Error li005 no definition for systeminit

Ошибка произошла из-за того, что я вынес в отдельный файл pins.c определения составных переменных:

//[Файл pio.h] 
// Вычисление размера массива элементов Pin 
// Массив должен быть локальным, (не указателем),
// иначе вычисление будет некорректным.
#define PIO_LISTSIZE(list) (sizeof(list) / sizeof(Pin))
//[Файл board.h]
// Столбцы опроса клавиатуры ( захват ввода )
#define PIN_KBMATRIX_COL_0 {1 << 0, AT91C_BASE_PIOA, AT91C_ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP}
#define PIN_KBMATRIX_COL_1 {1 << 1, AT91C_BASE_PIOA, AT91C_ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP}
#define PIN_KBMATRIX_COL_2 {1 << 2, AT91C_BASE_PIOA, AT91C_ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP}
#define PIN_KBMATRIX_COL_3 {1 << 3, AT91C_BASE_PIOA, AT91C_ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_PULLUP}
#define PINS_KBMATRIX_COLS PIN_KBMATRIX_COL_0, PIN_KBMATRIX_COL_1, PIN_KBMATRIX_COL_2, PIN_KBMATRIX_COL_3
//[Файл pins.c]
#include "board.h"const Pin pinsCol[] = {PINS_KBMATRIX_COLS};
//[Файл pins.h]
extern const Pin pinsCol[];
//[Файл main.c]
#include "pins.h"#include 
...
    // Вот тут компилятор ругался на PIO_LISTSIZE,
    // Error [Pe070]: incomplete type is not allowed
    for (i=0; i < PIO_LISTSIZE(pinsCol); i++) 
    {
       ...

Ошибка [Pe070] возникала потому, что макрос PIO_LISTSIZE не мог вычислить sizeof(list). Решение: в pins.h указать размер массива. Связано с неудобствами — нужно следить за синхронизировать pins.c и pins.h. Устранение ошибки:

//[Файл pins.h]
extern const Pin pinsCol[4];

На языке C одиночный оператор может состоять из нескольких строк текста. Принято, что не последняя строка такого оператора должна завершаться обратным слешем ().

Многострочные операторы часто используют для задания массивов символов, и при этом легко допустить ошибку, нечаянно пропустив в одной из строк обратный слеш (причем такую ошибку бывает трудно обнаружить). Компилятор выдаст примерно следующее сообщение об ошибках:

Error[Pe008]: missing closing quote C:папкамодуль.c 19
Error[Pe007]: unrecognized token C:папкамодуль.c 23
Error[Pe065]: expected a «;» C:папкамодуль.c 23

Пример оператора с ошибкой и без ошибки:

Пропущенный слеш нужно искать в строке перед второй ошибкой.

[Случай 1]

Долго не мог разобраться, почему возникала ошибка Error[Pe147]: declaration is incompatible with «TParams const __data папка_проектаvars.c 22 paramDefault» (declared at line 22). У меня была задана структура TParams как тип:

typedef __packed struct _Params{
    u32 paramseed;
    u32 versionARM;
    ...
    u8 lblstate[15];
    u16 CRC;} TParams;

Грешил даже на то, что структура назначалась как переменной, так и константе:

TParams param;const TParams paramDefault = {
    0xAA55AA55,
    0x00000000,
    ...
    LABEL_DEFAULT,
    0x0000};

Оказалось все проще (хотя сразу не разобрался потому, что компилятор не указывал на это место) — я просто забыл ключевое слово const в хедере, где предварительно объявлялись param и paramDefault. Было там так (это ошибочно):

extern TParams param;extern TParams paramDefault;

А для исправления ошибки должно быть так:

extern TParams param;extern const TParams paramDefault;

[Случай 2]

При портировании проекта BIGTREETECH TFT35 V3.0 из среды Visual Studio Code (VSC, VSCode) на IAR столкнулся с ошибкой несовместимости определений в iccarm_builtin.h и core_cm3.h:

Error[Pe147]: declaration is incompatible with "__nounwind __interwork __softfp
 unsigned int __iar_builtin_REV16(unsigned int)" (declared at line 199 of
 "C:Program Files (x86)IAR SystemsEmbedded Workbench 8.1armincciccarm_builtin.h")
 M:asmBIGTREETECH-TouchScreenFirmware-masterTFTsrcLibrariescmsisCore-CM3core_cm3.h 1124

Как исправить:

1. Удалить файл core_cm3.h, либо переименовать его вcore_cm3.h.old.
2. Зайти в свойства проекта, в разделе General Optoins -> закладка Library Configuration поставить галочку «Use CMSIS».

