Navigation system error mavic pro

Мастерская

Квадрокоптеры от DJI — потрясающие дроны. Будь это серия Phantom, Phantom 4 PRO или Mavic и эти беспилотники будут летать годами без каких-либо проблем. Тем не менее в процессе эксплуатации могут возникать разного рода ошибки и неисправности. Среди которых встречаются разъединение, беспорядочный полет, проблемы с приложением, функция возврата (RTH) не работает или получает предупреждения и ошибки.

Всэ эти проблемы с дронами DJI требуют устранения неполадок но для этого необходимо выяснить, что произошло.

Некоторые из наиболее распространенных проблем  например с Mavic Mini — это ошибка «Недостаточно силы / ESC» и «Максимальная достигнутая нагрузка». Другие проблемы включают в себя отключение от пульта дистанционного управления или приложения Fly, отлет или неправильная работа функции возврата дрона домой.

Ошибка: «Недостаточно силы/ESC» и «Максимальная достигнутая нагрузка»

Ошибка DJI Mavic: Power Load Reched и Not Enough Force/ESC error или Недостаточно Force/ESC предупреждение или ошибка о максимальной мощности нагрузки может быть довольно опасной.

Mavic Mini может даже сбросить высоту и даже разбиться. Во многих случаях дрон будет падать и восстанавливать свою позицию. Однако если вы летите очень близко от земли, Mavic может резко упасть. Это довольно страшно и вам повезет если ваш дрон не окажется поврежден.

Есть много причин которые могут вызвать эту проблему и на момент написания у DJI не было однозначного ответа или решения на это.

Однако многие владельцы сами решили эту проблему или поняли что может являться причиной.

Предупреждение заключается в том, что дрон не получает достаточного питания и на электронных контроллерах (ESC) генерируется сообщение об ошибке.

Это сообщение указывает на проблему с ESC (электронными регуляторами скорости) и двигателями.

Проблемы с питанием могут также указывать на неисправный аккумулятор. Тем не менее от DJI по этому поводу не получилось узнать ничего определенного.

Эта проблема может быть исправлена ​​различными способами.

Рассмотрим на примере DJI Mavic Mini.

Максимальное сопротивление ветру — это проблема возникающая из-за того что квадрокоптер летает при ветре, превышающем 28,8 км/ч, что является максимальной скоростью ветра для дрона.

28,8 км/ч — это уровень 4 по шкале Бофорта, что означает умеренный ветер. Многие из этих предупреждений недостаточной силы/ESC происходят на приличной высоте. Несмотря на то, что на земле может быть спокойно, на высоте может быть ветер который может стать серьезной помехой для полета.

Читайте: Как летать на квадрокоптере при сильном ветре: Советы

Полет на полной скорости — если вы летите на полной скорости и если есть небольшой встречный ветер, это также может привести к ошибке. Двигатели при такой ситуации работают в максимальных режимах. Ослабьте газ и посмотрите, исчезнет ли предупреждение.

Очень быстрый подъем в P-режиме.  Возникает ли проблема при быстром подъеме. Если это так, то это потому, что во время полета вверх дрон сталкивается с высоким сопротивлением и контроллер полета обнаруживает это выдавая всплывающее сообщение ESC о недостаточной мощности.

Максимальная высота полета —   полет на максимальной высоте или близко к ней для. По мере набора высоты воздух становиться менее плотным (это связано с тем что гравитация притягивает к себе молекулы воздуха к земле). И на большой высоте двигатели беспилотников должны работать в более интенсивном режиме чтобы удерживать беспилотник в воздухе.

Читайте: На какую максимальную высоту может подняться квадрокоптер?

Защита винтов может вызывать проблему — Снимите защитные кожухи винтов, если они прикреплены. Некоторые пилоты решили эту проблему сняв защитные винты.

Читайте: Может ли квадрокоптер долететь до космоса и прилететь обратно?

Неисправные пропеллеры. Многие дроны Mavic Mini, получившие предупреждение «Недостаточно силы / ESC» и «Достигнута максимальная мощность нагрузки» были исправлены простой заменой пропеллеров. На рынке представлено много разных пропеллеров Mavic Mini.

Изучите пропеллеры. Даже если вы не видите какой-либо ошибки, идите вперед и измените их. Они могут быть небольшим дефектом одного или нескольких пропеллеров, что даже не заметно на глаз. Эта проблема была исправлена ​​для многих владельцев путем перехода на новый комплект пропеллеров.

