Как изменить тактовую частоту arduino

Месяца 3 назад, как и многие горе-электроники, купил себе на мой тогдашний взгляд самую навороченную микропроцессорную плату из семейства Arduino, а именно Seeeduino Mega, на базе процессора Atmega1280. Побаловавшись всласть вращающимся сервоприводом и моргающим светодиодом, встал вопрос: «зачем же я её купил?».

Я работаю одним из ведущих конструкторов на одном крупном военном Зеленоградском заводе, и в данный момент веду проект по разработке метрологического средства измерения. В данной задаче существует бесконечное множество проблем, которые требуют индивидуального решения. Одной из таких задач является управление шаговым двигателем без шумов и с шагом не 1.8 градуса, как сказано в документации шагового двигателя, а до 0.0001 градуса. Казалось бы, задача сложна и нерешабельна, но, повозившись немного со схемами управления, пришёл к выводу, что всё реально и возможно. Требуется только генерация двух сигналов специфичной формы и со сдвигом фаз и частотой изменения напряжения до 1 МГц. (Подробное исследование шагового мотора и раскрытие всех тайн управления напишу в следующей статье) Сразу же в голове стали появляться проблески надежды, что я не зря потратил 1500 рублей на свою красненькую Seeeduino, и я, набравшись энтузиазма, начал разбираться.

Первоначальный ужас:

Подключив микропроцессорную плату к осцилографу, и написав цикл digitalWrite(HIGH), и ниже digitalWrite(LOW), на осцилографе обнаружил довольно унылый меандр с частотой 50Гц. Это кошмар. Это крах, подумал я, на фоне требуемых 1Мгц.
Далее, через осцилограф, я изучил еще несколько скоростей выполнения:
AnalogRead() — скорость выполнения 110 мкс.
AnalogWrite() — 2000 мкс
SerialPrintLn() — при скорости 9600 около 250мкс, а при максимальной скорости около 3мкс.
DigitalWrite() — 1800мкс
DigitalRead() — 1900мкс

На этом я, всплакнув, чуть не выкинул свою Seeeduino. Но не тут-то было!

Глаза боятся, руки делают!

Не буду рассказывать свои душевные муки и описывать три долгих дня изучения, лучше сразу скажу всё как есть!
Подняв всю возможную документацию на Arduino и на процессор Atmega1280, исследовав опыт зарубежных коллег, хочу предложить несколько советов, как заменять чтение/запись:

Улучшаем AnalogRead()

#define FASTADC 1

// defines for setting and clearing register bits
#ifndef cbi
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &=

_BV(bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
#endif

void setup() int start ;
int i ;

#if FASTADC
// set prescale to 16
sbi(ADCSRA,ADPS2) ;
cbi(ADCSRA,ADPS1) ;
cbi(ADCSRA,ADPS0) ;
#endif

Serial.begin(9600) ;
Serial.print(«ADCTEST: «) ;
start = millis() ;
for (i = 0 ; i < 30000 ; i++)
analogRead(0) ;
Serial.print(millis() — start) ;
Serial.println(» msec (30000 calls)») ;
>

Результат: скорость 18,2 мкс против бывших 110 мкс.
Кстати, максимальная скорость АЦП Атмеги как раз 16мкс. Как вариант — использовать другую микросхему, заточенную именно под АЦП, которая позволит уменьшить скорость до 0,2мкс (читать ниже, почему)

Улучшаем digitalWrite()

Каждая Arduino/Seeeduino/Feduino/Orduino/прочаяduino имеет порты. Каждый порт — 8 бит, которые сначала надо настроить на запись. Например, на моей Seeeduino PORTA — c 22 по 30 ножку. Теперь всё просто. Управляем с 22 по 30 ножки с помощью функций
PORTA=B00001010 (битовая, ножки 23 и 25 — HIGH)
или
PORTA=10 (десятичная, всё так же)
Результат = 0,2мкс против 1800мкс, которые достигаются обычным digitalWrite()

Улучшаем digitalRead()

Практически то же самое, что и в улучшении с digitalWrite(), но теперь настраиваем ножки на INPUT, и используем, например:
if (PINA==B00000010) <.>(если на ножке 23 присутствует HIGH, а на 22 и 24-30 присутствует LOW)
Результат выполнения этого if() — 0.2мкс против 1900мкс, которые достигаются обычным digitalRead()

Улучшаем ШИМ модулятор, или analogWrite()

Итак, есть данные, что digitalRead() исполняется 0,2мкс, и ШИМ модулятор имеет дискретность 8 разрядов, минимальное время переключения ШИМ 51,2мкс против 2000 мкс.
Используем следующий код:
int PWM_time=32; //Число, которое мы как бы хотим записать в analogWrite(PIN, 32)
for (int k=0;k<PWM_time) PORTA=B00000001;
for (int k=0;k<256-PWM_time) PORTA=B00000000;

Вот и получили ШИМ с частотой 19кГц против 50Гц.