Иногда после продолжительных правок трудно найти место, где пропустили точку с запятой. Например, компилятор неожиданно выдает ошибки на синтаксис в файле kbmatrix.h, который Вы даже не исправляли:

Remark[Pe082]: storage class is not first C:asmtestprojectincludekbmatrix.h 25
Error[Pe065]: expected a «;» C:asmtestprojectincludekbmatrix.h 25
Error[Pe757]: variable «KeyEventCallback» is not a type name C:asmtestprojectincludekbmatrix.h 54
Error[Pe757]: variable «KeyEventCallback» is not a type name C:asmtestprojectincludekbmatrix.h 67
Error while running C/C++ Compiler

Для того, чтобы найти действительное место ошибки, нужно найти все включения файла kbmatrix.h — перед ним наверняка будут другие включаемые заголовки, в которых допущена ошибка. Запускаем общий поиск по всему проекту, для чего жмем Ctrl+F и в строке поиска указываем kbmatrix.h. Переключатель «Look in» должен стоять на «Project files and all include files».

После поиска получим список файлов, которые включают директивой #include файл kbmatrix.h:

C:asmtestprojectkbmatrix.c 4 #include «kbmatrix.h»
C:asmtestprojectincludepins.h 3 #include «kbmatrix.h»
C:asmtestprojectpins.c 6 #include «kbmatrix.h»
———-
Found 3 instances. Searched in 270 files.

В одном из этих найденных файлов (kbmatrix.c, pins.h, pins.c), перед #include «kbmatrix.h» включаются другие файлы, в которых допущена ошибка. Теперь место пропущенной точки с запятой найти легко. В моем примере ошибка была в исправленном файле mytypes.h. Вот содержимое файла pins.h (он был в списке найденных), где добавлялся заголовок mytypes.h с ошибкой:

#include «settings.h»
#include «mytypes.h»
#include «kbmatrix.h»
..

Просмотрев список включаемых файлов, перед #include «kbmatrix.h», я увидел файл, который исправлял — mytypes.h, в нем как раз и была ошибка (пропущена точка с запятой после определения типа структуры).

[Причина 1]

Возможно, что пропущено словечко void в параметрах при определении функции. Пример:

extern unsigned char DBGU_GetChar ();unsigned char DBGU_GetChar (){
    while ((AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR & AT91C_US_RXRDY) == 0);
    return AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RHR;}

Исправить нужно так:

extern unsigned char DBGU_GetChar (void);unsigned char DBGU_GetChar (void){
    while ((AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR & AT91C_US_RXRDY) == 0);
    return AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RHR;}

Пример лога ошибок:

Error[Pe020]: identifier "FILE" is undefined C:myprojectprecompiled-IAR-libsat91libperipheralsdbgudbgu.c 82 
Error[Pe020]: identifier "stdout" is undefined C:myprojectprecompiled-IAR-libsat91libperipheralsdbgudbgu.c 84 
Error[Pe020]: identifier "stderr" is undefined C:myprojectprecompiled-IAR-libsat91libperipheralsdbgudbgu.c 84 
Error[Pe020]: identifier "FILE" is undefined C:myprojectprecompiled-IAR-libsat91libperipheralsdbgudbgu.c 103 
Error[Pe020]: identifier "stdout" is undefined C:myprojectprecompiled-IAR-libsat91libperipheralsdbgudbgu.c 141 
Error while running C/C++ Compiler 

Определение FILE находится в заголовочном файле stdlib.h, поэтому нужно подключить его директивой #include. Однако иногда этого недостаточно, потому что поддержка FILE присутствует только в варианте выбора библиотек Full, но может быть выбран другой вариант — None или Normal с целью экономии памяти встраиваемых систем. Чтобы использовать FILE, необходимо переключиться на полный вариант стандартных библиотек это делается опцией командной строки компилятора —dlib full. Либо можно это настроить в диалоге свойств проекта (Options…) -> General Options -> Library Configuration -> Library: поставьте Full:

Имейте в виду, что полный вариант стандартных библиотек (Full) приведет к намного большему объему кода. Поэтому если Вы используете FILE только для печати диагностических сообщений в stderr, то лучше использовать какой-нибудь другой способ вывода сообщений.

[Причина 2]

Если в свойствах проекта, раздел C/C++ Compiler -> C dialect стоит галочка «Require prototypes», то для не переопределенных weak-функций это будет гарантированно вызвать ошибку.

Снимите эту галочку, и ошибка Pa045 пропадет.

Проблема в том, что в блоке памяти [0x00100000-0x001002db] находится код, до которого не могут достать ассемблерные команды короткого перехода, находящиеся в ассемблерном коде (обычно в других модулях). В этом случае нужно править ассемблерный код, чтобы переходы были длинными, либо переписать код с ассемблера на C (тогда компилятор сам подставит нужные команды). Другое решение указать компилятору генерировать код для режима процессора не thumb, а arm (Свойства проекта (Options…) -> General Options -> C/C++ Compiler -> Processor mode -> Arm).

Чтобы сгенерировать карту памяти и статистику линковки (это поможет найти проблему), откройте свойства проекта (Options…) -> General Options -> Linker -> List -> Поставьте галочки на «Generate linker map file» и на «Generate log file», а также все галочки ниже на опциях лог-файла. Лог-файл см. в файле имя_конфигурацииListимя_проекта.log, а карту распределения памяти в файле имя_конфигурацииListимя_проекта.map.