Некоторые пилоты замечали что лопасть пропеллера слегка трется о дрон. Поэтому, когда Mavic Mini выключен, раскрутите винты и посмотрите, происходит ли это.

Кроме того DJI рекомендует заменять полный набор а не только 1 пропел.

Неисправная батарея — Если у вас есть запасные батареи замените и посмотрите, появляется ли предупреждение Not Enough Force или Not Enough Power / ESC. Если ошибка пропадет то это может указывать на проблемы с аккумулятором.

Полет в режиме S или P — предупреждение появляется только в режиме S или P. Это один из вопросов, который всегда задает служба поддержки DJI и может указывать на то где по их мнению существует проблема. Если это происходит только в одном из режимов это может указывать на проблему с программным обеспечением, а не с оборудованием. Выполните обновление программы.

Обновите приложение DJI Fly — убедитесь, что у вас установлена ​​последняя версия приложения DJI Fly. Как правило с новой прошивкой многие ошибки в программном обеспечении устраняются.

Понижение/обновление прошивки — предупреждение Not Enough Force/ESC неоднократно исправлялось, сначала понижая версию прошивки а затем обновляя ее снова.

Вы можете понизить версию прошивки с помощью приложения DJI Assistant 2 на своем компьютере. Если это устраняет проблему то проблема изначально была в поврежденной прошивке.

Ошибка DJI Mavic: RTH (Return-To-Home) возвращение домой работает неправильно

Существуют различные причины неправильной работы функции Mavic Mini Return-To-Home. Например вместо возвращения в исходную точку дрон  совершает аварийную посадку. Вот некоторые из причин по которым это может происходить

Что такое Home Point?

Домашняя точка по умолчанию является первым местом, где дрон получил сильные сигналы GNSS (данные о местоположении). В приложении DJI Fly App белый значок GNSS будет содержать не менее 4 белых полос. Индикатор состояния Mavic Mini быстро мигает зеленым после того, как Home Point была записана.

Домашняя точка может быть записана неправильно — с версиями прошивки, предшествующими v01.00.0400, можно было взлетать и летать со слабым сигналом GPS или при плохом освещении. Если у вас слабый сигнал GPS на взлете, то домашняя точка будет записана неправильно.

Домашняя точка будет записана, когда дрон обнаружит сильный сигнал GPS это будет означать то, что дрон вернется в другую домашнюю точку, чем в ту которую вы хотели.

В версии встроенного ПО v01.00.0400 была добавлена ​​функция отключения взлета при слабом сигнале GPS (GPS <8) и недостаточном освещении окружающей среды. Эту функцию можно отключить вручную (требуется приложение DJI Fly v1.0.4 или новее).

Слабый или недоступный GPS. Несмотря на то что у вас может быть записана домашняя точка при взлете, ваш дрон не сможет вернуться в исходную точку, если сигнал GPS станет слабым или недоступным. Очень важно летать в местах, где сигнал GPS сильный.

Заряд батареи — Батарея разрядилась до уровня, при котором она не может позволить вернуться квадрокоптеру в исходную точку и вместо этого он будет вынужден совершить аварийную посадку.

Полет против ветра — может сильно замедлить работу любого дрона и довольно быстро разрядить аккумулятор.

Откалибруйте компас и IMU — если ваш дрон не возвращается в исходную точку, возможно он не знает своего точного местоположения из-за электромагнитных помех или у него возникают проблемы с правильным поиском глобальных спутников.

Откалибруйте компас. Несмотря на то, что IMU касается позиционирования калибровка IMU (инерциальный измерительный блок)также не является плохой идеей.

Читайте: Как правильно делать калибровку квадрокоптера?

Потерянное соединение с пультом дистанционного управления — Функция отказоустойчивого RTH автоматически активируется на многих моделях после потери сигнала пульта дистанционного управления в течение более 11 секунд. Тем не менее, это зависит от того, была ли домашняя точка была успешно записана в первую очередь.

Сильный ветер — Если дрон летит обратно в исходную точку с определенной скоростью. Если ветрено, дрон не сможет достичь конечной точки вовремя и совершит аварийную посадку.

Читайте: Как не потерять свой квадрокоптер и что делать если это случилось?

Высота над уровнем моря — если вы не летаете на открытой местности, может быть важно установить другую высоту, чем высота по умолчанию 20 метров (65,61). Полеты в местах, где есть деревья, канавы, высокие кусты и т. Д. Вы можете установить другую высоту RTH в приложении DJI Fly.

