Error volume init failed

Новичкам. Задай вопрос — получи ответ

Простой и интересный проект, в результате которого вы сможете делать снимки на модуль видеокамеры с использованием Arduino и передавать данные через Ethernet Shield. Снимки появятся на указанном вами веб-сервере.

Очень простой и элегантный проект, для реализации которого вам не не понадобятся никакие дополнительные приложения.

Приступим!

Необходимые компоненты

Нам понадобятся следующие компоненты:

Вот и все… что понадобится для нашего проекта.

Подключение камеры к Arduino

Подключается камера очень просто.

Подготавливаем софт: библиотеки

Для проекта нам понадобятся следующие библиотеки Arduino:

• Adafruit_VC0706.h (для TTL камеры)
• SdFat.h (для SD карты)
• SdFatUtil.h (для SD карты)
• Ethernet.h (для Ethernet шилда)
• SoftwareSerial.h (для TTL камеры)

Все эти библиотеки вы можете скачать на оффициальном сайте Arduino.

После того как вы скачали и установили перечисленные выше библиотеки, можно запускать проект.

Скетч для Arduino

#include <Adafruit_VC0706.h>
#include <SPI.h>
#include <SdFat.h>
#include <SdFatUtil.h>
#include <Ethernet.h>
#include <SoftwareSerial.h>         

// Arduino Ethernet shield: pin 4
#define chipSelect 4
// Using SoftwareSerial (Arduino 1.0+) or NewSoftSerial (Arduino 0023 & prior):
#if ARDUINO >= 100
// On Uno: camera TX connected to pin 2, camera RX to pin 3:
SoftwareSerial cameraconnection = SoftwareSerial(2, 3);
// On Mega: camera TX connected to pin 69 (A15), camera RX to pin 3:
//SoftwareSerial cameraconnection = SoftwareSerial(69, 3);
#else
NewSoftSerial cameraconnection = NewSoftSerial(2, 3);
#endif

Adafruit_VC0706 cam = Adafruit_VC0706(&cameraconnection);

/************ ETHERNET STUFF ************/
byte mac[] = {0x90,0xa2,0xda,0x0e,0xf7,0xfc};
byte ip[] = {192, 168, 0, 30};
char rootFileName[] = "index.htm"; 
EthernetServer server(80);

/************ SDCARD STUFF ************/
SdFat SD;
Sd2Card card;
SdVolume volume;
SdFile root;
SdFile file;

// store error strings in flash to save RAM
#define error(s) error_P(PSTR(s))
void error_P(const char* str) {
 PgmPrint("error: ");
 SerialPrintln_P(str);
 if (card.errorCode()) {
   PgmPrint("SD error: ");
   Serial.print(card.errorCode(), HEX);
   Serial.print(',');
   Serial.println(card.errorData(), HEX);
 }
 while(1);
}

/**********************SETUP()*********************/

void setup() {
 #if !defined(SOFTWARE_SPI)
 #if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
   if(chipSelect != 53) pinMode(53, OUTPUT); // SS on Mega
 #else
   if(chipSelect != 10) pinMode(10, OUTPUT); // SS on Uno, etc.
 #endif
 #endif

 PgmPrint("Free RAM: ");
 Serial.println(FreeRam());  
 pinMode(10, OUTPUT);                       
 digitalWrite(10, HIGH);                    

 if (!card.init(SPI_HALF_SPEED, 4)) error("card.init failed!");
 if (!volume.init(&card)) error("vol.init failed!");

  PgmPrint("Volume is FAT");
  Serial.println(volume.fatType(),DEC);
  Serial.println();
 
  if (!root.openRoot(&volume)) error("openRoot failed");

  PgmPrintln("Files found in root:");
  root.ls(LS_DATE | LS_SIZE);
  Serial.println();
   
  PgmPrintln("Files found in all dirs:");
  root.ls(LS_R);
 
  Serial.println();
  PgmPrintln("Done");
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("VC0706 Camera snapshot test");
  if (!SD.begin(chipSelect)) {
     Serial.println("Card failed, or not present");
     return;
   }  
   Ethernet.begin(mac, ip);
 server.begin();
}

#define BUFSIZ 100

/**********************LOOP()*********************/

void loop() {
  char clientline[BUFSIZ];
 char *filename;
 int index = 0;
 int image = 0;
 
 EthernetClient client = server.available();
 if (client) {
    boolean current_line_is_blank = true;
    index = 0;
  while (client.connected()) {
  if (client.available()) {
           char c = client.read();
   if (c != 'n' && c != 'r') {
           clientline[index] = c;
           index++;
           if (index >= BUFSIZ) 
             index = BUFSIZ -1;  
            continue;
   }
  clientline[index] = 0;
  filename = 0;
  Serial.println(clientline);
  if (strstr(clientline, "GET / ") != 0) { 
  filename = rootFileName;
         }
         if (strstr(clientline, "GET /") != 0) {        
            if (!filename) filename = clientline + 5; 
           (strstr(clientline, " HTTP"))[0] = 0; 
           Serial.println(filename);
           if (strstr(filename, "tttt") != 0)
              takingPicture();
          if (strstr(filename, "rrrr") != 0)
              removePicture();
                   if (! file.open(filename, O_READ)) {
    client.println("HTTP/1.1 404 Not Found");
              client.println("Content-Type: text/html");
              client.println();
              client.println("<h2>File Not Found!</h2>");
              break;
           }
         
            Serial.println("Open!");   
        client.println("HTTP/1.1 200 OK");
          if(strstr(filename, ".css") != 0)
               client.println("Content-Type: text/css");
         else  if (strstr(filename, ".htm") != 0)
               client.println("Content-Type: text/html");
          else if (strstr(filename, ".jpg") != 0)
               client.println("Content-Type: image/jpeg");                      
         client.println();
      
         int16_t c;
            while ((c = file.read()) >= 0) {
                Serial.print((char)c);
                client.print((char)c);
            }
          file.close(); 
         }else {
           // everything else is a 404
           client.println("HTTP/1.1 404 Not Found");
           client.println("Content-Type: text/html");
           client.println();
           client.println("<h2>File Not Found!</h2>");
           }
         break;
         }
       }
       delay(1000);
       client.stop();
    }
}

/**********************FUNCTION1()*********************/

void takingPicture(){
          if (cam.begin()) {
            Serial.println("Camera Found:");
          } else {
            Serial.println("No camera found?");
            return;
          }
          char *reply = cam.getVersion();
          if (reply == 0) {
            Serial.print("Failed to get version");
          } else {
            Serial.println("-----------------");
            Serial.print(reply);
   
            Serial.println("-----------------");
          }
          //cam.setImageSize(VC0706_640x480);        // biggest
          cam.setImageSize(VC0706_320x240);        // medium
          //cam.setImageSize(VC0706_160x120);          // small

          uint8_t imgsize = cam.getImageSize();
          Serial.print("Image size: ");
          if (imgsize == VC0706_640x480) Serial.println("640x480");
          if (imgsize == VC0706_320x240) Serial.println("320x240");
          if (imgsize == VC0706_160x120) Serial.println("160x120");

          Serial.println("Snap in 3 secs...");
          delay(3000);
            cam.takePicture();
            Serial.println("taking picture");
          
            file.open("IMAGE.jpg", O_RDWR | O_CREAT);
           
            uint16_t jpglen = cam.frameLength();  
            pinMode(8, OUTPUT);
            
            byte wCount = 0; 
            while (jpglen > 0) {
               uint8_t *buffer;
               uint8_t bytesToRead = min(32, jpglen); 
               buffer = cam.readPicture(bytesToRead);
              file.write(buffer, bytesToRead);
               if(++wCount >= 64) { 
                  Serial.print('.');
                  wCount = 0;
               }
              jpglen -= bytesToRead;
            }
            file.close();
            Serial.println("end of taking picture");
}
 /**********************FUNCTION2()*********************/
void removePicture(){
  file.open("IMAGE.jpg", O_READ | O_WRITE);
  file.remove();
}

Некоторые необходимые комментарии к коду приведены ниже.

1. Надо изменить mac[] и ip[] в соответсвии с информацией о вашем Arduino.

2. Для того, чтобы отобразить jpg файл в браузере, его надо преобразовать в jpg формат, для этого надо прописать следующие строки

client.println("HTTP/1.1 200OK");

client.print((char)c);

Запуск и проверка работоспособности

1. Для того, чтобы сделать снимок, пропишите в строке браузера:

http:/xxx.xxx.xxx.xxx:5555/ttt

2. Для того, чтобы отобразить снимок, укажите в строке браузера:

http:/xxx.xxx.xxx.xxx:5555/image.jpg

3. Для того, чтобы удалить снимок, напишите в строке браузера:

http:/xxx.xxx.xxx.xxx:5555/rrr

На рисунке ниже показан пример теста камеры.

