Как изменить фокусное расстояние камеры эндоскопа

Блог пользователя Arabian-horse на DRIVE2. Вот сам эндоскоп. ru.aliexpress.com/item/1M-2M-5M-5-5mm-Endoscope-Camera-HD-USB-Android-Endoscope-Waterproof-6-LED-Borescope-Inspection/32770103784.html?isOrigTitle=true Диаметр камеры 5,5мм/ разрешение 640*480/регулируемая подсветка/кабель 1/2/5м(больше 1м и не надо — нам потери в кабеле не нужны)…

Вот сам эндоскоп. ru.aliexpress.com/item/1M…784.html?isOrigTitle=true

Диаметр камеры 5,5мм/ разрешение 640*480/регулируемая подсветка/кабель 1/2/5м(больше 1м и не надо — нам потери в кабеле не нужны)/разъем microUSB для смартфона(есть переходник на стандартный USB) Лучшая фокусировка на объекте достигается от 4-5см и дальше.
В комплекте есть насадка с зеркальцем, с нее обязательно надо снять защитную пленку. Через зеркало кое-что в центре кадра видно, но плохой обзор — на зеркале бликует пыль и невозможно менять угол осмотра. Поэтому я сразу занялся модернизацией…
Понадобится:
— пластиковая трубка ~30-40см. Чем она жестче и тоньше, тем лучше.(я приспособил трубочку от каркаса воздушного змея, она из стекловолокна, как удочки)
— медная жила от провода ~60-70см D~1-1,5мм (как показали первые испытания лучше взять стальную проволоку, можно каленую, но конец тогда прокалить-отпустить, позже переделаю и заменю медную на сталь)
Вот на фото последний вариант, а в конце статьи промежуточный вариант с медью.

Полный размер

Заменил медную проволоку на стальную и добавил пружину

Полный размер

Пружина особо преимуществ не дает, но пусть будет

— канцелярская скрепка
— обычная швейная нить
— клей момент-кристалл
— термоусадочная трубка для эстетики (+фен или зажигалка для усадки)

Конец медной проволоки расплющил, обогнул вокруг скобы из скрепки, пропаял. Получился шарнир. Прежде чем клеить шарнир нужно найти верх камеры.
Все остальное будет понятно из фотографий.
Также сделал первое видео осмотра цилиндров.

Нюансы. Нужно стараться работать на остывшем двигателе и давать отдыхать прибору. Камера перегревается и начинает давать блеклую картинку. В таком случае соит вытащить зонд, подуть на него и он снова в строю. Можно регулятором на пульте включать подсветку на неполную яркость, иногда это помогает рассмотреть детали не засвечивая кадр. Понятно, что это не профессиональный прибор, а бытовая игрушка. При умелом и нечастом использовании кое-что можно увидеть.

З.Ы. Недавно парни из Якутии выложили свой вариант управляемого эндоскопа на коленке

З.Ы. Недавно провод возле камеры не выдержал и переломился один из проводников. Подсветка перестала работать.
Кое как сделал осмотр в положении 90°.
С горя чуть не купил профессиональный прибор jprobe ))) за 20 косарей
Потом подумал, разобрал камеру и перепаял все 6 проводов новыми хорошими. После проверки камера работала с ошибками пока не сделал экранирующую оплетку для этого 10ти сантиметрового участка. Родной провод был с экраном. Вход в камеру с проводами заделал поначалу термоклеем, но он плывет в горячем моторе. Позже залил моментом «кристалл».
Вот последний вариант исполнения:

Полный размер

Последний вариант.

Дальше фотки еще с медной проволокой, со временем стало сложно работать, ведь проволока очень мягкая.

Доработка Эндоскопа

Re: Доработка Эндоскопа

Изображение
чтобы в исходное положение вернуть, тянем за провод с другой стороны «антенны»
Изображение

С уважением, Алексей.

alextus
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 19 дек 2015, 22:26
Откуда: Алтай

Re: Доработка Эндоскопа

Сообщение Serg57i » 24 дек 2015, 00:22

Я не заморачивался над поворотными устройствами и давно сделал так — меня устраивает. Клапана, прокладку ГБЦ, состояние цилиндра можно легко увидеть. Если надо посмотреть по прямой — на поршень или еще куда — использую светильник — картинка3 или штатный. При просмотре через зеркало — штатный отключаем, чтобы он не создавал бликов на зеркале и включаем светодиодную панельку — фото2. Если надо сделать снимок — штатной кнопкой эндоскопа не пользуемся, а жмем prt sc на клавиатуре — снимок получается качественнее. Да, светодиодные панельки от габаритных ламп.

2015-12-23_155509.jpg
2015-12-23_155509.jpg (120.64 Кб) Просмотров: 4833
2015-12-23_160032.jpg
2015-12-23_160032.jpg (70.11 Кб) Просмотров: 4833
2015-12-23_155622.jpg
2015-12-23_155622.jpg (44.68 Кб) Просмотров: 4833
ВАЗ 2115 - прокладка ГБЦ 2-3.jpg
ВАЗ 2115 — прокладка ГБЦ 2-3.jpg (79.64 Кб) Просмотров: 4833
Serg57i
 
Сообщения: 1425
Зарегистрирован: 19 фев 2014, 23:53
Откуда: Рязань

Re: Доработка Эндоскопа

Сообщение Serg57i » 15 янв 2016, 21:45

Рено Логан. Чтобы настолько были открыты оба клапана при поршне в НМТ — это может быть только в одном случае…

2016-01-14_143612.jpg
2016-01-14_143612.jpg (54.23 Кб) Просмотров: 4748
Serg57i
 
Сообщения: 1425
Зарегистрирован: 19 фев 2014, 23:53
Откуда: Рязань

Re: Доработка Эндоскопа

Сообщение Юрий » 18 янв 2016, 04:15

Юрий
 
Сообщения: 712
Зарегистрирован: 01 мар 2014, 23:06

Re: Доработка Эндоскопа

Сообщение Юрий » 18 янв 2016, 04:18

Вот ещё , для » продвинутых «…

DSC01893.JPG
DSC01893.JPG (163.11 Кб) Просмотров: 4721
Юрий
 
Сообщения: 712
Зарегистрирован: 01 мар 2014, 23:06

Re: Доработка Эндоскопа

Сообщение Юрий » 18 янв 2016, 17:48

С соседнего форума , доброй души человек , помог мне установить на ноут эндоскоп …Дай Бог ему здоровья ! Вот опробовал ..

Snapshot000001.jpg
Snapshot000001.jpg (51.78 Кб) Просмотров: 4696

.

Юрий
 
Сообщения: 712
Зарегистрирован: 01 мар 2014, 23:06

Re: Доработка Эндоскопа

Сообщение Юрий » 18 янв 2016, 18:59

Screenshot_5.jpg
Screenshot_5.jpg (39.1 Кб) Просмотров: 4692

Вспомнил анекдот : Учитель спрашивает :» Сколько будет 2х2 ? » Один отвечает: » 5 » !!! Учитель : » Да , где-то так , 5…..6 …»

Юрий
 
Сообщения: 712
Зарегистрирован: 01 мар 2014, 23:06

Re: Доработка Эндоскопа

Сообщение yury74 » 18 янв 2016, 22:02

Юрий, приветствую ! Это вы с родной (встроенной ) подсветкой снимали ?

yury74
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 09 янв 2015, 11:04
Откуда: Архангельская обл.

Re: Доработка Эндоскопа

Сообщение Юрий » 18 янв 2016, 22:52

И вам не хворать ..Да , то что в камере встроенные .

Snapshot000001.jpg
Snapshot000001.jpg (121.41 Кб) Просмотров: 4681

Пришлось даже чуть уменьшить .Был бы он с автофокусом или с регулировкой ф/р —-Было бы на » 5 » …..

Юрий
 
Сообщения: 712
Зарегистрирован: 01 мар 2014, 23:06

Re: Доработка Эндоскопа

Сообщение TRV » 19 янв 2016, 04:05

А кнопку нажимали на ручке эндоскопа? или как советовал Serg57i — жмем prt sc на клавиатуре .