Советы по полетам на квадрокоптере

Откалибруйте компас — особенно если вы летите в новой области, которая находится на большом расстоянии от последнего места, где вы летали. Также выполните калибровку, если вы получили сообщение в приложении DJI Fly для калибровки. Обязательно  откалибруйте компас после жесткой посадки и где нет физического повреждения дрону.

Не летайте — пока у вас слабый сигнал GPS.

Обновление прошивки — проверьте и обновите прошивку для дрона и пульта дистанционного управления. Кроме того, установите последнее приложение DJI Fly, когда оно станет доступным.

Электромагнитные помехи. Многие электромагнитные помехи могут вызвать проблемы с компасом квадрокоптера и возможностями полета, в том числе его точное местоположение в небе. Следите за электромагнитными помехами в той области, где вы будете летать.

Читайте: Как запускать квадрокоптер в городе с электромагнитными помехами?

ЭМП — это помехи, создаваемые одним электрическим устройством другому электромагнитными полями. Электромагнитные помехи (EMI), также называемые радиочастотными помехами (RFI) в радиочастотном спектре, представляют собой помехи, создаваемые внешним источником, который воздействует на другую электрическую цепь.

Примерами EMI являются линии электропередач, мачты сотовых телефонов, здания из армированной стали, электрические кабели, мосты, железнодорожные линии, автомобили и электрические устройства.

Ошибка: квадрокоптер DJI отключается и теряет связь с пультом управления

Существует множество причин, по которым дрон отключается и теряет связь с пультом дистанционного управления или приложением Fly.

Эти разъединения и отлет могут быть вызваны различными источниками такими как: сам квадрокоптер, пульт дистанционного управления, смартфон, планшет или EMI. Поэтому для устранения проблем с полетом необходимо рассмотреть ряд действий:

Вы не вошли в приложение DJI Fly

Когда вы устанавливаете приложение DJI Fly на свой смартфон вам будет предложено войти или зарегистрироваться. Если вы не вошли в систему дальность полета будет ограничена как по высоте, так и по дальности, пока вы не активируете свой логин. Проверьте, возможно вы просто всего вы не вошли в систему.

Если вы пропустили этот шаг после установки приложения DJI Fly, то вы можете войти в систему, нажав на профиль и затем нажав «Войти».

Заполнение Кэш приложения DJI Fly

Файлы кэша могут заполнить память и даже стать причиной ошибки. В приложении DJI Fly есть 2 настройки для настроек кеша.

• Кэш при записи
• Максимальная емкость кеша видео

При отключении полезно отключить функцию «Кэширование при записи». Вы можете найти это в Настройки> Камера> Расширенные настройки камеры. Переместите ползунок влево и выключите его.

В приложении DJI Fly есть 4 кеша, которые можно очистить;

• Видео кеш
• Фото кеш
• Музыкальный кеш
• Авиационный кэш

Вы можете очистить кэш в приложении DJI Fly, нажав «Профиль»> «Настройки»> «Очистить кэш».

Нажмите на каждый, а затем нажмите «подтвердить», чтобы очистить кэш.

Ошибки управления дроном вызванные смартфоном

Многие из проблемы с отключением дронов вызваны смартфоном или планшетом, на котором установлено приложение DJI Fly.

На смартфонах установлено множество приложений, и они постоянно работают, даже когда мы ими не пользуемся. Они постоянно подключены к Интернету, провайдеру сотовых телефонов, извлекают данные, уведомляют и пингуют сеть.

Чтобы летать на дроне без проблем, вы должны убедиться, что ваш смартфон или планшет работает оптимально.

В отношении смартфонов и планшетов рекомендуется оптимизировать использование уведомлений от различных приложений (Facebook, Twitter, Instagram, WhatsApp и т. Д.) Во время полета. Отключите обновления приложений во время полета. Удалите неиспользуемые приложения, так как они занимают пространство, память и мощность процессора.

Существуют программы для оптимизации вашего смартфона и планшета. Используйте их для оптимальной работы смартфона или планшета.

Если ваш смартфон работает неоптимально, то открытие приложения DJI Fly и запись видео во время полета может привести к большей нагрузке на процессор или заполнить его память. Если смартфон работает медленно, он может легко разорвать соединение.

Карты памяти могут быть проблемой потери связи

Отключении дрона от пульта дистанционного управления или приложения DJI Fly может возникнуть от проблем, вызванных картой памяти micro SD.

