникнуть какая-то ошибка, которая приведет к остановке компиляции. Проблема в том, что, в отличие от первых трех этапов, баги на последнем – зачастую неявные, но всё ещё не связанные с алгоритмом и логикой программы. Соответственно, их исправление и зачистка занимают значительно больше времени.

А вот синтаксические ошибки – самая частая причина, почему на exit status 1 происходит ошибка компиляции для платы Аrduino nano. Зачастую процесс дебагинга в этом случае предельно простой.

Вам высвечивают ошибку и строчку, а также подсказку от оператора EXCEPTION, что конкретно не понравилось парсеру. Будь то запятая или не закрытые скобки функции, проблема загрузки в плату Аrduino возникнет в любом случае.

Решение предельно простое и логичное – найти и исправить непонравившийся машине синтаксис. Зачастую такие сообщения вылезают пачками, как на этапе тестирования, так и компилирования, поэтому вы можете таким образом «застопорить» разработку не один раз.

Не стоит этого страшиться – этот процесс вполне нормален. Все претензии выводятся на английском, например, часто можно увидеть такое: was not declared in this scope. Что это за ошибка arduino – на самом деле ответ уже скрыт в сообщении. Функция или переменная просто не были задекларированы в области видимости.

Ошибки компиляции плат Arduino uno

Другая частая оплошность пользователя, которая порождает вопросы вроде, что делать, если Аrduino не видит порт, заключается в том, что вы попросту забываете настроить среду разработки. IDE Ардуино создана под все виды плат, но, как мы указывали, на каждом контроллере помещается лишь ограниченное количество библиотек, и их наполнение может быть различным.

Соответственно, если в меню среды вы выбрали компиляцию не под тот МК, то вполне вероятно, что вызываемая вами функция или метод просто не будет найдена в постоянной памяти, вернув ошибку. Стандартно, в настройках указана плата Ардуино уно, поэтому не забывайте её менять. И обратная ситуация может стать причиной, по которой возникает проблема загрузки в плату на Аrduino uno.

Ошибка exit status 1 при компиляции для плат uno, mega и nano

И самое частое сообщение, для пользователей уно, которое выскакивает в среде разработки – exit 1. И оно же самое дискомфортное для отладки приложения, ведь тут необходимо учесть чуть ли не ядро системы, чтобы понять, где же кроется злополучный баг.

В документации указано, что это сообщение указывает на то, что не запускается ide Аrduino в нужной конфигурации, но на деле есть ещё десяток случаев, при которых вы увидите данное сообщение. Однако, действительно, не забывайте проверять разрядность системы, IDE и просматривать, какие библиотеки вам доступны для обращения на текущий момент.

Ошибки библиотек

Если произошла ошибка при компиляции скетча Ардуино, но не выводилось ни одно из вышеописанных сообщений, то можете смело искать баг в библиотеках МК. Это наиболее неприятное занятие для большинства программистов, ведь приходится лазить в чужом коде, но без этого никак.

Ведь банально причина может быть в устаревшем синтаксисе скачанного плагина и, чтобы он заработал, необходимо переписать его практически с нуля. Это единственный выход из сложившейся ситуации. Но бывают и более банальные ситуации, когда вы подключили библиотеку, функции из которой затем ни разу не вызвали, или просто перепутали название.

Ошибки компилятора Ардуино

Ранее упоминался финальный стек действий, при прогонке кода через компилятор, и в этот момент могут произойти наиболее страшные ошибки – баги самого IDE. Здесь конкретного решения быть не может. Вам никто не запрещает залезть в ядро системы и проверить там всё самостоятельно, но куда эффективнее будет откатиться до предыдущей версии программы или, наоборот, обновиться.

Основные ошибки

Ошибка: «avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding»

Смотрим какая у нас плата? Какой порт используем? Сообщаем ардуино о правильной плате и порте. Возможно, что используете Nano, а указана Mega. Возможно, что указали неверный порт. Всё это приводит к сообщению: «programmer is not responding».

