Error hwnd was not declared in this scope

Error message 'dir1PinL' was not declared in this scope. keeps coming up. Any ideas?

#include "Arduino.h"

/*motor control*/
void go_Advance(void)  //Forward
{
  digitalWrite(dir1PinL, HIGH);
  digitalWrite(dir2PinL, LOW);
  digitalWrite(dir1PinR, HIGH);
  digitalWrite(dir2PinR, LOW);
}

void go_Left(void)  //Turn left
{
  digitalWrite(dir1PinL, HIGH);
  digitalWrite(dir2PinL, LOW);
  digitalWrite(dir1PinR, LOW);
  digitalWrite(dir2PinR, HIGH);
}

void go_Right(void)  //Turn right
{
  digitalWrite(dir1PinL, LOW);
  digitalWrite(dir2PinL, HIGH);
  digitalWrite(dir1PinR, HIGH);
  digitalWrite(dir2PinR, LOW);
}

void go_Back(void)  //Reverse
{
  digitalWrite(dir1PinL, LOW);
  digitalWrite(dir2PinL, HIGH);
  digitalWrite(dir1PinR, LOW);
  digitalWrite(dir2PinR, HIGH);
}

void stop_Stop()    //Stop
{
  digitalWrite(dir1PinL, LOW);
  digitalWrite(dir2PinL, LOW);
  digitalWrite(dir1PinR, LOW);
  digitalWrite(dir2PinR, LOW);
}

/*set motor speed */
void set_Motorspeed(int speed_L, int speed_R)
{
  analogWrite(speedPinL, speed_L);
  analogWrite(speedPinR, speed_R);
}

//Pins initialize
void init_GPIO()
{
  pinMode(dir1PinL, OUTPUT);
  pinMode(dir2PinL, OUTPUT);
  pinMode(speedPinL, OUTPUT);

  pinMode(dir1PinR, OUTPUT);
  pinMode(dir2PinR, OUTPUT);
  pinMode(speedPinR, OUTPUT);
  stop_Stop();
}

void setup()
{
  init_GPIO();
  go_Advance();//Forward
  set_Motorspeed(255, 255);
  delay(5000);

  go_Back();//Reverse
  set_Motorspeed(255, 255);
  delay(5000);

  go_Left();//Turn left
  set_Motorspeed(255, 255);
  delay(5000);

  go_Right();//Turn right
  set_Motorspeed(255, 255);
  delay(5000);

  stop_Stop();//Stop
}

void loop()
{
}

This is the entire error message:

Arduino: 1.8.6 (Windows 10), Board: "Arduino/Genuino Uno"

C:UsersWilliamDocumentssmartcar-lesson1smartcar-lesson1.ino: In function 'void go_Advance()':

smartcar-lesson1:20:16: error: 'dir1PinL' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir1PinL, HIGH);

                ^

smartcar-lesson1:21:16: error: 'dir2PinL' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir2PinL,LOW);

                ^

smartcar-lesson1:22:16: error: 'dir1PinR' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir1PinR,HIGH);

                ^

smartcar-lesson1:23:16: error: 'dir2PinR' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir2PinR,LOW);

                ^

C:UsersWilliamDocumentssmartcar-lesson1smartcar-lesson1.ino: In function 'void go_Left()':

smartcar-lesson1:27:16: error: 'dir1PinL' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir1PinL, HIGH);

                ^

smartcar-lesson1:28:16: error: 'dir2PinL' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir2PinL,LOW);

                ^

smartcar-lesson1:29:16: error: 'dir1PinR' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir1PinR,LOW);

                ^

smartcar-lesson1:30:16: error: 'dir2PinR' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir2PinR,HIGH);

                ^

C:UsersWilliamDocumentssmartcar-lesson1smartcar-lesson1.ino: In function 'void go_Right()':

smartcar-lesson1:34:16: error: 'dir1PinL' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir1PinL, LOW);

                ^

smartcar-lesson1:35:16: error: 'dir2PinL' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir2PinL,HIGH);

                ^

smartcar-lesson1:36:16: error: 'dir1PinR' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir1PinR,HIGH);

                ^

smartcar-lesson1:37:16: error: 'dir2PinR' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir2PinR,LOW);

