Esc status error mavic air

Let us diagnose. Let us repair. Let Us Drone. Flying your Phantom 4 Pro or Spark is a blast…until you start ignoring the error or warning messages, then the platonic fun turns into a rush of adrenaline fueled by rebellion because you’re choosing to fly a drone that could drop from the sky at any moment.

Okay, maybe that was a bit dramatic and over the top, but still, I hope that you don’t ignore warning messages, especially ESC warnings. Let’s go ahead and talk about DJI drone ESC’s, how they work, why they are so important, and some of the common problems and solutions we have with the ESC’s.

What is the ESC?

ESC stands for Electronic Speed Controller. Multi-rotor aircraft rely on speed changes of the motors for directional movements. The ESC’s are responsible for telling the motors to speed up or slow down depending on the commands given by the pilot.

Each of the four drone motors has an ESC assigned to it. When a pilot provides a stick adjustment, the command is received by the flight controller onboard the drone, which transmits the information to the electronic speed controllers which then tells the motors to speed up or slow down.

For example, if the pilot increases the height of the drone by pressing up on the left stick, more voltage is evenly sent through each of the four ESC’s which in turn speeds up the motors, increasing the height of the drone.

Another example is if the pilot presses the right stick up the nose of the drone drops down and the drone proceeds to move forward. This is because more voltage was passed through the two rear ESC’s which sped them up.

What causes ESC errors?

When you receive a ESC status error in the DJI GO 4 app it can be difficult to ascertain why it is present. To better know how to fix the problem, we need to figure out if it was a hardware or software issue that caused it in the first place.

Hardware problems

If you recently had a crash then there is a good chance that this is the cause of the ESC status error. You may not think that the crash you had three weeks ago was the reason for the ESC status error that just appeared on the app, but you may be wrong.

Problems after a crash don’t always immediately present themselves. It may take time for that wiring that was jarred loose during the crash to finally tear, or for the motor to be affected by that small piece of broken off plastic that has been rattling around.

A hard landing will be enough to sometimes jar things loose. People have often also experienced ESC errors after replacing or repairing damaged parts on their DJI drones themselves. Before ever attempting to repair or replace a damaged part on your DJI drone it is very important to first check your warranty status as taking apart your drone will void the warranty. I will talk more about the limited warranty and Care Refresh below.

Software problems

It seems like there is always some kind of update available. If it’s not a Precise Fly Safe Database Update, then it’s a firmware update for the AC or RC, or it’s an app update.

It is not unheard of for people to receive an ESC status error after updating their drone’s firmware. If you received an ESC status error after updating your firmware, try refreshing your firmware. If refreshing the firmware, try rolling it back to the previous version.

Alternatively, if there is an update available and you currently have the ESC status error message, try updating the firmware.

There have been reports of people receiving ESC status errors with their brand new DJI drone right out of the box. This may be due to a software issue or it could be a hardware problem from poor handling while in transit.

There have been reports of people receiving ESC status errors with their brand new DJI drone right out of the box.

How to fix the ESC status error

Often times you will get a “cannot takeoff” message in the status bar at the top of the screen. Tapping on that will bring up the aircraft status menu where you can view the ESC status.

Click on “ESC status” to bring up the error message. This will usually tell you which motor(s) has the ESC problem, and the message may give you guidance on what to do next. Usually, the message tells you something vague like “Restart the aircraft. If problems persist contact DJI support”.

If after restarting the drone the error message persists, try updating the firmware on your drone. If a firmware update is not available then just refresh the current firmware version. Updating or refreshing the firmware will usually eradicate the ESC status error if it’s a software issue, but hardware damage will not simply mend itself with a firmware update.

You may have luck getting rid of the ESC error by performing a firmware update, but when you place a new battery in the drone the error may come back. This is because the firmware on the new battery needs to also be flashed with the new firmware. There is no procedure to solely update the battery firmware so go ahead an perform the aircraft firmware update once more.

If the ESC board is damaged, there really isn’t a way of going around it…you’ll need a new one. Although I have yet to complete an ESC repair or replacement myself, I have seen videos and the soldering alone is enough to scare away most people.

I repaired about 1,000 iPhones and iPads during my time as a repair technician, and although I wouldn’t shy away from the chance to replace an ESC board, I certainly wouldn’t take the job lightly due to its complexity.

Unless you have soldering experience and the required tools for the job, I’d strongly suggest sending your drone in to DJI for the ESC repair.

Is your drone under warranty?

Before you think about attempting to take apart your expensive drone to diagnose what is causing the ESC status error, you should check your warranty status. Taking apart the drone will void the limited warranty that comes with the drone.

Taking apart the drone will void the limited warranty that comes with the drone.

Every DJI product comes with a limited warranty that essentially covers you against manufacturer defects, and components of the drone are warrantied for different lengths of periods. Read more about how to find out if your drone is covered by the limited in a post I wrote here.

If the ESC status error is caused by a software issue that isn’t rectified by a firmware update, I would think that DJI would replace your drone under the limited warranty program. If, on the other hand, you crash your drone into a tree and physical damage is what caused the error, your drone will not be covered under the limited warranty.

Care Refresh is an extended warranty available for purchase that covers pilots against user inflicted damage. If you have Care Refresh, you may as well send the drone to DJI and have them repair it since this is the type of thing you likely purchased the extended warranty in the first place for anyway.

Related post: DJI Care Refresh: The Ultimate Guide – DJI’s Care Refresh is a comprehensive warranty. If you chose to purchase Care Refresh when you buy a new drone, DJI will replace it with a new or like-new one up to two times in the event of your drone getting damaged.

More resources

To learn more about what DJI has to say about their ESC’s, check out this article written by DJI that is helpful and informative.

Someone spent a serious amount of time reverse engineering a DJI ESC and proceeded to make a “Handyman’s Guide to the ESC”, which he posted in a forum. The guide is incredibly detailed! Here is the link to that forum.

FAQ

Trevor’s Take

I have not yet had the opportunity to repair or replace a motor or ESC board on a drone before, but I am tempted. When I look at instructional videos and/or guides out there on how to repair components on DJI drones I am a bit hesitant to follow them. I am by no means bashing on anyone who has put content out there in an effort to show the rest of us how to repair our drones, but it takes a whole lot of time and experience to produce quality guides on this type of thing. Not to mention the financial side of having a camera that shows the micro detail necessary to make a helpful guide.

I’m thinking about producing clear and concise instructional videos on how to perform some of the more common drone repairs. Would this be something that you guys would find helpful or would I be better off investing my time into something else? Thanks in advance for the feedback!