Предупреждение возникало при попытке вызвать из кода на C функцию abs, пример:

Pa = ((float)valU/100000) * ((float)valI/100000) * abs(cos(RadianAngle));

Дело в том, что на простом C (не C++) нельзя распознать прототип функции abs по типу переменной. Только для C++ можно автоматически подставить нужный прототип abs (для разных типов аргументов на C++ имеются разные реализации abs). В данном случае в параметре была переменная типа float, а определение abs подразумевало в параметре целый тип. На самом деле на C нужно напрямую вызывать abs с нужным функционалом по отдельному имени, здесь подойдет fabsf:

//Pa = ((float)valU/100000) * ((float)valI/100000) * abs(cos(RadianAngle));
Pa = ((float)valU/100000) * ((float)valI/100000) * fabsf(cos(RadianAngle));

Пример кода, который генерирует предупреждение Pa091:

unsigned char lblstyle, set, clear;
 
clear = 0x80;
set   = 0x02;
lblstyle &= ~clear;   //тут предупреждение Pa091
lblstyle |= set;

Причина ошибки в том, что оператор инверсии ~ делает приведение типа unsigned char к типу signed int перед инверсией. Для того, чтобы пропало предупреждение, нужно перед инверсией дополнительно вставить ключевое слово unsigned:

unsigned char lblstyle, set, clear;
 
clear = 0x80;
set   = 0x02;//lblstyle &= ~clear;
lblstyle &= ~(unsigned)clear;
lblstyle |= set;

Такая ошибка возникает при логических операциях с константами из перечисления (которые определены через enum). Вот пример кода, который генерирует предупреждение Pe188:

typedef enum{
   MODE_MASK              = 0x00FF,
   TEST                   = 0x4000,
   MODE_INIT              = 0x2000,
   MODE_FIRMWARE          = 0x1000,
   ..
   MODE_LOAD_VARS         = 0x00FE}MODE;
 
MODE appmode = MODE_LOAD_VARS | MODE_INIT;           //Warning[Pe188]!

Причина предупреждения в том, что результатом логической операции будет целочисленный тип, а не тип enum. Исправить можно, если явно указать, что результат операции будет иметь тип перечисления:

MODE appmode = (MODE)(MODE_LOAD_VARS | MODE_INIT);   //OK

Когда 2 заголовочных файла ссылаются друг на друга директивой #include, то могут возникнуть ошибки Error[Pe020]: identifier «имя_идентификатора» имя_файла.h номер строки is undefined (упомянутый идентификатор не найден). К примеру, в заголовочный файл headerA.h подключен файл headerB.h, и также к файлу headerB.h подключен файл headerA.h — тогда блок защиты от повторного включения заголовка [2] не даст видимости всех нужных имен, определенных в первом подключенном заголовке.

////////////////////////////////////////////
// Содержимое заголовка headerA.h
#ifndef __HEADERA__
#define __HEADERA__
 #include "headerB.h"//Здесь определения идентификаторов, некоторые
// из которых должны быть видны в заголовке
// headerB.h.
..
#endif //__HEADERA__////////////////////////////////////////////
// Содержимое заголовка headerB.h
#ifndef __HEADERB__
#define __HEADERB__
 #include "headerA.h"
 //Здесь определения идентификаторов, некоторые
 // из которых должны быть видны в заголовке
 // headerA.h.
..
#endif //__HEADERB__

Для того, чтобы исправить эту ситуацию, требуется создать третий заголовок headerC.h, который будет содержать общие для headerA.h и headerB.h определения, и подключить headerC.h в headerA.h и headerB.h, чтобы они не ссылались друг на друга.

////////////////////////////////////////////
//Содержимое заголовка headerA.h
#ifndef __HEADERA__
#define __HEADERA__
 //#include "headerB.h"
 #include "headerC.h" 
 //Все идентификаторы, которые должны быть видны
 // в headerB.h, перенесены в заголовок headerC.h.
.. #endif //__HEADERA__
////////////////////////////////////////////
// Содержимое заголовка headerB.h
#ifndef __HEADERB__
#define __HEADERB__
 //#include "headerA.h"
 #include "headerC.h" 
 //Все идентификаторы, которые должны быть видны
 // в headerA.h, перенесены в заголовок headerC.h.
.. #endif //__HEADERB__

Постоянно достают предупреждения компилятора IAR о неправильной строке форматирования (printf, sprintf, sscanf): «IAR EWB ARM: Remark[Pe181]: argument is incompatible with corresponding format string conversion».

Избавиться от таких предупреждений поможет правильный выбор опции форматирования вывода printf. Для подробной информации см. [3].

• Функция printf, аргумент u8 (unsigned char), строка формата %u -> надо поменять формат на %i.
• Функция printf, аргумент u16 (unsigned short), строка формата %u -> надо поменять формат на %i.
• Функция sscanf, аргумент u8 (unsigned char), строка формата %u или %i -> надо поменять формат на %hu, а тип аргумента на u16 (unsigned short).

