Gdbus error raspberry

Теперь при нажатии кнопки PrintScreen в терминальном окне будет автоматически сделан снимок экрана Raspbian и помещен в папку /home/pi.

Удаленный рабочий стол

Рано или поздно, возникнет необходимость управлять компьютером Raspberry Pi удаленно, будь то сервер умного дома, центр сбора данных, либо мозги умного телевизора. И не придумано ещё более удобного способа, чем удаленный рабочий стол. В этом разделе будет показано, как настроить связку Raspberri Pi 3 + ПК на Windows, находящиеся в одной локальной сети таким образом, чтобы осуществлять администрирование Малинкой, сидя на своем привычном месте, так, как будто вместо ПК к монитору подключена Малинка.

Настройка на стороне Raspberry Pi 3

Первым делом обновляем операционку Raspbian:

1
2

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

Опцией update утилита apt-get запускает проверку в репозиториях новых версий программ, доступных для загрузки и обновляет кэш в системе. Опцией upgrade запускается обновление системы до последней версии. Как правило обе команды используются вместе. Можно использовать обе команды в одной строке, для последовательного выполнения обеих команд, для этого нужно разделить их точкой с запятой — sudo apt-get update; sudo apt-get upgrade или амперсандом — sudo apt-get update & sudo apt-get upgrade. Это весьма долгая процедура.

Для корректного исполнения важных команд используется комбинация && — следующая команда будет выполнена, только если предыдущая завершена без ошибок: sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade

Перед манипуляциями с сервером необходимо настроить статический IP-адрес устройства, для того чтобы VNC-клиент мог обращаться к устройству по конкретному адресу.

Следующими действиями, мы отменяем режим DHCP (англ. Dynamic Host Configuration Protocol — протокол динамической настройки узла, используется для автоматического динамического присвоения IP-адресов устройствам сети) и все параметры сети устанавливаем вручную.

Для этого сначала нужно выполнить команду (открыть файл /etc/dhcpcd.conf для редактирования в текстовом редакторе nano):

1

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

И в самом конце файла под строкой nohook lookup-hostname указать данные своей сети и желаемый IP-адрес устройства (он должен быть свободен, чтобы не было конфликтов) в сети:

1
2
3
4

interface eth0
static ip_address=192.168.0.99
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 192.168.0.2

Обратите внимание, что настройка для Wi-Fi и Ethernet происходит раздельно. Для Wi-Fi в первой строке кода нужно указать interface wlan0.

После того как все настроено, нужно перезагрузить систему и убедиться что, установленные параметры вступили в силу:

Установленный IP-адрес можно всегда узнать командой (параметр -I чувствителен к регистру):

VNC Server

Перед запуском сервера необходимо настроить нормальное разрешение. Для этого в файл /boot/config.txt:

1

sudo nano /boot/config.txt

Необходимо добавить строки (подробно о значениях параметров можно почитать на официальном ресурсе сообщества Raspberry и VNC, в данном случае hdmi_mode=82 — 1920×1080, 60Hz, 1080p, hdmi_force_hotplug=1 — Малинка всегда считает, что к HDMI-разъему подключен монитор, если монитор подключается по RCA-разъему, это строку нужно удалить):

1
2
3
4

hdmi_force_hotplug=1
hdmi_ignore_edid=0xa5000080
hdmi_group=2
hdmi_mode=82

Начиная с версии 4.8 (Raspbian Jessie With Desktop) VNC Server установлен в системе. Если его по каким-то причинам нет, его можно установить командой:

1

sudo apt-get install realvnc-vnc-server

После этого его нужно включить в настройках Start → Preferences → Parpberry Pi Configuration, на вкладке Interfaces, установить галочку Enabled напротив VNC:

VNC-сервер будет запущен автоматически, если этого не произошло, его можно запустить вручную:

На серверной стороне (Raspberry Pi 3) все готово…

Настройка на стороне Windows (на примере Windows 7)

Теперь необходимо настроить клиентскую сторону, в нашем случае Windows, но по сути она может быть любой, в т. ч. и Android. Скачиваем и запускаем VNC-клиент VNC Viewer и в меню File → New Connection создаем новое соединение:

В настройках соединения нужно указать только IP-адрес устройства к которому будет осуществлено подключение — он задавался в файле dhcpcd.conf. Через двоеточие указываем номер дисплея, заданный при запуске VNC-сервера (по-умолчанию 0 — можно не указывать). В поле name можно указать имя соединения, например, Raspberry Pi 3:

Если планируется работать только с одним рабочим столом, то можно указывать IP-адрес (в поле VNC Server) без его номера (192.168.0.99). Но если рабочих столов будет несколько (каждая новая команда vncserver создает новый рабочий стол), то подключаться к каждому из них нужно будет с указанием его номера после IP-адреса через двоеточие: 192.168.0.99:1, 192.168.0.99:2 и т. д.

