Esc status error dji

 

#1

OFFLINE
 

 

#2

OFFLINE
 

Poster1

 

#3

OFFLINE
 

Fixxxer

 

#4

OFFLINE
 

Poster1

 

#5

OFFLINE
 

Laleniko

 

#6

OFFLINE
 

N00B

 

#7

OFFLINE
 

Fixxxer

 

#8

OFFLINE
 

ВОЕВОДА

 

#9

OFFLINE
 

Poster1

 

#10

OFFLINE
 

НиколаичСПб

 

#11

OFFLINE
 

olegnsk

 

#12

OFFLINE
 

НиколаичСПб

 

#13

OFFLINE
 

olegnsk

 

#14

OFFLINE
 

vladsvs

 

#15

OFFLINE
 

yurikss

 

#16

OFFLINE
 

RomanSimfer

 

#17

OFFLINE
 

DozorSPb

 

#18

OFFLINE
 

Micha

 

#19

OFFLINE
 

Gmung

 

#20

OFFLINE
 

RomanSimfer

Let us diagnose. Let us repair. Let Us Drone. Flying your Phantom 4 Pro or Spark is a blast…until you start ignoring the error or warning messages, then the platonic fun turns into a rush of adrenaline fueled by rebellion because you’re choosing to fly a drone that could drop from the sky at any moment.

Okay, maybe that was a bit dramatic and over the top, but still, I hope that you don’t ignore warning messages, especially ESC warnings. Let’s go ahead and talk about DJI drone ESC’s, how they work, why they are so important, and some of the common problems and solutions we have with the ESC’s.

What is the ESC?

ESC stands for Electronic Speed Controller. Multi-rotor aircraft rely on speed changes of the motors for directional movements. The ESC’s are responsible for telling the motors to speed up or slow down depending on the commands given by the pilot.

Each of the four drone motors has an ESC assigned to it. When a pilot provides a stick adjustment, the command is received by the flight controller onboard the drone, which transmits the information to the electronic speed controllers which then tells the motors to speed up or slow down.

For example, if the pilot increases the height of the drone by pressing up on the left stick, more voltage is evenly sent through each of the four ESC’s which in turn speeds up the motors, increasing the height of the drone.

Another example is if the pilot presses the right stick up the nose of the drone drops down and the drone proceeds to move forward. This is because more voltage was passed through the two rear ESC’s which sped them up.

What causes ESC errors?

When you receive a ESC status error in the DJI GO 4 app it can be difficult to ascertain why it is present. To better know how to fix the problem, we need to figure out if it was a hardware or software issue that caused it in the first place.

Hardware problems

If you recently had a crash then there is a good chance that this is the cause of the ESC status error. You may not think that the crash you had three weeks ago was the reason for the ESC status error that just appeared on the app, but you may be wrong.

Problems after a crash don’t always immediately present themselves. It may take time for that wiring that was jarred loose during the crash to finally tear, or for the motor to be affected by that small piece of broken off plastic that has been rattling around.

A hard landing will be enough to sometimes jar things loose. People have often also experienced ESC errors after replacing or repairing damaged parts on their DJI drones themselves. Before ever attempting to repair or replace a damaged part on your DJI drone it is very important to first check your warranty status as taking apart your drone will void the warranty. I will talk more about the limited warranty and Care Refresh below.

Software problems

It seems like there is always some kind of update available. If it’s not a Precise Fly Safe Database Update, then it’s a firmware update for the AC or RC, or it’s an app update.

It is not unheard of for people to receive an ESC status error after updating their drone’s firmware. If you received an ESC status error after updating your firmware, try refreshing your firmware. If refreshing the firmware, try rolling it back to the previous version.

Alternatively, if there is an update available and you currently have the ESC status error message, try updating the firmware.

There have been reports of people receiving ESC status errors with their brand new DJI drone right out of the box. This may be due to a software issue or it could be a hardware problem from poor handling while in transit.

There have been reports of people receiving ESC status errors with their brand new DJI drone right out of the box.

How to fix the ESC status error

Often times you will get a “cannot takeoff” message in the status bar at the top of the screen. Tapping on that will bring up the aircraft status menu where you can view the ESC status.

Click on “ESC status” to bring up the error message. This will usually tell you which motor(s) has the ESC problem, and the message may give you guidance on what to do next. Usually, the message tells you something vague like “Restart the aircraft. If problems persist contact DJI support”.

If after restarting the drone the error message persists, try updating the firmware on your drone. If a firmware update is not available then just refresh the current firmware version. Updating or refreshing the firmware will usually eradicate the ESC status error if it’s a software issue, but hardware damage will not simply mend itself with a firmware update.

You may have luck getting rid of the ESC error by performing a firmware update, but when you place a new battery in the drone the error may come back. This is because the firmware on the new battery needs to also be flashed with the new firmware. There is no procedure to solely update the battery firmware so go ahead an perform the aircraft firmware update once more.

If the ESC board is damaged, there really isn’t a way of going around it…you’ll need a new one. Although I have yet to complete an ESC repair or replacement myself, I have seen videos and the soldering alone is enough to scare away most people.

I repaired about 1,000 iPhones and iPads during my time as a repair technician, and although I wouldn’t shy away from the chance to replace an ESC board, I certainly wouldn’t take the job lightly due to its complexity.

Unless you have soldering experience and the required tools for the job, I’d strongly suggest sending your drone in to DJI for the ESC repair.

Is your drone under warranty?

Before you think about attempting to take apart your expensive drone to diagnose what is causing the ESC status error, you should check your warranty status. Taking apart the drone will void the limited warranty that comes with the drone.

Taking apart the drone will void the limited warranty that comes with the drone.

Every DJI product comes with a limited warranty that essentially covers you against manufacturer defects, and components of the drone are warrantied for different lengths of periods. Read more about how to find out if your drone is covered by the limited in a post I wrote here.

If the ESC status error is caused by a software issue that isn’t rectified by a firmware update, I would think that DJI would replace your drone under the limited warranty program. If, on the other hand, you crash your drone into a tree and physical damage is what caused the error, your drone will not be covered under the limited warranty.

Care Refresh is an extended warranty available for purchase that covers pilots against user inflicted damage. If you have Care Refresh, you may as well send the drone to DJI and have them repair it since this is the type of thing you likely purchased the extended warranty in the first place for anyway.

---

Related post: DJI Care Refresh: The Ultimate Guide – DJI’s Care Refresh is a comprehensive warranty. If you chose to purchase Care Refresh when you buy a new drone, DJI will replace it with a new or like-new one up to two times in the event of your drone getting damaged.

---

More resources

To learn more about what DJI has to say about their ESC’s, check out this article written by DJI that is helpful and informative.

Someone spent a serious amount of time reverse engineering a DJI ESC and proceeded to make a “Handyman’s Guide to the ESC”, which he posted in a forum. The guide is incredibly detailed! Here is the link to that forum.

FAQ

Trevor’s Take

I have not yet had the opportunity to repair or replace a motor or ESC board on a drone before, but I am tempted. When I look at instructional videos and/or guides out there on how to repair components on DJI drones I am a bit hesitant to follow them. I am by no means bashing on anyone who has put content out there in an effort to show the rest of us how to repair our drones, but it takes a whole lot of time and experience to produce quality guides on this type of thing. Not to mention the financial side of having a camera that shows the micro detail necessary to make a helpful guide.

I’m thinking about producing clear and concise instructional videos on how to perform some of the more common drone repairs. Would this be something that you guys would find helpful or would I be better off investing my time into something else? Thanks in advance for the feedback!

5 ways to fix ESC status error

“ESC status error” has been an issue on DJI drones especially on the older models such as phantom 3 and spark but can happen on the newer models such as Mavic 2 pro and such, nonetheless, DJI doesn’t seem to come up with a solution.

And this error is not something you can ignore or say I will come back to it later because it can be very dangerous.

I had this problem with my spark a couple of weeks ago, few minutes into flying the drone automatically went crazy, lucky I was able to catch it, but refused to liftoff later on.