 

#1

OFFLINE
 

 

#2

OFFLINE
 

Poster1

 

#3

OFFLINE
 

Fixxxer

 

#4

OFFLINE
 

Poster1

 

#5

OFFLINE
 

Laleniko

 

#6

OFFLINE
 

N00B

 

#7

OFFLINE
 

Fixxxer

 

#8

OFFLINE
 

ВОЕВОДА

 

#9

OFFLINE
 

Poster1

 

#10

OFFLINE
 

НиколаичСПб

 

#11

OFFLINE
 

olegnsk

 

#12

OFFLINE
 

НиколаичСПб

 

#13

OFFLINE
 

olegnsk

 

#14

OFFLINE
 

vladsvs

 

#15

OFFLINE
 

yurikss

 

#16

OFFLINE
 

RomanSimfer

 

#17

OFFLINE
 

DozorSPb

 

#18

OFFLINE
 

Micha

 

#19

OFFLINE
 

Gmung

 

#20

OFFLINE
 

RomanSimfer

Не обновляется прошивка Mavic Pro + esc status error

#1 OFFLINE Fixxxer

Летчик со стажем

• Город: Екатеринбург
• Коптер: Mavic Pro

Запустил сегодня приложение DJI GO 4, оно сообщило что вышла новая прошивка и предложило обновиться не через шнур а по воздуху, ну я согласился.

Обновлялся очень долго, минут 15, в конце концов вентиляторы охлаждения отключились, а обновление остановилось на 81%. Коптер так нагрелся что кука не терпела. Я его выключил, подождал пока остынет и включил заново.

Сейчас после включения каждые секунд один из двигателей дергается и издает звук. В приложении висят 2 ошибки — надо обновить прошивку и esc status error. Двигатели заблокированы, летать нельзя.

Пытался обновить через шнур, через приложение, откатить прошивку на прошлую, ничего не получается — зависает в процессе.

Вчера еще летал отлично и проблем не было, да и до попытки прошивки ошибок никаких не было.

Что делать? Как жить дальше? Кто-то сталкивался с подобным?(

Прикрепленные изображения

#2 OFFLINE Poster1

• Город: Москва
• Ремонт коптеров Запчасти

Варианта два: либо ошибка одного из регуляторов оборотов, либо один двигатель не видит.

#3 OFFLINE Fixxxer

Летчик со стажем

• Город: Екатеринбург
• Коптер: Mavic Pro

Двигатель вроде видит — он при включении чуть поворачивается как все остальные. И пока непонятно проблема программная или аппаратная.
Может там расплавилось что-то когда он перегрелся пытаясь прошиться, странно просто что до прошивки все работало.

Только разбирать смотреть?

#4 OFFLINE Poster1

• Город: Москва
• Ремонт коптеров Запчасти

Fixxxer , делайте обновление через компьютер а не по воздуху. попробуйте загрузить предыдущую прошивку.

о чем говорит ошибка esc error я вам сказал. если там что то и расплавилось то насквозь естественно не увидите

#5 OFFLINE Laleniko

• Город: Москва
• Коптер: Dji mavic

#6 OFFLINE N00B

Опытный летчик АС

• Город: Moscow
• Коптер: Небесный Нубас

Попробуйте с другой картой памяти, предварительно форматируйте её на ПК. У меня такое в автомобиле было, флэшка нагревалась в процессе чтения и переставала читаться, как выяснилось

#7 OFFLINE Fixxxer

Летчик со стажем

• Город: Екатеринбург
• Коптер: Mavic Pro

выключил, потому что он нагрелся до такой температуры, что пластиком начал пахнуть, и я имел ввиду что 15 минут он висел на 81% а с начала обновления уже прошло минут 30, да и пульт его перестал видеть.

флешку другую не пробовал, но родную пробовал форматировать и заново прошивать

либо ошибка одного из регуляторов оборотов, либо один двигатель не видит.

двигатель вроде видит: он двигается при начальной диагностике — на видео виден процесс, ругается он на правый.

Сообщение отредактировал Fixxxer: 22 Февраль 2017 — 03:45

#8 OFFLINE ВОЕВОДА

• Город: Губкинский, ЯНАО
• Коптер: MAVIC PRO

У меня после падения тоже выдает ошибку третьего двигателя.

Но при запуске дрона все движки тоже дергаются. или плата управления или одна из обмоток прогорела, их там две.

Решил проблему покупкой второго мавика. а с ошибкой на запчасти.

#9 OFFLINE Poster1

• Город: Москва
• Ремонт коптеров Запчасти

Fixxxer , вы включаете коптер с фиксатором на подвесе? не понимаю для кого вообще пишут инструкции. скоро помимо двигателей останетесь и без моторчиков подвеса, если уже не остались

#10 OFFLINE НиколаичСПб

Летчик со стажем

• Город: Кировск
• Коптер: MavikcPro, Samsung Galaxy Note 5

Люди, ау! Обновляю сегодня купленный Мавик. Асистент остановился с надписью загрузка 100%. И в такой позиции уже с полчаса находится! Теперь и дрон отключить боюсь, и приложение остановить! Что делать?

#11 OFFLINE olegnsk

Опытный летчик АС

• Город: Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
• Коптер: младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

НиколаичСПб , Отключайте, вариантов нет. Вероятно всё будет нормально. Только ЗАЧЕМ вы сразу после покупки начали обновлять.

Изучить всю мат часть, полетать а далее почитав форум (т.к. далеко не все сразу стремятся вставить самую верхнюю прошивку) решать надо или нет.

#12 OFFLINE НиколаичСПб

Летчик со стажем

• Город: Кировск
• Коптер: MavikcPro, Samsung Galaxy Note 5

olegnsk , Я как раз не собирался ставить верхнюю. Сейчас стоИт 1.3.4, хотел поставить следующую. Обновляю, т.к. дрон требует. Там для моего уже штук пять предлагается! Выключил, и правда, ничего не случилось. Может следующую попробовать?

Попробовал. Тоже самое, нихрена не вышло с прошивкой. Но по крайней мере Мавик не превратился в кирпич, и это радует!

Сообщение отредактировал НиколаичСПб: 09 Июнь 2017 — 11:55

#13 OFFLINE olegnsk

Опытный летчик АС

• Город: Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
• Коптер: младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья

НиколаичСПб , дрон не требует, а просит, принудительных обновлений на моей скромной памяти было всего 2-3 раза на продукцию DJI.

400-я нормальная прошивка летайте и радуйтесь. Хотя это личное дело каждого, также как обновлять операционную систему на ПК или нет. У меня один из ноутов до сих пор сидит на Винде ХР и свои функции отлично выполняет.

#14 OFFLINE vladsvs

• Город: Россия
• Коптер: Mavic Pro

#15 OFFLINE yurikss

Опытный летчик АС

• Город: Москва
• Коптер: Мэвик 1,2

Просто с каждым новым коптером от джидайцев надо знать когда остановиться.

Первые прошивки исправляют косяки,последующие добавляют гемороя.

#16 OFFLINE RomanSimfer

Летчик со стажем

• Город: Симферополь
• Коптер: MINI2

Возможно, кому-то поможет.

Если Мавик превратился в кирпич. Не шьётся, комп не видит.

Откатил на V01.03.0900 с помощью DUMLdoreV3, снял ограничения, всё работало ОК. Имейте ввиду, как мне показалось, DUMLdoreV3 в коптер зальёт что угодно, хоть текстовый файл, хоть фото тёщи, и дрон станет кирпичём.

Была проблема, что коптер плюхался при посадке, точная посадка не работала.

Заливаю с пом. DUMLdoreV3, чисто для интереса, V01.03.0900 и V01.04.0100 без модулей 305 и 306. Просто проверить, может типа там лучше

Что-то пошло не так, возможно скачался архив с ошибкой или х.з.

