Error redefinition of void loop

Ошибка при компилировании (мой первый скетч)

Robot_a1.ino: In function 'void loop()':

Robot_a1:52: error: redefinition of 'void loop()'
Robot_a1:23: error: 'void loop()' previously defined here
Robot_a1:55: error: 'getDistance' was not declared in this scope
Robot_a1:56: error: 'ledPin' was not declared in this scope
Robot_a1:57: error: 'ledPin' was not declared in this scope
Robot_a1:62: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
Robot_a1:73: error: a function-definition is not allowed here before '{' token

#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
#include <Ultrasonic.h>

int RECV_PIN = 11;
int trigPin = 10;
int echoPin = 11;
long distance;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); 
  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);   
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
}

void loop() //кнопки на пульте
{
  if (irrecv.decode(&results)) 
  {
    Serial.println(results.value);

    //вперед
    if (results.value!=16) 
    {
      digitalWrite(3,HIGH);
    }

    if (results.value!=2064)
    {
      digitalWrite(3,LOW);
    }

    // назад
    if (results.value!=1168)
    {
      digitalWrite(5, HIGH); 
    }
    if (results.value!=3216)
    {
      digitalWrite(5, LOW);
    }
  }
}

void loop() // дальномер
{
  {
    distance = getDistance();
    if (distance<=10) analogWrite(ledPin, 0);
    if (distance>10) analogWrite(ledPin, 255);
    delay(50);
  }

  long getEchoTiming() 
  {
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    long duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
    return duration;
  } 

  long getDistance() 
  {
    long distacne_cm = getEchoTiming()/29/2;
    return distacne_cm;
  }
}

Arduino: 1.8.5 (Windows 7), Плата:»NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module), 80 MHz, Flash, Disabled, All SSL ciphers (most compatible), 4M (no SPIFFS), v2 Lower Memory, Disabled, None, Only Sketch, 115200″

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: библиотека Timezone должна запускаться на архитектурах (avr) и может быть несовместима с вашей платой на архитектуре (esp8266).
In file included from C:UsersUzernameDesktopGyverLamp-master 3firmwareGyverLamp_v1.4GyverLamp_v1.4.ino:122:0:

C:UsersUzernameDocumentsArduinolibrariesFastLED-3.2.9/FastLED.h:14:21: note: #pragma message: FastLED version 3.002.009

# pragma message «FastLED version 3.002.009»

^

In file included from C:UsersUzernameDocumentsArduinolibrariesFastLED-3.2.9/FastLED.h:65:0,

from C:UsersUzernameDesktopGyverLamp-master 3firmwareGyverLamp_v1.4GyverLamp_v1.4.ino:122:

C:UsersUzernameDocumentsArduinolibrariesFastLED-3.2.9/fastspi.h:115:23: note: #pragma message: No hardware SPI pins defined. All SPI access will default to bitbanged output

# pragma message «No hardware SPI pins defined. All SPI access will default to bitbanged output»

^

GyverLamp_v1.4:180: error: ‘showWarning’ was not declared in this scope

OtaManager otaManager(&showWarning);

^

C:UsersUzernameDesktopGyverLamp-master 3firmwareGyverLamp_v1.4GyverLamp_v1.4.ino: In function ‘void setup()’:

GyverLamp_v1.4:359: error: ‘showWarning’ was not declared in this scope

showWarning(CRGB::Yellow, 1000U, 500U); // мигание жёлтым цветом 0,5 секунды (1 раз) — нужно ввести параметры WiFi сети для подключения

^

GyverLamp_v1.4:395: error: ‘showWarning’ was not declared in this scope

showWarning(CRGB::Red, 1000U, 500U); // мигание красным цветом 0,5 секунды (1 раз) — ожидание РІРІРѕРґР° SSID’Р° Рё пароля WiFi сети прекращено, перезагрузка

^

C:UsersUzernameDesktopGyverLamp-master 3firmwareGyverLamp_v1.4button.ino: In function ‘void buttonTick()’:

button:143: error: ‘showWarning’ was not declared in this scope

showWarning(CRGB::Red, 3000U, 500U); // мигание красным цветом 3 секунды — смена рабочего режима лампы, перезагрузка

^

exit status 1
‘showWarning’ was not declared in this scope

Функции void loop () и void setup () в Aduino IDE — это первое с чем сталкивается любой, кто начинает знакомство с языком программирования микроконтроллеров Ардуино. Разберем для чего нужны в скетче данные функции, что следует размещать внутри циклов. Данные правила относятся ко всем платам — от Arduino UNO до Arduino MEGA и перед изучением языка Aduino IDE, следует подробно изучить данные функции.

Процедуры void loop и void setup

Данные циклы должны быть в каждом скетче и вызываться только один раз, даже если один из циклов не используется. Дело в том, что при запуске микроконтроллера Arduino, начинают работать встроенные микропрограммы, которые первым делом проверяют не началась загрузка новой программы с компьютера. Если пользователь не начал прошивку, то контроллер начинает выполнять ранее загруженный скетч.