After contacting DJI, reading a bunch of forums, hours of frustration, and trying different things, I fixed it and saved myself hundreds of dollars, and so I thought I could do the same for others.

So what causes ESC status error and how do you fix it?

ESC status error can be caused by a faulty electronic speed controller or corrupted software, to fix this problem restart the drone multiple times, or refresh the firmware in DJI Assistant 2, if the error persists, try changing the ESC or send the drone to DJI for service.

When you receive an “ESC status error” it can be difficult to ascertain if it is a hardware or software issue.

However, if it is a hardware issue it is not safe to fly, because if the ESC stops sending signal to the motor while up in the sky the drone can fall down like a brick and can cause a lot of trouble! including property damage and/or cause harm to people.

And that is if the drone allows you to lift off in the first place.

However, if it is a software issue it is safer and can be resolved with a firmware refresh or a factory reset

Hardware problems

If you had a crash then there is a good chance that this is the cause of the ESC status error.

ESC status error don’t appear spontaneously after a crash, It may take time for a wire that was jarred during the crash to finally break.

after a crash wires become loosy connected, and when you land the drone after, the loose wires become detached completely.

• ESC errors can also happen after replacing or repairing damaged parts on your drone, if you had replaced a part on your drone by yourself you might have broken one fine wire which can be causing this error, so open the cover and check if there is a faulty wire.

• you can also get ESC status error on a brand new DJI drone right out of the box. This may be due to poor handling while in transit, which causes wires to get detached, in this case, DJI will get it fixed without any cost to you

Software problems

It is also common to receive an ESC status error after upgrading a drone’s firmware.

If you received an ESC status error after updating your firmware, try refreshing your firmware. If refreshing the firmware, try rolling it back to the previous version.

Alternatively, if there is an update available and you currently have the ESC status error message, try updating the firmware.

So let me explain how you can do these step by step-

1. Refresh the drones firmware in DJI assistant 2

In the best-case scenario, this problem is resolved by refreshing the drone’s firmware.

To do that-

1. Power on the drone
2. Connect it to your computer using the USB cable DJI provides
3. Open the DJI Assistant 2 software on your laptop
4. Log in to the DJI Assistant 2 app and select your drone
5. Next, you will see the firmware version
6. Tap update and choose the latest version
7. If it is already the latest version click refresh
8. Repeat process with every battery you own

you can also refresh the firmware in DJI go 4 app.

2. Update/refresh Controller Firmware

The Drone’s and the controller’s firmware must match so after refreshing or updating your drone’s firmware you should do the same for the controller.

So, to update/refresh your RC’s firmware-

1. Power on the remote controller
2. Connect it to your computer using a USB cable provided
3. Open and log into the DJI Assistant 2 software on your laptop
4. Select your drone’s remote controller
5. Next, you will see the firmware version
6. Tap update if you have an older version or tap refresh if it is up to date
7. Click on “Start Update”
8. On the next screen, you will see the firmware being downloaded, then transmitted and updating the remote controller
9. At 100%, you will see the message, “Update Complete”
10. After the firmware is complete, the controller will restart automatically

3. Downgrade firmware

If refreshing the current firmware doesn’t seem to work, you can downgrade the firmware till the next update comes out.

You can downgrade your firmware both in DJI assistant and DJI go 4.

To downgrade firmware in DJI assistant–

1. Power on the drone
2. Connect it to your computer using the USB cable
3. Open the DJI Assistant 2 software on your laptop
4. Log in to the DJI Assistant 2 app and select your drone
5. Next, you will see the firmware version and older versions lined up
6. Choose the version one below the current version you have
7. Then click install
8. Then the drone will automatically restart

To downgrade firmware in DJI go 4

Press and hold the menu icon (three horizontal lines in the top right corner) for five seconds and a special firmware menu appears. You can now select which previous firmware version you would like to downgrade to. Check it out.

4. Factory reset your drone and controller

Before changing the ESC to make sure it is not a software problem you are having try factory resetting the drone.

1. First, Install the DJI Assistant 2 Program on your device, make sure you download the proper one.
2. Connect your drone to your laptop using the USB cable provided, and wait for the software till it detects your drone
3. You’ll be able to see your drone on the Connected Devices screen. Select your drone and then click on confirm.
4. Click on Firmware Update. After that, you’ll be able to see the “Restore factory defaults” button.
5. Click on the factory reset button and then confirm when you are asked to confirm the reset. A progress bar will pop up showing the progress of the reset. You’ll be notified when the reset is complete.

Note: After a factory reset you have to calibrate everything again.

You can also hard reset the controller

To reset the RC: Turn on the controller, the aircraft should be off. * Press C1, C2, and shutter (top right button nearest antenna) on the controller and hold for about 2 seconds or so until it beeps, then turn the controller off.”

5. Change the ESC

If none of the previous method work it mean it is not a software problem and the ESC should get replaced.

Note: by attempting to repair or replace a damaged part on your DJI drone it is very important to understand that you will void your warrenty!

Changing the ESC needs a little knowledge, and every drone is different that is why i recommend sending it to a professional to get it replaced

Final choice

If none of the methods fix it, you need to send it to a professional.

DJI care does include battery problems, so If you have DJI care there is a good chance you can get it fixed without any cost.

DJI can ask you to send the drone even if it is a battery problem

If you don’t have DJI care you might have to pay from $80 up to $200 depending on the situation

After you hand it to DJI it can take up to 15 days till they fix it and send it back to you, and it can take longer if you don’t live in the united states

If you are located in Armenia, you may contact the local dealer or DJI’s support via email to start a case and send the unit back.

Источник

Софт — SDK, программы, прошивки, настройки, ошибки (Phantom3)

#201 OFFLINE paparazzi

Пользователи

58 сообщений

• Город: donetsk

Народ Хелп обновил прошивки и пилот на Фантом 3 про и вот пишет после прошивки вот такую ошибку хотя до прошивки летал без проблем ESC status error, turn off the aircraft restart it again ну и фразу обратитесь в DJI что это может быть ? причем пульт отзывается порошивка пишет что легла всюду а моторы не запускаются

#202 OFFLINE АНДРЕЙБЕЛЛЕpro

Летчик со стажем

Пользователи

404 сообщений

• Город: Петербург
• Коптер: Мавик2 про + Самсунг9 есть Мавик про комбо

Народ Хелп обновил прошивки и пилот на Фантом 3 про и вот пишет после прошивки вот такую ошибку хотя до прошивки летал без проблем ESC status error, turn off the aircraft restart it again ну и фразу обратитесь в DJI что это может быть ? причем пульт отзывается порошивка пишет что легла всюду а моторы не запускаются

#203 OFFLINE HiBlack

Летчик со стажем

Пользователи

180 сообщений

• Город: Хабаровск

компания джедаев не торопится особо. думаю там делов на час работы, а то и меньше. может хотя бы до выходных выложат 1.2.9

#204 OFFLINE Yuaf

Пользователи

60 сообщений

• Город: Москва, Люберцы, Калуга, Касимов

Сообщение отредактировал Yuaf: 02 Июль 2015 — 11:32

#205 OFFLINE Фантик

Пользователи

75 сообщений

• Город: Москва
• Коптер: P3P+iPad / M2Enterpis+Advanced

Кто морочился, подскажите, есть ли форма для отправки претензии в dji c вложением логов.

Кто может подсказать, возможно сейчас не читает твои вопросы. Но тебе нужно самому рыть землю, все выяснить, добить производителя и порадовать нас всех. Где-то проскакивало между строк, что одному американцу по логу коптер не заменили, а сделали ААААгромную скидку на покупку нового. (помню только, что это было так давно, что у нас трешки еще никто в руках не держал). Но это американцу, правильному пацану.

Намечается тенденция: У кого печалька / что-то случается, сразу сюда с вопросами, а потом о результатах решения проблемы уже никто не пишет и другим не помогает.