                ^

C:UsersWilliamDocumentssmartcar-lesson1smartcar-lesson1.ino: In function 'void go_Back()':

smartcar-lesson1:41:16: error: 'dir1PinL' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir1PinL, LOW);

                ^

smartcar-lesson1:42:16: error: 'dir2PinL' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir2PinL,HIGH);

                ^

smartcar-lesson1:43:16: error: 'dir1PinR' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir1PinR,LOW);

                ^

smartcar-lesson1:44:16: error: 'dir2PinR' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir2PinR,HIGH);

                ^

C:UsersWilliamDocumentssmartcar-lesson1smartcar-lesson1.ino: In function 'void stop_Stop()':

smartcar-lesson1:48:16: error: 'dir1PinL' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir1PinL, LOW);

                ^

smartcar-lesson1:49:16: error: 'dir2PinL' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir2PinL,LOW);

                ^

smartcar-lesson1:50:16: error: 'dir1PinR' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir1PinR,LOW);

                ^

smartcar-lesson1:51:16: error: 'dir2PinR' was not declared in this scope

   digitalWrite(dir2PinR,LOW);

                ^

C:UsersWilliamDocumentssmartcar-lesson1smartcar-lesson1.ino: In function 'void set_Motorspeed(int, int)':

smartcar-lesson1:57:15: error: 'speedPinL' was not declared in this scope

   analogWrite(speedPinL,speed_L); 

               ^

smartcar-lesson1:58:15: error: 'speedPinR' was not declared in this scope

   analogWrite(speedPinR,speed_R);   

               ^

C:UsersWilliamDocumentssmartcar-lesson1smartcar-lesson1.ino: In function 'void init_GPIO()':

smartcar-lesson1:64:10: error: 'dir1PinL' was not declared in this scope

  pinMode(dir1PinL, OUTPUT); 

          ^

smartcar-lesson1:65:10: error: 'dir2PinL' was not declared in this scope

  pinMode(dir2PinL, OUTPUT); 

          ^

smartcar-lesson1:66:10: error: 'speedPinL' was not declared in this scope

  pinMode(speedPinL, OUTPUT);  

          ^

smartcar-lesson1:68:10: error: 'dir1PinR' was not declared in this scope

  pinMode(dir1PinR, OUTPUT);

          ^

smartcar-lesson1:69:11: error: 'dir2PinR' was not declared in this scope

   pinMode(dir2PinR, OUTPUT); 

           ^

smartcar-lesson1:70:11: error: 'speedPinR' was not declared in this scope

   pinMode(speedPinR, OUTPUT); 

           ^

exit status 1
'dir1PinL' was not declared in this scope

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
option enabled in File -> Preferences.

Example

This error happens if a unknown object is used.

Variables

Not compiling:

#include <iostream>

int main(int argc, char *argv[])
{
    {
        int i = 2;
    }

    std::cout << i << std::endl; // i is not in the scope of the main function

    return 0;
}

Fix:

#include <iostream>

int main(int argc, char *argv[])
{
    {
        int i = 2;
        std::cout << i << std::endl;
    }

    return 0;
}

Functions

Most of the time this error occurs if the needed header is not
included (e.g. using std::cout without #include <iostream>)

Not compiling:

#include <iostream>

int main(int argc, char *argv[])
{
    doCompile();

    return 0;
}

void doCompile()
{
    std::cout << "No!" << std::endl;
}

Fix:

#include <iostream>

void doCompile(); // forward declare the function

int main(int argc, char *argv[])
{
    doCompile();

    return 0;
}

void doCompile()
{
    std::cout << "No!" << std::endl;
}

Or:

#include <iostream>

void doCompile() // define the function before using it
{
    std::cout << "No!" << std::endl;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    doCompile();

    return 0;
}

Note: The compiler interprets the code from top to bottom (simplification). Everything must be at least declared (or defined) before usage.

Tips: If you need C++ homework help from experts, you can always rely upon assignment helpers.

Ошибки компиляции Arduino IDE возникают при проверке или загрузке скетча в плату, если код программы содержит ошибки, компилятор не может найти библиотеки или переменные. На самом деле, сообщение об ошибке при загрузке скетча связано с невнимательностью самого программиста. Рассмотрим в этой статье все возможные ошибки компиляции для платы Ардуино UNO R3, NANO, MEGA и пути их решения.