Как менять в arduino ide частоту процессора

Определить тип платы Arduino

C:Appsarduino-1.0-windowsarduino-1.0hardwaretoolsavrbinavr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata -sections -mmcu = atmega328p -DF_CPU = 16000000L -DARDUINO = 100 -IC:Appsarduino-1.0-windowsarduino-1.0hardwarearduinocoresarduino -IC:Appsarduino-1.0-windowsarduino -1.0hardwarearduinovariantsstandard C:UsersJimAppDataLocalTempbuild4664216036291565363.tmpBlink.cpp -oC:UsersJimAppDataLocalTempbuild4664216036291565363.tmpBlink. cpp.o

-IC:Appsarduino-1.0-windowsarduino-1.0hardwarearduinovariantantsstandard

Arduino.ru

Добрый вечер! Прошу помощи у знатоков. Знаю, что можно изменить частоту процессора в ардуино, редактируя файл boards. А есть ли такая возможность задать частоту для компилятора в тексте скетча?

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Знаю, что можно изменить частоту процессора в ардуино, редактируя файл boards.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

почему бы тебе не задать этот вопрос на каком-то другом форуме?

Или ты хочешь опять устроить тупизм на 50 сообщений, чтобы в конце обосрать всех кто помогал ?

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

А физически на железе как менять собрались? Или только в файла, а железо «само подтянется»?

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

А физически на железе как менять собрались? Или только в файла, а железо «само подтянется»?

Дык 21-ый век на дворе! Канешна.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

А физически на железе как менять собрались? Или только в файла, а железо «само подтянется»?

меняем погоду, редактируя прогноз

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Тут уже кнопку «установить нерабочие дни» донажимались на прошлой неделе студенты.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

А физически на железе как менять собрались?

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Знаю, что можно изменить частоту процессора в ардуино, редактируя файл boards.

Извиняюсь, сказал неточно: не «знаю» а «читал об этом» и сам не пробовал.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

А физически на железе как менять собрались? Или только в файла, а железо «само подтянется»?

Железа пока не имею. Только начинаю и присматриваюсь. Моделирую в Proteus Надо изменить в файле для компилятора, т.к. Proteus не тянет больше 8мгц, а arduino nano ,которая мне приглянулась по умолчанию в ide 16мгц. Приходится всё время пересчитывать.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

На самом деле можно, для некоторых ардуин, программно разогнаться аж в два раза по команде, с 80 до 160 МГц, и потом если надо, вернуть обратно, тоже командой из кода.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

На самом деле можно, для некоторых ардуин, программно разогнаться аж в два раза по команде, с 80 до 160 МГц, и потом если надо, вернуть обратно, тоже командой из кода.

Мне надо уменьшить вдвое перед началом один раз .arduino nano

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Димыч, это «хлеб безопасного кабеля» (по английски «брэд сэив кэйбыл»)

Скажите протеусу вот так и не трахайте мозг ни себе ни другим:

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Димыч, это «хлеб безопасного кабеля» (по английски «брэд сэив кэйбыл»)

Скажите протеусу вот так и не трахайте мозг ни себе ни другим:

Вашими б устами. Но увы эмулятор частоту повысить не позволяет. Понизить можно

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Вашими б устами. Но увы эмулятор частоту повысить не позволяет. Понизить можно

Это уже даже не «хлеб безопасного кабеля», а просто «бред сивой кобылы».

Впрочем, если Вам доставляют удовольствие сексуальные опыты с собственным (и окружающих) мозгом, пожалуйста, трахайте 🙂 А когда надоест, сделайте как я сказал и убедитесь, что всё отлично работает.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Железа пока не имею. Только начинаю и присматриваюсь. Моделирую в Proteus

Пришла мне в голову мысль, подарить вам Arduino Nano. ни одной не нашел — все попрятались, боятся.

Давно на форуме так народ не веселился.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Странно что такой простой вопрос «трахает» кому-то мозги. Сочувствую.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Так ты не ардуино симулируешь, а просто камень без обвязки, гений.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Так ты не ардуино симулируешь, а просто камень без обвязки, гений.

Я знаю это. И что? В IDE Нельзя понизить частоту из-за этого?

P.S.Кристал не помогает

Готов ответить ещё на сотню наводящих вопросов, чтобы услышать ответ на свой простой вопрос

И где тут обвязка? USB что-ли или кварц?