Обновление прошло быстро, на 100%, но коптер сам не перезагрузился. Подождал минут 5. Программу DUMLdoreV3 закрыл. Коптер выключил.

Затем при включении, камеру крутит (как обычно), но мелодии нет, огни красным, не мигают, пульт не видит. Вентилятор не включается, греется как утюг. При подключении к компу — каждые 2 секунды звук Винды, то есть коннект, то нет. DJI Assistant 2 — коптер не видит. DUMLdoreV3 — коптер не видит.

Запасаемся БОЛЬШИМ терпением.

Подключаем по USB.

Запускаем DUMLdoreV3, на готове держим проверенную рабочую прошивку.

Коптер стоит, подключенным и греется. Далее шаманство. Включаем его, выключаем, не доводим до того, чтобы начал плавится пластик, даём остыть, снова включаем, вытаскиваем-вставляем USB, снимаем батарею, снова включаем. Всё хаотично. Логики никакой! Рано или поздно происходит чудо. У меня чудо произошло примерно через полчаса — час шаманства. На коптере загудит вентилятор и DUMLdoreV3 его увидит. Кричим — Аминь! И как можно быстрее, заливаем софт.

Я залил предыдущую V01.03.0900. Пульт увидел, всё заработало как и всегда.

Снимаю батарею с коптера, заряжаю, через час включаю — опять не коптер, а горячий кирпич. Комп не видит!

Снова тот же Капец!

Полчаса шаманства и опять — есть коннект!

Снова заливаю V01.03.0900 с пом. DUMLdoreV3. Затем, тут же, пока всё работает, залил через DJI Assistant 2 последнюю V01.04.0400. Два раза! Пульт также обновил. Уже месяц, как всё работает как новое.

Источник

Квадрокоптеры от DJI — потрясающие дроны. Будь это серия Phantom, Phantom 4 PRO или Mavic и эти беспилотники будут летать годами без каких-либо проблем. Тем не менее в процессе эксплуатации могут возникать разного рода ошибки и неисправности. Среди которых встречаются разъединение, беспорядочный полет, проблемы с приложением, функция возврата (RTH) не работает или получает предупреждения и ошибки.

Всэ эти проблемы с дронами DJI требуют устранения неполадок но для этого необходимо выяснить, что произошло.

Некоторые из наиболее распространенных проблем  например с Mavic Mini — это ошибка «Недостаточно силы / ESC» и «Максимальная достигнутая нагрузка». Другие проблемы включают в себя отключение от пульта дистанционного управления или приложения Fly, отлет или неправильная работа функции возврата дрона домой.

Ошибка: «Недостаточно силы/ESC» и «Максимальная достигнутая нагрузка»

Ошибка DJI Mavic: Power Load Reched и Not Enough Force/ESC error или Недостаточно Force/ESC предупреждение или ошибка о максимальной мощности нагрузки может быть довольно опасной.

Mavic Mini может даже сбросить высоту и даже разбиться. Во многих случаях дрон будет падать и восстанавливать свою позицию. Однако если вы летите очень близко от земли, Mavic может резко упасть. Это довольно страшно и вам повезет если ваш дрон не окажется поврежден.

Есть много причин которые могут вызвать эту проблему и на момент написания у DJI не было однозначного ответа или решения на это.

Однако многие владельцы сами решили эту проблему или поняли что может являться причиной.

Предупреждение заключается в том, что дрон не получает достаточного питания и на электронных контроллерах (ESC) генерируется сообщение об ошибке.

Это сообщение указывает на проблему с ESC (электронными регуляторами скорости) и двигателями.

Проблемы с питанием могут также указывать на неисправный аккумулятор. Тем не менее от DJI по этому поводу не получилось узнать ничего определенного.

Эта проблема может быть исправлена ​​различными способами.

Рассмотрим на примере DJI Mavic Mini.

Максимальное сопротивление ветру — это проблема возникающая из-за того что квадрокоптер летает при ветре, превышающем 28,8 км/ч, что является максимальной скоростью ветра для дрона.

28,8 км/ч — это уровень 4 по шкале Бофорта, что означает умеренный ветер. Многие из этих предупреждений недостаточной силы/ESC происходят на приличной высоте. Несмотря на то, что на земле может быть спокойно, на высоте может быть ветер который может стать серьезной помехой для полета.

Читайте: Как летать на квадрокоптере при сильном ветре: Советы

Полет на полной скорости — если вы летите на полной скорости и если есть небольшой встречный ветер, это также может привести к ошибке. Двигатели при такой ситуации работают в максимальных режимах. Ослабьте газ и посмотрите, исчезнет ли предупреждение.

Очень быстрый подъем в P-режиме.  Возникает ли проблема при быстром подъеме. Если это так, то это потому, что во время полета вверх дрон сталкивается с высоким сопротивлением и контроллер полета обнаруживает это выдавая всплывающее сообщение ESC о недостаточной мощности.

Максимальная высота полета —   полет на максимальной высоте или близко к ней для. По мере набора высоты воздух становиться менее плотным (это связано с тем что гравитация притягивает к себе молекулы воздуха к земле). И на большой высоте двигатели беспилотников должны работать в более интенсивном режиме чтобы удерживать беспилотник в воздухе.

Читайте: На какую максимальную высоту может подняться квадрокоптер?

Защита винтов может вызывать проблему — Снимите защитные кожухи винтов, если они прикреплены. Некоторые пилоты решили эту проблему сняв защитные винты.

Читайте: Может ли квадрокоптер долететь до космоса и прилететь обратно?

Неисправные пропеллеры. Многие дроны Mavic Mini, получившие предупреждение «Недостаточно силы / ESC» и «Достигнута максимальная мощность нагрузки» были исправлены простой заменой пропеллеров. На рынке представлено много разных пропеллеров Mavic Mini.

Изучите пропеллеры. Даже если вы не видите какой-либо ошибки, идите вперед и измените их. Они могут быть небольшим дефектом одного или нескольких пропеллеров, что даже не заметно на глаз. Эта проблема была исправлена ​​для многих владельцев путем перехода на новый комплект пропеллеров.

Некоторые пилоты замечали что лопасть пропеллера слегка трется о дрон. Поэтому, когда Mavic Mini выключен, раскрутите винты и посмотрите, происходит ли это.

Кроме того DJI рекомендует заменять полный набор а не только 1 пропел.

Неисправная батарея — Если у вас есть запасные батареи замените и посмотрите, появляется ли предупреждение Not Enough Force или Not Enough Power / ESC. Если ошибка пропадет то это может указывать на проблемы с аккумулятором.

Полет в режиме S или P — предупреждение появляется только в режиме S или P. Это один из вопросов, который всегда задает служба поддержки DJI и может указывать на то где по их мнению существует проблема. Если это происходит только в одном из режимов это может указывать на проблему с программным обеспечением, а не с оборудованием. Выполните обновление программы.

Обновите приложение DJI Fly — убедитесь, что у вас установлена ​​последняя версия приложения DJI Fly. Как правило с новой прошивкой многие ошибки в программном обеспечении устраняются.

Понижение/обновление прошивки — предупреждение Not Enough Force/ESC неоднократно исправлялось, сначала понижая версию прошивки а затем обновляя ее снова.

