Error txbuf alloc

Приобрёл на Али Экспресс недавно за сумму около 50-ти американских енотов.
GPS-приёмник ublox neo-m8n для Pixhawk (и как было написано у продавца — для APM). У меня же — модуль APM 2.6.

Во-первых, пришлось перенести один пин в правую сторону, поскольку разъём приёмника — 6-пиновый, а на GPS-разъёме APM — 5 пин. Вскрытие самого модуля GPS с целью выяснения распиновки разъёма эффекта не дало — на плате приёмника они не обозначены вообще, присутствует только маркировка элементов.

Подключение к APM велось в соответствии с цветовой маркировкой проводников, идущих от разъёма приемника к APM, а точнее — кроме переноса проводника черного цвета на один пин вправо (в сторону проводника красного цвета+5В) и укорачивание самого разъёма приёмника на этот же один пин с помощью лезвия — с целью воткнуть его в APM, что в результате и было сделано.

После подачи питания на APM по USB модуль весело засветился зелёным цветом, что для начала-порадовало. Далее хотелось выяснить, выполняет ли приёмник свои функции по предназначению, имея в виду то обстоятельство. что на плате приёмника при осмотре было установлено наличие ещё одного светодиода — синего свечения, индицирующего наличие захвата спутников и функционирование в режиме 3DFIX.

Я живу на перовм этаже пятиэтажного дома, балкон — зарешёчен, рядом от моего дома на дистанции 30 метров — соседний пятиэтажный дом аналогичной постройки и приличное количество распускающихся деревьев, что делало задачу нормального функционирования приёмника маловероятной. Однако после вынесения приёмника сантиметров на 10-15 за пределы решётки, закрывающей балкон минуты через полторы на правом борту приёмника весело включился и замигал синий светодиод, подтверждающий 3D FIX. Запуск Mission planer и последующее подключение к нему APM мои предположения подтвердили, координаты и точка моего местонахождения были означены на карте с точностью, достойной всяческого уважения — учитывая место и условия расположения приёмника.

Дальнейшая заливка файла конфигурации в приёмник в U-center через APM после установки на последний кастомной прошивки оказалось делом несложным и быстрым.

Хотелось бы отметить следующие моменты:
— модуль оказался на редкость -беспроблемный, весьма точный и обладающий высокой чувствительностью.
— При заливке файла конфигурации в приёмник необходимо установить скорость порта в программе U-center, равную 38400, установить соединение на этой скорости и обязательно добиться чтобы приёмник увидел спутники и начал выдавать навигационную информацию. после этого заливка конфигурации с сайта APM не вызовет никакой проблематики.

Программа U-center является инструментом, позволяющим проводить практически ЛЮБЫЕ настройки самого модуля GPS. Если с ней хорошо разобраться. При установлении прошивки с сайта APM просмотрщиком конфигурации в U-center следует убедиться в том, что установлены — порт, скорость порта, скорость выдачи навигационной информации, а также — включение бинарного протокола UBX и отключение протокола NMEA выдачи навигационных данных. Хочу повторить, что внимательное изучение программы U-center позволит Вам конфигурировать приёмники UBLOX вручную, добиваясь максимально эффективной работы с APM.

Удачи Вам!

Практические моменты при выборе GPS — приёмника.

Доброго всем времени суток!

Описывая настройки gps-приёмника на базе ublox neo-m8n (и всё что с ними связано) возникают следующие наблюдения:

— как и в случае со всеми жизненными ситуациями, при комплектации Вашей конструкции приёмником GPS имеет место извечно актуальная проблема …выбора.

Дело в том, что на форумах и в постах присутствует мнения многих пользователей приёмников подобного рода, выбор которых, мягко говоря, для них самих же не является однозначным очевидным. Я постараюсь пояснить эти строчки. С моей точки зрения, при выборе GPS- приёмника имеет смысл руководствоваться следующим:
— производитель набора микросхемe приёмника должен быть достаточно известным в своей среде и иметь (для начала) положительные отзывы об использовании своих изделий.
-Далее — на сайте производителя для удобства и работы специалистов и рядовых пользователей должна иметься исчерпывающая соответствующая документация.
— также на сайте производителя обязательно должны быть программный инструментарий, позволяющий пользователю комфортно работать с выбранным изделием данного производителя.

При выборе навигационного приёмника Вы должны понимать, что, рекламируя свои новинки, производитель тем самым демонстрирует свою последовательность в данном направлении и желание выпустить модель, учитывающую недостатки предыдущей и стремление к совершенствованию.