Просьба не покидать форум и делиться щедро С РЕШЕНИЕМ ПРОБЛЕМ!

#206 OFFLINE Yuaf

Пользователи

60 сообщений

• Город: Москва, Люберцы, Калуга, Касимов

Сообщение отредактировал Yuaf: 02 Июль 2015 — 02:04

#207 OFFLINE АНДРЕЙБЕЛЛЕpro

Летчик со стажем

Пользователи

404 сообщений

• Город: Петербург
• Коптер: Мавик2 про + Самсунг9 есть Мавик про комбо

Так и лето кончится и хотелка пропадёт.

#208 OFFLINE Yuaf

Пользователи

60 сообщений

• Город: Москва, Люберцы, Калуга, Касимов

всю зиму на 2вижн+ летал, нет проблем.

#209 OFFLINE АНДРЕЙБЕЛЛЕpro

Летчик со стажем

Пользователи

404 сообщений

• Город: Петербург
• Коптер: Мавик2 про + Самсунг9 есть Мавик про комбо

отговаривали от полётов при более низких температурах.

#210 OFFLINE Фантик

Пользователи

75 сообщений

• Город: Москва
• Коптер: P3P+iPad / M2Enterpis+Advanced

поцарапанные(маленькие вмятинки по краям и задиры пластика)пропы можно использовать или лучше не надо?

В детстве летал на двухосном вертолетике. Покоцанный проп дает дисбаланс и коптер уводит в сторону. Замена и все стабильно.

Здесь по аналогии, конечно лучше на новых (смотря какие повреждения).

Хорошо бы, ОТКЛЮЧИВ ВСЕ СТАБИЛИЗАЦИИ, поднять его без ветра (в большом спортзале) и посмотреть куда клонит. Если уносит вбок, — это дисбаланс.

Кто чего скажет? Можно так? И вообще, кто тут летает не на децких режимах (без GPS)?

#211 OFFLINE АНДРЕЙБЕЛЛЕpro

Летчик со стажем

Пользователи

404 сообщений

• Город: Петербург
• Коптер: Мавик2 про + Самсунг9 есть Мавик про комбо

Покоцанный проп дает дисбаланс и коптер уводит в сторону.

Не уводить будет, вибрация будет жесткая, особенно в момент резкого подъема, увидишь не ошибешься. ))

Сообщение отредактировал АНДРЕЙБЕЛЛЕpro: 02 Июль 2015 — 04:25

#212 OFFLINE paparazzi

Пользователи

58 сообщений

• Город: donetsk

ну сегодня мне супорт ответил на мое письмо с моей проблемой по 3 фантому после прошивки перестли запускаться моторы и начал выбивать ошибку, написали откалибруйте IMU ш Пульт потом перезапустите дрон и приложение с пультом если мол не поможет обратитесь к дилеру ( а супорт онлайн 24 часа на сайте DJI обслуживает только Китайцев

#213 OFFLINE eleksir

Пользователи

2 412 сообщений

• Город: В нем ночью, как днём)
• Коптер: Снова собираю)

Вот это помощь, откалибруй, перезагрузи и если ШО, то к дилерам, хотя они никакие, может они больше знают?))) А не проще выпускать прошивку нормальную DJI.

#214 OFFLINE olga

Летчик со стажем

Пользователи

177 сообщений

• Город: Мураши

Говорено же, что дело в новых обновлениях и необходимо ждать новую прошивку! но многие на «руки» говорили, и :- «что обновляйте люди будет лучше, в Dji далеко не дураки» но вот Глюки страшные на adv.1.2.8

#215 OFFLINE eleksir

Пользователи

2 412 сообщений

• Город: В нем ночью, как днём)
• Коптер: Снова собираю)

DJI наплевать на своих покупателей, главное что б покупали.

#216 OFFLINE Avery

Летчик со стажем

Пользователи

204 сообщений

• Город: Москва

Там же есть направление на пульт — зеленая линия, если красную стрелку коптера в этом окошке сориентируешь по зеленой линии, это и будет точное направление к пульту. Надо пользоваться возможностями Пилота.))

Если кнопка возврата, он разворачивается камерой к точке дома?

Не могу ни как освоить управление, когда коптер летит на меня (на малой модели).

#217 OFFLINE HiBlack

Летчик со стажем

Пользователи

180 сообщений

• Город: Хабаровск

Если взлетать в режиме GPS, потом переключить в режим атти, полетать сколько захочется, включить опять режим GPS и нажать гоу хоум. Фантик прилетит обратно. Координаты запоминает и помнит вне зависимости от режима полета.

Эксперимент проводил сегодня сам. взлетел на 5 метров в GPS, потом перешел на атти, отлетел на пару километров, включил режим GPS и нажал на пульте гоу хоум. Вернулся однако. максимальная скорость в режиме атти была 18.5 метров в секунду. может ветер встречный, а может это его предел скорости.

Сообщение отредактировал HiBlack: 03 Июль 2015 — 12:42

#218 OFFLINE Фантик

Пользователи

75 сообщений

• Город: Москва
• Коптер: P3P+iPad / M2Enterpis+Advanced

а супорт онлайн 24 часа на сайте DJI обслуживает только Китайцев

Это откуда такое?

Как минимум они обслуживают тех, кому высылают товар из своего интернет-магазина: США, Германия, Латвия, Норвегия и другие п

подобные. Всего 47 стран.

(Россияаан там нет(((

HiBlack , Ну, ты мастер. Я тоже включил возможность управлять режимами, но не испытал.

Сделал это по двум причинам: 1. В последний раз скорость была маленькая. 2. Хоть мой экземпляр пока не кружит, но хочу быть готовым к улетам.

Как я понял, — эти кружения из-за глюков блока GPS, который дает неправильные команды дрону.

Если уж совсем закружится бесконтрольно => ATTI (без ЖПС) и должен замереть (без ветра).

#219 OFFLINE HiBlack

Летчик со стажем

Пользователи

180 сообщений

• Город: Хабаровск

Как минимум они обслуживают тех, кому высылают товар из своего интернет-магазина: США, Германия, Латвия, Норвегия и другие п

подобные. Всего 47 стран.

(Россияаан там нет(((

HiBlack , Ну, ты мастер. Я тоже включил возможность управлять режимами, но не испытал.

Сделал это по двум причинам: 1. В последний раз скорость была маленькая. 2. Хоть мой экземпляр пока не кружит, но хочу быть готовым к улетам.

Как я понял, — эти кружения из-за глюков блока GPS, который дает неправильные команды дрону.

Если уж совсем закружится бесконтрольно => ATTI (без ЖПС) и должен замереть (без ветра).

Кстати в режиме атти его на месте не держит, точнее немного не держит. он просто немного плавает даже без ветра, ну это мелочи.

#220 OFFLINE Avery

Летчик со стажем

Пользователи

204 сообщений

• Город: Москва

Поделитесь пожалуйста, кто в каких режимах летает,

если в переделах видимости, то без GPS имеет смысл ?

Сообщение отредактировал Avery: 03 Июль 2015 — 11:01

Источник

Не вдаваясь в подробности, скажу, что попался мне в руки интересный аппарат — квадрокоптер DJI Phantom 3 Professional. Но была у него одна маленькая проблемка — он несколько раз падал, его реанимировали, потом он снова падал и его опять оживляли. Судьбинушка у него выдалась не из легких. В итоге, после очередного падения этот Франкенштейн летать больше не мог. Его снова пытались чинить, но, увы, безрезультатно.
Именно в таком состоянии комы он мне и достался.

Кто-то, возможно, задастся вопросом: «Почему ты пишешь это в блоге на драйве, где речь обычно идет о машинах». Отвечу так:
1. Во-первых, коптер мне нужен для съемок дорог, а точнее для съемок с высоты схем дорожного движения. Дело в том, что я веду проект Дорога 34, нацеленный на повышение безопасности дорожного движения в нашем городе, а может и не только. Живой коптер с хорошей камерой мне очень бы пригодился. А у этого «карлсона» камера очень хорошая. Даже снимает в 4К, а точнее в максимальном разрешении 4096x2160p.
2. Во-вторых, мой блог — что хочу, то и пишу, поэтому если вам не интересно, идите нафиг
В общем, мною было принято решение попытаться починить коптер, при условии, что ремонт окажется не космически дорогим.