Вы можете понизить версию прошивки с помощью приложения DJI Assistant 2 на своем компьютере. Если это устраняет проблему то проблема изначально была в поврежденной прошивке.

Ошибка DJI Mavic: RTH (Return-To-Home) возвращение домой работает неправильно

Существуют различные причины неправильной работы функции Mavic Mini Return-To-Home. Например вместо возвращения в исходную точку дрон  совершает аварийную посадку. Вот некоторые из причин по которым это может происходить

Что такое Home Point?

Домашняя точка по умолчанию является первым местом, где дрон получил сильные сигналы GNSS (данные о местоположении). В приложении DJI Fly App белый значок GNSS будет содержать не менее 4 белых полос. Индикатор состояния Mavic Mini быстро мигает зеленым после того, как Home Point была записана.

Домашняя точка может быть записана неправильно — с версиями прошивки, предшествующими v01.00.0400, можно было взлетать и летать со слабым сигналом GPS или при плохом освещении. Если у вас слабый сигнал GPS на взлете, то домашняя точка будет записана неправильно.

Домашняя точка будет записана, когда дрон обнаружит сильный сигнал GPS это будет означать то, что дрон вернется в другую домашнюю точку, чем в ту которую вы хотели.

В версии встроенного ПО v01.00.0400 была добавлена ​​функция отключения взлета при слабом сигнале GPS (GPS <8) и недостаточном освещении окружающей среды. Эту функцию можно отключить вручную (требуется приложение DJI Fly v1.0.4 или новее).

Слабый или недоступный GPS. Несмотря на то что у вас может быть записана домашняя точка при взлете, ваш дрон не сможет вернуться в исходную точку, если сигнал GPS станет слабым или недоступным. Очень важно летать в местах, где сигнал GPS сильный.

Заряд батареи — Батарея разрядилась до уровня, при котором она не может позволить вернуться квадрокоптеру в исходную точку и вместо этого он будет вынужден совершить аварийную посадку.

Полет против ветра — может сильно замедлить работу любого дрона и довольно быстро разрядить аккумулятор.

Откалибруйте компас и IMU — если ваш дрон не возвращается в исходную точку, возможно он не знает своего точного местоположения из-за электромагнитных помех или у него возникают проблемы с правильным поиском глобальных спутников.

Откалибруйте компас. Несмотря на то, что IMU касается позиционирования калибровка IMU (инерциальный измерительный блок)также не является плохой идеей.

Читайте: Как правильно делать калибровку квадрокоптера?

Потерянное соединение с пультом дистанционного управления — Функция отказоустойчивого RTH автоматически активируется на многих моделях после потери сигнала пульта дистанционного управления в течение более 11 секунд. Тем не менее, это зависит от того, была ли домашняя точка была успешно записана в первую очередь.

Сильный ветер — Если дрон летит обратно в исходную точку с определенной скоростью. Если ветрено, дрон не сможет достичь конечной точки вовремя и совершит аварийную посадку.

Читайте: Как не потерять свой квадрокоптер и что делать если это случилось?

Высота над уровнем моря — если вы не летаете на открытой местности, может быть важно установить другую высоту, чем высота по умолчанию 20 метров (65,61). Полеты в местах, где есть деревья, канавы, высокие кусты и т. Д. Вы можете установить другую высоту RTH в приложении DJI Fly.

Советы по полетам на квадрокоптере

Откалибруйте компас — особенно если вы летите в новой области, которая находится на большом расстоянии от последнего места, где вы летали. Также выполните калибровку, если вы получили сообщение в приложении DJI Fly для калибровки. Обязательно  откалибруйте компас после жесткой посадки и где нет физического повреждения дрону.

Не летайте — пока у вас слабый сигнал GPS.

Обновление прошивки — проверьте и обновите прошивку для дрона и пульта дистанционного управления. Кроме того, установите последнее приложение DJI Fly, когда оно станет доступным.

Электромагнитные помехи. Многие электромагнитные помехи могут вызвать проблемы с компасом квадрокоптера и возможностями полета, в том числе его точное местоположение в небе. Следите за электромагнитными помехами в той области, где вы будете летать.

Читайте: Как запускать квадрокоптер в городе с электромагнитными помехами?

ЭМП — это помехи, создаваемые одним электрическим устройством другому электромагнитными полями. Электромагнитные помехи (EMI), также называемые радиочастотными помехами (RFI) в радиочастотном спектре, представляют собой помехи, создаваемые внешним источником, который воздействует на другую электрическую цепь.

Примерами EMI являются линии электропередач, мачты сотовых телефонов, здания из армированной стали, электрические кабели, мосты, железнодорожные линии, автомобили и электрические устройства.

Ошибка: квадрокоптер DJI отключается и теряет связь с пультом управления

Существует множество причин, по которым дрон отключается и теряет связь с пультом дистанционного управления или приложением Fly.

Эти разъединения и отлет могут быть вызваны различными источниками такими как: сам квадрокоптер, пульт дистанционного управления, смартфон, планшет или EMI. Поэтому для устранения проблем с полетом необходимо рассмотреть ряд действий:

Вы не вошли в приложение DJI Fly

Когда вы устанавливаете приложение DJI Fly на свой смартфон вам будет предложено войти или зарегистрироваться. Если вы не вошли в систему дальность полета будет ограничена как по высоте, так и по дальности, пока вы не активируете свой логин. Проверьте, возможно вы просто всего вы не вошли в систему.

Если вы пропустили этот шаг после установки приложения DJI Fly, то вы можете войти в систему, нажав на профиль и затем нажав «Войти».

Заполнение Кэш приложения DJI Fly

Файлы кэша могут заполнить память и даже стать причиной ошибки. В приложении DJI Fly есть 2 настройки для настроек кеша.

• Кэш при записи
• Максимальная емкость кеша видео

При отключении полезно отключить функцию «Кэширование при записи». Вы можете найти это в Настройки> Камера> Расширенные настройки камеры. Переместите ползунок влево и выключите его.

В приложении DJI Fly есть 4 кеша, которые можно очистить;

• Видео кеш
• Фото кеш
• Музыкальный кеш
• Авиационный кэш

Вы можете очистить кэш в приложении DJI Fly, нажав «Профиль»> «Настройки»> «Очистить кэш».

Нажмите на каждый, а затем нажмите «подтвердить», чтобы очистить кэш.

Ошибки управления дроном вызванные смартфоном

Многие из проблемы с отключением дронов вызваны смартфоном или планшетом, на котором установлено приложение DJI Fly.

На смартфонах установлено множество приложений, и они постоянно работают, даже когда мы ими не пользуемся. Они постоянно подключены к Интернету, провайдеру сотовых телефонов, извлекают данные, уведомляют и пингуют сеть.

Чтобы летать на дроне без проблем, вы должны убедиться, что ваш смартфон или планшет работает оптимально.

В отношении смартфонов и планшетов рекомендуется оптимизировать использование уведомлений от различных приложений (Facebook, Twitter, Instagram, WhatsApp и т. Д.) Во время полета. Отключите обновления приложений во время полета. Удалите неиспользуемые приложения, так как они занимают пространство, память и мощность процессора.

Существуют программы для оптимизации вашего смартфона и планшета. Используйте их для оптимальной работы смартфона или планшета.

Если ваш смартфон работает неоптимально, то открытие приложения DJI Fly и запись видео во время полета может привести к большей нагрузке на процессор или заполнить его память. Если смартфон работает медленно, он может легко разорвать соединение.

Карты памяти могут быть проблемой потери связи

Отключении дрона от пульта дистанционного управления или приложения DJI Fly может возникнуть от проблем, вызванных картой памяти micro SD.

Эти карты micro SD могут быть повреждены физически или файловая система может быть повреждена на карте. Даже видео или фотография могут испортиться на микро SD-карте.

Читайте: Обзор лучших карт памяти: SD, microSD, XQD и CF как выбрать?

Если вы используете карту памяти micro SD для чего-то другого или на ней есть другие файлы и папки то при установки ее в дрон это может вызвать проблему при попытке записи на нее. Карта micro SD все еще может работать, но ее работа будет не идеальна и может вызывать помехи в работе квадрокоптера.

Выньте карту micro SD и попробуйте летать без нее.

Если вы не отсоединились, значит, проблема в карте памяти micro SD. В настройках камеры приложения DJI Fly вы можете отформатировать карту micro SD.

Перед форматированием карты памяти может потребоваться скопировать существующую информацию (файлы, фотографии и видео) с карты на компьютер.

Если по-прежнему происходят разрывы после форматирования карты SD просто замените ее.

Пульт управления вызывает ошибку соединения

Проверьте свой пульт дистанционного управления. Убедитесь, что порты и кабели чистые. Грязь или пыль могут очень легко попасть в порты.

Один из самых простых способов отключить дрон от пульта дистанционного управления — удерживать его и антенну в неправильном направлении.

Чтобы получить самый сильный сигнал передачи, держите пульт там где дрон находится в небе. Ваша антенна дистанционного управления должна быть направлена ​​правильно.

Слабый сигнал или электромагнитные помехи, приводящие к отключению дрона

Если вы летите на большое расстояние, сигнал передачи будет слабее. Когда сигнал становится слабее, становится вероятным отключение вашего квадрокоптера от приложения DJI Fly или пульта дистанционного управления.

Тем не менее никогда не стоит доводить дальность полета или высоту до предельных значений.

Кроме того, полет в тумане, при дожде, очень пасмурной погоде или плохом освещении может вызвать нарушения связи и проблемы с полетом.

Дрон отключается после обновления прошивки

Проблема так же может быть вызвана неправильной установкой новой прошивки или ошибкой в ​​ней.

Используя приложение DJI Assistant 2, установленное на компьютере подключаете дрон и возвращаетесь к более ранней версии прошивки.

После понижения версии прошивки вы должны запустить свой квадрокоптер, чтобы увидеть, решены ли проблемы с полетом. Если это так, вы можете попробовать обновить еще раз или подождать до нового обновления прошивки.

Все дроны DJI содержат регистратор полета. Информация о полетных данных, включая телеметрию, статус самолета и другие параметры, автоматически сохраняется во внутреннем регистраторе на вашем дроне DJI.

К этим данным можно получить доступ с помощью программного обеспечения DJI Assistant 2. Эта информация также может быть отправлена ​​в DJI для устранения проблем с полетом.

Что делать теряется связь квадрокоптером во время полета?

Если пульт дистанционного управления все еще подключен и это просто приложение DJI Fly которое потеряло сигнал, выполните следующие действия;

Закройте и снова откройте приложение DJI Fly — уберите руки с пульта и дайте вашему квадрокоптеру зависнуть. Закройте приложение DJI Fly и вернитесь к нему. Существует большая вероятность, что приложение Fly снова подключится к дрону.

Приложение DJI Fly отключается при полете

Если дрон находится на достаточном расстоянии, вы можете предпринять некоторые действия для повторного подключения, пока он находится в режиме RTH. Вы можете попробовать следующее:

• Попробуйте приблизиться в направлении Mavic Mini.
• Закройте приложение DJI Fly и снова войдите.
• Остановите и запустите WiFi на вашем смартфоне.
• Перезагрузите телефон или планшет.

Пульт дистанционного управления отключается при полете

Если у вас нет управления  вы не сможете управлять своим дроном, даже если сможете его увидеть. Ваш дрон должен запустить режим точки возврата Failsafe Return-To-Home, который он установил сразу после взлета.

Если дрон улетел на большое расстояние, вы можете помочь пульту дистанционного управления подключиться. Вот несколько советов.

Двигайтесь к  своему квадрокоптеру, сокращая расстояние между пультом и дроном. Если вы находитесь рядом с работающим двигателем, генератором, линиями электропередачи и т. д., Это может ослабить сигнал, приводящий к отключению. Поэтому отойдите от любых помех в направлении дрона, и он может просто переподключиться.

Проверьте направление антенны пульта дистанционного управления. Направлена ли антенна в правильном направлении. Если дрон находится довольно высоко в воздухе, вам нужно изменить угол наклона пульта дистанционного управления, чтобы антенна была направлена ​​прямо на него. Вам также необходимо изменить угол, на котором вы держите пульт дистанционного управления, если вы стоите на возвышенности и летите на дроне вниз.

Выключите и снова включите пульт — стоит попробовать, так как это займет всего несколько секунд.

Возврат к домашнему безотказному режиму — если вы летите в широком открытом пространстве без каких-либо препятствий на пути. Режим RTH вернет квадрокоптер обратно в исходную точку. Это очень полезная функция особенность.

Загрузка…

DJI FPV is the DJI’s buddy for the FPV community, which is so beginner-friendly for new FPV beginners. However, I have seen many FPV users asking for solutions to DJI FPV error codes. Most of them are just common for DJI drones and easy to fix.

But some DJI FPV users are struggling with those DJI FPV errors. Therefore I thought it would be helpful if there would be an article about DJI FPV error codes and how to fix them. So in this article, we would talk about DJI FPV common error codes and solving those errors. Hope this would help with fixing your DJI FPV error.

Common DJI FPV Error Codes.

• Error 1: DJI FPV remote controller control stick error.
• Error 2: DJI FPV ESC status error/ DJI FPV propulsion system auto check error.
• Error 3: DJI FPV IMU error.
• Error 4: DJI FPV battery error.
• Error 5: DJI FPV compass error.
• Error 6: DJI FPV fan error.
• Error 7: DJI FPV sensor system error.
• Error 8: DJI FPV fly safe database error.
• Error 9: DJI FPV GPS error.
• Error 10: DJI FPV battery communication error.
• Error 11: DJI FPV vision sensor calibration error.
• Error 12: DJI FPV sd card error.
• Error 13: DJI FPV gimbal error.

Error 1: DJI FPV remote controller control stick error.

In most cases, DJI FPV remote controller control stick error is caused by miscalibrated remote controller sticks and remote controller firmware glitches.

How to Fix DJI FPV remote controller stick error.

• Calibrate controller joysticks. Check out the below video to know how to calibrate the DJI FPV controller.
• Update Firmware of the remote controller.
• Reset the remote controller. Download and install DJI Assistant 2 and connect the remote controller to the PC and turn it on. Open DJI Assistant 2 application and log in to your DJI account. Once you logged choose DJI FPV and hit “Factory Restore Defaults”.

Error 2: DJI FPV ESC status error/ DJI FPV propulsion system auto check error.

Usually, ESC status errors are caused by drone crashes, firmware glitches, and faulty electronic speed controller (ESC).

How to Fix DJI FPV ESC error.

• Restart the aircraft.
• Update DJI FPV firmware.
• Replace ESC. If your DJI FPV’s ESC is damaged due to a crash, you need to repair it or replace it. Usually, you could buy DJI FPV ESC online, but it’s better to repair or replace it by contacting DJI Support.

Error 3: DJI FPV IMU error.

Usually, DJI FPV IMU error is caused by miscalibrated IMU. Besides that firmware glitches also could cause the issue.

How to Fix IMU Calibration Error.

• Calibrate DJI FPV IMU. Check out the below video to know how to calibrate DJI FPV IMU.
• Change the calibration location and try again IMU calibration.
• Update DJI FPV Firmware.
• Factory reset DJI FPV using DJI Assistant 2. Download and install the DJI Assistant 2 For FPV from DJI Downloads Center. Then connect the aircraft to the PC using the USB cable and power on the aircraft. Open the DJI Assistant 2 and log in to your DJI account and choose the FPV. Then hit “Factory Restore Defaults”.

Error 4: DJI FPV battery error.

Most of the time, DJI FPV battery error is caused by a faulty power management board and battery firmware glitches.

Fix DJI FPV Battery Error.

• Refresh or update battery firmware. Update DJI FPV firmware while keeping the glitched battery inside.
• Drain the battery to zero and recharge it fully.
• Change power management board. If you are getting this error after a crash, the FPV power management board might have been damaged and required to replace or repair the power management board. Advisable to contact DJI Support to do it for you.
• Replace the battery.

Error 5: DJI FPV compass error.

In most cases, DJI FPV compass error is caused by placing or flying the aircraft near magnetic fields which causes discrepancy with the natural magnetic field.

How to Fix DJI FPV Compass Error.

• Try rebooting the DJI FPV.
• Avoid Electromagnetic interference. Avoid flying the DJI FPV near powerlines, communication towers, huge buildings, etc.
• Calibrate the compass. Visit a different location you are currently in and try a compass calibration. Check out the below video for the DJI FPV compass calibration process.
• Contact DJI Support. If you still get the error, the compass might be faulty. It might need to be repaired or replaced. So it’s better to contact DJI Support for that.

Error 6: DJI FPV fan error.

DJI FPV fan error is caused by a damaged or blocked fan and connection cable issue. Check out the below video which talks about this error depth.

How to Fix DJI FPV fan error.

• Remove the shell and check the fan is blocked. If it is clean the fan and unblock it.
• Check the connection cable to the fan section.
• Replace the fan or contact DJI Support.

Error 7: DJI FPV sensor system error.

DJI FPV sensor error is caused by miscalibrated IMU and firmware issues. Also for a weird reason, I have seen in sometimes SD card causes this issue.

How to Fix DJI FPV sensor system error.

• Replace the SD card or format the SD card. As I said above, SD card also causes this issue for some reason. So it’s better to try this step. Check out this article as a source.
• Update DJI FPV firmware.
• Calibrate DJI FPV IMU.

Error 8: DJI FPV fly safe database error.

In most cases, DJI FPV fly safe database error is caused by a faulty DJI FPV fly safe database update.

How to Fix DJI FPV fly safe database error.

• Update or downgrade the FPV firmware. Since DJI FPV fly safe database error is caused by DJI FPV firmware issue, DJI have released the latest firmware that solves the issue. If you are getting this issue after updating the firmware try downgrading the firmware. Also check out the below video that addresses the error.

Error 9: DJI FPV GPS error.

In most cases, DJI FPV GPS error is caused by poor internet connection, firmware glitches, damaged GPS module, and environmental interferences.

How to Fix DJI FPV GPS Error.

• Connect to a strong internet connection.
• Update the DJI FPV unit firmware including goggles and controller.
• Contact DJI Support. Since damaged or faulty GPS module also could cause this error, it might need to repaired or replace with DJI Support.

Read the Detailed Article: Why Drone not connecting to GPS and how to fix it.

Error 10: DJI FPV battery communication error.

DJI FPV battery communication error is caused by improper battery seating. I found this solution in DJI forums.

How to Fix DJI FPV battery communication error.

• Make sure the batteries are well-seated. There are connection points for the drone battery not only at the rubber plug but also at the sides.  Charge up the battery to full and put the drone battery in (without connecting the rubber plug), and make sure to seat the battery as snugly in the body of the drone as possible.  Then, connect the rubber plug of the battery to the drone body.  

Error 11: DJI FPV vision sensor calibration error.

Usually, DJI FPV vision sensor calibration error is caused by firmware glitches and improper vision sensor calibration.

How to Fix DJI FPV vision sensor calibration error.

• Clean sensors surface.
• Update the DJI FPV firmware before calibrating the vision sensor. Firmware glitches could cause faulty vision sensor calibration. Therefore first update or refresh the firmware then calibrate vision sensors. Check out the below video to know how to calibrate DJI FPV sensors.

Error 12: DJI FPV sd card error.

Usually, the DJI FPV SD card error is caused by inserting an unsupported SD card or a damaged SD card.

How to Fix DJI FPV SD card error.

• Use supported DJI FPV SD card. Visit the DJI FPV Product spec and check whether your SD card is listed as a supported SD card. If not, try using a supported SD card.
• Format the SD card.
• Update DJI FPV firmware.
• Repair the SD card using the Windows command prompt. Connect the SD card to the PC and open the command prompt. Then type “chkdsk” and leave a space and specify the SD card driver letter (Ex: chkdsk D). and hit enter. Once the process is done the sd card is repaired.

Error 13: DJI FPV gimbal error.

Most of the time, DJI FPV gimbal error is caused by restricted gimbal movement, faulty gimbal, or firmware issues.

How to Fix FPV Gimbal Error.

• Check whether something is blocking the gimbal.
• Update DJI FPV Firmware.
• Factory Reset the FPV. Connect the DJI FPV to the PC using the USB cable and power it on. Open the DJI Assistant 2 and choose the FPV and hit “Factory Restore Defaults”.
• Replace the faulty gimbal.

Не вдаваясь в подробности, скажу, что попался мне в руки интересный аппарат — квадрокоптер DJI Phantom 3 Professional. Но была у него одна маленькая проблемка — он несколько раз падал, его реанимировали, потом он снова падал и его опять оживляли. Судьбинушка у него выдалась не из легких. В итоге, после очередного падения этот Франкенштейн летать больше не мог. Его снова пытались чинить, но, увы, безрезультатно.
Именно в таком состоянии комы он мне и достался.

Кто-то, возможно, задастся вопросом: «Почему ты пишешь это в блоге на драйве, где речь обычно идет о машинах». Отвечу так:
1. Во-первых, коптер мне нужен для съемок дорог, а точнее для съемок с высоты схем дорожного движения. Дело в том, что я веду проект Дорога 34, нацеленный на повышение безопасности дорожного движения в нашем городе, а может и не только. Живой коптер с хорошей камерой мне очень бы пригодился. А у этого «карлсона» камера очень хорошая. Даже снимает в 4К, а точнее в максимальном разрешении 4096x2160p.
2. Во-вторых, мой блог — что хочу, то и пишу, поэтому если вам не интересно, идите нафиг
В общем, мною было принято решение попытаться починить коптер, при условии, что ремонт окажется не космически дорогим.