Решение:

В Arduino IDE в меню «Сервис» выбираем плату. В меню «Сервис → Последовательный порт» выбираем порт.

Ошибка: «a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token»

Забыли в коде программы (скетча) закрыть фигурную скобку }.

Решение:

Обычно в Ардуино IDE строка с ошибкой подсвечивается.

Ошибка: «No such file or directory  /  exit status 1»

Подключаемая библиотека отсутствует в папке libraries.

Решение:

Скачать нужную библиотеку и скопировать её в папку программы — как пример — C:Program FilesArduinolibraries. В случае наличия библиотеки — заменить файлы в папке.

Ошибка: «expected initializer before ‘}’ token  /  expected ‘;’ before ‘}’ token»

Забыли открыть фигурную скобку {, если видим «initializer before». Ошибка «expected ‘;’ before ‘}’ token» — забыли поставить точку с запятой в конце командной строки.

Решение:

Обычно в Ардуино IDE строка с ошибкой подсвечивается.

Ошибка: «… was not declared in this scope»

Arduino IDE видит в коде выражения или символы, которые не являются служебными или не были объявлены переменными.

Решение:

Проверить код на использование неизвестных выражений или лишних символов.

17 июля 2018 в 13:23
| Обновлено 7 ноября 2020 в 01:20 (редакция)
Опубликовано:

Статьи, Arduino

  • Forum
  • Beginners
  • Expected initializer before ‘.’ token

Expected initializer before ‘.’ token

I’m writing a class with an array and I’m supposed to calculate the average of some entered grades outside the class and in the main but I get the error
Expected Initializer before ‘.’ token

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
 #include <iostream>

using std::cout;
using std::cin;
using std::endl;

class Student{
    private:
    float grades[10];

    public:
    void setGrades()
    {
        float grades[10];
        int i;
        for(i = 0; i < 10; i++)
        {
            cout << "Enter Grade # " << i + 1 << endl;
            cin >> grades[i];
            cout << endl;
        }
    }

    float getGrade ()
    {
        int i;

        cout << "Grades" << endl;;

        for(i = 0; i < 10; i++)
        {
            cout << "  " << grades[i] << endl;
        }
    }

};

int main () {
    Student gradeAverage;
    float grades = 0.0;

    gradeAverage.setGrades();

    float gradeAverage.getGrade();
    float computeAverage = 0;

    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        computeAverage = computeAverage + gradeAverage.getGrade();
    }

    cout << computeAverage/5 << endl;

    return 0;
}

I’m not to sure what to do or i even did the class right
Please help!

A compiler says more than just: «error». It also mentions line of code.
For example:

 In member function 'float Student::getGrade()':
34:5: warning: no return statement in function returning non-void [-Wreturn-type]

 In function 'int main()':
44:23: error: expected initializer before '.' token
40:11: warning: unused variable 'grades' [-Wunused-variable]

Two warnings.

What if I promised you $1000, but then just walk away, leaving you empty handed?
You make a promise on line 24, but you don’t keep it.

The error is on line 44. Please explain this code:
float gradeAverage.getGrade();

Yeah sorry i forgot to put where i had the error.
I understand what you mean by that analogy but I don’t understand what’s a fix for it in the code.
And this was a mistake i didn’t mean to type that
float gradeAverage.getGrade();

If the problem is

, what do you think the solution might be?

Hello Brandon17,

Line 44 looks like a nice prototype, but what is it doing in the middle of the program?

In the function «getGrade()» Why are you printing the array when you should be returning something from the array. In this case the «getGrade()» function should have a parameter the represents the element of the array that you need.

As you have it «float getGrade ()» would be better named «void printGrades ()».

Hope that helps,

Andy

I know that i shouldn’t be printing the there but the question was my teacher gave me was this
Write a class called Student that contains a property called grades that can store a
maximum of 10 grades. Create a setter and a getter method. The setter method
will take no parameters and return no parameters. Instead, within the setter
method you must construct a loop that will ask the user to enter 10 grades. The
getter method will simply print the 10 grades; so, it will take no and return no
parameters. Yes, that is a misnomer; this is because passing and returning arrays
has not been covered yet. Create another method called computeAverage that
return the average of all the grades. Create another method called
minimumGrade that returns the minimum grade the student received.