Часть 0. Введение.
Бегло изучив мануалы, стало понятно, что управление, диагностика и все взаимодействие с квадрокоптером осуществляется через программу DJI GO. Первое, что я сделал — установил ее. Далее, следуя нехитрым указаниям запустил, подключил телефон к пульту от коптера и убедился, что мобила с пультом подружились.

Часть 1. Перечень неисправностей.
Прежде, чем приступать к ремонту, нужно понять, что именно требует ремонта.
Коптер мне достался в разобранном виде и в весьма потрепанном состоянии. Прошлые владельцы после падения пытались его починить и даже заменили центральную плату, но это по их словам не помогло, коптер даже не запускал двигатели. В итоге они свалили все в кучу и спустя года два отлеживания коптера в шкафу я взялся за работу

При первичном осмотре стало ясно следующее:
1. Коптер включается и приветливо моргает светодиодами, а это значит, что центральная плата как минимум частично жива. Это не может не радовать! Тут следует добавить, что в довесок мне достались еще две старые платы, но они обе были явно неисправны. После падений у них были видны очевидные дефекты: сломанные конденсаторы, выломанные разъемы для подключения шлейфов, вырванные с частями платы провода питания двигателей. Одна из этих плат к тому же уже была кем-то когда-то ремонтирована, на ней допаивали поврежденные на внутренних слоях платы дорожки. Единственная визуально не поврежденная плата уже стояла в коптере.

2. Корпус после падения очень потрепан. Пластик местами треснут, местами треснут очень сильно. Требует усиления жесткости и пайки, но это уже финальные штрихи, если повезет его запустить.
3. Двигатели по ощущениям целы и не повреждены. Вращаются свободно, без заеданий и закусываний.
4. Отсутствуют пластиковые держатели на демпферах подвеса. Это не проблема. На крайний случай можно подвес можно подцепить на стяжки, или заказать китайские.
5. Поврежден шлейф от коптера до платы подвеса. Ремонтопригоден, но нужно повозиться.
6. Подплавлены 2 дорожки на шлейфе подвеса камеры. А это уже интересно. Значит где-то есть замыкание или что-то жрет слишком большой ток. Как следствие, могли сгореть плата подвеса камеры, сама камера, платы управления моторами или сами моторы подвеса.

7. При включении подвес камеры бешено дергается из стороны в сторону, при этом очень быстро перегреваюстя моторы. Значит что-то не так с датчиками на подвесе.
8. Самая главная неисправность — коптер не запускает двигатели, ругаясь при этом на ошибку ESC Status Error. А это уже может говорить о неисправности в самой главной плате квадрика. Если дело в ней, то ремонт будет слишком дорогой, а с учетом других повреждений — нецелесообразный. Поэтомоу первым делом нужно устранить ошибку ESC.

Часть 2. ESC Status Error. Turn off aircraft and restart. Contact DJI support if this continues.

ESC у DJI расшифровывается как Electronic Speed Controller, т.е. это контроллер оборотов двигателей. Всего их четыре — по одному на каждый двигатель. Главная их проблема в том, что все они интегрированы в центральную плату и заменить отдельно контроллер невозможно. Таким образом, даже если всего один из контроллеров выйдет из строя, а вся остальная плата будет полностью рабочей, коптер никогда не полетит.
Почитав форумы, я понял, что причин возникновения этой ошибки всего три:
1. Самая очевидная, неисправность самого контроллера. В таком случае коптер уходит в утиль, поэтому этот вариант я буду рассматривать последним.
2. Проблема с одним или несколькими двигателями. Если найти неисправный и заменить, есть шанс, что коптер полетит.
3. Проблема прошивки. На моем коптере залита прошивка 1.11.20. На официальом форуме DJI есть целая ветка, в которой пользователи столкнулись с этой ошибкой именно на прошивке 1.11.20. В качестве решения проблемы, некий или некая DJI Susan сбрасывает в личку пользователям сборку прошивки 1.11.30, которая так никогда и не вышла в продакшн и навечно осталась в бета-тестировании.

Логично, что проще всего попытаться обновить прошивку, а если это не поможет, то придется лезть уже в физику. Я написал на форуме, попросил скинуть прошивку, но DJI Susan из официальной поддержки DJI отвечат не особо частво, поэтому для ускорения процесса я полез в дебри гугла и где-то на пятой странице в поисковике на каком-то нидерландском форуме мне посчасливилось найти прошивку 1.11.30 именно для Pro версии Phantom 3.
Предварительно отключив шлейф подвеса камеры, чтобы он не сгорел из-за дергания моторов и перегрева, я приступил к прошивке. Прошивка длится от 10 до 30 минут, после чего создает лог файл на флешке, в котором сообщает об успешном или неудачном обновлении. В моем случае прошивка длилась около 10 минут, после чего уходила на второй круг, т.е. начиналась заново. Так могло продолжаться бесконечно, поэтму через час после 6 попыток обновления пришлось выключить коптер. Лог файл даже не создался, т.е. что-то в процессе обновления пошло не так.
Я предположил, что коптер не сможет обновить прошивку из-за отсутствующей камеры. В DJI GO статус коптера сообщал об ошибках плат управления моторами, что было ожидаемо, учитывая то, что шлейф я намеренно отключил.

На всякий случай попробовал обновиться с разных флешек с разными файловыми системами, но ничего не изменилось, прошивку так и не удалось обновить. Также пробовал обновляться с разными аккумуляторами. Да-да, аккумуляторы здесь тоже умные и тоже прошиваются. Более того, при обновлении прошивки на коптере обязательно нужно повторить процесс обновления с каждым из аккумуляторов, чтобы они тоже перепрошились.
Спустя пару дней DJI Susan скинул мне нужную мне прошивку и я еще раз повторил неудачную попытку обновления. Ничего не изменилось, коптер не шьется. Сравнил хэши двух прошивок: той, которую я нашел на нидерландском форуме и той, которую мне скинул DJI Susan — хэши совпадают, а значит файлы прошивки одинаковые.

Тут я перехожу к плану Б. Заказал на Ali китайский шлейф подвеса камеры, чтобы поставить его вместо сгоревшего и определить состояние самой камеры и платы подвеса. Моя идея заключалась в том, что при подключении нового шлейфа при отключенных платах управления моторами подвес не будет дергаться, т.к. моторы отключены, а сама камера, если она жива, покажет картинку. Позже я узнаю, что идея оказалась неверной, но об этом позже

В общем, заказал шлейф, а пока он едет отложил коптер в сторонку… Но что-то не давало покоя и зудило в голове «чини… попробуй еще что-то сделать… не жди шлейф, ты еще не всё сделал». Пришла мне в голову мысль (почему-то слишком поздно), что было бы полезно прозвонить двигатели. Хотя бы по сопротивлению. Вдруг где-то к.з? Взял мультиметр, отпаял все двигатели и прозвонил. Заметил, что сопростивление на них 0,05, 0,05, 0,06 и 0,09 Ом. Очень подозрительное отклонение у четверторого мотора. Мне очень повезло, что с коптером мне достались еще несколько донорских двигателей в неизвестном состоянии. Я нашел тот, у которого сопротивление обмотки было 0,05 Ом. такое же как у других. Но засада была в том, что этот двигатель другой направленности. Да-да, у этого коптера двигатели крутятся в разные стороны, крест накрест; два по часовой стрелке, два против часовой. Сами же моторы ничем не отличаются кроме направления резьбы для пропеллеров. На двух моторах она прямая, на двух других — обратная. Это сделано для того, чтобы в процессе вращения пропеллер не открутился, а самозатягивался. В общем тот двигатель мне не подошел по направлению вращения, поэтому нашел другой, который был той же направленности, но сопротивление на нем было 0,06-0,07. Решил поставить его. Впаял и… О ЧУДО! Коптер стартанул двигатели! Радость была как у ребенка перед новогодним подарком

После запуска двигателей стало очевидно, что ковыряться в верхней части коптера в зоне центральной платы и двигателей уже не надо и я приступил к сборке самой тушки. Подклеил там где пластику было совсем плохо, прозвонил и восстановил поврежденные шлейфы и собрал корпус. Предварительно сняв камеру с частью подвеса вышел на первый тест-драйв.