Оставляйте Ваши комментарии, вопросы и делитесь личным опытом ниже. В дискуссии часто рождаются новые идеи и проекты!

Offline

Зарегистрирован: 05.02.2012

Вообщем, даже не знаю с чего начать.

Немного о себе.

Arduino mega 2560 обладаю около недели. До этого практики програмирования и схемотехники не имел. Работаю инженером-строителем.

Предистория.

Автомобильная практика, и практика по Led подсветке началась, с приобретения Таврии 1100. Была сделана и установлена самостоятельно подсветка подрулевого пространства из dip led на макетных платах. Половина  Led не горела, как говорится первый блин комом, но и той половины которая работала, было вполне достаточно для поставленых перед ней целей. Таврия была успешно продана с подсветкой.

Второй опыт был уже на Mitsubishi Colt IV 1994 г.в., который был приобретен после Таврии. На данное авто былы изготовленна и установленна самостоятельно RGB подсветка (на лентах) подножного пространства, бардачка, багажника, и подножного уличного пространства при открывании двери. Преключение цветов осуществлялось с помощью регулятора на 6 положений (используются в старых уселителях). Подсветка имела 2 режима:

Режим 1: Срабатывание подсветки при только открывании дверей.

Режим 2: Постоянное горение. 

Авто с подсветкой, было передано Брату.

И вот пока я коплю денежку на очередное авто (Nissan Note), я решил подготовится, и перейти на новый уровень подсветки.

Планируется:

1. Подсветка внутренего пространства автомобиля, RGB с всевозможной регулеровкой цвета и яркости свечения

2. Наружное освещение необходимое, для конфортного пользования автомобилем в ночное время суток: Подсветка, пространства вокруг автомобиля, подсветка наружных ручек

3. Переделка и подсветка панели приборов на led индикацию со  сбором нужной информации по CAN шине.

Почему то я решил начать с самого сложного

Технический аспект:

1. Управление всем необходимым при помощи Atmega 328 с минимальной обвязкой Arduino ( не целесообразно использовать преобретёную Arduino mega 2560 для этой задачи.

2. Изготовление  печатной платы (подложки приборной панели) с Atmega 328 с минимальной обвязкой + CANbus декодера (будет принимать данные по CAN шине и пересылать их на Arduino) и led индикаторами основных показателей (тахометр, спидометр, топливо, температура двигателя). ( Всё SMD)

3. Изготовление накладки на подложку, из прозрачного ПВХ и поклейка на неё плёнок для четкой индикации + тонировка с верху ( что то похожее на Оптитрон)

Начал я с того что хотел получать сначала от датчиков информацию, но по документации выяснилось, что у Nissan Note нет датчика скорости, скорость считывается с датчиков ABS и передаётся от блока ABS по CAN шине бортовому компьютеру.

А если нельзя реализовать всё сразу, то незачем даже начинать

Так и возникло желание и необходимость получать нужную информацию по CAN шине, что очень и очень хорошо, меньше проблем с установкой, меньше проводов, зачем чтото считывать отдельно, если датчики автомобиля сделали это уже до тебя, нужно просто спросить их об этом

Вообщем начал я рыть, искать статьи, аналоги и тому подобное. К сожалению на Пост Советском пространстве Интернета, информации не много, и примеров почти нет.

А вот Буржуи давно уже сделали устройство и устройства которые обмениваются по CAN шине с автомобилем информацией. Одно, и самое удачное для меня www.youtube.com/watch

www.skpang.co.uk/catalog/arduino-canbus-shield-with-usd-card-holder-p-706.html

Вот страничка с опписанием, demo программой и билииотеками.

Вы спросите почему не купить эту плату и использовать.

Есть ряд причин по которым я не хочу это делать:

1.Высокая цена

2.Ненужная функциональнасть, почти вся

3.Нужно всё поместить в приборную панель

Вообщем нужно переделать этот проэкт, под выполнение своих функций.

Скачал я все файлы, и начал по ним рыться, искать, что же такое шлёт Arduino, что бы в ответ получать Скорость, число оборотов, температуру, и угол открытия дросельной заслонки…. 

Но так и не нашел.

Я очень надеюсь, что добрые форумчане с этого форума помогут мне с моим проэктом

Немного позже выкину наброски, как это всё должно выглядеть.

Всем откликнувшимя заранее благодарность.

Извините за растянутость