He knows it’s a misnomer but he wants us to do it anyway.
He hasn’t covered it yet so I was just looking it up but nothing I find helps

Hello Brandon17,

Now that I see what is required I will take a look tomorrow and see what I can do.

Andy

The following cannot be compiled.
float gradeAverage.getGrade();

To resolve compilation error, change to
grades=gradeAverage.getGrade();
or simply remove «float» as follows
gradeAverage.getGrade();

Last edited on

you have some issues to resolve here,

i think you should rename setGrades() and getGrades() to inputGrades() and outputGrades() so the names match the functionality better, you are calling getGrade() expecting to get a grade but thats not what the function does, and it does not return a grade at all, its name has misled you. If your tutor did not tell you what to call the functions then rename them to be more meaningful and because it does not return a value it should be «void».

you have not added a function computeAverage() that your tutor asked for. Let it calculate the average from the grades array and return it. because it will return a float value, it should be declared as float computeAverage().

1
2
3
4
    Student student;
    student.setGrades();  // assign the grades
    student.getGrades();  // list the grades
    cout << student.computeAverage() << endl;  // output the average 

Last edited on

Hello Brandon17,

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Write a class called Student that contains a property called grades that can store a maximum of 10 grades.

Create a setter and a getter method.

The setter method will take no parameters and return no parameters. Instead, within the setter method you must construct
a loop that will ask the user to enter 10 grades.

The getter method will simply print the 10 grades; so, it will take no and return no parameters.

Yes, that is a misnomer; this is because passing and returning arrays has not been covered yet.

Create another method called computeAverage that return the average of all the grades.

Create another method called minimumGrade that returns the minimum grade the student received.

He knows it's a misnomer but he wants us to do it anyway. 

In lines 5 and 8 it says will take no parameters and return no parameters yet the get function is trying to return a float, but it should return nothing.

Now you need to create two functions «computeAverage» and » minimumGrade» and both do return a value.

Give it a try and see what you can come up with. We can always fix what is wrong.

Hope that helps,

Andy

Hello Brandon17,

I reworked the «set» function to speed up testing. I looks like this:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
void setGrades()  // <--- Should be renamed.
{
	double gradesArr[MAXSIZE]{ 85, 89, 77, 100, 95, 91, 87, 97, 93, 87 };  // <--- Added for testing. Comment out when finished.
	int i;

	for (i = 0; i < MAXSIZE; i++)
	{
		//cout << "Enter Grade # " << i + 1 << ": ";  // <--- Changed. Removed the "endl". Puts input on same line as prompt.
		//cin >> grades[i];
		grades[i] = gradesArr[i];  // <--- Added for testing.
		//cout << endl;  // <--- Commented for testing.
	}

	std::cout << std::endl;  // <--- Used for testing.
}

This way the array in the class is loaded with the same numbers each time the program is run. It helps in seeing how other functions work because you are using the same numbers each time and you do not have to enter ten numbers each time the program runs. Once working you can change back to getting the user input.

Just a little trick to cut down on testing time.

Hope that helps,

Andy

Topic archived. No new replies allowed.

Синтаксические ошибки

Первые ошибки, которые определяются отладчиком – это синтаксические ошибки. Их же легче всего исправить. Неправильный синтаксис в Arduino IDE выделяется строкой, в которой допущена неточность. Нужно разобраться – это ошибка в написании служебного слова, случайно удалена важная функция, не хватает закрывающейся скобки или неправильно отделены комментарии.