Ошибка может возникнуть, если неправильно определена переменная структуры, например:

    //Здесь будет Warning[Pe1000]: a storage class ..
    struct myStructVariable
    {
        char var1;
        int  var2;
    };

Исправить предупреждение Pe1000 можно, если правильно указать экземпляр переменной структуры:

    struct
    {
        char var1;
        int  var2;
    }myStructVariable;

Вопрос: мне нужно кастомизировать вывод на собственное устройство отображения (LCD). Все сделал, как написано в документации IAR — определил внешнюю функцию MyLowLevelPutchar, раскомментировал функцию __write, но почему-то при вызовах printf и putchar вывод на LCD не происходит. Функция __write не вызывается, и код, который я написал в теле функции MyLowLevelPutchar, не работает. В чем проблема?

Ответ: Вы все сделали правильно, но кроме этого в некоторых версиях IAR (например 4.20) необходимо особым образом выбрать конфигурацию библиотек DLIB. Это делается через свойства проекта General Options -> Library Configuration -> Library. Попробуйте из выпадающего списка выбрать вариант Normal, и если не заработает, то попробуйте выбрать Full. У меня иерархия вызовов в IAR версии 4.20 работала почему-то следующим образом: если выбрать Full, то последовательность вызова получается printf -> .. -> putchar -> fputc, и в этом варианте ничего не работало (код в MyLowLevelPutchar не вызывается). Если выбрать Normal, то тогда цепочка вызовов printf -> .. -> putchar -> __write, и в этом случае перенаправление вывода работает (потому что в функция __write вызывает пользовательский код из MyLowLevelPutchar).

Такая ошибка возникает, когда Вы перенесли проект в другую папку, но перед запуском отладки не сделали очистку и не перекомпилировали проект. В отладочных файлах запомнились старые абсолютные пути до фалов исходного кода, которые теперь не соответствуют реальным. Чтобы исправить ошибку, выберите пункт меню Project -> Clean, после чего запустите отладку. Проект скомпилируется заново, и теперь отладка запустится без ошибки.

Для больших проектов время компиляции может составлять большую проблему. Есть несколько советов, как можно уменьшить время компиляции.

1. Убедитесь, что в каждом заголовочном файле у Вас есть защитные заголовки, например:

#ifndef __HFILE_H#define __HFILE_H
   /* ... */#endif

Подробнее про защитные заголовки см. [4]. Кроме того, проверьте файлы исходного кода на лишние подключения заголовков директивой #include. Этот фактор значительно влияет на скорость компиляции. 

2. Создайте предварительно скомпилированные библиотеки, куда поместите редко изменяемые модули: BSP (Board Support Package, пакет поддержки платы разработчика), стеки протоколов и т. д. Это нужно делать периодически для кода, который остается неизменным, и который не нужно перекомпилировать каждый раз, когда что-то меняется в коде приложения. Подробнее см. [5].

3. Запретите генерацию файлов листинга компилятора (Options -> C/C++ Compiler -> List).

4. Если некоторые файлы находятся на сетевом диске (даже если это RAM-диск на сервере), попробуйте сделать их локальными, т. е. скопировать на жесткий диск рабочей станции, и компилировать оттуда. Если это ускорит компиляцию, то значит имелись проблемы, связанные с сетевой файловой системой (NFS/Samba).

5. Если совет 4 помог (при использовании локального диска компиляция ускорилась), то может помочь размещение на локальном диске только объектных файлов и файлов листинга. Для этого измените настройки Project -> Options -> General Options -> Output. Сконфигурируйте пути «Object files» и «List files» так, чтобы они были размещены не на сети, а локально.

6. Если при компиляции бывают случаи, что процесс сильно замедляется или среда IAR зависает, то возможно, что в этот момент происходит сканирование рабочих файлов антивирусом. Такой случай может привести также к сообщениям о запрещенном доступе (denied permission), об истечении таймаута.

Для того, чтобы исключить проверку антивирусом папок IAR, нужно добавить в исключения антивируса следующие папки:

• Инсталляционный каталог IAR (например, это может быть папка C:Program FilesIAR SystemsEmbedded Workbench 5.4).
• C:Program FilesCommon FilesIAR Systems
• C:Documents and Settings USERNAME Application DataIAR Embedded Workbench

Здесь USERNAME означает имя (логин пользователя), под которым Вы работаете в системе Windows. Полное имя до этой папки может зависеть от версии операционной системы Windows.

7. Создайте RAM-диск, и попробуйте компилировать проект на нем. Будьте осторожны, поскольку при пропадании питания или зависании компьютера вся Ваша работа потеряется! Как промежуточный вариант, можно на RAM-диск сохранять только объектные файлы, файлы листинга и выходные файлы, для этого в свойствах проекта General Options -> Output поменяйте пути до выходных рабочих директорий Output directories.

Самое простое средство для создания RAM диска — бесплатная программа SoftPerfect RAM Disk site:softperfect.com.