TRV
 
Сообщения: 952
Зарегистрирован: 03 янв 2015, 21:41
Откуда: Пермь пос.Новые Ляды


Вернуться в Инструмент для ремонта

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство содержит блок вывода изображения, блок ввода изображения, блок обработки изображения, первое запоминающее устройство и второе запоминающее устройство. Групповой вход блока ввода изображения выполнен с возможностью ввода информации с датчика изображения. Групповой выход блока ввода изображения подключен к групповому входу первого запоминающего устройства, а выход блока ввода изображения подключен к входу блока обработки изображения, выход которого подключен к входу блока вывода откорректированного изображения. Групповой вход-выход блока обработки изображения подключен к групповому входу-выходу первого запоминающего устройства, а групповой вход — к групповому выходу второго запоминающего устройства. Групповой выход первого запоминающего устройства соединен с групповым входом блока вывода откорректированного изображения, групповой выход которого выполнен с возможностью вывода откорректированного изображения. Применение данного устройства позволит повысить качество эндоскопических изображений слизистой оболочки пищевода, желудка и двенадцатиперстной кишки за счет повышения резкости изображения посредством коррекции сферической и коматической аберраций без влияния на другие виды искажений. 1 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и медицине и может быть использовано для повышения качества изображений при фиброэзофагогастродуоденоскопии.

Известна оптическая система эндоскопа (см. патент РФ №2179405) [1], которая содержит объектив, выполненный из двух плосковыпуклых компонентов, систему передачи изображения и окуляр. Выпуклые поверхности компонентов имеют встречную направленность. Первый компонент объектива выполнен в виде блока, склеенного из плоскопараллельной пластины и плосковыпуклой линзы. Вторым компонентом объектива является линза, плоской поверхностью наклеенная на входной торец системы передачи изображения. Плосковыпуклые линзы первого и второго компонентов выполнены с определенными расчетной толщиной и радиусами. Система передачи изображения выполнена в виде градиентного оптического элемента с радиальным распределением показателя преломления. Плоскопараллельная пластина выполнена с осевой длиной, превышающей фокусное расстояние объектива. Техническим результатом изобретения является повышение качества изображения при повышении технологичности конструкции объектива в целом.

К недостаткам данного устройства следует отнести наличие в устройстве дополнительных оптических элементов, что приводит к увеличению массы и габаритов, порождает значительные монохроматические аберрации оптической системы эндоскопа и снижает качество эндоскопического обследования.

Известно устройство широкоугольного объектива эндоскопа (см. патент №2197007) [2], содержащего четыре компонента, первый из которых выполнен в виде отрицательного мениска, а четвертый — в виде коллектива, и апертурную диафрагму, размещенную между вторым и третьим компонентами у переднего фокуса третьего и четвертого компонентов. Второй положительный компонент содержит основную двояковыпуклую линзу и установленные перед ней две линзы, первая из которых отрицательная с большей кривизной второй поверхности по ходу лучей, вторая — мениск, обращенный выпуклостью к изображению. Третий компонент — отрицательная линза, выполненная из материала, показатель преломления которого изменяется относительно базового показателя в направлении, перпендикулярном оптической оси, четвертый компонент-коллектив выполнен в виде двух положительных линз, вторая из которых имеет последнюю поверхность, совмещенную с поверхностью изображения.

Недостатком данного устройства является то, что оптические компоненты, используемые в системе, вносят в получаемое изображение искажения, вызванные аберрациями и переотражениями внутри оптической системы, и отрицательно влияют на резкость полученного эндоскопом изображения.

Известны способ и устройство обработки эндоскопических изображений (см. патент США №5282030) [3], где для преобразования множества сигналов цветности эндоскопического изображения в новое множество цветовых сигналов устанавливается группа векторов, сформированная на основе статистических характеристик изображения. При этом сигналы цветности эндоскопического изображения преобразуются в новые сигналы цветности посредством матричных преобразований с использованием группы векторов для новых сигналов цветности. После фильтрации, примененной к множеству новых сигналов цветности, можно получить множество оригинальных сигналов цветности посредством использования обратной матрицы.

К недостаткам данного изобретения следует отнести возможные искажения цвета, обусловленные преобразованием сигналов цветности и, как следствие, неверное отображение исследуемых областей, что может привести к неточному диагнозу.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство обработки изображения для эндоскопа (патент США №5515449 от 07.05.1996), включающее блок обработки для заранее полученных изображений и дискретный блок для обработки неинформативных областей изображения или для получения результатов обработки других информативных областей. Устройство обработки изображений также включает в себя блок вывода результатов обработки изображений, полученных блоком обработки только для информативных областей, выделенных дискретным блоком. Блок вывода изображений служит для вывода для дальнейшего анализа изображения, полученного блоком формирования изображения на основе результатов работы блока обработки только для информативных областей.

Недостатком данного изобретения является потеря информации или внесение в изображение существенных погрешностей вследствие аберрационных искажений оптической системы эндоскопа и погрешностей видеодатчика и отсутствия средств коррекции указанных искажений.

Технической задачей изобретения является повышение качества эндоскопических изображений слизистой оболочки пищевода, желудка и двенадцатиперстной кишки путем повышения резкости изображения посредством коррекции сферической и коматической аберраций без влияния на другие виды искажений.

Техническая задача решается тем, что в известное устройство, включающее блок вывода изображения, введены блок ввода изображения, блок обработки изображения, первое запоминающее устройство и второе запоминающее устройство.

Изобретение может быть использовано для повышения качества эндоскопического обследования путем повышения резкости изображений, получаемых эндоскопом на основе коррекции сферической и коматической аберраций, и соответствует критерию «промышленная применимость».

Существо изобретения поясняется чертежами, где на чертеже показана схема устройства, реализующего повышение резкости, основанное на коррекции сферической и коматической аберраций на эндоскопическом изображении.

При эндоскопическом исследовании точность поставленного диагноза во многом зависит от качества полученного эндоскопом изображения. Однако ввиду сферической формы линз объектива эндоскопа на получаемом им изображении появляются монохроматические аберрации, в частности сферическая и коматическая, в результате воздействия которых снижается резкость изображения.

Повышение резкости изображения основано на коррекции сферической и коматической аберраций с учетом параметров аберраций и резкости, которые определяют для каждой конкретной оптической системы.

Резкость описывают следующим образом (см. William K. Pratt.: Digital image processing. A willey interscience publication. New York, 2001) [5].

где R — функция резкости, y — радиус, p — порог, i — интенсивность.

При этом радиус фактически определяет ширину области, в которой будет повышен контраст. Порог определяет, какова должна быть разница исходных полутонов изображения, чтобы к ним было применено увеличение резкости. Как только порог превысил заданное значение, выполняется алгоритм увеличения резкости. Интенсивность характеризует, насколько сильно будет увеличен контраст между исходными полутонами на границах деталей изображения, т.е. насколько темнее станут темные полутона и насколько светлее светлые.

Радиус резкости считают равным радиусу кружка рассеяния, который обусловлен влиянием аберраций на изображение. Радиус кружка рассеяния при коррекции сферической аберрации определяют согласно способу, описанному в патенте РФ №2295712 [6]:

где y — радиус кружка рассеяния, k1 и k2 — постоянные для каждой оптической системы коэффициенты сферической аберрации, f — фокусное расстояние, m — радиус диафрагмы.

В случае комы радиус равен (см. описание способа определения коэффициента комы оптической системы в патенте РФ №2292023) [7]:

где y’ — радиус кружка рассеяния, B — постоянный для каждой оптической системы коэффициент комы, m — радиус диафрагмы, y — расстояние точки предмета от главной оптической оси.

При этом коэффициенты сферической аберраций определяют для каждой конкретной оптической системы эндоскопа на основе известных способов [6] и [7]. Радиус диафрагмы и фокусное расстояние являются известными параметрами оптической системы эндоскопа.

Интенсивность и порог резкости при уже известных коэффициентах аберраций подбирают экспериментально для каждой конкретной оптической системы эндоскопа.