Для определения ошибки внимательно просмотрите строку-подсказку и внесите необходимые изменения. Ниже мы приведем примеры наиболее часто встречающихся синтаксических ошибок компиляции кода:

  • Ошибка “expected initializer before ‘}’ token” говорит о том, что случайно удалена или не открыта фигурная скобка.
  • Ошибка “a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token” – аналогичная предыдущей и указывает на отсутствие открывающейся скобки, например, открывающих скобок в скетче только 11, а закрывающих 12.
  • Уведомление об ошибке “undefined reference to “setup” получите в случае переименования или удаления функции “setup”.
  • Ошибка “undefined reference to “loop” – возникает в случае удаления функции loop. Без команд этой функции компилятор запустить программу не сможет. Для устранения надо вернуть каждую из команд на нужное место в скетче.
  • Ошибка “… was not declared in this scope” обозначает, что в программном коде обнаружены слова, которые написаны с ошибкой (например, которые обозначают какую-то функцию) или найдены необъявленные переменные, методы. Подобная ошибка возникает также в случае случайного удаления значка комментариев и текст, который не должен восприниматься как программа, читается IDE.

Ошибки компиляции и их решения, для плат Arduino, синтаксические ошибки картинка

Ошибки библиотек

Большое количество ошибок возникает на уровне подключения библиотек или неправильного их функционирования. Наиболее известные:

  • “fatal error: … No such file or directory”. Такое сообщение вы получите, если необходимую в скетче библиотеку вы не записали в папку libraries. Сообщение об ошибке в одном из подключенных файлов может означать, что вы используете библиотеку с ошибками или библиотеки не совместимы. Решение – обратиться к разработчику библиотеки или еще раз проверить правильность написанной вами структуры.
  • “redefinition of void setup” – сообщение возникает, если автор библиотеки объявил функции, которые используются и в вашем коде. Чтобы исправить – переименуйте свои методы или в библиотеке.

Ошибки компилятора

Нестабильность в работе самого компилятора тоже могут возникать при отладке программы. Вариантов выхода из данной ситуации может быть несколько, например, установить последнюю версию компилятора. Иногда решением может быть наоборот, возвращение до более старой версии. Тогда используемая библиотека может работать корректно.

Ошибки компиляции при работе с разными платами — Uno, Mega и Nano

В Arduino можно писать программы под разные варианты микроконтроллеров. По умолчанию в меню выбрана плата Arduino/Genuino Uno. Если забудете о том что нужно указать нужную плату – в вашем коде будут ссылки на методы или переменные, не описанные в конфигурации “по умолчанию”.

Вы получите ошибку при компиляции “programmer is not responding”. Чтобы исправить ее – проверьте правильность написания кода в части выбора портов и вида платы. Для этого в Ардуино IDE в меню «Сервис» выберите плату. Аналогично укажите порт в меню “Сервис” – пункт «Последовательный порт».

Ошибка exit status 1

В среде разработки такое сообщение можно увидеть во многих случаях. И хотя в документации данная ошибка указывается как причина невозможности запуска IDE Аrduino в нужной конфигурации, на самом деле причины могут быть и другие. Для того, чтобы найти место, где скрывается эта ошибка можно “перелопатить” действительно много. Но все же стоит сначала проверить разрядность системы и доступные библиотеки.

Ошибки компиляции и их решения, для плат Arduino, Ошибка exit status 1

Обновления и исправления касательно версий инструкции и ПО

Рассмотрим в этой статье возможные ошибки компиляции для платы Ардуино UNO R3, NANO, MEGA и пути их решения.

Ошибка: avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

Первым делом обратите внимание какую плату вы используете и к какому порту она подключена. Необходимо сообщить Arduino IDE, какая плата используется и к какому порту она подключена. Если вы загружаете скетч в Ардуино Nano V3, но при этом в настройках указана плата Uno или Mega 2560, то вы увидите ошибку, как на скриншоте ниже. Такая же ошибка будет возникать, если вы не укажите порт к которому подключена плата (это может быть любой COM-порт, кроме COM1). В обоих случаях вы получите сообщение — плата не отвечает (programmer is not responding). Для исправления ошибки надо на панели инструментов Arduino IDE в меню «Сервис» выбрать нужную плату и там же, через «Сервис» → «Последовательный порт» выбрать порт «COM…».