Коптер взлетел, но его сильно болтало из стороны в сторону. О причинах такого поведения я напишу чуть позже.
Дальше нужно было оживить камеру и подвес.

Часть 3. Подвес и камера.
Китайцы порадовали и шлейф приехал всего за три недели.
Напомню, что я собирался проверить камеру подключив новый шлейф, но не подключая платы управления моторами подвеса, чтобы он не дергался и новый шлейф не сгорел также как старый.
Подкинул новый шлейф, снял платы моторов, и… каково же было мое удивление, что картику с камеры я так и не увидел. Дело в том, что коптер при включении выполняет диагностику состояния подвеса, обнаруживает, что у него неисправны платы моторов подвеса и выплевывает ошибки, так и не дойдя до этапа получения изображения с камеры.
Тут есть 2 пути развития: быстрый, дешевый, но опасный (есть шанс спалить новый шлейф); долгий, дорогой, надежный.
Вариант 1. Не эксперементировать и купить обе платы управления моторами. Цена вопроса около 1250 рублей за каждую, т.е. в сумме 2500 и 1-3 месяца ожиданий.
Вариант 2. Поочередно подключать платы управления моторами, чтобы определить в какой именно проблема.

Само сбой я выбрал второй вариант. Даже учитывая риск спалить новый шлейф, если в ходе экспериментов мне удастся понять какая из двух плат неиправна, я потрачу меньше, т.е. куплю только одну плату и, возможно, еще один шлейф.
Я ожидал, что при подключении одной платы, если она будет рабочая, подвес в процессе диагностики будет двигаться в соответствующей плоскости, но и тут я был не прав! В ходе диагностики коптер обнаруживает ошибку одной из плат подвеса и ничего не делает: не включает камеру, не крутит моторы. Я поочередно подкинул каждую из плат, коптер поочередно поругался на другую (не подключенную) плату. В общем, ясности не прибавилось.

Что делать? Покупать 2 новых платы управления моторами? Прежде, чем начать тратить деньги я решил собраться с мыслями и подключить логику. А логика тут не очень-то сложная.
Платы управления моторами отличаются, но логика работы у них одинаковая.

В нижней части платы мы видим потенциометр. который и сообщает «мозгам» коптера в каком положении сейчас находится подвес камеры. Если будет поврежден потенфиометр, он может передавать неверные значения и мозги коптера будут сходить с ума. Очень осторожно сняв крышечку каждого из потенциометров я не нашел никаких видимых повреждений на его дорожках. На всякий случай пропаял все ножки крепления, попытался еще раз его включить, но результат никак не изменился, подвес бешено дергался в конвульсиях.
Следующее логическое предположение было в том, что после падения подвес повреждался и ему меняли отдельные части, в том числе и конструктивные и могли что-то где-то неправильно собрать. На одном из потенциометров мне показалось странным то, что его ползунок (да простят меня те, кто шарит в электронике), не знаю как его еще назвать — центральная часть, за которую он крутится и меняет показания… в общем она была развернута практически вверх ногами. На рисунке ниже я отметил положение красной чертой, а зеленой отметил то положение, которое я считал логичным, учитывая углы наклона в соответствующей плоскости.

После этого пришлось провозиться отмачивая в ацетоне прикленный к мотору держатель подвеса, чтобы повурнуть его в правильное положение. Включил и… свершилось новое чудо! Подвес перестал дергаться, выполнил диагностику и зафиксировал камеру в одном положении, правда почему-то уныло направленную вниз и даже показал видео с камеры! Но одновременно с этим обнаружилась еще одна проблема — каждые 3-5 секунд камера «падала» направо буквально на пару секунд и возвращалась в прежнее положение. Я еще раз разобрал весь механизм подвеса, протер спиртом все контакры шлейфов и подкорректировал положение потенциометра, собрал все обратно, включил коптер и запустил калибровку подвеса. После калибровки перезагрузил коптер и на всякий случай повторно запустил калибровку. После этого камера перестала падать на бок и смотрела строго вперед.

Часть 4. Калибровка
За положение квадрокоптера в пространстве отвечает система EMU — Inertial Measurement Unit, т.е. центральный измерительный блок. Он собирает показания с различных систем позиционирования, таких как GPS, компас, сенсоры на брюшке у коптера и на основании всех этих данных определяет свое положение в пространстве. Если коптер после взлета не может зависнуть в одной точке и его постоянно куда-то сносит, значит необходимо выполнить калибровку блока EMU и компаса. Делается это совсем несложно через приложение DJI GO.
В моем случае после калибровки коптер стал заметно устойчивее и даже хорошо сопротивляется ветру. Его слегка побалтывает порывами ветра, но далеко от свой текущей позиции его не уводит.

Часть 5. Финал и возможно новые проблемы
В целом, коптер с большой вероятностью можно считать живым. Он летает, подвес камеры хорошо отрабатывает стабилизацию, картинка с камеры есть.
Что меня сейчас смущает и вызывает некоторые опасения:
1. Сигнал между коптером и пультом теряется даже при недалеком полете в пределах сотни метров. Это может повлечь крушение, если коптер летит по сигналу пульта и сигнал внезапно прервется.
2. Запись видео внезапо прерывается без каких-то явных причин. Возможно проблема во фрешке и нужно купить более скоростную, а может проблема в камере, шлейфе или плате. Тут нужно эксперементировать.
В любом случае, цели своей я добился на 99%. Надеюсь, коптер меня не подвете и я его не подведу тоже
В финалочке, конечно же, первый тестовый вылет. Смотреть особо не на что, я просто проверял качество работы всех систем

P.S. Цена ремонта на сегодняшний день составила около 1300 рублей: 400 рублей набор инструментов для ремонта + 150 рублей пинцет для подключения труднодоступных шлейфов + 750 рублей шлейф подвеса и камеры.

It’s normal to get error codes and messages when using Phantom 4 and it’s better to get some knowledge about those things and how to fix those issues. I went through many DJI forums and collected several error codes and how to fix them.

Hope this article would help with solving your Phantom 4 Error codes. Below, There is the list of error codes I was able to collect from DJI forums.

Common DJI Phantom 4/ 4 Pro Error Codes.

• Error 1: DJI Phantom 4 Error Code 50 (IMU Error).
• Error 2: DJI Phantom 4 Battery Error.
• Error 3: DJI Phantom 4 ESC Status Error.
• Error 4: DJI Phantom 4 Compass Error (COMPASS-ERR).
• Error 5: DJI Phantom 4 GPS Error.
• Error 6: DJI Phantom 4 Camera Sensor Error.

Error 1: DJI Phantom 4 Error Code 50 (IMU Error).

Phantom 4 Error Code 50 is an IMU calibration error and many Phantom 4 users get this error because of performing the calibration process near metal structures while calibrating the IMU. Also outdated Phantom 4 firmware, and glitched firmware also could cause the issue.

Solutions.

• Update Phantom 4 firmware. Outdated firmware and firmware glitches can mess up the IMU calibration process. Therefore make sure to keep the firmware updated when you perform any calibration. Read How to Update DJI Phantom 4 firmware if you need to.
• Perform the IMU calibration process in a proper environment. When calibrating IMU you need to pay attention to the surroundings. For example, you should perform the process on a flat surface and should keep metal and electronics away from the aircraft. Also, you should perform the steps properly. Read the How to Calibrate IMU article for a detailed explanation of IMU calibration.
• Factory Reset Phantom 4. Download and install DJI Assistant 2 application to the PC. Connect Phantom 4 aircraft to the PC. Open the DJI Assistant 2 application and log in to your DJI account and choose Phantom 4. Then go to the “Firmware Updates” tab and click on “Factory Reset”.
• Change Location and try again.