Эти карты micro SD могут быть повреждены физически или файловая система может быть повреждена на карте. Даже видео или фотография могут испортиться на микро SD-карте.

Читайте: Обзор лучших карт памяти: SD, microSD, XQD и CF как выбрать?

Если вы используете карту памяти micro SD для чего-то другого или на ней есть другие файлы и папки то при установки ее в дрон это может вызвать проблему при попытке записи на нее. Карта micro SD все еще может работать, но ее работа будет не идеальна и может вызывать помехи в работе квадрокоптера.

Выньте карту micro SD и попробуйте летать без нее.

Если вы не отсоединились, значит, проблема в карте памяти micro SD. В настройках камеры приложения DJI Fly вы можете отформатировать карту micro SD.

Перед форматированием карты памяти может потребоваться скопировать существующую информацию (файлы, фотографии и видео) с карты на компьютер.

Если по-прежнему происходят разрывы после форматирования карты SD просто замените ее.

Пульт управления вызывает ошибку соединения

Проверьте свой пульт дистанционного управления. Убедитесь, что порты и кабели чистые. Грязь или пыль могут очень легко попасть в порты.

Один из самых простых способов отключить дрон от пульта дистанционного управления — удерживать его и антенну в неправильном направлении.

Чтобы получить самый сильный сигнал передачи, держите пульт там где дрон находится в небе. Ваша антенна дистанционного управления должна быть направлена ​​правильно.

Слабый сигнал или электромагнитные помехи, приводящие к отключению дрона

Если вы летите на большое расстояние, сигнал передачи будет слабее. Когда сигнал становится слабее, становится вероятным отключение вашего квадрокоптера от приложения DJI Fly или пульта дистанционного управления.

Тем не менее никогда не стоит доводить дальность полета или высоту до предельных значений.

Кроме того, полет в тумане, при дожде, очень пасмурной погоде или плохом освещении может вызвать нарушения связи и проблемы с полетом.

Дрон отключается после обновления прошивки

Проблема так же может быть вызвана неправильной установкой новой прошивки или ошибкой в ​​ней.

Используя приложение DJI Assistant 2, установленное на компьютере подключаете дрон и возвращаетесь к более ранней версии прошивки.

После понижения версии прошивки вы должны запустить свой квадрокоптер, чтобы увидеть, решены ли проблемы с полетом. Если это так, вы можете попробовать обновить еще раз или подождать до нового обновления прошивки.

Все дроны DJI содержат регистратор полета. Информация о полетных данных, включая телеметрию, статус самолета и другие параметры, автоматически сохраняется во внутреннем регистраторе на вашем дроне DJI.

К этим данным можно получить доступ с помощью программного обеспечения DJI Assistant 2. Эта информация также может быть отправлена ​​в DJI для устранения проблем с полетом.

Что делать теряется связь квадрокоптером во время полета?

Если пульт дистанционного управления все еще подключен и это просто приложение DJI Fly которое потеряло сигнал, выполните следующие действия;

Закройте и снова откройте приложение DJI Fly — уберите руки с пульта и дайте вашему квадрокоптеру зависнуть. Закройте приложение DJI Fly и вернитесь к нему. Существует большая вероятность, что приложение Fly снова подключится к дрону.

Приложение DJI Fly отключается при полете

Если дрон находится на достаточном расстоянии, вы можете предпринять некоторые действия для повторного подключения, пока он находится в режиме RTH. Вы можете попробовать следующее:

• Попробуйте приблизиться в направлении Mavic Mini.
• Закройте приложение DJI Fly и снова войдите.
• Остановите и запустите WiFi на вашем смартфоне.
• Перезагрузите телефон или планшет.

Пульт дистанционного управления отключается при полете

Если у вас нет управления  вы не сможете управлять своим дроном, даже если сможете его увидеть. Ваш дрон должен запустить режим точки возврата Failsafe Return-To-Home, который он установил сразу после взлета.

Если дрон улетел на большое расстояние, вы можете помочь пульту дистанционного управления подключиться. Вот несколько советов.

Двигайтесь к  своему квадрокоптеру, сокращая расстояние между пультом и дроном. Если вы находитесь рядом с работающим двигателем, генератором, линиями электропередачи и т. д., Это может ослабить сигнал, приводящий к отключению. Поэтому отойдите от любых помех в направлении дрона, и он может просто переподключиться.