Произошла ошибка при загрузке скетча Ардуино

Самые простые ошибки возникают у новичков, кто только начинает разбираться с языком программирования Ардуино и делает первые попытки загрузить скетч. Если вы не нашли решение своей проблемы в статье, то напишите свой вопрос в комментариях к этой записи и мы поможем решить вашу проблему с загрузкой (бесплатно!).

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

Что делать в этом случае? Первым делом обратите внимание какую плату вы используете и к какому порту она подключена (смотри на скриншоте в правом нижнем углу). Необходимо сообщить Arduino IDE, какая плата используется и к какому порту она подключена. Если вы загружаете скетч в Ардуино Nano V3, но при этом в настройках указана плата Uno или Mega 2560, то вы увидите ошибку, как на скриншоте ниже.

Такая же ошибка будет возникать, если вы не укажите порт к которому подключена плата (это может быть любой COM-порт, кроме COM1). В обоих случаях вы получите сообщение — плата не отвечает (programmer is not responding). Для исправления ошибки надо на панели инструментов Arduino IDE в меню «Сервис» выбрать нужную плату и там же, через «Сервис» → «Последовательный порт» выбрать порт «COM7».

a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token

Это значит, что в скетче вы забыли где-то закрыть фигурную скобку. Синтаксические ошибки IDE тоже распространены и связаны они просто с невнимательностью. Такие проблемы легко решаются, так как Arduino IDE даст вам подсказку, стараясь отметить номер строки, где обнаружена ошибка. На скриншоте видно, что строка с ошибкой подсвечена, а в нижнем левом углу приложения указан номер строки.

expected initializer before ‘}’ token  /  expected ‘;’ before ‘}’ token

Сообщение expected initializer before ‘}’ token говорит о том, что вы, наоборот где-то забыли открыть фигурную скобку. Arduino IDE даст вам подсказку, но если скетч довольно большой, то вам придется набраться терпения, чтобы найти неточность в коде. Ошибка при компиляции программы: expected ‘;’ before ‘}’ token говорит о том, что вы забыли поставить точку с запятой в конце командной строки.

‘что-то’ was not declared in this scope

Что за ошибка? Arduino IDE обнаружила в скетче слова, не являющиеся служебными или не были объявлены, как переменные. Например, вы забыли продекларировать переменную или задали переменную ‘DATA’, а затем по невнимательности используете ‘DAT’, которая не была продекларирована. Ошибка was not declared in this scope возникает при появлении в скетче случайных или лишних символов.

Например, на скриншоте выделено, что программист забыл продекларировать переменную ‘x’, а также неправильно написал функцию ‘analogRead’. Такая ошибка может возникнуть, если вы забудете поставить комментарий, написали функцию с ошибкой и т.д. Все ошибки также будут подсвечены, а при нескольких ошибках в скетче, сначала будет предложено исправить первую ошибку, расположенную выше.

exit status 1 ошибка компиляции для платы Arduino

Данная ошибка возникает, если вы подключаете в скетче библиотеку, которую не установили в папку libraries. Например, не установлена библиотека ИК приемника Ардуино: fatal error: IRremote.h: No such file or directory. Как исправить ошибку? Скачайте нужную библиотеку и распакуйте архив в папку C:Program FilesArduinolibraries. Если библиотека установлена, то попробуйте скачать и заменить библиотеку на новую.

Довольно часто у новичков выходит exit status 1 ошибка компиляции для платы arduino uno /genuino uno. Причин данного сообщения при загрузке скетча в плату Arduino Mega или Uno может быть огромное множество. Но все их легко исправить, достаточно внимательно перепроверить код программы. Если в этом обзоре вы не нашли решение своей проблемы, то напишите свой вопрос в комментариях к этой статье.

missing fqbn (fully qualified board name)

Ошибка возникает, если не была выбрана плата. Обратите внимание, что тип платы необходимо выбрать, даже если вы не загружаете, а, например, делаете компиляцию скетча. В Arduino IDE 2 вы можете использовать меню выбора:
— список плат, которые подключены и были идентифицированы Arduino IDE.
— или выбрать плату и порт вручную, без подключения микроконтроллера.