Error 2: DJI Phantom 4 Battery Error.

Usually, DJI Phantom 4 battery error pops because of an imbalance in battery cells, faulty power management board, and battery firmware glitches.

Solutions.

• Refresh battery firmware. Update Phantom 4 firmware while keeping the glitched battery inside. Read How to Update DJI Phantom 4 firmware.
• Drain the battery to zero and recharge it fully.
• Change the battery.
• Change power management board. If the error still exists, the power management board might be glitched or damaged. So you would have to change the power management board. Advisable to contact DJI Support.

Error 3: DJI Phantom 4 ESC Status Error.

Usually, ESC status error can be caused by outdated firmware and faulty electronic speed controller (ESC).

Solutions.

• Update Phantom 4 firmware.
• Replace ESC.

Error 4: DJI Phantom 4 Compass Error (COMPASS-ERR).

In most cases, Phantom 4 Compass Error pops up because of placing and flying the aircraft near a magnetic field. Once the aircraft is placed near a magnetic field, it assumes the artificial magnetic field as the earth’s natural magnetic field. Then it pops “Compass Error” when the Phantom 4 checks its orientation against its GPS position and finds a discrepancy.

Solutions.

• Avoid Electromagnetic interference. Fly the Phantom 4 away from powerlines, communication towers, huge buildings, etc.
• Calibrate the compass in an open wide area. Move away from the place where you currently receive Compass Error to an open area. Then perform a proper compass calibration on Phantom 4. Read how to calibrate the compass.
• Contact DJI. If you still get the error, it’s better to contact DJI for repair.

Error 5: DJI Phantom 4 GPS Error.

DJI Phantom 4 GPS Error is usually caused by firmware issues, DJI GO 4 app issues, miscalibrated compass, and GPS module glitches.

Solutions.

• Update DJI GO 4 app to the latest version. Visit DJI Downloads Center and download and install the latest DJI GO 4 app.
• Update or refresh Phantom 4 firmware. Read How to Update DJI Phantom 4 firmware.
• Calibrate Phantom 4 compass.
• Replace the GPS module. If you still facing the issue, the GPS module might be glitched or damaged. So you need to replace this. Better to contact DJI to replace or fix the issue.

Read More About GPS Error:  Drone Won’t Connect to GPS & GPS Errors.

Error 6: DJI Phantom 4 Camera Sensor Error.

In most cases, DJI Phantom 4 does not show any camera view and pops camera sensor error, chances are the ribbon cable to the camera is damaged.

Solution.

• Replace the Camera ribbon cable. Buy Phantom 4/ 4 Pro Ribbon cable for about 40$ and replace the current ribbon cable. Here is a demonstation video from the youtube.

Квадрокоптеры от DJI — потрясающие дроны. Будь это серия Phantom, Phantom 4 PRO или Mavic и эти беспилотники будут летать годами без каких-либо проблем. Тем не менее в процессе эксплуатации могут возникать разного рода ошибки и неисправности. Среди которых встречаются разъединение, беспорядочный полет, проблемы с приложением, функция возврата (RTH) не работает или получает предупреждения и ошибки.

Всэ эти проблемы с дронами DJI требуют устранения неполадок но для этого необходимо выяснить, что произошло.

Некоторые из наиболее распространенных проблем  например с Mavic Mini — это ошибка «Недостаточно силы / ESC» и «Максимальная достигнутая нагрузка». Другие проблемы включают в себя отключение от пульта дистанционного управления или приложения Fly, отлет или неправильная работа функции возврата дрона домой.

Ошибка: «Недостаточно силы/ESC» и «Максимальная достигнутая нагрузка»

Ошибка DJI Mavic: Power Load Reched и Not Enough Force/ESC error или Недостаточно Force/ESC предупреждение или ошибка о максимальной мощности нагрузки может быть довольно опасной.

Mavic Mini может даже сбросить высоту и даже разбиться. Во многих случаях дрон будет падать и восстанавливать свою позицию. Однако если вы летите очень близко от земли, Mavic может резко упасть. Это довольно страшно и вам повезет если ваш дрон не окажется поврежден.

Есть много причин которые могут вызвать эту проблему и на момент написания у DJI не было однозначного ответа или решения на это.

Однако многие владельцы сами решили эту проблему или поняли что может являться причиной.

Предупреждение заключается в том, что дрон не получает достаточного питания и на электронных контроллерах (ESC) генерируется сообщение об ошибке.

Это сообщение указывает на проблему с ESC (электронными регуляторами скорости) и двигателями.

Проблемы с питанием могут также указывать на неисправный аккумулятор. Тем не менее от DJI по этому поводу не получилось узнать ничего определенного.

Эта проблема может быть исправлена ​​различными способами.

Рассмотрим на примере DJI Mavic Mini.

Максимальное сопротивление ветру — это проблема возникающая из-за того что квадрокоптер летает при ветре, превышающем 28,8 км/ч, что является максимальной скоростью ветра для дрона.

28,8 км/ч — это уровень 4 по шкале Бофорта, что означает умеренный ветер. Многие из этих предупреждений недостаточной силы/ESC происходят на приличной высоте. Несмотря на то, что на земле может быть спокойно, на высоте может быть ветер который может стать серьезной помехой для полета.

Читайте: Как летать на квадрокоптере при сильном ветре: Советы

Полет на полной скорости — если вы летите на полной скорости и если есть небольшой встречный ветер, это также может привести к ошибке. Двигатели при такой ситуации работают в максимальных режимах. Ослабьте газ и посмотрите, исчезнет ли предупреждение.

Очень быстрый подъем в P-режиме.  Возникает ли проблема при быстром подъеме. Если это так, то это потому, что во время полета вверх дрон сталкивается с высоким сопротивлением и контроллер полета обнаруживает это выдавая всплывающее сообщение ESC о недостаточной мощности.

Максимальная высота полета —   полет на максимальной высоте или близко к ней для. По мере набора высоты воздух становиться менее плотным (это связано с тем что гравитация притягивает к себе молекулы воздуха к земле). И на большой высоте двигатели беспилотников должны работать в более интенсивном режиме чтобы удерживать беспилотник в воздухе.

Читайте: На какую максимальную высоту может подняться квадрокоптер?

Защита винтов может вызывать проблему — Снимите защитные кожухи винтов, если они прикреплены. Некоторые пилоты решили эту проблему сняв защитные винты.

Читайте: Может ли квадрокоптер долететь до космоса и прилететь обратно?

Неисправные пропеллеры. Многие дроны Mavic Mini, получившие предупреждение «Недостаточно силы / ESC» и «Достигнута максимальная мощность нагрузки» были исправлены простой заменой пропеллеров. На рынке представлено много разных пропеллеров Mavic Mini.

Изучите пропеллеры. Даже если вы не видите какой-либо ошибки, идите вперед и измените их. Они могут быть небольшим дефектом одного или нескольких пропеллеров, что даже не заметно на глаз. Эта проблема была исправлена ​​для многих владельцев путем перехода на новый комплект пропеллеров.

Некоторые пилоты замечали что лопасть пропеллера слегка трется о дрон. Поэтому, когда Mavic Mini выключен, раскрутите винты и посмотрите, происходит ли это.

Кроме того DJI рекомендует заменять полный набор а не только 1 пропел.

Неисправная батарея — Если у вас есть запасные батареи замените и посмотрите, появляется ли предупреждение Not Enough Force или Not Enough Power / ESC. Если ошибка пропадет то это может указывать на проблемы с аккумулятором.