При попытке компиляции выскакивают совершенно неожиданные ошибки — невозможно удалить файл, который либо вообще не используется в проекте, либо находится в каталоге установки IAR. Например, у меня появлялась вот такая ошибка, когда я попробовал сменить конфигурацию Release на Debug:

Building configuration: guilibprj - Debug 
Updating build tree... 
Failed to delete C:Program Files (x86)IAR SystemsEmbedded Workbench 5.4 
armincwchar.h 
 
0  file(s) deleted. 
Updating build tree... 
 
Build aborted.

Очевидно, что это полный бред — зачем очистке понадобилось вдруг удалять файл wchar.h, который относится к стандартным библиотекам, да и еще находится в каталоге установки среды разработки IAR Embedded Workbench?..

Причина ошибки заключается в том, что произошла рассинхронизация конфигураций Release и Debug. Конфигурация Debug давно не использовались, в то время как конфигурацию Release вносились изменения. Похоже, что глючит обработчик списка зависимостей, причем могут происходить даже еще более неприятные глюки, вплоть до удаления рабочих заголовочных файлов проекта (поэтому чаще делайте бэкапы!).

Решение проблемы заключается в просмотре обоих конфигураций и внесение корректных изменений в конфигурацию, где происходит эта ошибка. Особенно внимательно следует проверить дополнительные пути поиска подключаемых файлов, а также наличие предварительно определенных переключающих макросимволов (Project -> Options -> C/C++ Compiler -> Preprocessor).

Довольно часто появляющаяся ошибка в разных версиях IAR. Разработчики борются с этой ошибкой, и с переменным успехом. Обычно проблема решается, если несколько раз выполнить операцию очистки (Project -> Clean). Иногда помогает перезапуск IAR + выполнение очистки проекта.

Еще одна из причин такой ошибки — в проекте имеется 2 подключенных исходных файла, компиляция которых приводит к генерации одного и того же объектного файла. Например, есть две версии одного и того же модуля — один на языке C (с расширением *.c), и другой оптимизированный, на ассемблере (с тем же именем, но с расширением *.s). Решение проблемы очевидно — нужно исключить из процесса компиляции один из этих файлов.

Чтобы переименовать workspace, но сохранить при этом в нем те же самые имена проектов, что и были раньше, просто переименуйте файл *.eww.

Поскольку среда разработки IAR EWB не предоставляет прямого функционала для специального переименования проекта, требуется обходной путь для этого действия. Когда я переименовываю workspace и связанный с ним проект, то поступаю следующим образом:

1. Делаю копию Template.ewp (это файл проекта) и переименовываю копию, скажем, в NewProject.ewp.
2. Открываю файл workspace Template.eww.
3. Выбираю Project -> Add Existing Project…
4. Выбираю NewProject.ewp и кликаю Open.
5. Выбираю закладку «Template» в нижней части списка файлов Workspace (соответствует старому проекту).
6. Делаю правый клик на старом проекте и выбираю Remove.
7. Закрываю IAR EWB, он запросит сохранить workspace, сохраняю.
8. Переименовываю файлы старого workspace *.eww, *.ewd в NewProject.eww, NewProject.ewd (и также файл *.dep, если он у Вас есть).
9. Удаляю Template.ewp.

После этого Вы сможете открыть NewProject.eww как полностью переименованное workspace и полностью переименованный проект. Если Вы хотите только переименовать проект, и оставить старое имя для workspace, то выполните только шаги 1..7.

См. также:

Renaming in IAR Embedded Work Bench site:stackoverflow.com
IAR EW ARM: как перенести проект в другую папку
Расширения файлов IAR для процессоров ARM

Заголовочный файл lib_AT91SAM7X256.h, в IAR 6.50 выскакивают ошибки на код с операторами __inline:

__inline void AT91F_AIC_EnableIt (
	AT91PS_AIC pAic, unsigned int irq_id )
{
    pAic->AIC_IECR = 0x1 << irq_id ;
}

Проблема в том, что для встраиваемых функций поменялся синтаксис: замените __inline на inline, и ошибка исчезнет.

На языке C, в отличие от C++, нет определения булевого типа. Поэтому либо подключите в коде C заголовочный файл stdbool.h:

Либо добавьте в общий заголовочный файл (например types.h) следующее определение:

#ifndef  __cplusplus

#define bool  unsigned char

#define true  1

#define false 0

#endif

Это глюк, связанный с файлами нулевой длины. Найдите файл, на который указывает сообщение, и удалите его.

Неожиданный глюк, который начал происходить без видимых причин (наблюдалось на IAR 6.50.3 и Windows 7). При попытке компиляции выскакивает ошибка «General exception during build», которая сопровождается ошибкой очистки «General exception during clean». Причем в конфигурации Debug проект компилируется нормально, а в конфигурации Release происходит ошибка.

Ресурс по известным проблемам IAR [6] советует выполнить переустановку IAR в другой каталог на диске, или переименовать папку текущей инсталляции: «Install another copy of your IAR Embedded Workbench product in a different location or rename the directory of your current installation».