Оба цикла вызываются встроенной функцией main() из файла main.cpp. При этом функция void setup () вызывается один раз, а и void loop() вызывается в цикле for бесконечное количество раз. Если в вашем скетче будет присутствовать более одного раза функция void setup() или void loop(), то при компиляции Aduino IDE выдаст ошибку: redefinition of ‘void setup()‘ или redefinition of ‘void loop()’, соответственно.

void setup в Ардуино что это, как выполняется

Функция setup в Aduino IDE имеет следующую конструкцию:

void setup() {

// код должен располагаться между фигурных скобок

}

Фигурные скобки указывают, где начало и конец цикла, поэтому все команды должны располагаться между ними. Если вы случайно удалите или поставите лишнюю фигурную скобку, то при компиляции скетча будет выходить ошибка. Процедура void setup вызывается один раз и ее используют для назначения режима работы пинов или команд, которые необходимо выполнить только в момент загрузки программы.

void loop в Ардуино что это, как выполняется

После выполнения цикла setup, программа переходит в цикл loop, который будет повторяться до тех пор, пока на плату подано питание. Если цикл содержит одну команду, то она будет выполняться тысячи раз в секунду. Если вы решите написать скетч для мигания светодиодом на Arduino, то необходимо добавлять в код задержку для выполнения программы, иначе мигания светодиода не будет заметно.

Функция loop в Aduino IDE имеет следующую конструкцию:

void loop() {

// основной код программы располагается здесь

}

Таким образом, если вам необходимо при запуске программы включить один раз светодиод для индикации работы устройства на микроконтроллере Arduino Nano, то команду лучше написать в цикле void setup(). Если в программе необходимо выполнять какое-то действие постоянно, например, получать данные с ультразвукового дальномера HC-SR04, то команду следует располагать в цикле void loop ().

I have been trying to get the Arduino extension for vscode working reliably for a little while now. A stripped-down version of the sketch that produces the issue is as follows:

// Object to store read CPPM values
struct CPPMFrame {
  // Analog sticks (values -1000 to 1000)
  int pitch = 0;
  int roll = 0;
  int thr = 0;
  int yaw = 0;

  // Switches/dials (values -1000 to 1000, usually -1000, 0, or 1000)
  int aux1 = 0;
  int aux2 = 0;
};

void readCPPM(CPPMFrame* frame) {
  //...
}

void setup() {//...}

void loop() {//...}

When «verified» with F1+Arduino: Verify, the following is produced in the Output window:

[Starting] Verify sketch - Joystick.ino
[Warning] Output path is not specified. Unable to reuse previously compiled files. Verify could be slow. See README.
Loading configuration...
Initializing packages...
Preparing boards...
Verifying...
Joystick:14:15: error: variable or field 'readCPPM' declared void

 void readCPPM(CPPMFrame* frame) {

               ^

Joystick:14:15: error: 'CPPMFrame' was not declared in this scope

Joystick:14:26: error: 'frame' was not declared in this scope

 void readCPPM(CPPMFrame* frame) {

                          ^

c:UsersneilbDocumentsGitHubArduino-CPPM-AdapterDebug-JoystickTest.ino: In function 'void setup()':

Debug-JoystickTest:170:6: error: redefinition of 'void setup()'

 void setup() {

      ^

c:UsersneilbDocumentsGitHubArduino-CPPM-AdapterDebug-CPPM-Monitor.ino:37:6: note: 'void setup()' previously defined here

 void setup()

      ^

c:UsersneilbDocumentsGitHubArduino-CPPM-AdapterDebug-JoystickTest.ino: In function 'void loop()':

Debug-JoystickTest:195:6: error: redefinition of 'void loop()'

 void loop() {

      ^

c:UsersneilbDocumentsGitHubArduino-CPPM-AdapterDebug-CPPM-Monitor.ino:44:6: note: 'void loop()' previously defined here

 void loop()

      ^

c:UsersneilbDocumentsGitHubArduino-CPPM-AdapterJoystick.ino: In function 'void setup()':

Joystick:18:6: error: redefinition of 'void setup()'

 void setup() {}

      ^

c:UsersneilbDocumentsGitHubArduino-CPPM-AdapterDebug-CPPM-Monitor.ino:37:6: note: 'void setup()' previously defined here

 void setup()

      ^

c:UsersneilbDocumentsGitHubArduino-CPPM-AdapterJoystick.ino: In function 'void loop()':

Joystick:20:6: error: redefinition of 'void loop()'

 void loop() {}

      ^

c:UsersneilbDocumentsGitHubArduino-CPPM-AdapterDebug-CPPM-Monitor.ino:44:6: note: 'void loop()' previously defined here

 void loop()

      ^

exit status 1
[Error] Exit with code=1

None of these errors or warnings are produced by Arduino IDE 1.8.7, where it verifies perfectly. I’m not sure if it’ll be of any use, but here is my arduino.json and c_cpp_properties.json.

./vscode/arduino.json:

{
    "board": "arduino:avr:micro",
    "sketch": "Joystick.ino"
}

./vscode/c_cpp_properties.json:

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Win32",
            "includePath": [
                "C:\Program Files (x86)\Arduino\tools\**",
                "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\**",
                "C:\Users\neilb\Documents\Arduino\libraries\CPPM",
                "C:\Users\neilb\Documents\Arduino\libraries\Joystick"
            ],
            "forcedInclude": [
                "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\Arduino.h"
            ],
            "intelliSenseMode": "msvc-x64",
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17"
        }
    ],
    "version": 4
}

What is happening here?