Полет в режиме S или P — предупреждение появляется только в режиме S или P. Это один из вопросов, который всегда задает служба поддержки DJI и может указывать на то где по их мнению существует проблема. Если это происходит только в одном из режимов это может указывать на проблему с программным обеспечением, а не с оборудованием. Выполните обновление программы.

Обновите приложение DJI Fly — убедитесь, что у вас установлена ​​последняя версия приложения DJI Fly. Как правило с новой прошивкой многие ошибки в программном обеспечении устраняются.

Понижение/обновление прошивки — предупреждение Not Enough Force/ESC неоднократно исправлялось, сначала понижая версию прошивки а затем обновляя ее снова.

Вы можете понизить версию прошивки с помощью приложения DJI Assistant 2 на своем компьютере. Если это устраняет проблему то проблема изначально была в поврежденной прошивке.

Ошибка DJI Mavic: RTH (Return-To-Home) возвращение домой работает неправильно

Существуют различные причины неправильной работы функции Mavic Mini Return-To-Home. Например вместо возвращения в исходную точку дрон  совершает аварийную посадку. Вот некоторые из причин по которым это может происходить

Что такое Home Point?

Домашняя точка по умолчанию является первым местом, где дрон получил сильные сигналы GNSS (данные о местоположении). В приложении DJI Fly App белый значок GNSS будет содержать не менее 4 белых полос. Индикатор состояния Mavic Mini быстро мигает зеленым после того, как Home Point была записана.

Домашняя точка может быть записана неправильно — с версиями прошивки, предшествующими v01.00.0400, можно было взлетать и летать со слабым сигналом GPS или при плохом освещении. Если у вас слабый сигнал GPS на взлете, то домашняя точка будет записана неправильно.

Домашняя точка будет записана, когда дрон обнаружит сильный сигнал GPS это будет означать то, что дрон вернется в другую домашнюю точку, чем в ту которую вы хотели.

В версии встроенного ПО v01.00.0400 была добавлена ​​функция отключения взлета при слабом сигнале GPS (GPS <8) и недостаточном освещении окружающей среды. Эту функцию можно отключить вручную (требуется приложение DJI Fly v1.0.4 или новее).

Слабый или недоступный GPS. Несмотря на то что у вас может быть записана домашняя точка при взлете, ваш дрон не сможет вернуться в исходную точку, если сигнал GPS станет слабым или недоступным. Очень важно летать в местах, где сигнал GPS сильный.

Заряд батареи — Батарея разрядилась до уровня, при котором она не может позволить вернуться квадрокоптеру в исходную точку и вместо этого он будет вынужден совершить аварийную посадку.

Полет против ветра — может сильно замедлить работу любого дрона и довольно быстро разрядить аккумулятор.

Откалибруйте компас и IMU — если ваш дрон не возвращается в исходную точку, возможно он не знает своего точного местоположения из-за электромагнитных помех или у него возникают проблемы с правильным поиском глобальных спутников.

Откалибруйте компас. Несмотря на то, что IMU касается позиционирования калибровка IMU (инерциальный измерительный блок)также не является плохой идеей.

Читайте: Как правильно делать калибровку квадрокоптера?

Потерянное соединение с пультом дистанционного управления — Функция отказоустойчивого RTH автоматически активируется на многих моделях после потери сигнала пульта дистанционного управления в течение более 11 секунд. Тем не менее, это зависит от того, была ли домашняя точка была успешно записана в первую очередь.

Сильный ветер — Если дрон летит обратно в исходную точку с определенной скоростью. Если ветрено, дрон не сможет достичь конечной точки вовремя и совершит аварийную посадку.

Читайте: Как не потерять свой квадрокоптер и что делать если это случилось?

Высота над уровнем моря — если вы не летаете на открытой местности, может быть важно установить другую высоту, чем высота по умолчанию 20 метров (65,61). Полеты в местах, где есть деревья, канавы, высокие кусты и т. Д. Вы можете установить другую высоту RTH в приложении DJI Fly.

Советы по полетам на квадрокоптере

Откалибруйте компас — особенно если вы летите в новой области, которая находится на большом расстоянии от последнего места, где вы летали. Также выполните калибровку, если вы получили сообщение в приложении DJI Fly для калибровки. Обязательно  откалибруйте компас после жесткой посадки и где нет физического повреждения дрону.

Не летайте — пока у вас слабый сигнал GPS.

Обновление прошивки — проверьте и обновите прошивку для дрона и пульта дистанционного управления. Кроме того, установите последнее приложение DJI Fly, когда оно станет доступным.

Электромагнитные помехи. Многие электромагнитные помехи могут вызвать проблемы с компасом квадрокоптера и возможностями полета, в том числе его точное местоположение в небе. Следите за электромагнитными помехами в той области, где вы будете летать.

Читайте: Как запускать квадрокоптер в городе с электромагнитными помехами?

ЭМП — это помехи, создаваемые одним электрическим устройством другому электромагнитными полями. Электромагнитные помехи (EMI), также называемые радиочастотными помехами (RFI) в радиочастотном спектре, представляют собой помехи, создаваемые внешним источником, который воздействует на другую электрическую цепь.

Примерами EMI являются линии электропередач, мачты сотовых телефонов, здания из армированной стали, электрические кабели, мосты, железнодорожные линии, автомобили и электрические устройства.

Ошибка: квадрокоптер DJI отключается и теряет связь с пультом управления

Существует множество причин, по которым дрон отключается и теряет связь с пультом дистанционного управления или приложением Fly.

Эти разъединения и отлет могут быть вызваны различными источниками такими как: сам квадрокоптер, пульт дистанционного управления, смартфон, планшет или EMI. Поэтому для устранения проблем с полетом необходимо рассмотреть ряд действий:

Вы не вошли в приложение DJI Fly

Когда вы устанавливаете приложение DJI Fly на свой смартфон вам будет предложено войти или зарегистрироваться. Если вы не вошли в систему дальность полета будет ограничена как по высоте, так и по дальности, пока вы не активируете свой логин. Проверьте, возможно вы просто всего вы не вошли в систему.

Если вы пропустили этот шаг после установки приложения DJI Fly, то вы можете войти в систему, нажав на профиль и затем нажав «Войти».

Заполнение Кэш приложения DJI Fly

Файлы кэша могут заполнить память и даже стать причиной ошибки. В приложении DJI Fly есть 2 настройки для настроек кеша.

• Кэш при записи
• Максимальная емкость кеша видео

При отключении полезно отключить функцию «Кэширование при записи». Вы можете найти это в Настройки> Камера> Расширенные настройки камеры. Переместите ползунок влево и выключите его.

В приложении DJI Fly есть 4 кеша, которые можно очистить;

• Видео кеш
• Фото кеш
• Музыкальный кеш
• Авиационный кэш

Вы можете очистить кэш в приложении DJI Fly, нажав «Профиль»> «Настройки»> «Очистить кэш».

Нажмите на каждый, а затем нажмите «подтвердить», чтобы очистить кэш.

Ошибки управления дроном вызванные смартфоном

Многие из проблемы с отключением дронов вызваны смартфоном или планшетом, на котором установлено приложение DJI Fly.

На смартфонах установлено множество приложений, и они постоянно работают, даже когда мы ими не пользуемся. Они постоянно подключены к Интернету, провайдеру сотовых телефонов, извлекают данные, уведомляют и пингуют сеть.

Чтобы летать на дроне без проблем, вы должны убедиться, что ваш смартфон или планшет работает оптимально.

В отношении смартфонов и планшетов рекомендуется оптимизировать использование уведомлений от различных приложений (Facebook, Twitter, Instagram, WhatsApp и т. Д.) Во время полета. Отключите обновления приложений во время полета. Удалите неиспользуемые приложения, так как они занимают пространство, память и мощность процессора.

Существуют программы для оптимизации вашего смартфона и планшета. Используйте их для оптимальной работы смартфона или планшета.

Если ваш смартфон работает неоптимально, то открытие приложения DJI Fly и запись видео во время полета может привести к большей нагрузке на процессор или заполнить его память. Если смартфон работает медленно, он может легко разорвать соединение.

Карты памяти могут быть проблемой потери связи

Отключении дрона от пульта дистанционного управления или приложения DJI Fly может возникнуть от проблем, вызванных картой памяти micro SD.

Эти карты micro SD могут быть повреждены физически или файловая система может быть повреждена на карте. Даже видео или фотография могут испортиться на микро SD-карте.

Читайте: Обзор лучших карт памяти: SD, microSD, XQD и CF как выбрать?

Если вы используете карту памяти micro SD для чего-то другого или на ней есть другие файлы и папки то при установки ее в дрон это может вызвать проблему при попытке записи на нее. Карта micro SD все еще может работать, но ее работа будет не идеальна и может вызывать помехи в работе квадрокоптера.

Выньте карту micro SD и попробуйте летать без нее.

Если вы не отсоединились, значит, проблема в карте памяти micro SD. В настройках камеры приложения DJI Fly вы можете отформатировать карту micro SD.

Перед форматированием карты памяти может потребоваться скопировать существующую информацию (файлы, фотографии и видео) с карты на компьютер.

Если по-прежнему происходят разрывы после форматирования карты SD просто замените ее.

Пульт управления вызывает ошибку соединения

Проверьте свой пульт дистанционного управления. Убедитесь, что порты и кабели чистые. Грязь или пыль могут очень легко попасть в порты.

Один из самых простых способов отключить дрон от пульта дистанционного управления — удерживать его и антенну в неправильном направлении.

Чтобы получить самый сильный сигнал передачи, держите пульт там где дрон находится в небе. Ваша антенна дистанционного управления должна быть направлена ​​правильно.

Слабый сигнал или электромагнитные помехи, приводящие к отключению дрона

Если вы летите на большое расстояние, сигнал передачи будет слабее. Когда сигнал становится слабее, становится вероятным отключение вашего квадрокоптера от приложения DJI Fly или пульта дистанционного управления.

Тем не менее никогда не стоит доводить дальность полета или высоту до предельных значений.

Кроме того, полет в тумане, при дожде, очень пасмурной погоде или плохом освещении может вызвать нарушения связи и проблемы с полетом.

Дрон отключается после обновления прошивки

Проблема так же может быть вызвана неправильной установкой новой прошивки или ошибкой в ​​ней.

Используя приложение DJI Assistant 2, установленное на компьютере подключаете дрон и возвращаетесь к более ранней версии прошивки.

После понижения версии прошивки вы должны запустить свой квадрокоптер, чтобы увидеть, решены ли проблемы с полетом. Если это так, вы можете попробовать обновить еще раз или подождать до нового обновления прошивки.

Все дроны DJI содержат регистратор полета. Информация о полетных данных, включая телеметрию, статус самолета и другие параметры, автоматически сохраняется во внутреннем регистраторе на вашем дроне DJI.

К этим данным можно получить доступ с помощью программного обеспечения DJI Assistant 2. Эта информация также может быть отправлена ​​в DJI для устранения проблем с полетом.

Что делать теряется связь квадрокоптером во время полета?

Если пульт дистанционного управления все еще подключен и это просто приложение DJI Fly которое потеряло сигнал, выполните следующие действия;

Закройте и снова откройте приложение DJI Fly — уберите руки с пульта и дайте вашему квадрокоптеру зависнуть. Закройте приложение DJI Fly и вернитесь к нему. Существует большая вероятность, что приложение Fly снова подключится к дрону.

Приложение DJI Fly отключается при полете

Если дрон находится на достаточном расстоянии, вы можете предпринять некоторые действия для повторного подключения, пока он находится в режиме RTH. Вы можете попробовать следующее:

• Попробуйте приблизиться в направлении Mavic Mini.
• Закройте приложение DJI Fly и снова войдите.
• Остановите и запустите WiFi на вашем смартфоне.
• Перезагрузите телефон или планшет.

Пульт дистанционного управления отключается при полете

Если у вас нет управления  вы не сможете управлять своим дроном, даже если сможете его увидеть. Ваш дрон должен запустить режим точки возврата Failsafe Return-To-Home, который он установил сразу после взлета.

Если дрон улетел на большое расстояние, вы можете помочь пульту дистанционного управления подключиться. Вот несколько советов.

Двигайтесь к  своему квадрокоптеру, сокращая расстояние между пультом и дроном. Если вы находитесь рядом с работающим двигателем, генератором, линиями электропередачи и т. д., Это может ослабить сигнал, приводящий к отключению. Поэтому отойдите от любых помех в направлении дрона, и он может просто переподключиться.

Проверьте направление антенны пульта дистанционного управления. Направлена ли антенна в правильном направлении. Если дрон находится довольно высоко в воздухе, вам нужно изменить угол наклона пульта дистанционного управления, чтобы антенна была направлена ​​прямо на него. Вам также необходимо изменить угол, на котором вы держите пульт дистанционного управления, если вы стоите на возвышенности и летите на дроне вниз.

Выключите и снова включите пульт — стоит попробовать, так как это займет всего несколько секунд.

Возврат к домашнему безотказному режиму — если вы летите в широком открытом пространстве без каких-либо препятствий на пути. Режим RTH вернет квадрокоптер обратно в исходную точку. Это очень полезная функция особенность.

Загрузка…

Introduction: How to Fix DJI Spark ESC Status Error! | Replacement

One of my friends came to me with his DJI a spark drone and said it was not working as it was supposed to be so after powering it on one of the motors started to heat up an LED won’t blink and after connecting the drone to DJI app it says cannot take off and when I tried to take off it says ESC status error which means ESC is broken so in this video tutorial I will show you how you can fix this ESC status error only for 14 US dollars so let’s fix it this!

Huge Thanks to JLCPCB.com for Sponsoring this project, You can order 2 layer PCB (10cm*10cm) only for $2 from their website. Built time for 2 layers PCB is only 24Hr with any color solder mask. Check them out and once again Thanks JLCPCB.com for Sponsoring this project.

Step 1: Watch the Video!

You can watch the Video Tutorial if you don’t want to read all the stuff

Step 2: Disconnect the Battery!

The first step before performing any kind of repair is powering off the drone and for that click and hold the power button of DJI spark and then we need to disconnect the battery which is very straight forward.

Step 3: Get to the ESC!

Since we only have a problem with our ESC we don’t need to open the entire drone to reveal the ESC inside take a flat head screwdriver and open this lid be careful and don’t use much pressure.

ESC is held in its place with two screws which are normal Phillips head while removing the screws make sure not to use an oversized screwdriver else it will damage the screw head after removing the bracket which held the ESC I reconnected the battery and power the drone an entire ESC started to heat up now instead of wasting time trying to find which component of ESC was broken I went on ebay and found this replacement ESC which was only 14 US dollars

Step 4: Desoldering and Replacing the ESC!

First I used my soldering iron to heat up the solder and then used a soldering wick to remove all the excess

solder and disconnected the wires from the ESC

Once old ESC was removed I soldered the new one for that I highly recommend using a helping hand and a tweezer as it is not possible for one person to do this job

Step 5: Testing!

Once ESC was replaced before putting everything back together I tested the drone by powering it on and all the LEDs this time turned on as it was supposed to be just to make sure I tried to fly this drone inside and it worked flawlessly but I don’t recommend flying a drone inside the house as it can be dangerous and you can easily crash it after the test I powered of the drone remove the battery put everything back together and this drone was fixed so why not let’s take it outside and test it

Step 6: Done!

So that’s How you can fix and DJI Spark ESC status error!

If you like my work

Feel free to check out my YouTube channel for more awesome stuff: https://www.youtube.com/c/Nematics_lab

You can also follow me on Facebook, Twitter etc for upcoming projects

https://www.facebook.com/NematicsLab/

https://www.instagram.com/nematic_yt/

https://twitter.com/Nematic_YT

Be the First to Share

Recommendations