Мне помогло следующее — полностью удалил с диска корневую папку проекта, и восстановил её копированием из архива бекапа. После этого ошибка волшебным образом исчезла.

Замечание, сигнализирующее о возможной логической ошибке в операторе switch. Вот пример из библиотеки EFSL, генерирующий такое предупреждение компилятора (Pe1814 на строке 40):

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44

esint8 sd_State(hwInterface *iface)
{
   eint16 value;

   sd_Command(iface,13, 0, 0);
   value=sd_Resp16b(iface);
   switch(value)
   {
   case 0x000:
      return(1);
      //break;
   case 0x0001:
      DBG((TXT("Card is Locked.n")));
      break;
   case 0x0002:
      DBG((TXT("WP Erase Skip, Lock/Unlock Cmd Failed.n")));
      break;
   case 0x0004:
      DBG((TXT("General / Unknown error -- card broken?.n")));
      break;
   case 0x0008:
      DBG((TXT("Internal card controller error.n")));
      break;
   case 0x0010:
      DBG((TXT("Card internal ECC was applied, but failed to correct the data.n")));
      break;
   case 0x0020:
      DBG((TXT("Write protect violation.n")));
      break;
   case 0x0040:
      DBG((TXT("An invalid selection, sectors for erase.n")));
      break;
   case 0x0080:
      DBG((TXT("Out of Range, CSD_Overwrite.n")));
      break;
   default:
      if(value>0x00FF)
         sd_Resp8bError(iface,(euint8) (value>>8));
      else
         DBG((TXT("Unknown error: 0x%x (see SanDisk docs p5-14).n"),value)); //[Pe1814]
      break;
   }
   return(-1);
}

Это пример не очень аккуратного кодирования: оператор swith проверяет переменную value, и эта же переменная проверяется оператором if в default-блоке того же оператора swith. Очевидно, что здесь скорее всего используется не только ненужная проверка if, но и блок else этого оператора if никогда не выполнится.

В TN43262 [7] объясняется, как нужно работать с абсолютно размещаемыми переменными. Проблема с такими переменными заключается в том, что в некоторых ситуациях разработчик получает сообщение об ошибке линкера «переменная не определена». Это может быть связано с тем, что такая переменная должна быть определена специальным, не интуитивно понятным способом.

Решение состоит в том, чтобы определить и разместить переменную в заголовочном файле, который будет подключаться во все исходные файлы, ссылающиеся на эту переменную.

[Дополнительная информация]

Переменные, которые размещаютсы по абсолютному адресу, ведут себя немного не так, как обычные не автоматические переменные C/C++. Абсолютно размещамеые переменные находятся в абсолютном сегменте, таком как ABSOLUTE или xxxx_AN. Абсолютный сегмент не представлен файле линкера, поскольку переменные уже размещены во время компиляции.

Другие (обычные) не автоматические переменные, находящиеся в модуле исходного кода, размещаются в перемещаемый сегмент, который описывается в файле линкера как обычно. Поэтому разрешение адреса осуществляется во время линковки.

Не очевидное поведение: каждое определение абсолютно размещенной переменной в действительности локально для текущей компилируемой единицы (файла исходного кода), поэтому Вы можете (и должны) иметь определение этой переменной для каждого элемента компиляции (модуля исходного кода). Несколько таких одновременных определений не приведут к ошибке во время линковки или ошибке во время выполнения (если Вы идентично определили абсолютную переменную во всех местах, где она используется). Если Вы не используете абсолютно размещенную переменную, то она выбрасывается из единциы компиляции. Если же Вы должны её использовать, то она должна быть представлена в выходном файле по двум причинам. Во-первых, переменная используется, поэтому она должна требовать своего абсолютного размещения на этапе линковки. Во-вторых, это позволяет линкеру проверить, что эти определения соответствуют друг другу во всех модулях.

Другими словами, для абсолютной переменной Вы должны разместить в заголовочном файле определение (не декларацию, как это обычно делается), если используете переменную в нескольких файлах. Пример такого заголовочного файла setup.h:

__no_init struct setup configuration @ 0x100;

После этого просто добавьте подключение файла setup.h во все файлы исходного кода, где должна использоваться переменная.

Один из способов запомнить — думать об этом как о наличии #define для описания размещения в памяти, с добавлением наличия способности линкера проверить его непротиворечивость.

[Другой способ абсолютного размещения переменной]

Если Вы вместо этого поместите объект в именованный сегмент:

__no_init struct setup located_configuration @ "SETUP";

то должен быть определен сегмент SETUP, и он должен быть размещен в файле линкера. Переменные, размещенные в сегменте, ведут себя как обычные переменные языка C, для них поместите следующую декларацию в файл заголовка:

// Файл setup.h

extern __no_init struct setup located_configuration;

И затем Вам нужно поместить определение в один (и только в один) исходный файл:

__no_init struct setup located_configuration @ "SETUP";

Если Вам не нравится @-синтаксис, есть его эквивалент, который можно использовать альтернативно:

Здесь описан рецепт запуска компиляции для среды разработки IAR Embedded Workbench for ARM (перевод TN47884 [8]), однако он может быть легко модифицирован для любой другой платформы.