Проверьте направление антенны пульта дистанционного управления. Направлена ли антенна в правильном направлении. Если дрон находится довольно высоко в воздухе, вам нужно изменить угол наклона пульта дистанционного управления, чтобы антенна была направлена ​​прямо на него. Вам также необходимо изменить угол, на котором вы держите пульт дистанционного управления, если вы стоите на возвышенности и летите на дроне вниз.

Выключите и снова включите пульт — стоит попробовать, так как это займет всего несколько секунд.

Возврат к домашнему безотказному режиму — если вы летите в широком открытом пространстве без каких-либо препятствий на пути. Режим RTH вернет квадрокоптер обратно в исходную точку. Это очень полезная функция особенность.

Загрузка…

When I was looking solution for a DJI Mavic Mini Error code, I found that there are many, unique DJI Mavic Mini error codes compared to other DJI drones. So I thought to research DJI Mavic Mini/ Mini 2 Error codes and what they mean.

Also, I thought it would be helpful and friendly to write an article that would be helpful for Mavic Mini users, about almost every DJI Mavic Mini / Mini 2 code and how to fix those issues. Hopefully, this article would help with figuring out the Error code and how to fix it.

Common DJI Mavic Mini/ Mini 2 Error Codes.

• Error 1: DJI Mavic Mini error code 10001.
• Error 2: DJI Mavic Mini error code 10016.
• Error 3: DJI Mavic Mini error code 10022.
• Error 4: DJI Mavic Mini error code 10023.
• Error 5: DJI Mavic Mini error code 30007/ 30008.
• Error 6: DJI Mavic Mini error code 30047.
• Error 7: DJI Mavic Mini error code 30049.
• Error 8: DJI Mavic Mini error code 30050/ 30055.
• Error 9: DJI Mavic Mini error code 30060.
• Error 10: DJI Mavic Mini error code 30064.
• Error 11: DJI Mavic Mini error code 30085.
• Error 12: DJI Mavic Mini error code 30105.
• Error 13: DJI Mavic Mini error code 30128.
• Error 14: DJI Mavic Mini error code 30142.
• Error 15: DJI Mavic Mini error code 30168.
• Error 16: DJI Mavic Mini error code 30210.
• Error 17: DJI Mavic Mini error code 30224.
• Error 18: DJI Mavic Mini error code 30226.
• Error 19: DJI Mavic Mini error code 40002.
• Error 20: DJI Mavic Mini error code 40011.
• Error 21: DJI Mavic Mini error code 40012.
• Error 22: DJI Mavic Mini error code 40021.
• Error 23: DJI Mavic Mini error code 180016/ 180030/ 180031.

Error 1: DJI Mavic Mini error code 10001.

DJI Mavic Mini error code 10001 stands for “Camera Malfunction, Repairs required”. You need DJI Support to fix this issue. Therefore you need to shut down the Mavic Mini aircraft and contact DJI Support for repairing or replacing the camera. Many users have got this error after crashing the Mavic Mini.

Error 2: DJI Mavic Mini error code 10016.

DJI Mavic Mini error code 10016 stands for “Camera not calibrated, Image quality can be affected”. The best option to fix this issue is to calibrate the Mavic Mini camera.

How to Calibrate DJI Mavic Mini Camera.

1. Place the Mavic Mini aircraft on a flat surface and power on the Mavic Mini aircraft and controller.
2. Open the DJI Fly app and enter the camera view.
3. Click on three dots on the top left corner and tap on the camera icon.
4. Go to Camera Gimbal Advanced Settings > Auto Calibrate Gimbal and hit OK.
5. Wait until the process succeeds.

Error 3: DJI Mavic Mini error code 10022.

DJI Mavic Mini error code 10022 stands for “No SD card. Insert SD card”. If you have already inserted the SD card, check whether the SD card is a Supported SD card with DJI Mavic Mini. Else use an SD card that supports DJI Mavic Mini. If you are using a compatible SD card, try formatting the SD card.

Error 4: DJI Mavic Mini error code 10023.

DJI Mavic Mini error code 10023 stands for “SD card malfunction, Change card”. Try inserting another SD card or try formatting the SD card. Also, you can try repairing the SD card before inserting it.

How to Repair DJI SD Card.

1. Connect the SD card to the PC and open the command prompt.
2. Then type “chkdsk” and leave a space and specify the SD card driver letter (Ex: chkdsk D). and hit enter.
3. Once the process is done the sd card is repaired.

Error 5: DJI Mavic Mini error code 30007/30008.

DJI Mavic Mini error code 30007/30008 stands for “No GPS Signal”. There are thousands of questions in the DJI forums asking about this error and found many pilots able to fix the issue by performing the below steps.