Часть 0. Введение.
Бегло изучив мануалы, стало понятно, что управление, диагностика и все взаимодействие с квадрокоптером осуществляется через программу DJI GO. Первое, что я сделал — установил ее. Далее, следуя нехитрым указаниям запустил, подключил телефон к пульту от коптера и убедился, что мобила с пультом подружились.

Часть 1. Перечень неисправностей.
Прежде, чем приступать к ремонту, нужно понять, что именно требует ремонта.
Коптер мне достался в разобранном виде и в весьма потрепанном состоянии. Прошлые владельцы после падения пытались его починить и даже заменили центральную плату, но это по их словам не помогло, коптер даже не запускал двигатели. В итоге они свалили все в кучу и спустя года два отлеживания коптера в шкафу я взялся за работу

При первичном осмотре стало ясно следующее:
1. Коптер включается и приветливо моргает светодиодами, а это значит, что центральная плата как минимум частично жива. Это не может не радовать! Тут следует добавить, что в довесок мне достались еще две старые платы, но они обе были явно неисправны. После падений у них были видны очевидные дефекты: сломанные конденсаторы, выломанные разъемы для подключения шлейфов, вырванные с частями платы провода питания двигателей. Одна из этих плат к тому же уже была кем-то когда-то ремонтирована, на ней допаивали поврежденные на внутренних слоях платы дорожки. Единственная визуально не поврежденная плата уже стояла в коптере.

2. Корпус после падения очень потрепан. Пластик местами треснут, местами треснут очень сильно. Требует усиления жесткости и пайки, но это уже финальные штрихи, если повезет его запустить.
3. Двигатели по ощущениям целы и не повреждены. Вращаются свободно, без заеданий и закусываний.
4. Отсутствуют пластиковые держатели на демпферах подвеса. Это не проблема. На крайний случай можно подвес можно подцепить на стяжки, или заказать китайские.
5. Поврежден шлейф от коптера до платы подвеса. Ремонтопригоден, но нужно повозиться.
6. Подплавлены 2 дорожки на шлейфе подвеса камеры. А это уже интересно. Значит где-то есть замыкание или что-то жрет слишком большой ток. Как следствие, могли сгореть плата подвеса камеры, сама камера, платы управления моторами или сами моторы подвеса.

7. При включении подвес камеры бешено дергается из стороны в сторону, при этом очень быстро перегреваюстя моторы. Значит что-то не так с датчиками на подвесе.
8. Самая главная неисправность — коптер не запускает двигатели, ругаясь при этом на ошибку ESC Status Error. А это уже может говорить о неисправности в самой главной плате квадрика. Если дело в ней, то ремонт будет слишком дорогой, а с учетом других повреждений — нецелесообразный. Поэтомоу первым делом нужно устранить ошибку ESC.

Часть 2. ESC Status Error. Turn off aircraft and restart. Contact DJI support if this continues.

ESC у DJI расшифровывается как Electronic Speed Controller, т.е. это контроллер оборотов двигателей. Всего их четыре — по одному на каждый двигатель. Главная их проблема в том, что все они интегрированы в центральную плату и заменить отдельно контроллер невозможно. Таким образом, даже если всего один из контроллеров выйдет из строя, а вся остальная плата будет полностью рабочей, коптер никогда не полетит.
Почитав форумы, я понял, что причин возникновения этой ошибки всего три:
1. Самая очевидная, неисправность самого контроллера. В таком случае коптер уходит в утиль, поэтому этот вариант я буду рассматривать последним.
2. Проблема с одним или несколькими двигателями. Если найти неисправный и заменить, есть шанс, что коптер полетит.
3. Проблема прошивки. На моем коптере залита прошивка 1.11.20. На официальом форуме DJI есть целая ветка, в которой пользователи столкнулись с этой ошибкой именно на прошивке 1.11.20. В качестве решения проблемы, некий или некая DJI Susan сбрасывает в личку пользователям сборку прошивки 1.11.30, которая так никогда и не вышла в продакшн и навечно осталась в бета-тестировании.

Логично, что проще всего попытаться обновить прошивку, а если это не поможет, то придется лезть уже в физику. Я написал на форуме, попросил скинуть прошивку, но DJI Susan из официальной поддержки DJI отвечат не особо частво, поэтому для ускорения процесса я полез в дебри гугла и где-то на пятой странице в поисковике на каком-то нидерландском форуме мне посчасливилось найти прошивку 1.11.30 именно для Pro версии Phantom 3.
Предварительно отключив шлейф подвеса камеры, чтобы он не сгорел из-за дергания моторов и перегрева, я приступил к прошивке. Прошивка длится от 10 до 30 минут, после чего создает лог файл на флешке, в котором сообщает об успешном или неудачном обновлении. В моем случае прошивка длилась около 10 минут, после чего уходила на второй круг, т.е. начиналась заново. Так могло продолжаться бесконечно, поэтму через час после 6 попыток обновления пришлось выключить коптер. Лог файл даже не создался, т.е. что-то в процессе обновления пошло не так.
Я предположил, что коптер не сможет обновить прошивку из-за отсутствующей камеры. В DJI GO статус коптера сообщал об ошибках плат управления моторами, что было ожидаемо, учитывая то, что шлейф я намеренно отключил.

На всякий случай попробовал обновиться с разных флешек с разными файловыми системами, но ничего не изменилось, прошивку так и не удалось обновить. Также пробовал обновляться с разными аккумуляторами. Да-да, аккумуляторы здесь тоже умные и тоже прошиваются. Более того, при обновлении прошивки на коптере обязательно нужно повторить процесс обновления с каждым из аккумуляторов, чтобы они тоже перепрошились.
Спустя пару дней DJI Susan скинул мне нужную мне прошивку и я еще раз повторил неудачную попытку обновления. Ничего не изменилось, коптер не шьется. Сравнил хэши двух прошивок: той, которую я нашел на нидерландском форуме и той, которую мне скинул DJI Susan — хэши совпадают, а значит файлы прошивки одинаковые.