Ошибка: a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token

Это значит, что в скетче вы забыли где-то закрыть фигурную скобку. Синтаксические ошибки IDE тоже распространены и связаны они просто с невнимательностью. Такие проблемы легко решаются, так как Arduino IDE даст вам подсказку, стараясь отметить номер строки, где обнаружена ошибка. На скриншоте видно, что строка с ошибкой подсвечена, а в нижнем левом углу приложения указан номер строки.

Ошибка: expected initializer before ‘}’ token  /  expected ‘;’ before ‘}’ token

Сообщение expected initializer before ‘}’ token говорит о том, что вы, наоборот где-то забыли открыть фигурную скобку. Arduino IDE даст вам подсказку, но если скетч довольно большой, то вам придется набраться терпения, чтобы найти неточность в коде. Ошибка при компиляции программы: expected ‘;’ before ‘}’ token говорит о том, что вы забыли поставить точку с запятой в конце командной строки.

Ошибка: ‘ ‘ was not declared in this scope

Arduino IDE обнаружила в скетче слова, не являющиеся служебными или не были объявлены, как переменные. Ошибка was not declared in this scope возникает при появлении в скетче случайных или лишних символов.

Ошибка: No such file or directory  /  exit status 1

Данная ошибка возникает, если вы подключаете в скетче библиотеку, которую не установили в папку libraries. Как исправить ошибку? Скачайте нужную библиотеку и распакуйте архив в папку C:Program FilesArduinolibraries. Если библиотека установлена, то попробуйте скачать и заменить библиотеку на новую.

Hi I’m programming a esp8266 on Arduino but I keep getting this error, how can i solve it?

expected initializer before ‘}’ token

Arduino:1.8.12 (Mac OS X), Scheda:»NodeMCU 0.9 (ESP-12 Module), 80 MHz, Serial, 115200, 4M (3M SPIFFS)»

In file included from sketch/Accesspoints.h:7:0,
from sketch/Accesspoints.cpp:1:
/Users/raffaele/Library/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/2.0.0/tools/sdk/include/user_interface.h:451:39: error: ‘freedom_outside_cb_t’ was not declared in this scope
int wifi_register_send_pkt_freedom_cb(freedom_outside_cb_t cb); void wifi_unregister_send_pkt_freedom__cb(void); int wifi_send_pkt_freedom(uint8 **buf, int len, bool sys_seq)
^
In file included from sketch/Accesspoints.cpp:1:0:
Accesspoints.h:8:1: error: expected initializer before ‘}’ token
}
^
In file included from sketch/Attack.h:7:0,
from sketch/Attack.cpp:1:
/Users/raffaele/Library/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/2.0.0/tools/sdk/include/user_interface.h:451:39: error: ‘freedom_outside_cb_t’ was not declared in this scope
int wifi_register_send_pkt_freedom_cb(freedom_outside_cb_t cb); void wifi_unregister_send_pkt_freedom__cb(void); int wifi_send_pkt_freedom(uint8 *buf, int len, bool sys_seq)
^
In file included from sketch/Attack.h:9:0,
from sketch/Attack.cpp:1:
language.h:6:1: error: expected initializer before ‘extern’
extern String str(const char
ptr);

^
In file included from sketch/CLI.h:8:0,
from sketch/CLI.cpp:1:
/Users/raffaele/Library/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/2.0.0/tools/sdk/include/user_interface.h:451:39: error: ‘freedom_outside_cb_t’ was not declared in this scope
int wifi_register_send_pkt_freedom_cb(freedom_outside_cb_t cb); void wifi_unregister_send_pkt_freedom__cb(void); int wifi_send_pkt_freedom(uint8 *buf, int len, bool sys_seq)
^
In file included from sketch/CLI.h:10:0,
from sketch/CLI.cpp:1:
language.h:6:1: error: expected initializer before ‘extern’
extern String str(const char
ptr);

^
In file included from sketch/Settings.h:7:0,
from sketch/DisplayUI.h:6,
from sketch/DisplayUI.cpp:1:
/Users/raffaele/Library/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/2.0.0/tools/sdk/include/user_interface.h:451:39: error: ‘freedom_outside_cb_t’ was not declared in this scope
int wifi_register_send_pkt_freedom_cb(freedom_outside_cb_t cb); void wifi_unregister_send_pkt_freedom__cb(void); int wifi_send_pkt_freedom(uint8 **buf, int len, bool sys_seq)
^
In file included from /Users/raffaele/Documents/Arduino/libraries/ArduinoJson/src/ArduinoJson/Deserialization/../JsonBuffer.hpp:11:0,
from /Users/raffaele/Documents/Arduino/libraries/ArduinoJson/src/ArduinoJson/Deserialization/JsonParser.hpp:7,
from /Users/raffaele/Documents/Arduino/libraries/ArduinoJson/src/ArduinoJson/JsonBufferBase.hpp:7,
from /Users/raffaele/Documents/Arduino/libraries/ArduinoJson/src/ArduinoJson/DynamicJsonBuffer.hpp:7,
from /Users/raffaele/Documents/Arduino/libraries/ArduinoJson/src/ArduinoJson.hpp:9,
from /Users/raffaele/Documents/Arduino/libraries/ArduinoJson/src/ArduinoJson.h:9,
from sketch/Settings.h:9,
from sketch/DisplayUI.h:6,
from sketch/DisplayUI.cpp:1:
/Users/raffaele/Documents/Arduino/libraries/ArduinoJson/src/ArduinoJson/Deserialization/../Data/NonCopyable.hpp:7:1: error: expected initializer before ‘namespace’
namespace ArduinoJson {
^
In file included from /Users/raffaele/Documents/Arduino/libraries/ArduinoJson/src/ArduinoJson.hpp:9:0,
from /Users/raffaele/Documents/Arduino/libraries/ArduinoJson/src/ArduinoJson.h:9,
from sketch/Settings.h:9,
from sketch/DisplayUI.h:6,
from sketch/DisplayUI.cpp:1:
/Users/raffaele/Documents/Arduino/libraries/ArduinoJson/src/ArduinoJson/DynamicJsonBuffer.hpp:16:28: error: expected declaration before end of line
#pragma GCC diagnostic push
^
sketch/CLI.cpp: In member function ‘void CLI::load()’:
CLI.cpp:16:52: error: ‘str’ was not declared in this scope
String defaultValue = str(CLI_DEFAULT_AUTOSTART);

sketch/CLI.cpp: In member function ‘uint32_t CLI::getTime(String)’:
CLI.cpp:140:76: error: ‘str’ was not declared in this scope
else if (time.substring(time.length() — 3).equalsIgnoreCase(str(STR_MIN)) ||

sketch/CLI.cpp: In member function ‘void CLI::runCommand(String)’:
CLI.cpp:221:40: error: ‘str’ was not declared in this scope
if (list->get(0) == str(CLI_COMMENT)) {

CLI.cpp:571:47: error: ‘str’ was not declared in this scope
sprintf(s, str(CLI_RICE_OUTPUT).c_str(), i / 10);

CLI.cpp:713:41: error: ‘str’ was not declared in this scope
sprintf(s, str(CLI_SYSTEM_OUTPUT).c_str(), 81920 — system_get_free_heap_size(),

CLI.cpp:1044:60: error: ‘str’ was not declared in this scope
if (i == height) sprintf(s, str(CLI_DRAW_OUTPUT).c_str(),

CLI.cpp:1046:69: error: ‘str’ was not declared in this scope
else if (i == height / 2) sprintf(s, str(CLI_DRAW_OUTPUT).c_str(),

CLI.cpp:1049:60: error: ‘str’ was not declared in this scope
else if (i == 0) sprintf(s, str(CLI_DRAW_OUTPUT).c_str(), 0);