• Update DJI Mavic Mini Firmware.
• Uninstall the DJI Fly app and install it again.
• Connect to a strong internet connection.
• Contact DJI Support.

Error 6: DJI Mavic Mini error code 30047.

DJI Mavic Mini error code 30047 stands for “Barometer initialization failed. Restart aircraft”. As it said to fix this issue, Restart the Mavic Mini aircraft. Also try updating the Mavic Mini firmware.

Error 7: DJI Mavic Mini error code 30049.

DJI Mavic Mini error code 30047 stands for “GPS Module error.  Restart aircraft”. Restart the Mavic Mini aircraft to fix this issue. If it still keeps happening update the Mavic Mini firmware or contact DJI Support.

Error 8: DJI Mavic Mini error code 30050/ 30055.

DJI Mavic Mini error code 30050/ 30055 stands for “IMU Calibration required.  Calibrate IMU”. Calibrate the IMU properly to fix this error.

How to Calibrate DJI Mavic Mini IMU.

1. Open the DJI Fly app and enter the camera view.
2. Tap on the top left corner three dots and open the main menu.
3. Scroll down and visit Sensors > IMU and hit calibrate.
4. Once the IMU calibration process started, the DJI Fly app would instruct you to place the aircraft in different positions. Follow those instructions to calibrate the IMU.

Error 9: DJI Mavic Mini error code 30060.

DJI Mavic Mini 30060 stands for “Compass error”. To fix this error keep the Mini aircraft away from metal or magnetic objects, and calibrate it before use.

Error 10: DJI Mavic Mini error code 30064.

DJI Mavic Mini 30064 stands for “Unable to Takeoff”. First, check whether the Mavic Mini is in a geofenced area. If it’s not try restarting the aircraft. If it’s still happening, update or refresh the Mavic Mini firmware.

How to Update DJI Mavic Mini Firmware Using DJI Fly app.

1. Open the DJI Fly app and enter the camera view.
2. Tap on 3 dots at the top right-hand corner and visit the About tab.  
3. Click “Check for updates”.
4. If a new firmware is available, update the firmware to the latest.

Error 11: DJI Mavic Mini error code 30085.

DJI Mavic Mini error 30085 stands for “ESC Connection error”. To fix ESC (Electronic Speed Controller) error there are two possible solutions. They are,

1. Update Mavic Mini firmware.
2. Contact DJI Support to repair or replace the ESC.

Error 12: DJI Mavic Mini error code 30105.

DJI Mavic Mini error 30085 stands for “Navigation System Error, Restart the aircraft”. First, try restarting the aircraft. If it doesn’t fix the issue try calibrating the IMU. If Calibrating IMU also didn’t fix the error contact the DJI Support.

How to Calibrate DJI Mavic Mini IMU.

1. Open the DJI Fly app and enter the camera view.
2. Tap on the top left corner three dots and open the main menu.
3. Scroll down and visit Sensors > IMU and hit calibrate.
4. Once the IMU calibration process started, the DJI Fly app would instruct you to place the aircraft in different positions. Follow those instructions to calibrate the IMU.

Error 13: DJI Mavic Mini error code 30128.

DJI Mavic Mini error 30128 stands for “Propeller rotating too fast”. Many users have explained that this is an effect of bend propellers and could be fixed by replacing the DJI Mini propellers.

Error 14: DJI Mavic Mini error code 30142.

DJI Mavic Mini error 30142 stands for “Motor unable to rotate. Check motors”. Try restarting the aircraft and updating the firmware.

Error 15: DJI Mavic Mini error code 30168.

DJI Mavic Mini error 30128 stands for “Aircraft power insufficient“. Charge the aircraft battery to a sufficient level before flying the Mavic Mini.

Error 16: DJI Mavic Mini error code 30210.

DJI Mavic Mini error 30128 stands for “Power System Hardware Error”. Contact DJI Support to repair the Power System.

Error 17: DJI Mavic Mini error code 30224.

DJI Mavic Mini error 30128 stands for “Incompatible Firmware Verison”. To fix this error there are two steps to follow.

1. Clear the DJI Fly app cache and app data. Then update the DJI Fly app.
2. Update the DJI Mavic Mini firmware.

Error 18: DJI Mavic Mini error code 30226.

DJI Mavic Mini error 30128 stands for “Start failed.  Restart aircraft and DJI Fly app.“ As it sounds to fix this error, restart the Mavic Mini aircraft and DJI Fly app.