Устройство содержит блок 1 ввода изображения, блок 2 обработки изображения, блок 3 вывода откорректированного изображения, первое запоминающее устройство (ЗУ) 4 и второе ЗУ 5, причем групповой вход блока 1 ввода изображения предназначен для ввода информации с датчика изображения, групповой выход блока 1 ввода изображения связан с групповым входом первого ЗУ 4, а выход — со входом блока 2 обработки изображения, выход которого подключен ко входу блока 3 вывода откорректированного изображения, групповой вход-выход — к групповому входу-выходу первого ЗУ 4, а групповой вход — к групповому выходу второго ЗУ 5, групповой выход первого ЗУ 4 соединен с групповым входом блока 3 вывода откорректированного изображения, групповой выход которого предназначен для вывода откорректированного изображения.

Блок 1 ввода изображения осуществляет получение изображения и запись полученного кадра в первое ЗУ 4.

Блок 2 обработки изображения реализует для хранящегося в первом ЗУ 4 изображения повышение резкости, при этом данные, необходимые для вычисления радиуса данные и значения интенсивности и порога, хранятся во втором ЗУ 5, после чего блок 2 подает сигнал об окончании обработки на блок 3.

Блок 3 вывода откорректированного изображения предназначен для вывода откорректированного изображения для его дальнейшего анализа, в частности для диагностики.

Первое ЗУ 4 и второе ЗУ 5 представляют собой блоки памяти, реализованные на базе статического или динамического ОЗУ (см. Лебедев О.Н. Применение микросхем памяти в электронных устройствах: Справ. пособие. — М.: Радио и связь, 1994. — 216 с.) [8]. В первом ЗУ 4 хранится получаемое блоком 1 ввода изображения изображение, впоследствии скорректированное блоком 3 обработки изображения, второе ЗУ 5 служит для хранения необходимых для вычисления радиуса данных и значений интенсивности и порога.

Устройство функционирует следующим образом. Устройство проводит последовательную обработку получаемых эндоскопом изображений слизистой оболочки до момента окончания эндоскопического анализа желудка. Обработку каждого изображения производят следующим образом.

На групповой вход блока 1 ввода изображения поступает полученное эндоскопом изображение слизистой оболочки, которое блок 1 ввода изображения с группового выхода записывает на групповой вход первого ЗУ 4, после чего с выхода блока 1 ввода изображения на вход блока 2 обработки изображения поступает сигнал о том, что необходимо начинать процесс коррекции сферической и коматической аберраций для повышения резкости изображения.

Затем блок 2 обработки изображения производит обработку изображения, хранящегося в первом ЗУ 4, которая заключается в считывании с группового входа-выхода первого ЗУ 4 на групповой вход-выход блока 2 обработки изображения координат и значений уровней яркости точек изображения, в считывании на групповой вход с группового выхода второго ЗУ 5, необходимых для вычисления радиуса данных и значений интенсивности и порога, вычислении значений радиуса на основе формул (1) и (2) и последующем повышении резкости изображения и записи полученных значений яркостей точек в их позиции в первом ЗУ 4.

После того как указанным образом обработано хранящееся в первом ЗУ 4 изображения, и в нем находится изображение, на котором скорректированы сферическая и коматическая аберрации, блок 2 обработки изображения со своего выхода подает на вход блока 3 вывода откорректированного изображения сигнал, свидетельствующий о том, что с группового выхода первого ЗУ 4 на групповой вход блока 3 вывода откорректированного изображения можно начать считывать изображение. После поступления этого сигнала блок 3 вывода откорректированного изображения передает изображение, на котором скорректированы сферическая и коматическая аберрации с группового выхода для дальнейшего анализа.

Устройство переходит к обработке следующего изображения.

Таким образом, изобретение позволяет повысить качество эндоскопических изображений слизистой оболочки пищевода, желудка и двенадцатиперстной кишки и, как следствие, точность диагноза, поставленного на основе проводимого эндоскопического исследования.

Устройство повышения резкости изображения для эндоскопа, содержащее блок вывода изображения, отличающееся тем, что дополнительно содержит блок ввода изображения, блок обработки изображения, первое запоминающее устройство и второе запоминающее устройство, причем групповой вход блока ввода изображения выполнен с возможностью ввода информации с датчика изображения, групповой выход блока ввода изображения подключен к групповому входу первого запоминающего устройства, а выход блока ввода изображения подключен к входу блока обработки изображения, выход которого подключен к входу блока вывода откорректированного изображения, групповой вход-выход блока обработки изображения подключен к групповому входу-выходу первого запоминающего устройства, а групповой вход — к групповому выходу второго запоминающего устройства, групповой выход первого запоминающего устройства соединен с групповым входом блока вывода откорректированного изображения, групповой выход которого выполнен с возможностью вывода откорректированного изображения.

Объектив эндоскопа предназначен для формирования уменьшенного изображения исследуемых объектов. В соответствии с рекомендациями, содержащимися в таблице 3, объективы должны иметь угловые поля от 50 до 135° и более. Так как изображение, построенное объективом, должно иметь малый размер, обусловленный малыми поперечными размерами оптической трубки эндоскопа, то в соответствии с формулами (10) и (11) и объективы должны иметь малую величину фокусного расстояния. Именно это обстоятельство позволяет проводить наблюдение объектов, расположенных на различных расстояниях от объектива без перефокусировки. В работе [14] показано, что для этого достаточно, чтобы фокусное расстояние объектива эндоскопа было в 8÷10 раз меньше расстояния до объекта наблюдения.

Итак, объектив эндоскопа можно отнести к оптическим системам с малым фокусным расстоянием (от 3 до 20 мм), которые при сравнительно небольших относительных отверстиях обладают большими угловыми полями в пространстве предметов.

В самом простом варианте объектив эндоскопа может быть выполнен в виде одиночной линзы. Для увеличения поля зрения в широкоугольных эндоскопах перед объективом устанавливается плоско-вогнутая линза, обращенная плоской стороной к предмету, которая одновременно играет роль защитного стекла. Для обеспечения требуемого угла направления наблюдения в оптическую схему между объективом и защитным стеклом может вводиться призма. Очевидно, для уменьшения ее размеров необходимо рассчитывать систему таким образом, чтобы призма располагалась в области входного зрачка. Таким образом, собственно короткофокусный объектив работает с вынесенным входным зрачком, который удален от него на большое расстояние (по сравнению с его фокусным расстоянием). Именно эта особенность определяет форму однолинзового объектива эндоскопа как плоско-выпуклой линзы, обращенной плоской поверхностью к удаленному предмету. Дело в том, что при расчете объективов различного назначения с вынесенным входным зрачком в качестве базового компонента используется именно плоско-выпуклая линза, так как позволяет создать систему, свободную от астигматизма и комы [16].

С аберрационной точки зрения, целесообразно рассматривать и рассчитывать объектив эндоскопа совместно с толстой плоскопараллельной пластиной и отрицательным компонентом – защитным стеклом. Так как первый коллектив часто имеет большую толщину (соизмеримую с его диаметром) и располагается на малом расстоянии от объектива, то при расчетах объектива он также может включаться в расчетную схему объектива.

Защитное стекло 1 (рисунок 12), призма 2, линза 3 объектива и коллектив 4 образуют сложный объектив, принципиальная схема которого представляет собой перевернутый телеобъектив. На рисунке 12 призма заменена редуцированной плоскопараллельной пластинкой.

Рисунок 12 — Принципиальная оптическая схема объектива эндоскопа в тонких компонентах

На качество изображения, как известно, наряду с дифракцией, существенное влияние оказывают остаточные аберрации оптической системы. При расчете объективов эндоскопов устраняются, прежде всего, такие аберрации, как хроматизм положения и увеличения, астигматизм, кривизна изображения, кома и аберрации в зрачках. Сферическая аберрация в силу небольшой величины относительного отверстия оказывается малой. Величины остаточных аберраций объектива должны быть такими, чтобы их величина за окуляром не превышала предельных значений, допустимых для визуальных оптических систем. Как известно, устранение дисторсии требует значительного усложнения схемы, но в широкоугольных системах, каковыми являются эндоскопы, правильное восприятие формы объекта осуществляется как раз в том случае, если в системе присутствует дисторсия определенной величины. Поэтому в эндоскопах указанная аберрация допускается, если, по мнению [17], она не достигает такой степени, что узнавание предмета по его изображению становится невозможным.