С моей точки зрения, изделия UBLOX этим критериям вполне соответствуют. Это -европейский производитель и один из лидеров в данном направлении. Он обладает и серьёзным качественным производственным потенциалом и необходимой программной и прочей поддержкой своих изделий.

Далее идёт более приземлённая сторона вопроса. Всё дело в том, что подавляющее большинство GPS-приёмников из этих наборов микросхем собирается в широко известной нам стране и тайны из этого мы давно уже не делаем, поскольку сей факт нас вполне устраивает. То есть, как говорит мой родственник, периодически бывающий в местах производства этой электроники: -… кока-кола в баре может быть и американской, а вот лёд в ней — из ближайшего к бару канала рисового чека. С последующими выводами… Что следует из написанного мной? Перед покупкой приёмника внимательно собирайте статистику по отзывам на сайтах продавца, и на форумах.

Не жалейте 300 рублей на покупку дешевенького китайского цифрового мультиметра, небольшой отвертки и ресурсов терпения в 15 минут на исследования внутренностей приобретённого Вами GPS-приёмника на предмет наличия контакта от разъёма модуля на плате приёмника до разъема, предназначенного для включение в рейс-контроллер. Даже если Вы хронически не ладите с электроникой, всё не так уж сложно:
На одном из разъёмов будут чёрный и красный провода — это земля (GND) и плюс +. Напряжение питания — соответственно. Между ними — оставшаяся пара RX — TX, которые, в случае нежелания приёмника дружить с рейс-контроллером при выборе порта и установлении его скорости в 38400 бит, всегда возможно с поменять местами с помощью пинцета и иголки. Оставшиеся два проводка на отдельном разъеме, как Вы догадываетесь, — это I2C — интерфейс компаса. После того, как рейс -контроллер увидел Ваш приёмник, постарайтесь путём несложных манипуляций подключиться к программе U-center и с помощью просмотрщика уяснить состояние основных настроек приёмника. Возможно, после этого заливать файл конфигурации Вам не понадобится.

Многочисленные диспуты на тему работы одновременной GPS-приёмника с несколькими навигационными группировками вызывают у меня некоторый интерес, но не более того. Мой ublox neo-m8n декларирует готовность видеть практически ВСЕ существующие навигационные группировки,(и видит их) но выдаёт навигационные данные пока только по сигналам GPS в протоколе UBX.

Хочется в этой связи отметить отдельно, что в случае для Ublox конфигурация модуля в программе U-center позволяет осуществлять конфигурацию рабочих протоколов приёмника раздельно и на приём, и на выдачу навигационных данных- соответственно. (Задумайтесь на досуге — зачем?)

В случае необъяснимой тяги к экспериментам по одновременному приёму сигналов двух и более навигационных спутниковых группировок с моей точки зрения, более предпочтительна платформа Pixhawk, позволяющая корректно практически подключить два навигационных приёмника к одному рейс-контроллеру. А с особенностями их совместной работы Вам придётся разбираться…, но скорее всего — уже самостоятельно…

В качестве практического наблюдения имею возможность сообщить, что приём сигналов в разное время суток даёт реально различные результаты. Приём в вечернее и тёмное время суток, даже в условиях плотной облачности — более уверенный. Во всяком случае для выбранной мной модели приёмника ublox neo-m8n.

Попытаюсь написать короткое резюме по поводу прочитанного и написанного:

— Во- первых, на одном и том же наборе микросхем одного производителя GPS – ресиверы собираются почему-то СОВСЕМ НЕ ОДИНАКОВЫЕ…

— Обобщать по поводу изделий Ublox я не собираюсь в принципе, как минимум по одной причине, которую указал пунктом выше. Но считаю, что если в линейке этого производителя появился ресивер генерации M8, то выпуск этого изделия не обусловлен исключительно переводом производственных мощностей на новый техпроцесс для снижения энергопотребления в целях последующего увеличения времени автономной работы. Однозначно присутствуют и другие — более важные конструктивные особенности, – но это вовсе не означает, что эти самые особенности ДЛЯ Вас будут и наглядны и очевидны…

— Протокол NMEA – никогда не был абсолютным злом (во всяком случае я этого не писал). Но включенный одновременно с UBX доставит Вам не мало вопросов перед тем, как ваш коптер научиться держать фиксированную GPS – позицию. В программе U-center имеется на этот случай соответствующий пункт, позволяющий ресиверу адекватно воспринимать как один и другой протокол (или же оба — совместно) поступающие на вход ресивера, так и с лёгкостью выбирать тот из них, который представляется Вам наиболее актуальным для дальнейшего применения.