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

похоже у него еще и с английским по нулям. протеус ему ясным языком пишет, что надо сделать.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Готов ответить ещё на сотню наводящих вопросов, чтобы услышать ответ на свой простой вопрос

это на этот чтоле?

В скетче ардуино? в общем случае ответ — нет

Эта проблема решается по другому. И в этой ветке озвучено уже два возможных решения. Но ты же всегда хочешь идти своим путем. Ищи сам.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

А Гугл и прочие поисковики тебя уже нахер послали ?

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Дим-мычъ , ЛабЦентр не пора в тему звать? А то опять потом будете переживать, что они все веселье пропустили))

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

с таким способностями? 🙂

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

с таким способностями? 🙂

Сейчас вдруг аж сердце екнуло, а как он капчу то проходит? Сложно, наверное, со светофорами и велосипедами

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Сейчас вдруг аж сердце екнуло, а как он капчу то проходит? Сложно, наверное, со светофорами и велосипедами

светофоры фигня, мне как-то капча на арифметику попалась, что-то вроде «Решите пример 9 + 5 =»? ввожу 14 — «Ответ неверный» 🙁

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

светофоры фигня, мне как-то капча на арифметику попалась, что-то вроде «Решите пример 9 + 5 =»? ввожу 14 — «Ответ неверный» 🙁

Гугл знает толк в троллинге))

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Странно что такой простой вопрос «трахает» кому-то мозги. Сочувствую.

Простите, Вы идиот или просто дурачок? Сочувствую.

Вы прочитали, что Вам пишут красными буквами ?

Там написано, что Вы выбрали внешние часы, но НЕ ЗАДАЛИ их частоту.

А теперь посмотрите на мою картинку и сделайте так, как я Вам говорил. И всё нормально заработает

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Странно что такой простой вопрос «трахает» кому-то мозги. Сочувствую.

Простите, Вы идиот или просто дурачок? Сочувствую.

Вы прочитали, что Вам пишут красными буквами ?

Там написано, что Вы выбрали внешние часы, но НЕ ЗАДАЛИ их частоту.

А теперь посмотрите на мою картинку и сделайте так, как я Вам говорил. И всё нормально заработает

Где-то недавно слышал: кто как обзывается, тот так сам и называетя)))

То есть Вы никогда в жизни не ошибаетесь?

Признаю, протупил. Сделал как на картинке, частота повысилась,но всё равно не хочет работать, может комп не тянет.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Не знаю — возможно модель херовая. У меня нанА в протеусе нормально отрабатывает.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Где-то недавно слышал: кто как обзывается, тот так сам и называетя)))

То есть Вы никогда в жизни не ошибаетесь?

Нет, просто никогда не обижаюсь, когда мне что-то подобное говорят (пруф). И Вам советую воспринимать это с известной самоиронией, а, главное, верить в себя и понимать, что в реальности к Вам это относиться не может 🙂

Вы уже научились не обижаться? Можно говорить? Или заткнуться пока? 🙂

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Там написано что не работает в реальном времени, потому что цпу не тянет. Но в не реальном должно работать — растягивать временные интервалы на реальных морганиях. На диаграммах тики должны соответствовать времени выполнения реального устройства. Так что работать должно. Или учите английский.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

На самом деле можно, для некоторых ардуин, программно разогнаться аж в два раза по команде, с 80 до 160 МГц, и потом если надо, вернуть обратно, тоже командой из кода.

а код есть глянуть ?

что то такого не встречал нигде

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

На самом деле можно, для некоторых ардуин, программно разогнаться аж в два раза по команде, с 80 до 160 МГц, и потом если надо, вернуть обратно, тоже командой из кода.

а код есть глянуть ?

что то такого не встречал нигде

g esp8266 system_update_cpu_freq()

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

На самом деле можно, для некоторых ардуин, программно разогнаться аж в два раза по команде, с 80 до 160 МГц, и потом если надо, вернуть обратно, тоже командой из кода.

а код есть глянуть ?

что то такого не встречал нигде

g esp8266 system_update_cpu_freq()

Выходит можно частоту в 160mhz допустим сгенерировать на пине?

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Выходит можно частоту в 160mhz допустим сгенерировать на пине?

при 160 МГц тактовой? :)))) а подумать?