На рисунке 13 приведены оптические схемы некоторых объективов эндоскопов. По данным [17], в разных схемах астигматизм составляет 0,2 ÷ 0,8 мм для угловых полей 56° и 0,33 ÷ 9 мм для угловых полей 90° , меньше всего его величина для схем, изображенных на рисунках 13в, д, е, – не более 0,50 мм для углового поля 90°. Зная фокусное расстояние окуляра и не учитывая возможную компенсацию аберраций объектива и последующих оптических элементов системы, легко оценить величину астигматизма в диоптрийной мере за окуляром эндоскопа по известной формуле и сравнить ее с допустимой величиной (0,5 ÷ 1) дптр для визуальных систем.

Рисунок 13 — Оптические схемы объективов эндоскопов

Все схемы, представленные на рисунке 13, содержат в себе призму, причем базовая плоско-выпуклая линза может выполняться либо непосредственно на призме, либо наклеиваться на нее (рисунок 13а, д).

Существует объектив эндоскопа, содержащий отрицательную линзу, призму и трехлинзовый положительный компонент, состоящий из переднего мениска, положительной двояковыпуклой склеенной линзы и заднего мениска. Выполнение менисков в виде одиночных линз не позволяет компенсировать отрицательную кривизну, присущую линзовой оборачивающей системе и окуляру, что приводит к снижению качества изображения всей системы эндоскопа. К этому же приводит и недостаточная коррекция хроматизма увеличения. Для исправления названных аберраций в работе [18] предложен объектив, оптическая схема которого представлена на рисунке 14.

В объективе мениски выполнены в виде склеек из двояковогнутой отрицательной и двояковыпуклой положительной линз, разности показателей преломления стекла которых лежат в диапазоне от 0,02 до 0,2, и разность коэффициентов дисперсий определяется диапазоном от 10 до 28, а радиус поверхности склейки менисков меньше заднего фокусного расстояния объектива. Конструктивные параметры объектива приведены в приложении А. Переисправление кривизны изображения доведено в объективе до значения x’m= 0,132 мм; x’s= 0,092 мм на краю поля зрения, что позволяет существенно компенсировать отрицательную кривизну, вносимую линзовой оборачивающей системой и окуляром и, тем самым, устранить эту аберрацию для всей системы эндоскопа. Хроматизм увеличения исправлен до значения Dyхр= 0,0005 мм, что является вполне достаточным.

Основные характеристики объектива:

фокусное расстояние 1,75 мм;
угловое поле в пространстве предметов 75 ° ;
относительное отверстие 1 : 6.

Рисунок 14 — Оптическая схема объектива эндоскопа с переисправленной кривизной изображения и исправленным хроматизмом

В отношении устранения аберрации в зрачках выгодно использовать симметричные дублеты из двух или трех линз (рисунок 13в, г). Использование тройной склейки в объективах эндоскопов оправдано при расчете короткофокусных объективов до 3 мм с хорошим качеством изображения при углах поля в пространстве предметов более 50°.

Объектив, построенный по схеме объектива Хилля (рисунок 13е) с передней отрицательной линзой менискообразной формы, позволяет достичь угловых полей до 180° без значительного снижения освещенности на краях поля зрения.

Для повышения коррекционных возможностей предложена схема объектива, представленная на рисунке 15 [19], содержащая плосковогнутую линзу, мениск и двояковыпуклую линзу. В объективе мениск склеен из отрицательной и положительной линз, величина разностей показателей преломления которых лежит в диапазоне от 0 до 0,02 и разности коэффициентов средней дисперсии стекол – в диапазоне от 22 до 23, кривизна поверхности склейки линз мениска составляет величину от 0 до 0,1 оптической силы объектива.

Основные характеристики объектива:

фокусное расстояние 3 мм;
угловое поле в пространстве предметов 90 ° ;
относительное отверстие 1 : 5.

Рисунок 15 — Оптическая схема объектива эндоскопа с пониженной сферической аберрацией и дисторсией

Объектив может быть использован в эндоскопах для визуальных исследований и при выполнении фото- и телевизионных съемок. Конструктивные параметры объектива приведены в приложении А.

В работе [20] отмечается, что наличие воздушных промежутков между линзами объектива эндоскопа может привести к запотеванию оптики в процессе работы. Для исключения этого при одновременном снижении диаметра эндоскопа предлагается объектив выполнять в виде единого блока (рисунок 16), состоящего из склеенных между собой двух положительных линз из материала с высоким показателем преломления, например, сверхтяжелого крона, разделенных отрицательной линзой из материала с низким показателем преломления, например, фтористого натрия, а радиусы кривизны поверхностей отрицательной линзы равны между собой. Кроме того, для улучшения качества изображения за счет коррекции хроматических аберраций одна из положительных линз головного объектива, например, вторая, состоит из склеенных между собой положительной и отрицательной линз из материалов с близкими значениями показателей преломления и различными по величине дисперсиями, так что радиус склейки влияет только на коррекцию хроматизма увеличения.

Рисунок 16 — Оптическая схема объектива эндоскопа с малым рабочим диаметром

Так как в научно-технической и патентной литературе недостаточно информации о конструктивных параметрах объективов эндоскопов, то в качестве примера нами был рассчитан простой объектив для трубки эндоскопа прямого наблюдения, оптическая схема которого построена на основе двух двухлинзовых склеенных компонентов и отрицательного защитного стекла. Принципиальная схема объектива близка к представленной на рисунке 15, а конструктивные параметры и величины остаточных аберраций приведены в приложении Б. Параметры объектива могут быть использованы в качестве исходных при расчете оптических систем эндоскопов при курсовом и дипломном проектировании.

Объектив при фокусном расстоянии 3 мм, угловом поле в пространстве предметов 90° и наибольшем световом диаметре линз 3,6 мм обеспечивает размер изображения 6 мм. Для обеспечения большого поля зрения перед двумя склеенными компонентами установлена отрицательная линза. Для того, чтобы эта линза не вносила кому и астигматизм, ее рекомендуется выполнять плосковогнутой со сферической поверхностью, концентричной центру входного зрачка расположенной за ней части объектива [21]. Расстояние между первой отрицательной линзой объектива и двухлинзовыми склеенными компонентами выбрано больше величины эквивалентного переднего фокального отрезка последних. При этом обеспечиваются фокусное расстояние объектива меньше эквивалентного фокусного расстояния склеенных компонентов, т.е. и относительно большие значения радиусов кривизны поверхностей в склеенных компонентах.

При относительном отверстии 1 : 6 размер аберрационного кружка рассеяния для точки на оси не превышает 0,011 мм, астигматизм для поля 90° не превышает 0,08 мм. Объектив имеет достаточно большую отрицательную дисторсию, достигающую –27% на краю поля. Еще раз обратим внимание, что в широкоугольных объективах, к каким относятся и объективы эндоскопов, для получения меньших перспективных искажений как раз и не следует стремиться к обеспечению ортоскопичносности [16]. В рассматриваемом объективе закон построения изображения близок не к ортоскопическому, а к линейному, т.е. y’ = —f’w (для строгого соблюдения линейного закона дисторсия на краю поля должна быть –21,5%). Именно это обстоятельство, наряду с телецентрическим ходом главных лучей в пространстве изображений объективов, способствует улучшению светораспределения. Но при телецентрическом ходе главных лучей световой диаметр линз объектива получается несколько больше размера изображения, что для объективов эндоскопов не всегда приемлемо. В данном объективе ход главных лучей в пространстве изображений приближен к телецентрическому: после объектива угол наклона главного луча крайнего пучка лучей уменьшен до 8°.