— Если сам APM имеет все легальные частоты работы шины, которые указываются в выборе возле доступного Вам порта, то ресивер имеет значения, хранящиеся в его настройках ПО УМОЛЧАНИЮ (9600) или же ВЫБИРАЕМЫЕ ВАМИ и устанавливаемые как РАБОЧИЕ из тех, которые будут функциональны при его подключении к APM. Автовыбор частоты не всегда работает корректно и об этом уже неоднократно упоминалось.
Подключение и конфигурация ресивера через FTDI – переходник имеет свои особенности и может (после переподключения сконфигурированного приёмника к APM) Вас удивить, а что ещё более вероятно – озадачить.

“Выбор частоты обновления прямо пропорционален baud rate.” Вывод мной комментироваться не будет. Считаю что было бы уместным предположить, что в случае с NEO M8N частота обновления актуальна НЕ ТОЛЬКО ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОЙ РАБОТЫ С APM. Если есть желание разобраться с настройками и протоколами – сохраните Ваши текущие настройки в файл, сбросьте настройки ресивера в дефолтные и попытайтесь проанализировать просмотрщиком конфигурации состояние этих настроек.
В качестве дополнения хочу напомнить один из комментариев, смысл которого заключался в том, что APM вполне удачно взаимодействует с приёмником, над которым не производилось ВООБЩЕ НИКАКИХ МАНИПУЛЯЦИЙ по его конфигурированию. И коптер практически держит позицию в соответствующем режиме. Кстати. Речь шла о приёмнике Ublox генерации M8…

Хочу отметить, что я в коптероводстве недавно, а уж с GPS вообще никогда никак связан не был совсем. Так что всё, что я здесь пишу — исключительно личный опыт (и некоторое количество гугления)
Отвечу всем — и, надеюсь, надолго для себя закрою тему)

*у меня 3.2.1 — но, наверное, не суть*

1.

3. Все пишут, что в 3.2 NMEA нет. Люди специально компилируют кастомные прошивки с NMEA.

Вот, собственно, я так же думал.
пока не получил по недосмотру м8н БЕЗ ЕЕПРОМ, жёстко сконфигурированный на NMEA 9800. И коптер — висел в точке! а значит, либо верно Ваше понимание того, что APM полностью конфигурирует ublox, вплоть до протоколов — либо….мозги понимают NMEA
в пользу своей точки зрения добавлю, что сейчас у меня нормальный м8н сконфигурирован на вывод Ublox+NMEA (дефолтная установка)， но я добился, что в u-centre отображается стабильный NMEA без прерываний на UBX.
И, опять же, когда у меня был сконфигурирован вывод только UBX, коптер улетал в Россию.
Насколько я понимаю, всё это вкупе свидетельствует о том, что всё же коптер опирается на NMEA
Или же включение дополнительно NMEA как-то влияет на восприятие коптером UBX…но это за гранью моего понимания.

2. SBAS, кстати, по мнению некоторых, негативно влияет на точность (и барометр)
Точность — да, барометр — не знаю. Но сейчас заметил, что коптер иногда необъяснимо теряет высоту на метр, а потом возвращается. Может, вы и правы с преконфигурацией апм……

3.

Считаю что было бы уместным предположить, что в случае с NEO M8N частота обновления актуальна НЕ ТОЛЬКО ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОЙ РАБОТЫ С APM

. нет-нет, и я так тоже не считаю.
Я лишь заметил, что повышение частоты обновления при неизменно низкой скорости порта — в какой-то момент приводит к пропускам пакетов — или, даже, регулярному выпадению спутников на долю секунды.
В связи с чем, рекомендую обратить на это внимание тем, кто будет играть с частотой обновления.
Мне это наблюдение позволило получить 4ГЦ и стабильный поток пакетов без прерывания. Всё.

Если честно, я по горло сыт мучениями с GPS вместо полётов, — так что, думаю, флаг будет нести кто-то другой.

*а вот по поводу сохранения настроек, буду признателен
Потому как у меня при выборе Save GNSS вечно вылезали таймауты по ВСЕМ параметрам. Или по части.
А action — save config — я так и не понял, работает ли — и если да, то куда сохраняет.