[Запуск IarBuild.exe из командной строки]

Если у Вас есть файл проекта с именем test.ewp, в которое имеется конфигурация с именем Debug, то для сборки проекта можно использовать следующую команду:

< директория инсталляции >commonbinIarBuild.exe test.ewp Debug

Примечание: запустите IarBuild.exe без параметров для получения подсказки по опциям командной строки.

Чтобы заново собрать проект, используйте следующую команду (с опцией расширения лога, чтобы увидеть все сообщения компилятора):

< директория инсталляции >commonbinIarBuild.exe test.ewp -build Debug -log all

Пример полной очистки и повторной сборки:

< директория инсталляции >commonbinIarBuild.exe test.ewp -clean Debug -log all
< директория инсталляции >commonbinIarBuild.exe test.ewp -make Debug -log all

[Компиляция и линковка из командной строки]

Вы можете запустить все .exe файлы в каталоге < директория инсталляции >armbin из командной строки. Запустите любую утилиту из этой папки без параметров, например компилятор iccarm.exe, чтобы получить список доступных опций командной строки.

Чтобы автоматизировать процесс сборки, можно создать .bat-файл, который компилирует каждый исходный файл по отдельности. Чтобы посмотреть параметры командной строки, выберите следующую опцию в среде IAR Embedded Workbench IDE: Tools -> Options -> IDE Options -> Messages -> Show build messages: ‘All’. 

Чтобы создать .bat-файл, который компилирует один исходный файл, введите полный путь до iccarm.exe, за которым должны идти параметры (скопированные из окна View -> Messages -> Build):

< директория инсталляции >armbiniccarm.exe < компилируемый файл > < опции >

Когда Вы получите команду, работающую с одним исходным файлом, Вы сможете добавить в .bat-файл еще команды для компиляции оставшихся файлов исходного кода.

Для линковки может быть полезной опция -f < файл >. Пример:

< директория инсталляции >armbinilinkarm.exe -f options.xcl

Поместите все параметры линкера из окна Build в файл options.xcl (убедитесь, что каждый параметр размещен на отдельной строке). Из-за того, что командная строка линкера может быть очень длинной, рекомендуется использовать опцию –f для того, чтобы избежать любых проблем, связанных с ограничением на длину командной строки.

Чтобы прочитать больше про сборку через командную строку, см. Help -> IDE Project Management and Building Guide, раздел Building from the command line.

На старом проекте под IAR 4.41A неожиданно столкнулся с ошибкой ассемблера Error[54] при компиляции файла Cstartup.s79. Ругань была на строчку кода, выделенную красным цветом:

#if ((MAIN_PRJ==1) || (BOOTLOADER_PRJ==1))
  B START_ADDRESS
#endif

Это был явный глюк ассемблера, связанный с тем, что ранее в тексте этого модуля уже появлялись операторы проверки прероцессора а такими же макроопределениями. Поиск по фразе Error[54]: Expression can not be forward вывел на сайт IAR с заметкой «Technical Note 31237», которая для данного случая никак не помогла.

После плясок с бубном удалось обойти проблему следующей модификацией кода, который делал то же самое, но уже не так красиво, как раньше:

#ifdef MAIN_PRJ
  B START_ADDRESS
#endif
#ifdef BOOTLOADER_PRJ
  B START_ADDRESS
#endif

Нечаянно оставил пробел в определении макроса, и получил ошибку:

Error[Pe969]: the identifier __VA_ARGS__ can only appear in the replacement lists  display.h 32

of variadic macros

Потратил много времени, пока удалось догадаться, в чем дело. После удаления пробела за msg_at ошибка исчезла.

IAR 5.50, перестали компилироваться проекты. Выглядит так: Project -> Rebuild All, после этого долгое ожидание, и примерно через минуту сообщение об ошибке Cp001. Проблема решается следующим образом, без переустановки IAR:

1. Закройте все окна IAR.

2. Запустите IAR Licence Manager.

3. Licence -> Install…, в окошко ввода лицензии «Licence key:» вставтье длинный текст лицензии:

… длинный набор букв и цифр …# «EWARM» version «2.1_WIN», no expiration date, exclusive

4. Кликните на кнопку Install, закройте IAR Licence Manager.

Проблема возникла при подключении файла stm32f4xx_hal_crc.h в модуль, чтобы определить экземпляр дескриптора блока контрольной суммы CRC_HandleTypeDef. Тип HAL_StatusTypeDef определен в файле stm32f4xx_hal_def.h, а ошибка возникала в заголовке stm32f4xx_hal_rcc_ex.h, который подключал stm32f4xx_hal_def.h, и как следствие ошибки Pe020 быть не должно. Но она все-таки возникала!

Долго с этим разбирался, пока каким-то чудом не нашел решение проблемы. Оказывается, вместо заголовка stm32f4xx_hal_crc.h надо подключать stm32f4xx_hal.h.

#pragma once

#include "types.h"

// С подключением этого заголовка возникает ошибка Pe020:

//#include "stm32f4xx_hal_crc.h"

// С подключением этого заголовка проблема решается:

#include "stm32f4xx_hal.h"

CRC_HandleTypeDef hcrc;

Вывод: не подключайте отдельные заголовки HAL для каждого аппаратного блока STM32, используйте вместо этого общий заголовочный файл stm32f4xx_hal.h.

К сожалению, причину ошибки такого рода бывает найти не так просто. Общий совет: проверьте файлы, которые подключают проблемные заголовки, и проверьте опции препроцессора.

[200130]

Проблема возникла при компиляции FreeRTOS V9.0.0 в отдельную библиотеку STM32. Конфликтовали заголовочные файлы cmsis_iar.h и intrinsics.h, в них были совпадающие по именам, но разные определения макросов для асемблерных команд:

Примечание (1): файлы intrinsics.h и cmsis_iar.h находились в каталоге «C:Program Files (x86)IAR SystemsEmbedded Workbench 8.1armincc».

Проблема была решена путем комментирования строки #include «cmsis_iar.h» в модуле cmsis_os.c. В любом случае для решения проблемы нужно найти в проекте модули, где одновременно подключаются оба конфликтующих заголовка, и удалить подключение одного из них. Лучший кандидат на удаление — тот заголовок, который больше устарел, или который подключается реже всего. В моем случае это был заголовок cmsis_iar.h — его подключение я удалил.

[220403]

На этот раз проблема была в макросе _SYSTEM_BUILD, который был установлен в свойствах проекта на закладке управления препроцессором:

После того, как _SYSTEM_BUILD удалил из списка определяемых символов, предупреждение Pa181 исчезло.

Вероятно, что при использовании проекта со смесью кода C и C++ [10, 11] в одном из заголовочных файлов пропущено обрамление из extern «C» { и }:

#ifndef __MYHEADER__

#define __MYHEADER__

#ifdef __cplusplus
 extern "C" {

#endif

// тут код заголовка:
...

#ifdef __cplusplus
}

#endif

#endif /* __MYHEADER__ */

См. также Q032.

Причина этой ошибки может быть банальна — просто в проект не добавлен модуль, в котором определен недостающий символ. Но может быть, что символ все-таки определен в подключаемой библиотеке, но эта библиотека скомпилирована как код другого типа (например, находится в библиотеке C++, когда использующий символ код написан на C). Тогда проблему Li005 можно решить путем использования стандартного обрамления кода в заголовке из extern «C» { и }, см. выше Q031, а также [10, 11].

При попытке скомпилировать проект IAR выполение сборки останавливалось на первом модуле, с выводом сообщения «Updating build tree…», и дальше компиляция не шла. Симптомы были одинаковые, как в графической среде, так и при компиляции из командной строки (commonbinIarBuild.exe test.ewp -build Release).

Проблема оказалась в неправильном выборе версии IAR — в IAR 5.50 наблюдалась ошибка с остановкой компиляции «Updating build tree…», а в версии IAR 6.50 компиляция проходила нормально.

Эту ошибку компилятор IAR может выдавать на встраиваемую (inline) функцию в следующих случах:

1. Нет предварительной декларации этой функции. Например в модуль, где определена функция, не подключен заголовок, где функция декларируется.
2. В декларации inline-функции опущено ключевое слово extern.

Пример:

inline void Beep (uint16_t ms)
{
   // На следующую строку будет ошибка Pe1031:
   // "Error[Pe1031]: an entity with internal linkage cannot be
   //  referenced within an inline function with external linkage"
   beeeptime = ms;
}

Как решить проблему 1 понятно: нужно подключить в модуль заголовочный файл с декларацией inline-функции. Проблема 2 тоже легко решается, надо просто в декларации добавить ключевое extern. Однако мне показалось странным, что не встраиваемая функция не требует extern, а встраиваемая требует.

Ниже пример решения проблемы. Заголовок beeper.h:

#pragma once

#include < stdint.h>

#include < stdbool.h>

extern inline void Beep (uint16_t ms);

Модуль beeper.c:

#include "pins.h"

#include "beeper.h"

static uint16_t beeeptime = 0;

#define BEEPon(on) HAL_GPIO_WritePin(BEEPER_PORT,

                                     BEEPER_PIN, 

                                     on?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET)

inline void Beep (uint16_t ms)
{
   beeeptime = ms;
}

В сложных проектах, где много директив препроцессора условной компиляции (#if, #ifdef, #elif, #else), иногда бывает трудно понять, какой код компилируется, а какой нет. Однако разобраться довольно просто: достаточно вставить директиву #error ЛЮБОЙТЕКСТ, тогда если код в этом месте компилируется, то комилятор выведет сообщение об ошибке.