При использовании такого объектива в конкретной схеме эндоскопа необходимо провести его пересчет на требуемое рабочее расстояние. Например, при расположении предметной плоскости на расстоянии 60 мм от объектива положение плоскости изображения смещается на 0,14 мм, а сферическая аберрация и астигматизм изменяются незначительно (приложение Б).

Как известно, введение в оптическую схему объектива толстых плоскопараллельных пластин благоприятно влияет на аберрационную коррекцию системы, поэтому при необходимости установки призмы после отрицательного компонента потребуется некоторая оптимизация конструктивных параметров с помощью программ по расчету оптических систем.

2 Схемы

Принципиальные электросхемы, подключение устройств и распиновка разъёмов

Эндоскоп технический, гибкий с USB подключением

Всем добрый день. Хочу сделать обзор про USB эндоскоп, который был куплен на Алиэкспресс. Сначала, расскажу, что такое эндоскоп. Эндоскоп – это оптический прибор, имеющий осветительную систему и предназначенный для осмотра внутренних поверхностей объекта контроля.

USB эндоскоп используется для исследования повреждений в труднодоступных местах. Для осмотра внутренних поверхностей труб, глубоких полостей машин и различных механизмов. Это поможет вам диагностировать сломанные детали, сварные точки и машинное оборудование для экономии времени и повышения производительности.

Покупка USB эндоскопа

Данный прибор был куплен здесь:

Общая длина кабеля – 2 метра. Имеется подсветка из 6 светодиодов, расположенных возле камеры.

Уровень подсветки можно регулировать с помощью специального колёсика, который находиться на боковой части USB коннектора.

В комплекте с эндоскопом идёт установочный диск, насадка зеркало и небольшая документация на английском языке.

Основные характеристики эндоскопа

  • Длина кабеля: 2 метра
  • Диаметр видеокамеры: 7 мм
  • Глубина резкости: 6 см. – бесконечность
  • Исполнение: Пыле- Водонепроницаемое.
  • Разрешение: 640*480 (VGA), 30 fps.
  • Угол обзора: 65 градусов.
  • Интерфейс: USB 2.0
  • Подсветка: светодиодная регулируемая.
  • Поддержка системы: Windows 2000/XP/VISTA/7/10 (не поддерживает системы Apple)

Как вы могли заметить, эндоскоп водонепроницаемый, то есть его можно опускать в воду и с ним ничего плохого не случится.

Комплектация цифрового эндоскопа

Теперь немного о насадке, которая идет в комплекте. Она предназначена для отражения обзора камеры на угол 65 градусов. Это бывает очень нужно, когда камеру невозможно развернуть, например, когда нет места. Данная насадка крепиться на эндоскоп с помощью резьбы. Выглядит эта насадка вот таким образом:

На диске, который идет в комплекте, есть программа, с помощью которой можно просматривать видеосигнал с эндоскопа. Интерфейс программы очень простой, с ним разберется любой пользователь.

Видео работы данного прибора

Так что эндоскоп – довольно таки полезная вещь, которая пригодиться во многих ситуациях, например, при ремонте автомобиля. Всем удачи, обзор подготовил Кирилл.

Источник

Распиновка разъёмов USB 2.0

Распайка разъёмов USB, miniUSB и microUSB pinout

USB (Universal Serial Bus — Универсальная Последовательная Шина)
Всё многообразие коннекторов USB версии 2.0 отражено на картинке ▼

▲ Изолирующие детали разъёма отмечены тёмно-серым цветом, металлические части — светло-серым.
Фиолетовые контакты ID не используются в зарядных и дата-кабелях. Они нужны только в кабеле OTG.

▼ Название того или иного коннектора снабжается буквенными индексами.

Тип коннектора:

  • А — активное, питающее устройство (компьютер, хост)
  • B — пассивное, подключаемое устройство (принтер, сканер)

«Пол» коннектора:

  • M (male) — штекер, «папа»
  • F (female) — гнездо, «мама»

Размер коннектора:

Например: USB micro-BM— штекер (M) для подключения к пассивному устройству (B); размер micro.

Назначение контактов USB 2.0

  1. Красный VBUS (+5V, Vcc — Voltage Collector Collector) +5 Вольт постоянного напряжения относительно GND. Для USB 2.0 максимальный ток — 500 mA.
  2. Белый D- (-Data)
  3. Зелёный D+ (+Data)
  4. Чёрный GND — общий провод, «земля», «минус», 0 Вольт

Разъёмы mini и micro содержат 5 контактов:

  1. Красный VBUS
  2. Белый D-
  3. Зелёный D+
  4. ID — в разъёмах «B» не задействован; в разъёмах «A» замкнут с GND для поддержки функции «OTG»
  5. Чёрный GND

Кроме прочего, в кабеле содержится (правда, не всегда) оголённый провод Shield — корпус, экран, оплётка. Этому проводу номер не присваивается.

Распиновка шнура мыши и клавиатуры

У некоторых мышей и клавиатур в кабеле встречаются нестандартные цвета проводов.
Прочтите также про подключение мышей и клавиатур к порту PS/2.

Пайка разъёмов USB 2.0

⚠ Обратите внимание, как расположены на колодке рабочие и «паятельные» контакты относительно друг друга! От этого зависит распайка разъёма.

В большинстве случаев рабочие контакты расположены с обратной стороны колодки относительно контактов для пайки ▼

Но встречаются разъёмы, у которых обе группы контактов расположены с одной стороны колодки. В этом случае распайка будет иной ▼

Смежные материалы:

Если материал оказался полезным для вас…

…вы можете нас отблагодарить! Авторам сайта будет очень приятно!

Правильно я понял,красный контакт-это +,а черный -,мне нужно подсоединить всего 2 контакта к плате усилителя?

Зачищал контакты и теперь не знаю какие дорожки, подскажите пожалуйста как правильно сделать?

Подскажите пожалуйста зачем нужен экран(shield) в usb кабеле? Вроде есть много кабелей которые без него хорошо работают. Недавно в клавиатуру впаял usb c (мама) порт, чтобы кабель можно было вытащить, но 5-й пин для оплетки не припаял. Вроде все работает, но все же очень интересно чем это чревато.

Все так здорово показано на рисунках… кроме самого важного… На рисунках не указано, вид спереди или сзади, без чего их информативность стремится к нулю.

Внимательней будь, на первой же картинке все указано.

Добрый день. У меня 2D сканер (как на кассах в супермаркетах), который хочется встроить в систему срабатывания механизма. В идеале хочется понять дает ли сканер простой сигнал вида «да»/»нет» или только информация на приемник сигнала (ПК).
Логика следующая: если сканер прочитал код, то механизм производит одно действие, если не прочитал, то механизм производит другое действие.
.

Есть кабель для подключения usb модема 2.0 все провода отвалились , я так понял что если порт female смотрит вправо то 5 контактов слева по плате сверху вниз идут , это 1 shield к нему подключается провод без оплётки , 2 это gnd к нему чёрный подключается, 3 это d+ к нему зелёный подключается, 4 это d- к нему белый подключается, а 5 это 5v к нему красный подключается .правильно ли я думаю??

бабкофон сломался. каким-то образом определяет подключенную (которой реально нет) гарнитуру к микроусб. и то показывает что она подключена, то, что отключена… пользоваться невозможно.
каким образом он ее «детектит»?

Возможно из-за пыли или коррозии подкорачивают контакты в гнезде microUSB.

Опилка стальная коротит в гнезде.
Было такое на алкателе.
Разобрать и продуть сжатым воздухом.

Здравствуйте. Второе сообщение пишу первое почему то не зашло. Помогите пожалуйста подключить мышку.

Источник

Эндоскоп своими руками

Пролог
Как и у многих 1,3/1,6 лансеров с пробегом за 100к, у моего имеется масложор. Все запчасти куплены (с покупкой вкладышей я, наверное, поторопился пока), кроме поршневых колец. Я, конечно понимаю, что вскрытие покажет, стандарт мне нужен или придется точить в ремонтный размер. Но, до вскрытия, мне не терпелось заглянуть внутрь огненного сердца, чтобы знать, к чему готовиться. Собственно говоря, именно для этого мне и понадобился эндоскоп.
Сначала я хотел заказать на всем известном китайском сайте Алиэкспресс. Цена в районе 800 рублей. Вроде недорого. С другой стороны, когда он еще придет? На удачу вбил в поисковике запрос «эндоскоп своими руками» и сразу же нашел на просторах «необъятного» интернета видео, где молодой парнишка делает эндоскоп из web-камеры ноутбука. Главное, что все настолько просто, что даже школьник справится!