Error 19: DJI Mavic Mini error code 40002.

DJI Mavic Mini error 30128 stands for “Gimbal stuck”. Check whether the gimbal cover is removed and ensure can rotate freely. Also, be sure to remove the gimbal cover before powering on the aircraft.

Error 20: DJI Mavic Mini error code 40011.

DJI Mavic Mini error 30128 stands for “Gimbal Calibration error”. To fix the Gimbal Calibration error try restarting and calibrating the gimbal. Also, try updating the Mavic Mini firmware.

How to Calibrate DJI Mavic Mini Camera.

1. Place the Mavic Mini aircraft on a flat surface and power on the Mavic Mini aircraft and controller.
2. Open the DJI Fly app and enter the camera view.
3. Click on three dots on the top left corner and tap on the camera icon.
4. Go to Camera Gimbal Advanced Settings > Auto Calibrate Gimbal and hit OK.
5. Wait until the process succeeds.

Error 21: DJI Mavic Mini error code 40012.

DJI Mavic Mini error 40012 stands for “Gimbal unable to connect.  Repairs required”. You have to contact DJI Support to repair or replace the gimbal.

Error 22: DJI Mavic Mini error code 40021.

DJI Mavic Mini error 40021 stands for “Gimbal IMU data error”. You need to contact DJI Support to fix this issue.

Error 23: DJI Mavic Mini error code 180016/180030/ 180031.

DJI Mavic Mini 180016/180030/ 180031 error codes stand for “Sensor error”. Try rebooting the DJI Mavic Mini aircraft.

Let us calibrate. Let us eradicate. Let Us Drone. In a perfect world, we would be able to fly our drones whenever and wherever we felt like it; never getting any errors or malfunctions. But this world isn’s perfect, and we have annoying things like jobs that dictate when we can fly, and the FAA to say where we can fly. When Saturday finally does come around and our location is in the green, we get VPS errors *sigh*. All is not bad though, it’s still Saturday, and I’m going to tell you how to get rid of those vision system errors on your Mavic Pro.

Here are the quick steps on how to calibrate the Mavic Pro Vision System to eradicate errors. First, download/launch DJI Assistant and set your computer screen to 1600×900. Connect your Mavic to the computer and click on “calibration”. Follow the onscreen instructions and restart your drone when the calibration is complete. See below for more detailed instructions.

What is the Vision System

DJI has worked very hard to make their drones user-friendly. The remote control helicopters I would fly as a teenager were incredibly difficult to maneuver compared to any of DJI’s drone lineup. Why is this? The incorporation of GPS and a Vision Positioning System (VPS) to keep the aircraft extremely steady are certainly two of the reasons.

The Vision System on the Mavic Pro is comprised of two ultrasonic sensors (located on the bottom) and four monocular sensors (two on the front and two on the bottom).

Ultrasonic sensors emit high-frequency sound waves that bounce off surfaces back to the drone to provide distances of objects.

Monocular sensors are cameras that feed images to the drones processor, which is then able to identify the depth of objects.

This is a basic description of the VPS. The Mavic Pro and Mavic Pro Platinum have identical Vision Systems, but I should note that sensors have been added to the sides, rear, and top of the Mavic 2 Pro and Mavic 2 Zoom. Be on the lookout for an article that dives deeper into the Vision Systems of the newer Mavics.

Common reasons for Vision System errors

Ever receive one of the following messages while flying your Mavic Pro?

• “Downward Vision Sensor Calibration Error. Precision Landing May Fail”. Well, that’s not good.
• “Vision Sensor Communication Error (10000 or 40000)”
• “Vision System Error”
• “Forward Vision Sensor Calibration Error. Precision Landing and Obstacle Avoidance May Fail”
• “Restart Aircraft. Contact DJI Support if the Problem Persists.”
• “Vision System Error (a00008)”
• “Recalibrate Vision System using DJI Assistant 2”
• “Recalibrate the Vision System. Use DJI Assistant on Mac or PC.”

It may be difficult to ascertain why you are getting errors with the VPS, but I have compiled a list of some common instances where people have gotten errors.

Problem: You may get an error or the drones VPS might just not operate correctly when flying over water. This is clearly stated in the manual: “The performance of the Forward and Downward Vision Systems are affected by the surface being flown over”, and under the types of surfaces listed we see “Flying over water or transparent surfaces”.
Solution: A lot of people have recommended turning off the VPS when flying over water. I usually don’t (unless I am flying low), but it is worth a shot if you are getting errors or notice erratic behavior while flying over water. To disable vision positioning, go to settings>visual navigation settings>advanced settings>enable vision positioning. 