In file included from sketch/LED.h:6:0,
from sketch/LED.cpp:1:
/Users/raffaele/Library/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/2.0.0/tools/sdk/include/user_interface.h:451:39: error: ‘freedom_outside_cb_t’ was not declared in this scope
int wifi_register_send_pkt_freedom_cb(freedom_outside_cb_t cb); void wifi_unregister_send_pkt_freedom__cb(void); int wifi_send_pkt_freedom(uint8 *buf, int len, bool sys_seq)
^
In file included from sketch/LED.h:8:0,
from sketch/LED.cpp:1:
language.h:6:1: error: expected initializer before ‘extern’
extern String str(const char
ptr);

^
sketch/Attack.cpp: In member function ‘void Attack::status()’:
Attack.cpp:129:25: error: ‘str’ was not declared in this scope
A_STATUS).c_str(), packetRate, deauthPkts, deauth.maxPkts, beaconPkts, beacon.maxPkts, probePkts,
^
sketch/Attack.cpp: In member function ‘bool Attack::sendPacket(uint8_t*, uint16_t, uint8_t, uint16_t)’:
Attack.cpp:412:60: error: ‘wifi_send_pkt_freedom’ was not declared in this scope
bool sent = wifi_send_pkt_freedom(packet, packetSize, 0) == 0;
^
exit status 1
expected initializer before ‘}’ token


13-12-2020, 16:31
3 комментариев

Даже опытные программисты-«ардуинщики» могут столкнуться с ошибками компиляции. Исправить их не сложно, а вот найти порой не так просто. Мы решили рассказать сегодня в деталях, какие системные ошибки чаще возникают на различных платах Ардуино, как их исправить и по возможности избежать. 

Для начала рассмотрим базовые, так называемые синтаксические ошибки. Они встречаются чаще всего у новичков, но и опытные электронщики с ними точно знакомы не понаслышке. Искать их обычно супер-просто – в Arduino IDE некорректный синтаксис выделяется построчно (таким образом значительно легче отыскать неточность в кодах). Обычно это: отсутствие скобки в конце команды, пропуск этой самой служебной команды или слова, нехватка важных функций, неправильное их написание и т.д.

Для быстрого поиска ошибки советуем рассмотреть строку-подсказку. Ничего не помогло? Тогда для вас наша подборка наиболее распространенных синтаксических ошибок:

С синтаксисом все понятно – вставляем пропущенные символы, убираем лишние знаки, возвращаем функции по умолчанию.
Напомним, в среде разработки Ардуино IDE можно заливать скетчи для различных микроконтроллеров. По умолчанию обычно указана плата Genuino Uno. Если вы работаете с Mega, следует выбрать именно эту платформу (меню «Сервис»), иначе вас ожидает неприятное предупреждение: “programmer is not responding”.

Ошибка компиляции для платы Arduino Uno чаще всего возникает из-за проблем, связанных с библиотеками, например, неправильно подключили, не то ПО инсталлировали. В этом случае вы увидите напоминание fatal error: … No such file or directory” (библиотека не перенесена в папку libraries) или redefinition of void setup”.


Обозначенная на скриншоте ERROR означает, что программирование завершилось некорректно (расшифровываем: внутренние проблемы с компилятором, не обновили версию IDE, сбой в библиотеке, неправильный выбор разрядности операционной системы и др.). 
Важно! Не забывайте использовать подсказки приложения – они очень помогают. Включаем тут: Файл -> Настройки -> «Показать подробный вывод во время компиляции».

Что делать, если произошла ошибка при загрузке скетча Arduino Nano. Тут могут быть те же причины, что мы описали выше. Особых отличий в компиляции плат нет, главное, их правильный выбор первоначально. Однако часто пользователи настраивают не те показатели скорости порта: 9600 вместо необходимых 57600 либо не имеют соответствующих драйверов на устройствах – все это нужно проверить и исправить!

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Error expected initializer before progmem
  • Error expected initializer before numeric constant
  • Error expected initializer before int
  • Error expected initializer before float
  • Error expected initializer before double