Вновь созданное соединение появляется в главном окне:

Если все настройки сделаны корректно, то при двойном клике должно появиться окно с запросом имени пользователя и пароля, по умолчанию логин pi, пароль — raspberry:

Можно установить галочку Remember Password — в этом случае вводить пароль больше не потребуется

После ввода пароля, появляется рабочий стол системы с заданным разрешением:

Убираем ошибку GDBus.Error:org.freedesktop.PolicyKit1.Error.Failed: An authentication agent already exists for the given subject

Очень вероятно, что при первом удаленном подключении на вновь отображенном рабочем столе будет висеть окно с ошибкой:

С выходом Raspbian Stretch With Desktop (4.9) проблема потеряла актуальность

GDBus.Error:org.freedesktop.PolicyKit1.Error.Failed: An authentication agent already exists for the given subject

Окно закрывается по кнопке ОК, и на работу никак не влияет, но жутко раздражает. Для того чтобы это окно больше не всплывало, при подключении к VNC-серверу, нужно проделать несложные манипуляции.

Сначала в редакторе главного меню, нужно добавить пункт Default applications for LXSession:

Далее зайти по добавленному пункту меню Default applications for LXSession и из вкладки Core applications, удалить значение lxpolkit поля Polkit agent, оставив это поле пустым.

После этого перезагружаем систему, запускаем VNC-сервер и при подключении VNC-клиента такой ошибки уже не будет.

Борьба с Х-курсором в терминале

На этом месте, кого-то может все устроить и на этом все закончится, но некоторых будет смущать X-образный курсор, вместо привычной стрелки.

С выходом Raspbian Stretch With Desktop (4.9) проблема потеряла актуальность

Для того, чтобы вернуть курсору стандартный стрелочный вид, вместо Х, необходимо в файле /home/pi/.vnc/xstartup (не путать с /etc/vnc/xstartup):

1

sudo nano /home/pi/.vnc/xstartup

добавить к строке xsetroot -solid grey параметры:

1

xsetroot -solid grey -cursor_name left_ptr

Перезагружаем и переподключаемся. Теперь результат такой, как надо:

Настройка автозапуска VNC-сервера

В актуальной версии (начиная с 4.8 от 05.07.2017) автозапуск VNC-сервера работает «из коробки».

Скрипт автозапуска находится в файле /etc/vnc/xstartup.

В случае, если необходимо добавлять при старте ещё один рабочий стол, это можно сделать, создав в папке .config/autostart (если папки autostart нет, её также нужно создать) файл автозапуска vncserver.desktop следующего содержания:

1
2
3
4
5

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=VNCServer
Exec=vncserver :1
StartupNotify=false

Остановка VNC Server

Для остановки VNC-сервера нужно выполнить команду:

1

sudo systemctl stop vncserver-x11-serviced.service

Копирование и вставка текста из приложений рабочего компьютера в приложения VNC-клиента

В актуальной версии (начиная с 4.8 от 05.07.2017) копирование и вставка текста между Windows-клиентом и Raspbian-сервером работают «из коробки».

Удаленный рабочий стол из любой точки мира через Интернет

Иногда возникает необходимость удаленного доступа к Малинке из-за пределов вашей домашней сети. Существует 2 метода: через выделенный статический IP-адрес, который доступен не каждому и при помощи программы TeamViewer. Первый способ сложен и здесь будет опущен.

Но поскольку недостатком использования утилиты dpkg является то, что она работает с отдельными пакетами и не обрабатывает зависимости автоматически, установка прекратится. Но при этом утилита предоставит список зависимостей, которые можно установить командой:

Готово, задаем пароль и теперь к клиенту можно подключаться с любого устройства с установленным приложением TeamViewer.

В завершение

Когда все настроено и работает, перед началом экспериментов, автор рекомендует, при помощи программы Win32DiskImager, сделать образ настроенной системы, чтобы в случае неудачных опытов её всегда можно было развернуть с этой точки.

Похожие запросы:

• Удалённый рабочий стол на Raspberry Pi. Настройка VNC.
• Raspberry Pi – удаленный доступ к рабочему столу из Windows и Android
• Настройка VNC на Raspberry Pi
• Доступ к удаленному рабочему столу (VNC) Raspberry Pi / tightvnc
• Desktop startup with VNC
• TightVNC: remote mouse cursor is “X”
• After setting up VNC, mouse pointer shows as «x»
• Instructions how to change mouse cursor from «x» to arrow
• Start a VNC Server on Raspbian on Boot
• Auto start TightVncServer on Raspberry Pi
• Running VNCServer at Startup
• Setting up the Pi to Automatically Start a VNC Server Upon Bootup
• Start VNC automatically
• Autostart Raspberry pi VNC and server
• Autorun other scripts when Rpi boots
• Setting up VNC server on Raspberry Pi to autostart on reboot – Incoherent Musings
• Automatically start VNC server on startup
• How do I start VNC Server on boot?
• Auto startup tightvncserver?
• How to copy/paste text from remote system?
• How to fix broken paste clipboard in VNC on Windows
• Vncviewer clipboard operations like copy/cut+paste suddenly stops on linux
• Copying and pasting text from/to VNC Server
• Copy text between client and server; using the clipboard