Приступаем!
На рынке заглянул к ремонтникам всякой электронной техники и купил у них камеру от нетбука вместе со шлейфом.

На плате находится маркировка в виде треугольника, которая показывает контакт, от которого ведется отсчет. На моей камере не было этой маркировки, но на оборотной стороне были обозначены выводы. В 99% случаев распиновка будет такая:
1 — +5V
2 — Data —
3 — Data+
4 — Gnd
5 — Gnd
Прозвонил шлейф и определил, какой провод к какому контакту идет. Дальше берем usb-кабель, разрезаем, оголяем провода.

По стандарту, распиновка usb следующая:
1 — красный (розовый) — +5V
2 — белый — Data-
3 — зеленый — Data+
4 — черный (серый) — Gnd
Соединяем, спаиваем все это дело.

Также, я взял светодиод для подсвечивания. Отрезал кусочек от светодиодной ленты тот, который ближе всего к резистору.

Светодиод запитал, естественно, от контактов +5V и Gnd. Все соединил и загерметизировал термоклеем из пистолета.

Честно говоря, не думал, что получится. Но, результат весьма порадовал. Кроме того, камеры на ноутбуках (нетбуках) идут с автофокусировкой. Так что, даже в упор четкость весьма хорошая.

Самое замечательное, что этот эндоскоп можно использовать и на смартфоне! Для этого нужен OTG переходник и программа для подключения web-камер. Я использовал CameraFi, скачал с PlayMarket.
OTG переходника у меня не было, ехать в магазин за ним было лень, поэтому я сделал сам.

Источник

2 Схемы

Принципиальные электросхемы, подключение устройств и распиновка разъёмов

Гибкая проводная камера эндоскоп для смартфона с подсветкой

Это профессиональный цифровой эндоскоп. В комплекте имеется type-C/USB/Micro USB 3 в 1 адаптер для подключения к Android телефону или ПК. Оснащено устройство кабелем в зависимости от модели длинной 1, 2, 3 или 5 м. Камера имеет очень тонкий объектив всего 5,5 мм диаметром, который к тому же водонепроницаемый и оснащен яркой светодиодной подсветкой.

Лучшее расстояние фокусировки в пределах 3 см до 8 см. Если расстояние фокусировки больше 8 см, сложнее получить четкое изображение. Камера эндоскоп для Андроид телефона может делать фото, видео и звукозапись, причём фотографии и видеофайл будут храниться непосредственно в вашем мобильном. Предназначена для записи исследования, удобного наблюдения и последующем анализе скрытых для обычного просмотра объектов.

Имеется поворотное колесо, которое используется для настройки яркости светодиодной подсветки, если нет достаточного света. Класс IP67 – водонепроницаемая видеокамера. С помощью микро-usb шнура также может быть использована для подключения к компьютерам.

Идеально подходит для осмотра труднодоступных систем, подводной камеры, детектора автомобильных неисправностей, канализационный трубопроводов, поиск повреждений внутри труб, дверей или других конструкций, оосмотра печатных плат, сложных конструкций и так далее.

Технические характеристики

  • Водонепроницаемый проводной эндоскоп.
  • Высокое разрешение 1/9 CMOS камеры.
  • Встроенный 6 светодиодный свет.
  • Головка камеры 5,5 мм.
  • Фотосъемка и запись видео.
  • Пиксели: 300000.
  • Разрешение: 640*480p (есть модели 720р) 30 к/с.
  • Светодиоды: 6 белых ярких LED.
  • Фокусное расстояние: 2-10 см.
  • Водонепроницаемость уровень: IP67.
  • Системы поддерживает: Android/Windows XP/7/8/10.
  • Длина кабеля: 1 м/2 м/3,5 м/5 м.
  • Цена около 500 рублей.

Обратите внимание: работает только с Android 4,0 и выше, не поддерживает систему ios; поддерживает все смартфоны на базе Android, которые имеют функцию OTG и UVC-накопитель. То есть у смартфона должна быть поддержка внешней камеры.

После покупки эндоскопа отсканируйте qr-код на инструкции для установки приложения, или приложение установите через CD, или загрузите ссылку для установки приложения, затем на мобильном рабочем столе появится значок, нажмите на него и ПО доступно для использования.

Очень легко управлять этим эндоскопом, просто загрузите приложение и вставьте эндоскоп в устройство, приложение будет автоматически распознавать его.

Производитель предоставляет три вида программного обеспечения на выбор, при желании через телефон можно получить ещё большее количество программ.

На корпусе переходника эндоскопа есть регулятор яркости подсветки и кнопка, нажав на которую камера сделает фото, сохранив его в памяти смартфона.

Комплект включает в себя:

  1. Мини USB эндоскоп-камера
  2. Небольшой крючок и магнит
  3. Крепежный набор
  4. Микро-usb шнур
  5. Руководство по эксплуатации

Отзывы про камеру

…Отличная камера! Скачал первую попавшуюся программку для usb камеры и с Xiaomi mi 8 работает без проблем – рекомендую! Все работает без зависаний и сбоев. Главное в настройках расширенных телефона включить OTG расширение

…Камера хороша, OTG на телефоне работает (у кого type-c, то хорошо вставьте в разъем, тогда будет контакт), только подключил к телефону и сразу пошел запрос о выборе приложения для запуска. Свет в камере регулируется, качество 100% 480р. Ну для моих целей хватает с головой, камера водонепроницаемая, что очень обрадовало. Денег своих эндоскоп точно стоит.

…В моём случае работает только на домашнем ПК. Картинка на большом экране правда оставляет желать лучшего, но сам виноват, надо было версию 720р брать. Не работает на планшете Самсунг Галакси ТАБ, смартфоны Нокия Люмия 630, HTC, ZTE. Обязательно присутствие OTG.

…Качество нормальное, возле камеры на мой взгляд плоховатая склейка, а так всё супер, качество видео хорошее, подсветка LED хорошая, долго использовать с подсветкой – начинает греться. Печальная штука со стороны подключения к телефону, поскольку большая часть телефонов не поддерживает его, а так супер вещь.

Делаем вывод. Как обычная игрушка она вряд ли найдёт применение, но для тех кто занимается ремонтом, автомобилями или сантехникой – эндоскоп действительно очень полезное приспособление. Естественно для улучшения качества изображения лучше переплатить несколько долларов и сразу купить вариант HD (720р). В конце концов стоимость её меньше 1000 рублей, а польза такого инструмента очевидна.

Источник

Как сделать эндоскоп своими руками?

Технические эндоскопы являются специальными оптическими аппаратами, которые позволяют оператору выполнять визуальное обследование и контроль над состоянием сложных систем и механизмов, скрытых с наружной части. Такое оборудование часто применяется при проведении диагностики механизмов и деталей, расположенных непосредственно в самих полостях разнообразного оборудования либо техники. Кроме того, технические эндоскопы часто применяются на СТО и автомастерских во время диагностики работы двигателя, а также скрытых механизмов транспортного средства.

blobid1594670398336

На отечественном рынке представлено большое количество технических эндоскопов популярных производителей. Средняя стоимость такого устройства на интернет ресурсах (интернет – магазинах) составляет примерно 50-70 долларов. Однако при желании, чтобы сэкономить свои денежные средства, эндоскоп можно изготовить самостоятельно. Для этого потребуется небольшое количество комплектующих, денежных средств, а также свободного времени.

Необходимые материалы и инструменты

blobid1594670421310

Чтобы самостоятельно сделать такое устройство как технический эндоскоп необходимо, прежде всего, обзавестись небольшим перечнем инструментов и деталей. Главной деталью такого устройства является видеокамера. Для самостоятельного изготовления эндоскопа нужно приобрести самую простую, дешевую USB – камеру.

Стоит отметить, что такие камеры китайского производства на популярном интернет – магазине AliExpress стоят около 600-700 рублей. Кроме того, для самостоятельного изготовления такого аппарата как эндоскоп, потребуются:

Как сделать своими руками

На изготовление самодельного технического эндоскопа из дешевой USB – камеры, в общем, уйдет не более 10-15 минут. Сначала нужно взять сварочный электрод и при помощи молотка сбить с него защитное покрытие. Вместо электрода можно воспользоваться прочной проволокой небольшой толщины. На следующем этапе изготовления конец проволоки при помощи плоскогубцев необходимо загнуть.

blobid1594670554646

Затем нужно взять USB – камеру и на ее провод, непосредственно возле самой оптики, нужно надеть пружинку, которая будет играть роль возвратного механизма. Проще говоря, во время проведения манипуляций и продвижения камеры в закрытом пространстве, пружина будет возвращать ее в исходное положение. Это позволит более удобно вытаскивать эндоскоп из сложных механизмов после выполнения диагностики.

blobid1594670692230

Затем при помощи изоленты нужно присоединить USB – камеру практически по всей длине ее провода, к заранее подготовленной проволоке. Также используя изоленту, к проволоке нужно примотать пластиковую полую трубку. Провод прикрепляется таким образом, чтобы пружина находилась около оптики USB – камеры. Потом нужно взять прочную нить или леску, один ее конец примотать при помощи изоленты к оптике камеры, а другой протянуть через трубку. Благодаря этой нитке оператор сможет вращать эндоскопом по сторонам.

blobid1594670523085

После проведения этих простых работ по сборке, такое самодельное устройство будет готово к использованию. Все что нужно для его работы, это подключение к ноутбуку либо, используя специальный переходник, подсоединение к смартфону. Благодаря применению такого самодельного эндоскопа, пользователь сумеет самостоятельно провести диагностику разнообразных скрытых узлов оборудования либо техники, без предварительного демонтажа всей конструкции.

Источник

Эндоскоп своими руками

2420476s 100

Пролог
Как и у многих 1,3/1,6 лансеров с пробегом за 100к, у моего имеется масложор. Все запчасти куплены (с покупкой вкладышей я, наверное, поторопился пока), кроме поршневых колец. Я, конечно понимаю, что вскрытие покажет, стандарт мне нужен или придется точить в ремонтный размер. Но, до вскрытия, мне не терпелось заглянуть внутрь огненного сердца, чтобы знать, к чему готовиться. Собственно говоря, именно для этого мне и понадобился эндоскоп.
Сначала я хотел заказать на всем известном китайском сайте Алиэкспресс. Цена в районе 800 рублей. Вроде недорого. С другой стороны, когда он еще придет? На удачу вбил в поисковике запрос «эндоскоп своими руками» и сразу же нашел на просторах «необъятного» интернета видео, где молодой парнишка делает эндоскоп из web-камеры ноутбука. Главное, что все настолько просто, что даже школьник справится!

Приступаем!
На рынке заглянул к ремонтникам всякой электронной техники и купил у них камеру от нетбука вместе со шлейфом.

fd143ces 960

На плате находится маркировка в виде треугольника, которая показывает контакт, от которого ведется отсчет. На моей камере не было этой маркировки, но на оборотной стороне были обозначены выводы. В 99% случаев распиновка будет такая:
1 — +5V
2 — Data —
3 — Data+
4 — Gnd
5 — Gnd
Прозвонил шлейф и определил, какой провод к какому контакту идет. Дальше берем usb-кабель, разрезаем, оголяем провода.

cd143ces 960

По стандарту, распиновка usb следующая:
1 — красный (розовый) — +5V
2 — белый — Data-
3 — зеленый — Data+
4 — черный (серый) — Gnd
Соединяем, спаиваем все это дело.

e3143ces 960

Также, я взял светодиод для подсвечивания. Отрезал кусочек от светодиодной ленты тот, который ближе всего к резистору.

b3143ces 960

Светодиод запитал, естественно, от контактов +5V и Gnd. Все соединил и загерметизировал термоклеем из пистолета.

7b143ces 960

Честно говоря, не думал, что получится. Но, результат весьма порадовал. Кроме того, камеры на ноутбуках (нетбуках) идут с автофокусировкой. Так что, даже в упор четкость весьма хорошая.

50c3ces 960

Самое замечательное, что этот эндоскоп можно использовать и на смартфоне! Для этого нужен OTG переходник и программа для подключения web-камер. Я использовал CameraFi, скачал с PlayMarket.
OTG переходника у меня не было, ехать в магазин за ним было лень, поэтому я сделал сам.

Источник

Лайфхак. Собираем USB-эндоскоп своими руками.

10c7258s 100

16dgc6s 960

Я буду использовать его для периодического исследования стенок цилиндров через свечные колодцы. Можно даже немного залезть под крышку клапанного механизма. Или для других бытовых целей. Исключительно в личных целях, не для коммерческого использования))). Иначе платите мне за патент много денег)))

Находим поломанный ноутбук, извлекаем из него вебкамеру.
Цепляем к ней провод USB.

На плате камеры обычно 4-5-6 пиновый разъем. Находим 1-й пин, обычно обозначен треугольничком.
И дальше в большинстве случаев распайка такая:
1-й +5V
2-й D- (данные)
3-й D+ (данные)
4-й G или «земля»

Если есть еще 5-й и 6-й, то их не используем. Обычно это на микрофон.

Дальше припаиваем их к проводу USB по цветам
1 к красному
2 к белому
3 к зеленому
4 к черному

Снабжаем камеру подсветкой – светодиодом. Подключаем его катод на минус, а анод на +5V через сопротивление (я опытным путем подобрал на 47Ом — зависит от типа светодиода).

Дальше крепим все на спицу или проволоку. Я использовал медную жилу от толстого кабеля и насквозь припаял его на минусовом отверстии платы.

Садим все в «термоусадку» и делаем в ней отверстия под сведодиод подсветки и под объектив.

Подключается к ноутбуку, для просмотра и записи видео можно использовать любой видеоредактор.

Мне попалась немного неудачная камера, на ней я не смог настроить фокусное расстояние – объектив или сильно приклеен или вообще не вращается. Обычно на многих микрокамерах объектив регулируется и можно настроить для макросъемки. Но все равно достаточно, просто слегка расплывчато вблизи.

Источник

Лайфхак v2.3 Доработка китайского эндоскопа

10c7258s 100

d65a6f1s 960

Диаметр камеры 5,5мм/ разрешение 640*480/регулируемая подсветка/кабель 1/2/5м(больше 1м и не надо — нам потери в кабеле не нужны)/разъем microUSB для смартфона(есть переходник на стандартный USB) Лучшая фокусировка на объекте достигается от 4-5см и дальше.
В комплекте есть насадка с зеркальцем, с нее обязательно надо снять защитную пленку. Через зеркало кое-что в центре кадра видно, но плохой обзор — на зеркале бликует пыль и невозможно менять угол осмотра. Поэтому я сразу занялся модернизацией…
Понадобится:
— пластиковая трубка

30-40см. Чем она жестче и тоньше, тем лучше.(я приспособил трубочку от каркаса воздушного змея, она из стекловолокна, как удочки)
— медная жила от провода

1-1,5мм (как показали первые испытания лучше взять стальную проволоку, можно каленую, но конец тогда прокалить-отпустить, позже переделаю и заменю медную на сталь)
Вот на фото последний вариант, а в конце статьи промежуточный вариант с медью.

tkAAAgGFEuA 960

iOAAAgGFEuA 960

— канцелярская скрепка
— обычная швейная нить
— клей момент-кристалл
— термоусадочная трубка для эстетики (+фен или зажигалка для усадки)

Конец медной проволоки расплющил, обогнул вокруг скобы из скрепки, пропаял. Получился шарнир. Прежде чем клеить шарнир нужно найти верх камеры.
Все остальное будет понятно из фотографий.
Также сделал первое видео осмотра цилиндров.

Нюансы. Нужно стараться работать на остывшем двигателе и давать отдыхать прибору. Камера перегревается и начинает давать блеклую картинку. В таком случае соит вытащить зонд, подуть на него и он снова в строю. Можно регулятором на пульте включать подсветку на неполную яркость, иногда это помогает рассмотреть детали не засвечивая кадр. Понятно, что это не профессиональный прибор, а бытовая игрушка. При умелом и нечастом использовании кое-что можно увидеть.

З.Ы. Недавно парни из Якутии выложили свой вариант управляемого эндоскопа на коленке

З.Ы. Недавно провод возле камеры не выдержал и переломился один из проводников. Подсветка перестала работать.
Кое как сделал осмотр в положении 90°.
С горя чуть не купил профессиональный прибор jprobe ))) за 20 косарей
Потом подумал, разобрал камеру и перепаял все 6 проводов новыми хорошими. После проверки камера работала с ошибками пока не сделал экранирующую оплетку для этого 10ти сантиметрового участка. Родной провод был с экраном. Вход в камеру с проводами заделал поначалу термоклеем, но он плывет в горячем моторе. Позже залил моментом «кристалл».
Вот последний вариант исполнения:

SiAAAgKT2eA 960

Дальше фотки еще с медной проволокой, со временем стало сложно работать, ведь проволока очень мягкая.

Источник

Самодельный цифровой микроскоп из эндоскопа и смартфона

jpg

В данном обзоре расскажем, как изготовить своими руками самодельный цифровой микроскоп.

Для этого нам потребуются:

jpg

Самодельный цифровой микроскоп можно назвать микроскопом лишь условно. Это, скорее, игрушка для детей.

Но почему бы и не порадовать малышню таким простым и интересным изобретением — вдруг в них проснется тяга к научным открытиям?

Изготовление корпуса микроскопа

В качестве корпуса используется пластиковая канистрочка (подойдет емкость из-под бытовой химии или машинного масла). Перед использованием канистру нужно будет хорошо вымыть.

На следующем этапе с помощью маркера необходимо сделать разметку.

jpg

jpg

jpg

Канцелярским ножом отрезаем нижнюю часть пластиковой канистры.

Переворачиваем ее вверх дном, и вставляем в корпус. Дно выступает в роли рабочего столика самодельного микроскопа.

jpg

После этого вырезаем по разметке часть стенки пластиковой канистры. Если остались заусенцы, их можно убрать с помощью наждачной бумаги.

jpg

Монтаж крепления для смартфона

Чтобы закрепить мобильный телефон в верхней части канистры, потребуется сначала установить держатель.

Откручиваем крышку пластиковой канистры.

Сверлим в ней отверстие. После этого устанавливаем держатель для смартфона (его можно снять со штатива).

jpg

Закручиваем крышку обратно, и вставляем в держатель смартфон.

jpg

Обратите внимание — телефон должен работать под управлением ОС Android, чтобы была возможность установить приложение для эндоскопа.

Сборка самодельного цифрового микроскопа

С помощью электропаяльника «прожигаем» в пластиковой канистре отверстие под провод эндоскопа.

jpg

Продеваем шнур устройства через отверстие, и подключаем к разъему смартфона. А оставшуюся часть провода прячем внутри корпуса, оставив только сам эндоскоп над поверхностью рабочего столика.

jpg

jpg

Самоделка готова. Теперь можно смело отдавать получившуюся игрушку «на растерзание» детям. Наверняка, им будет очень интересно почувствовать себя в роли ученых.

jpg

Подробно о том, как изготовить своими руками цифровой микроскоп из эндоскопа и смартфона, можно посмотреть в авторском видеоролике. Эта статья подготовлена на основе видео с YouTube канала Simple Creator.

Понравилась статья? Подпишитесь на канал, чтобы быть в курсе самых интересных материалов

Источник

Для работы проектов iXBT.com нужны файлы cookie и сервисы аналитики.
Продолжая посещать сайты проектов вы соглашаетесь с нашей
Политикой в отношении файлов cookie

Эндоскоп достаточно полезный прибор, который имеет широкую сферу применения в различных отраслях. Исходя из относительно невысокой цены, я приобрел данное устройство для домашнего использования, и в этой публикации расскажу о плюсах и минусах бюджетного бороскопа, приобретенного на Aliexpress.

Покупал эндоскоп здесь      Резерв 

Краткие технические характеристики

  • Функциональность: фотосъемка и запись видео
  • Разрешение: 640*480
  • Освещение: 6 светодиодов по радиусу камеры
  • Фокусное расстояние: 3-8 см.
  • Степень водонепроницаемости: IP67
  • Поддерживает ОС: Android, Windows
  • Общая длина кабеля: 1-2 метра на выбор

Эндоскоп пришел достаточно быстро в обычном китайском пакете и в дополнительной поролоновой упаковке, внутри которой находился полиэтиленовый пакет со всей комплектацией.

В комплектацию входит сам эндоскоп, угловой зеркальный окуляр, крючок, магнит, два переходника и руководства пользования.

Все эндоскопа с проводом на 2 метра составляет 40 грамм.

Инструкция на английском языке и имеет схематические картинки, а также в инструкции имеется QR-код для скачивания специального приложения, которое обеспечивает фото- и видеосъемку при помощи эндоскопа.

Устройство имеет стандартный Micro-USB разъем для подключения к смартфону, также в комплекте имеется переходник на USB Type-C, и на обычный USB для подключения эндоскопа к ПК.

Сразу отмечу, что при использовании переходника на USB Type-C образуется достаточно большое плечо, которое, на мой взгляд, может расшатывать Type-C порт в смартфоне.

Далее давайте подробнее рассмотрим дополнительные элементы комплектации.  

Крюк и магнит крепятся к корпусу камеры при помощи специальной пластиковой гильзы. Для этого нужно продеть проволоку через гильзу как на фото ниже, а затем вытащить ее в противоположную от камеры сторону, таким образом, благодаря специальному изгибу крюк или магнит надежно фиксируется на корпусе камеры.

Что касается магнита, то он может надежно притянуть и зафиксировать предметы с максимальным весом не более 31 грамма. Если магнитом притянуть предметы с большим весом, они могут сорваться.

Что касается крюка, то им можно легко зацепить различные предметы разных размеров.

Угловой зеркальный окуляр прикручивается к корпусу камеры при помощи резьбового соединения. Однако использовать данный окуляр стоит только в крайнем случае, поскольку качество съемки значительно снижается, а также при использовании окуляра нельзя использовать подсветку на максимум, поскольку она засвечивает снимок.

Ниже прикладываю несколько примеров съемки с использованием углового окуляра с включенной и выключенной подсветкой. Стоит учесть, что снимки с окуляром получаются в зеркальном отражении, что очень усложняет использование.

Ниже прикрепляю фото, сделанное в тех же условиях только без использования окуляра.

На проводе эндоскопа имеется небольшой модуль управления, механическая кнопка на котором отвечает за создание снимка, а колесико сбоку регулирует яркость вспомогательного освещения. Также на модуле управления имеется микрофон, который включается при записи видео.  

Ниже прикладываю пример максимальной яркости вспомогательного освещения. Снимок сделан в полной темноте.

Что касается приложения для смартфона, то оно на китайском языке, однако имеет схематические иконки, по которым можно легко разобраться с функциями.

Эндоскоп водонепроницаемый и хорошо работает под прямой струей воды. Также ниже приложу реальные примеры, снятые на данное устройство.

Покупал эндоскоп здесь      Резерв 

Подводя итог, хочу отметить, что данное устройство вполне можно использовать по назначению, однако управлять камерой достаточно трудно, особенно на большом расстоянии. Также к минусам стоит отнести то, что хорошую картинку можно получить на расстоянии от 5 до 8 сантиметров от предмета. Если у вас остались вопросы, я постараюсь ответить на них в комментариях.

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Как изменить фокусное расстояние камеры видеонаблюдения
  • Как изменить фокусировку веб камеры
  • Как изменить фокус эндоскопа
  • Как изменить фокус проектора
  • Как изменить фокус на готовой фотографии