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Сколько точек синусоиды моделироваить?
Даже из предварительно подготовленного массива вывод точек занимаемает несколько тактов. Соответственно частота синусоиды будет меньше тактовой на количество точек одного перода синусоиды умножить на количество тактов выводо точки. Если взять количество точек 32 и тактов около 12 то максимальная частота синусоиды будет гдето около 250 кГц.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

да ладно вам, там вон на другом пине аж 2460 МГц синусоида генерируется, чо уж 🙂

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

да ладно вам, там вон на другом пине аж 2460 МГц синусоида генерируется, чо уж 🙂

я так понял, чтоб ее увидеть нужно подключить лампочку и посмотреть. даже осциллограф не нужен..

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Ну да, можно обычную, накаливания, ватт хотя бы на 10-20, а то без лампочки, в полной темноте — не видно. ))

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

светофоры фигня, мне как-то капча на арифметику попалась, что-то вроде «Решите пример 9 + 5 =»? ввожу 14 — «Ответ неверный» 🙁

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Это была javascript-капча, правильный ответ «95» 🙂

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Где-то недавно слышал: кто как обзывается, тот так сам и называетя)))

То есть Вы никогда в жизни не ошибаетесь?

Нет, просто никогда не обижаюсь, когда мне что-то подобное говорят (пруф). И Вам советую воспринимать это с известной самоиронией, а, главное, верить в себя и понимать, что в реальности к Вам это относиться не может 🙂

Вы уже научились не обижаться? Можно говорить? Или заткнуться пока? 🙂

На обиженных воду возят.)))

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Несмотря на нездоровый скептицизм, проблема изменения частоты решается на Atmega328p ещё даже проще чем на знакомых мне ранее МК PIC. Правда в Протеусе всё немного сложнее. Никакие поисковики меня «нахер не посылали» и пример по ссылке в посте #22

уже находил и пробовал ранее ,но он в Протеусе не работает, по крайней мере у меня . Решение для Протеуса нашёл, но оно не помогает))

Дело в том, что , например, понижая частоту в файле скетча в 2раза мы тем самым понижаем частоту работы МК в Протеусе тоже в два раза!

Так что проще тайминги пересчитать ( всего то на два поделить) когда надо , тем более не так часто приходится))

Спасибо всем, кто пытался помочь!

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Понятно — несмотря на весь флейм — задачу ты так и не решил.

Мозгов так и не хватило запустить атмегу на 16 МГц в Протеусе, как написано в #13 ?? Это «не работает»? :))) А ты в курсе, что к Протеусу даже есть готовая модель Ардуино Нано — естесственно с частотой 16 МГц? Так что не обманывай себя — все работает, у кого-то просто руки не из того места.

Это один вариант, если ты хочешь менять частоту «железа». Если же надо поменять настройки частоты при компиляции скетча — это делается редактированием нескольких строчек в файле boards.txt

Так что диагноз, что гугль тебя посылает — явно правильный. Вместо того чтоб давно найти ответ поиском -ты продожаешь, как дурак, пересчитывать задержки :))) Ну и в чем был смысл всех обсирать?

А вариант из сообщения #22 тебе ожидаемо не поможет, этот метод не в силах поднять частоту камня до 16 МГц, если все настройки, фьюзы и обвязка рассчитаны на 8

Про Ардуино и не только

Что нужно знать о тактировании AVR микроконтроллеров

AVR микроконтроллеры способны работать с различными источниками тактового сигнала. Это может быть внешний резонатор, RC-цепочка (внутренняя или внешняя), а так же внешний сигнал синхронизации. Источник тактирования выбирается исходя из требований к устройству. Так для построения точных микроконтроллерных систем следует использовать внешние кварцевые или керамические резонаторы, так как они обладают высокой стабильностью и не чувствительны к изменениям температуры. В этом плане им уступают генераторы на основе времязадающей RC-цепочки: они менее стабильны и чувствительны к изменениям температуры и напряжения. С другой стороны внутренний RC-генератор присутствует практически во всех AVR микроконтроллерах и его использование будет наиболее простым и экономичным решением в системах, не предъявляющих высоких требований к стабильности тактового сигнала.

Настройка микроконтроллера на работу с тем или иным источником тактового сигнала осуществляется установкой конфигурационных битов (фьюзов) при помощи программатора. Применительно к нашей ситуации установка фьюзов происходит при выполнении команды «Записать загрузчик» из меню IDE Ардуино, значения фьюзов берутся из файла boards.txt. Он же отвечает за добавление новых пунктов в меню Инструменты. Поэтому доработка IDE Ардуино для добавления в нее меню выбора частоты начинается с редактирования файла boards.txt