Тут я перехожу к плану Б. Заказал на Ali китайский шлейф подвеса камеры, чтобы поставить его вместо сгоревшего и определить состояние самой камеры и платы подвеса. Моя идея заключалась в том, что при подключении нового шлейфа при отключенных платах управления моторами подвес не будет дергаться, т.к. моторы отключены, а сама камера, если она жива, покажет картинку. Позже я узнаю, что идея оказалась неверной, но об этом позже

В общем, заказал шлейф, а пока он едет отложил коптер в сторонку… Но что-то не давало покоя и зудило в голове «чини… попробуй еще что-то сделать… не жди шлейф, ты еще не всё сделал». Пришла мне в голову мысль (почему-то слишком поздно), что было бы полезно прозвонить двигатели. Хотя бы по сопротивлению. Вдруг где-то к.з? Взял мультиметр, отпаял все двигатели и прозвонил. Заметил, что сопростивление на них 0,05, 0,05, 0,06 и 0,09 Ом. Очень подозрительное отклонение у четверторого мотора. Мне очень повезло, что с коптером мне достались еще несколько донорских двигателей в неизвестном состоянии. Я нашел тот, у которого сопротивление обмотки было 0,05 Ом. такое же как у других. Но засада была в том, что этот двигатель другой направленности. Да-да, у этого коптера двигатели крутятся в разные стороны, крест накрест; два по часовой стрелке, два против часовой. Сами же моторы ничем не отличаются кроме направления резьбы для пропеллеров. На двух моторах она прямая, на двух других — обратная. Это сделано для того, чтобы в процессе вращения пропеллер не открутился, а самозатягивался. В общем тот двигатель мне не подошел по направлению вращения, поэтому нашел другой, который был той же направленности, но сопротивление на нем было 0,06-0,07. Решил поставить его. Впаял и… О ЧУДО! Коптер стартанул двигатели! Радость была как у ребенка перед новогодним подарком

После запуска двигателей стало очевидно, что ковыряться в верхней части коптера в зоне центральной платы и двигателей уже не надо и я приступил к сборке самой тушки. Подклеил там где пластику было совсем плохо, прозвонил и восстановил поврежденные шлейфы и собрал корпус. Предварительно сняв камеру с частью подвеса вышел на первый тест-драйв.

Коптер взлетел, но его сильно болтало из стороны в сторону. О причинах такого поведения я напишу чуть позже.
Дальше нужно было оживить камеру и подвес.

Часть 3. Подвес и камера.
Китайцы порадовали и шлейф приехал всего за три недели.
Напомню, что я собирался проверить камеру подключив новый шлейф, но не подключая платы управления моторами подвеса, чтобы он не дергался и новый шлейф не сгорел также как старый.
Подкинул новый шлейф, снял платы моторов, и… каково же было мое удивление, что картику с камеры я так и не увидел. Дело в том, что коптер при включении выполняет диагностику состояния подвеса, обнаруживает, что у него неисправны платы моторов подвеса и выплевывает ошибки, так и не дойдя до этапа получения изображения с камеры.
Тут есть 2 пути развития: быстрый, дешевый, но опасный (есть шанс спалить новый шлейф); долгий, дорогой, надежный.
Вариант 1. Не эксперементировать и купить обе платы управления моторами. Цена вопроса около 1250 рублей за каждую, т.е. в сумме 2500 и 1-3 месяца ожиданий.
Вариант 2. Поочередно подключать платы управления моторами, чтобы определить в какой именно проблема.

Само сбой я выбрал второй вариант. Даже учитывая риск спалить новый шлейф, если в ходе экспериментов мне удастся понять какая из двух плат неиправна, я потрачу меньше, т.е. куплю только одну плату и, возможно, еще один шлейф.
Я ожидал, что при подключении одной платы, если она будет рабочая, подвес в процессе диагностики будет двигаться в соответствующей плоскости, но и тут я был не прав! В ходе диагностики коптер обнаруживает ошибку одной из плат подвеса и ничего не делает: не включает камеру, не крутит моторы. Я поочередно подкинул каждую из плат, коптер поочередно поругался на другую (не подключенную) плату. В общем, ясности не прибавилось.

Что делать? Покупать 2 новых платы управления моторами? Прежде, чем начать тратить деньги я решил собраться с мыслями и подключить логику. А логика тут не очень-то сложная.
Платы управления моторами отличаются, но логика работы у них одинаковая.

В нижней части платы мы видим потенциометр. который и сообщает «мозгам» коптера в каком положении сейчас находится подвес камеры. Если будет поврежден потенфиометр, он может передавать неверные значения и мозги коптера будут сходить с ума. Очень осторожно сняв крышечку каждого из потенциометров я не нашел никаких видимых повреждений на его дорожках. На всякий случай пропаял все ножки крепления, попытался еще раз его включить, но результат никак не изменился, подвес бешено дергался в конвульсиях.
Следующее логическое предположение было в том, что после падения подвес повреждался и ему меняли отдельные части, в том числе и конструктивные и могли что-то где-то неправильно собрать. На одном из потенциометров мне показалось странным то, что его ползунок (да простят меня те, кто шарит в электронике), не знаю как его еще назвать — центральная часть, за которую он крутится и меняет показания… в общем она была развернута практически вверх ногами. На рисунке ниже я отметил положение красной чертой, а зеленой отметил то положение, которое я считал логичным, учитывая углы наклона в соответствующей плоскости.

После этого пришлось провозиться отмачивая в ацетоне прикленный к мотору держатель подвеса, чтобы повурнуть его в правильное положение. Включил и… свершилось новое чудо! Подвес перестал дергаться, выполнил диагностику и зафиксировал камеру в одном положении, правда почему-то уныло направленную вниз и даже показал видео с камеры! Но одновременно с этим обнаружилась еще одна проблема — каждые 3-5 секунд камера «падала» направо буквально на пару секунд и возвращалась в прежнее положение. Я еще раз разобрал весь механизм подвеса, протер спиртом все контакры шлейфов и подкорректировал положение потенциометра, собрал все обратно, включил коптер и запустил калибровку подвеса. После калибровки перезагрузил коптер и на всякий случай повторно запустил калибровку. После этого камера перестала падать на бок и смотрела строго вперед.

Часть 4. Калибровка
За положение квадрокоптера в пространстве отвечает система EMU — Inertial Measurement Unit, т.е. центральный измерительный блок. Он собирает показания с различных систем позиционирования, таких как GPS, компас, сенсоры на брюшке у коптера и на основании всех этих данных определяет свое положение в пространстве. Если коптер после взлета не может зависнуть в одной точке и его постоянно куда-то сносит, значит необходимо выполнить калибровку блока EMU и компаса. Делается это совсем несложно через приложение DJI GO.
В моем случае после калибровки коптер стал заметно устойчивее и даже хорошо сопротивляется ветру. Его слегка побалтывает порывами ветра, но далеко от свой текущей позиции его не уводит.

Часть 5. Финал и возможно новые проблемы
В целом, коптер с большой вероятностью можно считать живым. Он летает, подвес камеры хорошо отрабатывает стабилизацию, картинка с камеры есть.
Что меня сейчас смущает и вызывает некоторые опасения:
1. Сигнал между коптером и пультом теряется даже при недалеком полете в пределах сотни метров. Это может повлечь крушение, если коптер летит по сигналу пульта и сигнал внезапно прервется.
2. Запись видео внезапо прерывается без каких-то явных причин. Возможно проблема во фрешке и нужно купить более скоростную, а может проблема в камере, шлейфе или плате. Тут нужно эксперементировать.
В любом случае, цели своей я добился на 99%. Надеюсь, коптер меня не подвете и я его не подведу тоже
В финалочке, конечно же, первый тестовый вылет. Смотреть особо не на что, я просто проверял качество работы всех систем

P.S. Цена ремонта на сегодняшний день составила около 1300 рублей: 400 рублей набор инструментов для ремонта + 150 рублей пинцет для подключения труднодоступных шлейфов + 750 рублей шлейф подвеса и камеры.