Problem: You receive a vision system error after a firmware update. 
Solution: Try calibrating the VPS. If that doesn’t work, try refreshing the firmware. You can refresh the firmware with DJI Assistant 2 or within the DJI GO 4 App.

Problem: You receive a vision system error with your brand new drone. 
Solution: Calibrate the VPS. We all know how much of bumpy ride packages go through in the mail, and your Mavic Pro doesn’t love all that jarring action.

Problem: VPS error after a crash.
Solution: Well, we can’t be too surprised if we get a VPS error, along with a few other errors if you crash the drone. Not only should you calibrate the VPS after a crash, but it would also be wise to calibrate the IMU and compass. Do a thorough inspection of the drone to make sure everything is structurally sound as well!

Problem: VPS error after a DJI GO 4 App update. 
Solution: Forceclose the app and see if the error is still present upon reopening it. If it’s still there, delete the app and download it again. If none of this works, consider rolling back the app to the previous version. I can’t speak much to this as I have never tried it, but here are YouTube tutorials on how to undertake such a task: click here for Apple, and here for Android.

Problem: VPS error after the drone came into contact with moisture. A guy reported that after landing in the snow he got a VPS error, but the drone wouldn’t calibrate with DJI Assistant 2. Turns out moisture had fogged up one of the downward stereo vision sensors (on a P4 Pro).
Solution: After letting it dry out for a couple of days he was able to calibrate the VPS with no problem.

Problem: You may have a bad VPS module. 
Solution: If you’ve tried everything and are still getting vision system errors, there is a chance that the VPS module is bad. DJI offers a 6-month limited warranty for the VPS on the Mavic Pro. In my article Is My DJI Drone or Gimbal Under Warranty? Check Here I explain how to go about initiating a return.

How to calibrate the Vision System on the Mavic Pro

Calibrating the vision system is a relatively simple process, and it takes about five minutes. You will need DJI Assistant 2 for the calibration.

1. Make sure that you are on the latest firmware update.
2. If you haven’t already, download DJI Assistant 2 from DJI’s website here.
3. Set the resolution of your computer screen to 1600×900.
4. Ensure that you have at least a 50% charge in your battery.
5. Connect your Mavic Pro to a computer with a USB cable.
6. Power on the drone.
7. Launch DJI Assistant 2.
8. Click on Mavic Pro.
9. Click on “Calibration” which you should see on the lefthand menu.
10. Follow the tutorial that will walk you through the steps of calibrating.
11. After you have tilted your drone in every which way, DJI assistant 2 will begin the calibration, which takes about a minute.
12. Upon completion of the calibration process, DJI Assistant 2 will ask you to restart the drone.
13. Ta-da! You did it, and hopefully, all VPS errors will be gone when you open DJI GO 4.

If you’d prefer, here is a YouTube tutorial video that walks you through each step.

It’s very important to set the screen resolution

In order for the calibration to work, your computers screen resolution should be set to 1600 x 900. I have an older 27″ iMac which has a default screen resolution of 2560 x 1440, and I could not calibrate the VPS. I kept getting a “Frame Alignment Error”, and when I clicked on “calibrate” I was met with a white screen.  I kept thinking “where are those darn dots that I see in the tutorial video”. Well, after conducting some research I learned that the resolution needs to be set to 1600 x 900. When I changed the screen resolution under the display settings, the calibration worked flawlessly.

If you have an Apple computer, go to settings>displays>scaled>click 1600 x 900. If you have a PC, the steps may be a bit different, but there should still be a “displays” section under settings where you can adjust the resolution.

Trevor’s Take

I’ll admit it, I can be lazy. I flew for months with a message on the DJI GO 4 App that read “Recalibrate the Vision System. Use DJI Assistant on Mac or PC.” When I went to calibrate the VPS on my iMac, I ran into the issue I mentioned above where the screen resolution was too large. I didn’t know that the screen resolution size was the culprit at the time, and I was too lazy to figure out why because, after all, my drone seemed to be flying just fine. When I realized how simple the remedy was, I frowned at myself for dragging my feet.

If you’re reading this and currently have a VPS error message displaying on your app, I hope that this post provided some value for ya. What’s your experience with the vision positioning system? Have you experienced other errors or problems that weren’t mentioned above? Comment below!