Редактирование файла boards.txt

Перейдите в каталог Arduino_dirhardwarearduinoavr, где Arduino_dir — это каталог, в который установлена среда разработки Ардуино. У меня этот путь выглядит так: d:Arduinoarduino-1.6.12hardwarearduinoavr. Перед внесением изменений в файл boards.txt я рекомендую сделать его резервную копию. Теперь открываем файл boards.txt в текстовом редакторе (подойдет notepad++ или другой, поддерживающий кодировку UTF-8, чтобы не было проблем с отображением русских букв в IDE Ардуино) и добавляем в него строку menu.clock=Тактирование

Затем находим секцию для Ардуино Уно (я опишу порядок действий применительно к Ардуино Уно, но таким же образом можно скорректировать секции других плат с поправкой на микроконтроллер):

1. скорость загрузки — uno.upload.speed;
2. значения фьюзов — uno.bootloader.low_fuses, .high_fuses, .extended_fuses;
3. имя файла загрузчика — uno.bootloader.file;
4. частоту микроконтроллера — uno.build.f_cpu.

uno.menu.clock.external16=Внешний резонатор 16МГц
uno.menu.clock.external16.upload.speed=115200
uno.menu.clock.external16.bootloader.low_fuses=0xFF
uno.menu.clock.external16.bootloader.high_fuses=0xDE
uno.menu.clock.external16.bootloader.extended_fuses=0xFF
uno.menu.clock.external16.bootloader.file=optiboot/optiboot_atmega328.hex
uno.menu.clock.external16.build.f_cpu=16000000L

uno.menu.clock.internal8=Внутренний RC-генератор 8МГц
uno.menu.clock.internal8.upload.speed=57600
uno.menu.clock.internal8.bootloader.low_fuses=0xE2
uno.menu.clock.internal8.bootloader.high_fuses=0xDE
uno.menu.clock.internal8.bootloader.extended_fuses=0xFF
uno.menu.clock.internal8.bootloader.file=optiboot/optiboot_atmega328_8.hex
uno.menu.clock.internal8.build.f_cpu=8000000L

uno.menu.clock.internal1=Внутренний RC-генератор 1МГц
uno.menu.clock.internal1.upload.speed=4800
uno.menu.clock.internal1.bootloader.low_fuses=0x62
uno.menu.clock.internal1.bootloader.high_fuses=0xDE
uno.menu.clock.internal1.bootloader.extended_fuses=0xFF
uno.menu.clock.internal1.bootloader.file=optiboot/optiboot_atmega328_1.hex
uno.menu.clock.internal1.build.f_cpu=1000000L

Для наглядности я приведу скриншот моего файла boards.txt, каким он был и каким стал после выполнения описанных изменений:

Таким образом мы описали меню из трех пунктов, для каждого из них указали скорость загрузки скетчей, значения фьюзов, имя файла загрузчика (об этом чуть позже) и частоту микроконтроллера. При помощи онлайн калькулятора вы можете расшифровать приведенные значения фьюзов и увидеть, как происходит выбор источника тактирования. И что для получения тактовой частоты 1МГц при работе от внутреннего RC-генератора используется деление частоты на 8 (фьюз CKDIV8).

Сохраните файл в кодировке UTF-8 без BOM и запустите IDE. Если все сделано правильно, то при выборе платы Arduino Uno вам станет доступно меню Инструменты->Тактирование. Но этих изменений пока еще мало. Если сейчас выбрать в меню, например, Внутренний RC-генератор 8МГц и выполнить запись загрузчика, то новые значения фьюзов, конечно, запишутся в микроконтроллер и он начнет работать с внутренним RC-генератором. Но мы потеряем возможность загружать в Ардуино новые скетчи, потому что записанный в нее загрузчик рассчитан на частоту 16МГц. Выход — скомпилировать загрузчик для работы на частотах 8МГц и 1МГц. Если у вас нет желания заморачиваться с компиляцией загрузчика, то можете скачать уже скомпилированные файлы отсюда, поместить их в каталог Arduino_dirhardwarearduinoavrbootloadersoptiboot и перейти к пункту Изменение частоты и источника тактирования Ардуино. А кому интересно могут скомпилировать их самостоятельно. О том как это сделать описано далее.

Что такое Optiboot

Optiboot — это загрузчик для AVR микроконтроллеров, созданный Питером Найтом (Peter Knight). В его основу легли труды нескольких разработчиков и групп (Jason P. Kyle, Arduino group, Spiff , AVR-Libc group, Ladyada), впоследствии он значительно развился. Загрузчик получился настолько удачным, что компания-разработчик Ардуино стала использовать его в своей плате Ардуино Уно. С недавнего времени Optiboot является официальным загрузчиком и для других плат на базе ATmega328p (Нано, Мини). По сравнению с использовавшимся в них старым загрузчиком Optiboot обладает рядом преимуществ: