Ntc sensor error xiaomi

NTC-датчики с резисторами, с сопротивлением особо чувствительным к температуре, распространенные из-за простоты, дешевизны, эффективности. Negative Temperature Coefficient означает, что при повышении t° сопротивление сенсора понижается. Изделие ставят везде, где необходимо отследить температуру, в устройствах, зависящих от нее: холодильники, стиралки, бойлеры, теплые полы. Термодатчики используют для самоделок, например на Arduino. Оборудование улавливает сигнал от сенсора НТЦ и срабатывает по настройкам. Рассмотрим принцип работы, виды, характеристики и возможности NTC детекторов и термисторов, где используются, как рассчитать, подобрать.

Понятие NTC температурных датчиков

При обычном применении резисторов не нужно, чтобы их сопротивление (R) менялось с изменением температуры. Зависимость минимальная, иначе элемент влиял бы на схему, например, диод не контролировано менял бы интенсивность свечения. Но если требуется, чтобы его яркость была функцией температуры, то применяют термистор — резистор, сопр. которого чувствительное даже к небольшим сдвигам t°. Такое свойство отображается основной характеристикой — кривой графика зависимости R/T.

Negative Temperature Coefficient — «отрицательный (минусовый) коэффициент t°», он же NTC. Это наиболее часто встречающийся тип температурных сенсоров, так как они дешевле всех прочих, с хорошей эффективностью, достаточной для большинства приборов.

Преимущества, сравнение с иными термодатчиками

Достоинства:

• значительная крутизна кривой R/T, малые отклонения от номиналов, что свидетельствует о хорошей сенситивности;
• минимальное время отклика;
• значительные величины ТКС, то есть большая чувствительность, увеличенная степень изменения R в зависимости от t° (порядка 2–10 % на Кельвин);
• сопротивление демонстрирует большое, точное, прогнозируемое уменьшение по мере роста рабочих температур на ядре резистора;
• чрезвычайная компактность, терморезисторы подойдут на любые платы, даже на пространства, измеряющиеся в мм (есть типоразмеры в виде бусинок), поэтому датчики с ними компактные;
• лучшая прочность, надежность, стабильность, приспособленность для экстремальных сред, помехоустойчивость в своих рабочих диапазонах;
• экономичность, менее трудозатратные в обслуживании. Если кривая правильная, то калибровки не потребуется при монтаже и на всем сроке эксплуатации;
• по кривой легко узнать нужное сопротивление при конкретной температуре.

Преимущества и недостатки:

Коэффициенты параметров, токоограничивающие свойства лучше в несколько раз, чем у термодатчиков из Si. На порядок выше (от 10 раз), чем у RTD (металлические термодетекторы).

Если сравнивать с RTD (платиновыми), то линия R/T более крутая, что отображает лучшую сенситивность. Но все-таки первые наиболее точные (±0.5 % от замеряемой t°) и они лучшие для границ −200…+800° C, что шире, чем у NTC, но преимущество последних в дешевизне и простоте.

Стандартные параметры NTC температурных датчиков

Типичные характеристики NTC детекторов:

• диапазон -50…+200° C;
• значения сенситивности -3…-6% на 1° C.

Принцип работы

Сплав датчика изменяет токопроводимость при различной t°. Сопротивление при ее росте падает, при понижении — растет. Меняются электропараметры, что и регистрирует схема.

Микроконтроллер обслуживаемого прибора на основе полученных данных, учитывая спецификацию детектора, вычисляет сдвиги t°. Затем подает сигнал исполнительному узлу (реле, системе нагревателя, охлаждения) для действий при том или ином уровне t°.

Пример: учитывая описанный алгоритм на входе компаратора термостата, настроенного по температурной характеристике, происходит управление напряжением, оно претерпевает изменения.

Сами по себе датчик NTC не электронное устройство, он только фиксирует. В основе — нелинейная зависимость сопр. резистора от t° среды. Схема работы может быть и проще: простой вывод на табло значений или реле может реагировать сразу.

Сенсоры чувствительные к электромагнитным излучениям, полям, поэтому их экранируют или монтируют на отдалении от источников таких явлений (силовые провода).

Чем отличаются от термопар

Не надо путать NTC c термопарами: хотя задачи схожие и есть связь с электропараметрами, принцип разный. У первых основывается на изменении сопротивления чувствительной части, у вторых — на изменяющейся при трансформациях температуры разности потенциалов, создающейся двумя сегментами из разных сплавов с разными электросвойствами.

Сенсор NTC из одного цельного кусочка сплава, а термопара — из двух металлов, и измерения базируются именно на трансформациях его сопротивления, а не на разности потенциалов.

Устройство термодатчиков и терморезисторов NTC

Другие названия — датчики резистивные, термисторы, термические или терморезисторы, датчики НТЦ (NTC) температуры или термометры сопротивления (но именно с NTC термистором, не путать с RTD и изделиями с другими чувствительными частями).

Сенсор NTC состоит из резистивного (чувствительного) сегмента — терморезистора и проводков (ножек) для подачи тока на него.

Термистор изготавливается порошковым способом, запеканием.

Материалы: оксиды, галогениды, халькогениды. Используются полупроводники (часто полимерные), они сами по себе с ТКС «−». Для корпуса, наружного покрытия — керамика, стекло, эпоксидка.

Типоразмеры

Типоразмеры самих термисторов: стержни, трубочки, диски, бусинки, пластинки, капли, таблетки. Размеры 1–10 мкм до нескольких мм и 1 см.

Есть также SMD форматы, микропрямоугольнички.

Сразу различим именно датчики как готовые к применению изделия и сами «голые» терморезисторы.

Датчики как приборы могут выполняться в любых формах, корпусах по решению производителя, например, щупы, зонды, «фишки» с разъемами, в водостойком корпусе, с резьбой, на длинном кабеле.

Датчики как готовые приборы

Автомобильные:

Накладные. На поверхность конструкций. Примеры: T2C-NTC 10K для −50…+150° C; ALTF02 S+S для снятия данных с твердых объектов (труб).

Канальные, погружные. Для полостей. T3-NTC 10K с кабелем 30 см, для +50…−50° C; T2I-NTC 10K, 6.5 см, −50…+150° C; TF43T и TM54 для жидкостей в трубах, емкостях.

Наружные. Для погодно-зависимых комплексов, на внешние стены (ATF01 S+S Regeltechnic).

Комнатные. Для внутренних помещений, квартир, офисов.

Многофункциональные. Совмещают иные сенсоры, Исследуют не только температуру, но и давление, плотность и прочее.

Бусинковые

Бисер, шарик, капля, Ø 0.075 до 5 мм. Из свинцовых проводков, сплава с платиной, спекаемых в керамической, стеклокерамической оболочке. Лучший отклик и стабильность, их рабочие температуры выше, чем у дисковых вариантов и чипов.

Минусы: хрупкость выше, нет взаимозаменяемости, требуют индивидуальных градуировок. Нет точных стандартов для их номиналов по отношению R/T.

Диски, пластинки, чипы, трубки

Изделия в форме диска с поверхностными контактами. Форма габаритнее, реакция медленнее, чем у шариков. Но из-за увеличенных габаритов обладают хорошей диссипацией (мощностью для роста t° на 1 градус). Так как рассеиваемая энергия пропорциональная к квадрату тока, лучше работают с высокими токами, чем шарики.

Дисковые изготовляются прессовкой порошкоподобных оксидов в круглую матрицу, затем спекаются. Чипы — литьем под давлением, суспензия распределяется толстым шаром, затем производят сушку, разрезание. Габариты Ø 0.25…25 мм.

Взаимозаменяемые, но есть погрешности, минимально допустимым отклонением считается не менее 0.05° C в рамках 0…+70 °C. Стандартный термистор на 10 кОм в границах 0…+100 обладает коэффициентами близкими к таким:

Термистор в виде трубки:

Инкапсулированные

Инкапсулированные напоминают пластинки, таблетки, могут быть схожие с иными типами. Особенность в их покрытии — оно особо герметичное, воздухонепроницаемое (пузырь, капсула, контейнер), из стекловолокна. Для высоких температур, от +150° C, для плат, где требуется особая прочность. Такое исполнение увеличивает стабильность, защиту, Ø 0.4…10 мм.

Температурные детекторы NTC и PTC

Есть два типа термисторов: отличается направление зависимости R от температуры, механизм ТКС. Слово перед сокращением фразы «Temperature Coefficient» отображает данный нюанс:

• Negative. NTC, рассматриваемые нами. С отрицательным t° коэфф. С ростом температуры падает сопр.;
• Positive, PTC. Второе название позисторы. С положительным t° коэфф. R увеличивается.

Для NTC терморезисторов используют смеси многокристаллических оксидов переходных металлов (MnO, СoOx, NiO и CuO), полупроводников определенных типов (A, B), и стеклоподобных (Ge и Si). А PTC (позисторы) состоят из твердых веществ, основанных на BaTiO₃, данный сплав имеет именно позитивную реакцию (ТКС). Но отличия в работе в основном лишь в направлении зависимости R/T.

Наиболее популярные температурные детекторы NTC среднего диапазона: ТКС −2.4…-8.4 %/К, с широкими границами сопр. (1…106 Ом). Если говорить о PTC, то эти цифры 0.5…0.7 %/К, часто они из кремния, их сопротивление, в отличие от NTC, приближается к линейному.

PTC используются на оборудовании охлаждения, температурной стабилизации в радиоэлектронных схемах, как саморегулирующиеся нагревательные детали. Их R увеличивается по мере роста их же нагрева (PTC нагреватели), такая запчасть никогда не перегреется, всегда выдает устойчивые тепломощности при значительном диапазоне напряжений.

Сферы чрезвычайно схожие, а принцип в основе аналогичный — все зависит от того, что требуется, негативный или положительный ТКС:

• NTC следит за понижением температуры;
• PTC — за повышением.

Виды термисторов NTC

По диапазону значений обслуживаемой среды NTC бывают:

• низкотемпературные. Для ниже 170 К (Кельвины, может быть в Цельсиях);
• средне, 170…510 К;
• высоко, от 510 К;
• сверхвысоко, 900…1300 К.

Отдельной разновидностью являются комбинированные, с косвенным нагревом. Совмещают резистор и «гальванически развязанный» от него элемент нагрева, задающий температуру и, соответственно, сопротивление. Применяются как переменные резисторы, управляемые напряжением, подаваемым на их нагревательную часть.

Износ, раскалибровка

Со временем появляется небольшая раскалибровка, меняются исходные термоэлектро характеристики:

• номинал (при +25 °C) по сопротивлению;
• ТКС.

Расчет, подбор термисторов NTC

Определяют, какой именно терморезистор подходит по кривым R/T, по создаваемым графикам и таблицам значений R-T, по формулам. Процедура сложная, есть целые брошюры и отдельные статьи, поэтому укажем лишь основы.

Лучшей, хотя и сложной, из формул расчетов является таковая «Стейнхарта (Штейнхарта) — Харта»:

Исчисления обычно делают фанаты радиоэлектроники и специалисты, особенно для самоделок. Проще будет подобрать элемент с аналогичной спецификацией, а также воспользоваться уже готовыми рекомендациями специалистов, информация есть в сети на спецсайтах. Модификаций термисторов насчитываются сотни, соответственно, таблицы спецификаций очень габаритные. Часто конкретная партия аналогичных серий термисторов имеет свои данные.

Есть сотни спецификаций NTC термисторов:

Но все-таки исчисления в большинстве случаев крайне желательные, даже если есть данные от производителя о параметрах и рекомендации, так как термисторы с высокой нелинейностью свойств. Разные экземпляры одинаковой спецификации даже, например, при тех же величинах B25/100 (чувствительности, рассмотрим ниже) могут иметь разные сдвиги R. Поэтому формулы для указанного параметра дают лишь приблизительную оценку. Точные результаты требуют сложных вычислений.

Датчики для бытовых или иных приборов в заводских типоразмерах — это уже полностью готовые к применению устройства в корпусе и так далее, все необходимые расчеты сделаны производителями.

Параметры для подбора (обычно отображаются графиками, диаграммами):

• ВАХ;
• кривая соотношение темп./сопр.;
• теплоемкость, константа рассеяния;
• величины R;
• допуски;
• температурный диапазон. Именно в своих границах сенсоры NTC могут работать лучше всех подобных изделий;
• временная постоянная: срок для перехода от одной величины t° к другой. Это период в секундах, требуемый для достижения 63.2 % разницы t° от начального показания до финишного;
• чувствительность: уровень реагирования на сдвиги температуры;
• стабильность контроллера при поддерживании постоянной температуры посредством обратной связи с сенсором.

Приближение первого порядка

Зависимость t°/Ом (график R-T) имеет значительную нелинейность, поэтому для практических схем применяют для расчета так называемые приближения. Пример такового «первого порядка»:

Уравнение справедливо только для небольшого температурного диапазона и для t°, когда k почти постоянная на его разных значениях.

Бета-формула

Есть также бета-уравнение (содержит константу «бета», β). Это самая простая формула из существующих, часто для самоделок, например, на Arduino используют именно ее. Дает результат с точностью ±1 °C. Охватывает диапазон 0…+100° C. Последний зависимый от единственной постоянной материала β, получаемой путем измерений (указывается в спецификации термистора).

Тут нет необходимости в линеаризации реакции сенсора. Формула требует 2-точечной калибровки, стандартно не больше чем ±5 на всем полезном диапазоне.

Уравнение Штейнхарта-Харта

Алгоритм Штейнхарта-Харта — это наилучшее, но более сложное уравнение. Чтобы избежать сложностей, обычно применяют предыдущий метод, но для пользователей со знаниями алгебры и опытом вычислений этот лучший способ. Это общая формула, чтобы подогнать кривую термистора:

Константы A, B, C обычно публикуются производителями, поставщиками как часть таблиц с данными спецификации термисторов. Отклонения по описываемой формуле составляет около ±0.15° C в рамках −50…+150° С, что является отличным показателем. Если требуется высокая корректность, то границы должны быть сужены. Точность ±0,01° C и лучше наблюдается в рамках 0…+100° C.

Какую формулу выбрать

Подбор подходящего исчисления для определения температуры из замеров сопротивления основывается на доступности вычислительных мощностей, а главное, на требованиях допуска. Для некоторых приложений приближение 1-го порядка достаточно, для иных случаев потребуется метод Штейнхарта-Харта, а сенсор должен калиброваться в процессе большого числа измерений по созданной таблице поиска.

Характеристики NTC терморезисторов

Опишем главные позиции и инструменты для определения подходящих термисторов.

Соотношение t°/Ом (кривая R-T)

Большинство NTC детекторов подходят для температурного диапазона −55…+200° C, там они наиболее точные. Но есть и спецсемейство для t° близких к абс. нулю (−273.15 °C), а также для значений выше +200.

На рисунке показана общая тенденция, конкретные цифры зависят от спецификации, номинала. Кривая четко показывает особенность типа NTC: t° растет, сопр. снижается. В позисторах (PTC) наоборот, и они имеют нюанс: обладают своеобразной точкой перелома, при которой сильно изменяют сопр. при некоторых значениях, поэтому работать с ними сложнее. Это одна из причин, по которой большинство не особо дорогих и сравнительно простых приборов снабжаются именно НТЦ детекторами.

Чувствительность по температуре выражена как изменение в % на 1 градус Цельсия. Типичные величины чувствительности находятся в рамках −3…−6 % на 1°.

Теплоемкость и самонагрев

Самонагрев возникает, когда ток течет через терморезистор. Поскольку это резистор, то происходит рассеивание энергии в виде тепла, что влияет на точность замеров. Уровень данного явления зависит от силы тока, среды, а также от ТКС, количества деталей на сегменте. Тот факт, что, нагрев влияет на сопротивление, пропускную способность по току детектора, зависит от окружающих условий, делает деталь незаменимой для использования в резервуарах, содержащих жидкость.

Под теплоемкостью подразумевают количество тепла, требуемого для увеличения температуры сенсора на 1° C, выражена в мДж/° C. Параметр чрезвычайно важен при применении термосенсора как ограничителя пусковых реле, так как ним определяется оперативность отклика этого элемента.

Чувствительность

Охарактеризуем чувствительность выдержкой из специализированного сайта:

ВАХ, режимы работы и их применение

Также подбор осуществляется по вольт-амперной характеристике (ВАХ), которая зависима от прилагаемой к прибору с НТЦ датчиком температуре и от конструкции такового.

NTC сенсоры с рабочей отметкой на нисходящем сегменте ВАХ используются как реле (пусковые, временные) в оснащении, где производятся замеры и контроль мощности электромагнитных излучений сверхвысоких частот. А также для систем теплоконтроля, пожарной сигнализации, на установках, управляющих расходом жидкости, сыпучих веществ.

Где именно применяются датчики температуры NTC

Конкретизируем, где именно применяются NTC датчики.

Наиболее характерные сферы:

• все возможные температурные датчики;
• холодильные, отопительные, нагревательные системы, где не допускается понижение температуры;
• системы вентиляции, кондиционирования;
• контроль за степенью охлаждения в трубах, на открытых локациях;
• теплые полы, бойлеры (водонагреватели), котлы;
• обнаружение отсутствия или наличия жидкости;
• ограничители тока;
• мониторинг t° в автомобилях и прочих агрегатах.

Если обобщить, то это такие направления по температуре:

• измерение;
• контроль, управление, связанные с t°;
• компенсационные процессы.

Примеры применения на практике:

• различные терморегуляторы, термостаты для окружающей среды в холодильниках, бойлерах, для кабельных стяжек, поверхностей нагревательных конструкций;
• термометры различных сред (жидкости, газы), включая воздух в комнатах;
• нагреватели устройств 3D печати (для контроля рабочих площадок, чтобы материал не прилипал к ним);
• автодвигатели, моторы различного типа, включая электрические (предотвращение перегрева);
• печи (предотвращение пригорания, сжигания готовящейся еды).

При установке пленочных теплых полов выносные сенсоры NTC закладывают в гофротрубу, например, стандартно Ø 16 мм, прямо под одной из нагревательных ИК полос на сегменте наименьшей теплоотдачи (под ковриками, мебелью на коротких ножках).

Детекторы NTC можно разделить на 3 группы в зависимости от того, какая их электрохарактеристика важная для определенных целей.

Для каких целей значимы определенные характеристики

Обозначение на схеме

На схемах NTC обозначается прямоугольником (пустым) перечеркнутым косой линией внизу с горизонтальной ножкой, также есть значок «t°» с минусом. У позисторов «+».

Другой вариант обозначения — схематическое изображение спирали (наподобие зубчиков кардиограммы), перечеркнутое косой линией с тем же значком температуры:

Схемы, подключение

Схемы применяются для самоделок и сборок. Данный вопрос, как и исчисления при подборе, — отдельная большая тема, поэтому опишем лишь основы, чтобы сориентировать читателя.

Схема для ATmega и Arduino (потребуется также программирование):

В сборке ниже использован термистор TH10K и резистор 10 кОм в качестве R(баланс):

Еще одна схема:

Проверка, замена температурных датчиков NTC

Сама установка элементарная — датчик втыкается в посадочные гнездо, подсоединяются жилы его кабеля на клеммы, также проводки можно соединить скруткой, пайкой, обжимкой. Обычно проводки питания заходят на плату терморегулятора, термостата.

Ниже на фото замена датчика для измерения температуры в комнате с 5-метровым кабелем для котла отопления. Управление и настройка осуществляется терморегулятором, он может быть в комплекте агрегата или докупается отдельно.

Поломки, диагностика, ремонт

Датчики NTC обычно ломаются из-за влияний среды, например, в котлах, бойлерах на них налипает накипь, внутрь попадает теплоноситель.

Проверка состоит в замере мультиметром сопротивления при определенной температуре и в сравнении результата со спецификацией. В нашем случае 2 тестируемые датчики на фото ниже исправные, R около 10 кОм, что соответствует примерно +25° C (температура помещения, где находятся изделия).

Датчик положили на металлическую гирьку для охлаждения, видим, что сопр. при понижении t° растет (показатель на фото соответствует около +21). На втором фото сенсор сняли с охлаждения — R падает при повышении t°.

Итак, для проверки потребуется термометр, мультиметр и таблица зависимости температуры, которую можно скачать в сети для конкретных моделей датчиков для имеющейся марки котла, холодильника и прочего, пример (правая графа — Омы, левая — °C):

Разновидности симптомов поломки:

• если на датчике нет никакого сопротивления, это означает обрыв;
• если R сильно отличается от спецификации — внутренняя поломка самого термистора;
• сопр. соответствует температуре, но в каком-то интервале детектор начинает врать или вообще перестает измерять. Тогда котел тоже уходит в аварийный режим.

Признаки поломки элемента на котле (подобные и на всех бытовых приборах):

• сразу (неск. сек.) после включения, активации помпы уходит в аварийный режим;
• после сброса ошибки все повторяется;
• после открытия крана горячей воды котел выдает ошибку. Скорее всего, сломан сенсор на патрубке для теплой жидкости;
• внезапная остановка;
• несоответствие выдаваемой температуры настроенным значениям, прибор может постоянно нагревать (пока не сработает ограничение, предохранение от перегрева);
• скачки t° или вообще нет нагрева/охлаждения.

NTС датчик, а тем более его терморезистор, не ремонтируется — надо заменить на аналогичный. Исключение составляют случаи, когда закисли контакты, появилась накипь, и это причина поломки, тогда ножки элементов зачищаются.

Для приборов и оборудования (холодильники, стиралки, котлы, автомобили) такие изделия продаются в спецмагазинах, сервисных центрах.

Желательно иметь в запасе заведомо исправную деталь, чтобы провести диагностику со 100 % точностью. Потребуется всего лишь подключить новый термистор и посмотреть, как будет работать агрегат.

Почти всегда, когда котел, бойлер, пол включается, то есть сама электросистема исправная, но наблюдаются странности, некорректности по работе, связанной с температурой причина в термодатчике. Его проверяют в первую очередь, тем более, что процедура простая. Есть также приборы с самодиагностикой — выдают на дисплее, светодиодами, звуком код ошибки, тогда определить неисправность сенсора еще легче.

Видео по теме

Xiaomi датчик температуры и влажности

Если вы решили внедрить систему «умный дом», то наверняка ставили перед собой вопрос о автоматизации управления микроклиматом. Автоматическое включение кондиционера, когда становится жарко, или включить увлажнитель, когда воздух слишком сухой — звучит неплохо, правда? Но системе автоматизации необходимо собирать показатели текущего состояния воздуха. Для этого есть специальный датчик температуры и влажности Xiaomi temperature sensor.

Конечно, обычные ртутные градусники еще не скоро канут в лету, и современные электронные датчики не так широко распространены, но, без сомнения, будущее за современными гаджетами. Что может обычный термометр? Показать температуру. А что еще можно хотеть от термометра, выполняет свою функцию, да и ладно.

А что умеет датчик температуры от Xiaomi?

Во первых, это датчик температуры и влажности. Соответственно он может показать в два раза больше информации обычного градусника. Но, разумеется это не главное его достоинство. В первую очередь датчик можно подключить к системе «Умный дом», следить за показаниями удаленно и использовать эти показания в сценариях автоматизации.

А знать температуру, иногда, очень важно. Например дома, когда в комнате спит ребенок, температура должна быть постоянной. Или в серверной комнате, когда работа кондиционера жизненно важна для серверов.

Внешний вид датчика температуры и влажности Xiaomi

Круглая таблетка из матово-белого пластика, диаметром 3.5 сантиметра и сантиметр в высоту, со значком термометра по центру. Снизу расположено отверстие для забора воздуха, а сверху кнопка сопряжения. В наличии синяя светодиодная индикация, которая поможет вам при сопряжении устройства.

Питается датчик от батарейки CR2032. Для замены батарейки необходимо повернуть заднюю крышку на 10 градусов против часовой стрелки.

Полные характеристики устройства:

Характеристики датчика температуры Xiaomi

Несмотря на то, что температурный диапазон явно рассчитан на улицу, в инструкции указано, что использовать датчик можно только в помещении. Это объясняется отсутствием защиты от влаги, т.е. даже мелкий дождь может привести датчик в негодность.

Поскольку датчик температуры использует протокол ZigBee, для его работы необходим один из шлюзов экосистемы автоматизации Xiaomi. Без него он не сможет показать вам температуру.

Подключение датчика температуры в приложении MiHome

Подключаем устройство по стандартному сценарию: заходим в MiHome и нажимаем на добавление нового устройства вручную. Следуя инструкции, зажимаем кнопку датчика температуры на 5 секунд, после чего отпускаем. Индикатор должен мигнуть 3 раза синим цветом, а женский голос из шлюза оповестить о удачном подключении.

Стандартные, для подключения датчиков, настройки имени и местоположения:

После подключения, разместите датчик в желаемом месте. Можно как приклеить на стену, так и просто положить его в любое место. Необходимо только учитывать, чтобы место было сухое и недоступное для влаги. Разумеется, нам захочется поместить датчик на улицу и если у вас частный дом, то крепим на крыльцо под крышу и не переживаем. А так кто на что горазд, кто то вырезает низ пластиковой бутылки и её накрывает датчик, кто то разрезал мячик для тенниса и засунул датчик внутрь. Тут нужно подходить индивидуально к каждому случаю.

А сейчас давайте зайдем в плагин датчика, найти его можно зайдя в шлюз, устройства и там находим датчик температуры. В зависимости от состояния окружающей среды, фон в плагине датчика температуры меняет цвет:

В настройках плагина можно настроить отправку оповещения, когда показатели выходят за рамки комфортных, для этого необходимо активировать соответствующую настройку:

Динамику изменения температуры и влажности можно посмотреть на графике. Можно построить график за день, неделю или месяц:

Сценарии для датчика температуры и влажности Xiaomi

В зависимости от показателей датчика, можно запускать сценарии. Всего доступно 4 действия:

1. Если температура выше заданного значения;

2. Если температура ниже заданного значения;

3. Если влажность выше заданного значения;

4. Если влажность ниже заданного значения.

Пороговое значение задается вами, при настройке сценария:

Действие на сценарий можно привязать практически любое, от простой отправки оповещения, до включения печки или кондиционера. В совокупности с дополнительными датчиками, сценарии можно усложнять. Например, включать увлажнитель воздуха при низкой влажности только в том случае, если закрыто окно.

При любой автоматизации, умным дом не назовешь, если он даже не знает температуру и влажность внутренних помещений, так что если у вас еще нет датчика температуры и влажности, то стоит задуматься о его приобретении.

Купить датчик температуры Xiaomi

Как и все устройства умного дома Xiaomi, датчик температуры проще всего заказать с доставкой в магазине FoxPox.ru за 690 рублей (для Москвы). Или же заказать с Aliexpress.

Так же есть расширенная версия датчика температуры под брендом Aqara, способным контролировать еще и атмосферное давление. А если вам нужен датчик температуры с экраном, то стоит присмотреться к Mijia bluetooth гигротермографу.

Источник

Опять про BLE, температуру и датчики Xiaomi

Не так давно, удалось мне обзавестись известными датчиками температуры и влажности от Xiaomi. Эти датчики заслуженно приобрели широкую известность, так как при своей достаточно низкой цене, достаточно удобны в использовании, а также умеют передавать свои показания по протоколу BLE в тот же Mi Home. К тому же весь Интернет завален вариантами подключения этих сенсоров к Home Assistant, MajorDoMo и другим системам.

Но мне этого показалось мало и захотелось все сделать по-своему (не спрашивайте меня зачем и почему, просто захотелось). А именно, захотелось прочитать данные с датчиков, которые развешены по всему дому и как-нибудь интересно с ними поработать. Потому я покопался в своих электронных закромах и нашел там модуль ESP32.

Быстрое гугление показало: ESP32 — это то, что мне нужно. Он умеет Bluetooth и WiFi, программируется из Arduino IDE и позволит мне получить показания с датчика и отправить их по WiFi куда нужно (хоть на домашний сервер, хоть в облако). К тому же, очень быстро нашелся простой и понятный туториал, который как раз решал мою задачу. Но как выяснилось, не все так просто.

Первые проблемы

Как часто бывает с примерами из Интернета, код не заработал. А ведь так хотелось… Очевидно, что нужно разбираться с этим дальше.

Не смотря на то, что у меня в закромах лежат всякие ESP32, по основному роду деятельности я прикладной разработчик. Ковыряюсь с железками (как и многие, я полагаю) только в качестве хобби. Потому достаточно быстро пришло понимание того, что без закапывания в детали дальше продвинуться не получится. Потому пришлось изучить код, немного спецификацию BLE и понять как это устроено. По результатам разбирательств пришло некоторое понимание того, как оно работает, ну и сразу же захотелось этим с кем-нибудь поделиться.

Как оно работает

Обычно устройства BLE умеют работать в 2-х режимах. Назовем их широковещательный (discover mode) и подключенный (connection mode). В широковещательном режиме устройство может рассылать пакеты, позволяющие другим Bluetooth устройствам обнаружить его и установить соединение при необходимости. При дальнейшем установлении соединения устройства могут обмениваться данными и командами. Некоторые устройства упаковывают какие-то данные о себе прямо в широковещательные пакеты. Это некоторым образом упрощает взамодействие с устройством, а также в числе прочих средств позволяет экономить энергию.

Сенсор Xiaomi умеет работать в двух режимах, и в Интернетах можно найти примеры работы как с широковещательными пакетами так и в режиме соединения. В найденном ранее руководстве используется вариант подслушивания широковещательных пакетов. Достаточно просто чтобы можно было быстро разобраться. Осталось только выяснить, что же не так.

Так что все-таки сломалось?

Код примера работает достаточно просто. При старте устройства инициализируется процесс сканирования устройств и устанавливается класс, функции которого будут вызываться при получении пакетов от устройств (advertising пакеты).

Пакеты от устройств обрабатываются в этой функции:

Очевидно, проблема где-то здесь.

Основное действие в этом коде происходит в конструкции switch, где проверяется значение 11го байта в service data массиве. Проблема только в том, что в моем случае массив данных был меньше 11 байт. Осталось выяснить почему.

Каждый advertising пакет помимо информации о возможности соединения с устройством может содержать пакет данных (payload). Этот пакет содержит расширенные данные об устройстве, также данные о сервисах, которые поддерживает устройство. В одном пакете может быть информация о нескольких сервисах. Типичный payload моих устройств выглядит так (это отдельные байты в шестнадцатиричной системе счисления):

Информация здесь кодируется достаточно просто. Первый байт (в примере 0x02) задает размер блока в байтах. За ним следует байт, который указыает назначение блока (подробно о типах блоков здесь). Затем следуют данные в зависимости от типа блока. Ну и дальше все повторяется (опять появляется длина блока) пока не закончится пакет данных.

Нас больше всего интересют блоки с типом 0x16, которые отвеают за service data, т.е. за данные, описывающие отдельные функции устройства. В нашем примере таких блоков 2:

Если присмотреться поближе, то можно заметить, что 11й байт в первом блоке очень похож, на тот, что ожидает наш switch (0x0A). А второй блок как раз похож на тот, слишком короткий блок, на который мы ссылались в начале. Похоже здесь и порылась собака. Похоже, что наш код ожидает видеть первый блок, а получает второй.

Почему так вышло?

Может у нас какие-то не такие устройства, а может у автора кода другие, но факт остается фактом, у нас оно так не работает. Самое время посмотреть в исходники библиотеки ESP32 для Arduino. Не будем вдаваться в подробности, но по этому коду видно, что getServiceData должен иметь параметр с индексом блока данных, который найден в пакете. Т.е. в библиотеке предусмотрена возможность того, что payload может содержать несколько блоков service data. Однако, не все так просто. Оказывается, что эта ветка изменений на момент написания этой заметки еще не опубликована (текущая версия релиза 1.0.4). И просто так скачав в Arduino IDE все необходимое для ESP32 через Boards Manager будет получена более старая версия библиотеки. И как раз в этой версии функция getServiceData() всегда возвращает последний блок service data. Это не очень приятно, но всегда можно использовать последнюю версию библиотеки. Главное, что мы смогли понять в чем была проблема.

Финальный код

С новой библиотекой решить проблему можно будет очень просто. Но не очень хочется создавать зависимость от новой версии библиотеки. Мы можем добавить простой код, который сделает то, что нужно нам нужно и так. Для этого нам нужен код, который в payload найдет нужный нам блок service data (в примере ниже функция findServiceData).

Вывод

Вся проделанная работа в очередной раз показыает, что не всегда код из Интернета хорошо работает. Будь-то пример для ESP32 или кусок кода со StackOverflow, крайне желательно все же понимать как оно работает. Всегда могут появиться не самые стандартные случаи, которые заставят код развалиться. Хорошо, когда это происходит в хобби-проектах, но, очевидно, никому не хотелось бы наталкиваться на подобные случаи в боевом коде. Давайте будем осторожны с использованием чужого кода, ну или по крайней мере попытаемся в нем разбираться.

Как-то длинновато получилось, но надеюсь, что кому-то это будет полезно. Со своей же стороны, надеюсь, что этому эксперименту будет продолжение, и данные температуры все же будут отправлены дальше.

Полный код примера можно скачать здесь.

UPD: Продолжение экспериментов тут

Источник

[Инструкции] Как откалибровать компоненты девайса XIAOMI

logo.png (186.73 KB, Downloads: 20)

Hi.png (296.57 KB, Downloads: 16)

• Открываем раздел «Телефон», нажимаем по «Меню».
• Перейдите в «Настройки».
• Пункт «Входящие вызовы».
• Здесь смотрим на строчку «Датчик приближения», функция должна быть активирована.
• Открываем меню набора номера и вводим код инженерного меню: *#*#6484#*#*, если не работате — заходим в «Настройки»-«Об устройстве»- нажимаем «Ядро» пока не появится «Инженерное меню»
• Попадаем в окно QC test. Здесь находим пункт «Proximity Sensor».
• Пробуем приближать палец к датчику на верхней панели устройства. Если значение «Value» изменяется, то датчик исправен.
• Нажмите кнопку «Calibration», чтобы откалибровать датчик приближения на Xiaomi.

Калибровка АКБ
При длительной эксплуатации смартфона данные о полном заряде и разряде аккумулятора могут стать неверными, в итоге, смартфон может получать неправильные данные о заряде АКБ. Данное нарушение сокращается срок службы АКБ. Для исправление необходимо откалибровать АКБ.

Второму способу нужны Root-права:

• Выключаем смартфон и подсоединяем к кабелю зарядки. Адаптер должен быть подключен к розетке.
• После того, как светодиод устройства загорится зеленым устройство надо включить и подождать полной загрузки операционной системы.
• Дальнейшие действия будут работать при наличии Root-прав. Скачиваем приложение «Root Explorer».
• Перейдите в каталог data/system и находим файл batterystats.bin, который удаляем.
• Отключаем зарядное устройство и используем смартфон до момента, когда он автоматически выключится.
• Заряжаем телефон до 100%.

Теперь АКБ смартфона Xiaomi откалиброван и система запомнила точное значение её ёмкости.

Калибровка компаса

• Переходим в настройки смартфона, раздел «Установленные приложения»;
• Находим приложения «Компас»;
• Нажимаем кнопку «Очистить данные», чтобы очистить кэш;
• Перегружаем телефон;
• Ищем приложение компас на главном экране.
• Запускаем Компас, разрешаем доступ к геоданным.
• Действуем в соответствии с инструкцией на экране (Нужно выполнить жест в виде восьмерки), при этом смартфон располагают в горизонтальном положении.
• После калибровки произойдет вибрация и появится сам компас.

Калибровка экрана

• Чтобы откалибровать экран желательно снять защитную пленку или стекло, но это только рекомендация;
• Заходим в инженерное меню с помощью ввода команды *#*#6484#*#*;
• Находим опцию «Touchpanel»;
• Проводим пальцами по экрану в соответствии с инструкцией.

Также можно использовать приложения, которые можно загрузить из Play Market — Touchscreen Calibration, Display Calibration.
Используем их в последнюю очередь, если не помогла калибровка средствами смартфона.

Калибровка акселерометра

• Вводим команду *#*#6484#*#* для входа в инженерное меню;
• Находим пункт «Accelerator» или «Accelerometer sensor»;
• Наклоняем телефон в разных чтороны: вправо, влево, вперед и назад. Как только появятся все стрелки нажимаем кнопку «Calibration»;
• Должно появиться сообщение «Calibration success»;
• Нажимаем ОК;
• Теперь нужно крутить смартфон по кругу для калибровки Magnetic Sensor. Устройство держим в горизонтальном или вертикальном положении;
• Ждём вибрации и сообщения Finished.

Источник

Поклонники роботов-пылесосов моделей Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner и Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S могут столкнуться с проблемой, связанной с поломкой лазерного датчика. В этом случае приложение рекомендует устранить препятствие и перезапустить или переместить пылесос. Что делать если все это не помогает, а гарантия уже истекла?

Причины поломки лидара

У пользователей возникает логичный вопрос: можно ли предотвратить проблемы с лазерным дальномером Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner до их появления? Ведь зная причину, можно избежать трат времени и средств на их устранение.

Причины ошибки LDS:

• Пренебрежение к состоянию щеток и фильтров робота-пылесоса Xiaomi. В результате износа расходников пыль и мусор загрязняют комплектующие, а не попадают в мусоросборник, где им положено находиться. Это приводит к тому, что загрязненный мотор лидара утрачивает свою функциональность. Контроль за износом расходников – простое решение этой проблемы.
• Механические повреждения. Падения и удары прибора о твердые поверхности не способны продлить ресурс хрупкого лазерного датчика. В случае его поломки потребуется квалифицированная помощь специалиста, который заменит вышедшую из строя деталь.

Ремонт лидара

Чтобы восстановить работоспособность лидара для пылесоса Xiaomi, попробуйте выполнить действия в следующем порядке:

1. Снять крышку
2. Почистить мотор лидара от загрязнений
3. Заменить мотор
4. Заменить лазерный дальномер

Подробнее читайте ниже.

1. Снять крышку

В первую очередь необходимо обеспечить доступ к лазерному датчику девайса. Для этого необходимо снять верхнюю панель корпуса. Передняя часть без труда демонтируется, так как крепится на защелках. Задняя часть фиксируется шестью винтами, причем два из них замаскированы заглушками, которые следует поддеть и аккуратно удалить. После выполнения этих манипуляций можно снять крышку и увидеть искомый лазерный датчик.

2. Почистить мотор лидара от загрязнений 

Не исключено, что на моторе лидара будут обнаружены загрязнения, которые привели к его отказу. Слабое местно двигателя – металлические щетки, налипание грязи на которых ухудшают контакт с рабочими элементами. При чистке мотора следует продуть и прочистить всю конструкцию, но щетки требуют особого внимания.

По окончании процедуры следует произвести сборку прибора в обратном порядке и протестировать пылесос. Если поломка случилась по причине загрязнения мотора Xiaomi, то после чистки устройство будет работать как прежде. В дальнейшем, чтобы продлить ресурс, желательно раз в полгода удалять загрязнения с лидара.

3. Заменить мотор

Если лазерный датчик не работает из-за неисправного мотора, то следует его заменить. Процедура требует предельной осторожности, так как миниатюрные детали легко сломать.

Для замены мотора лидара Xiaomi необходимо снять приводной ремень и отвинтить саморезы. Когда перемещению детали ничего не будет мешать, ее аккуратно снимают, чтобы не повредить гнездо подключения. Новая запчасть устанавливается в обратном порядке.

4. Заменить лазерный дальномер

Если описанные выше действия не дали положительного результата, то ничего не остается, как выполнить замену лазерного дальномера Xiaomi в сборе. Установка оригинального лидара гарантирует работоспособность пылесоса в течение длительного времени.

Не разобрались? Не переживайте, мы поможем! Обращайтесь в наш сервисный центр по адресу:

г. Уфа, Индустриальное шоссе, 4А, корпус 3, офис 17

QC Test — один из уровней контроля качества продукта. Данное тестирование позволяет проверить работоспособность всех узлов смартфона и откалибровать некоторые из них, например, датчик приближения. Для того что бы попасть в меню тестирования, необходимо набрать следующую комбинацию: *#*#64663#*#* или *#*#6484#*#*. Также в меню можно попасть с помощью настроек:

Выбираете первый пункт с названием «О телефоне».

Далее — «Все параметры».

Нажимаете на пункт «Версия ядра» 5 раз подряд.

Появившееся меню позволяет последовательно проверить смартфон.

Все меню представлено на английском языке. Последовательность и названия могут различаться на разных моделях:

1) Software version — Информация о версии, imei, серийные номера устройства.
2) SIM Test — Проверка сим-карты.
3) Vibration — Проверка вибрации (короткая и длинная).
4) Main mic speaker feedback test — Тестирование микрофона, говорим и слышим себя через динамик.
5) Simulation call test — Моделирование вызова.
6) Top mic speaker feedback test — Тестирование микрофона с обратной связью.
7) Proximity sensor — Калибровка датчика приближения.
Finger sensor test — Тестирование отклика сканера отпечатка пальца.
9) Buttons — Тестирование физических кнопок.
10) Notification light (LED) — Тестирование подсветки экрана, индикатора уведомлений, светодиодов вспышки.
11) Touch sensor — Тестирование сенсорной панели.
12) Color — Тестирование дисплея на разных цветовых заливках.
13) Light sensor — Тестирование датчика света.
14) Headphone detection (connect) — Подключение наушников.
15) Headphone buttons — Тестирование кнопок на наушниках.
16) Headphone mic feedback test — Тестирование микрофона на наушниках.
17) FM Radio — Тестирование FM-радио.
18) Headphone detection (disconnect) — Отключение наушников.
19) Wi-Fi Address — Адрес подключенной сети Wi-Fi.
20) Wi-Fi AP Scan — Сканирование Wi-Fi сетей поблизости.
21) Get Bluetooth address — Имя и адрес Bluetooth.
22) Bluetooth scan — Сканирование Bluetooth сетей поблизости.
23) Charger (connect) — Подключение зарядного устройства.
24) OTG (detection) — Подключение устройства через OTG.
25) OTG (removal) — Отключение устройства OTG.
26) Rear camera — Проверка основной камеры.
27) Front camera — Проверка фронтальной камеры.
28) Accelerometer — Калибровка акселерометра.
29) Magnetic sensor — Проверка магнитного датчика.
30) Gyroscope — Калибровка гироскопа.
31) GPS — Тестирование GPS-модуля.
32) Buttery indicator — Тестирование батарейного индикатора.
33) SD Card — Проверка карты памяти.

Автор: Андрей Калиновский

Роботизированные пылесосы от Xiaomi массово поступили в продажу в России в конце 2010-х годов. Они пришлись покупателям не только «по вкусу», но и по бюджету. Довольно недорогие модели справляются со своей работой всегда блестяще и им надолго хватает заряда, но часто бывают ошибки. Одна из наиболее частых это ошибка лазерного датчика измерения расстояния. Появляется она на разных моделях пылесосов. Таких как, например, Mi Roborock Sweep One или Xiaomi Mi Robot (S502-02).

Информация для данной статьи взята с официального сайта Xiaomi и форумов пользователей оборудования данного производителя.

Причины

1. Несвоевременная замена фильтров и щеток пылесоса. Как ни странно — эта причина главная и основная, если не рассматривать случаи стороннего вмешательства пользователя или механические повреждения робота-пылесоса. Решается она довольно просто: заменой пылевого фильтра и щеток и визуальным обследованием внешних датчиков. Если они сильно засорены — продуйте датчики самостоятельно или баллоном со сжатым воздухом с расстояния 15-20 см.

Стоимость расходников (щетки и фильтра) не настолько высокая, чтобы на этом экономить. Комплект стоит всего 180 рублей, а комплект с фильтрами и щеткой-пауком около 600 рублей.

В случаях, когда замена расходников проводилась редко, происходит следующее: пыль и грязь попадает в электромотор, отвечающий за движение щеток в пылесосе, его производительность снижается и робот Xiaomi регистрирует ошибку. Решение данной проблемы — замена мотора-редуктора. Самостоятельно или в сервисе. Стоимость его на Aliexpress составляет около 10 долларов (ссылка на пример мотора). Пример засоренных подвижных частей пылесоса взят с сайта Пикабу, пользователь Montagemorgen.

2. Выход из строя датчика лазерного определения расстояния. Нам известны случаи, когда сообщение «Поверните оранжевую головку лазера, чтобы убедиться, что она не заблокирована и не застряла» появлялось на совершенно новых пылесосах. Здесь возможен ремонт по гарантии, если вы покупали ваш робот-пылесос в официальном магазине Сяоми. Если же нет — выше по ссылке можете заказать датчик и поменять его самостоятельно. Пример того как он выглядит — на фото.

3. Механическое повреждение. Если ваш пылесос роняли и после этого он стал выдавать ошибку датчика — вероятнее всего с этой ситуацией справится только опытный мастер по ремонту.

Не так давно я изложил свои мысли об опыте использования робота пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. В статье рассказал, что пылесос стал странно себя вести и что решить проблему помогло только отключение и включение режима «Экспериментальные функции» в оригинальной программе MiHome, в модифицированном приложении MiHome от vevs эффект от отключения/включения данного режима не дал результат. К сожалению данное решение имело лишь временный эффект, после, примерно, 10 дней использования проблемы вернулись.

Описание проблемы

Пылесос начинает плохо ориентироваться в пространстве. Это выражается так:

• При уборке змейкой пылесос убирает помещение с небольшой (или большой) диагональю.
• Может поехать из одной части помещения в другую и обратно.
• По нескольку раз хаотично возвращается к уже убранным местам.
• Не может найти базу при возвращении.
• Вместо разворота на месте сдает задом и разворачивается.
• При возвращении на базу очень резко стартует, без бака с водой, с отрывом от пола переднего колеса.

Сброс настроек по умолчанию не помогает.

Решение

На «синем» сайте и в telegram канале kapiba.ru была найдена инструкция технического сервиса по калибровке датчиков пылесоса.

• Инструкция (ENG)
• Инструкция (RUS)

Калибровка датчиков

Для калибровки датчиков потребуется установить модифицированную версию MiHome от vevs (архив версий, зеркало MiHome 6.1.701 от vevs).

Что бы получить доступ к сервисным функциям необходимо в файле плагина /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle исправить строчку:

if (Array.isArray(data.data) && data.data.indexOf(_miot.Service.account.ID) >= 0) {
    _this.setState({
        isRepairUser: true
    });
}

на:

if (Array.isArray(data.data)) {
    _this.setState({
        isRepairUser: true
    });
}

Запускаем MiHome от vevs, переходим в плагин пылесоса -> меню настроек (три точки) -> История уборок -> нажать 10 раз на заголовок со статистикой уборок.

Переходим в меню калибровки сенсоров:

ВНИМАНИЕ! 1. Версия пошивки пылесоса должна быть выше 1025, если версия прошивки ниже, то ее необходимо обновить. 2. Необходимо что бы устройство с приложением, с которого производится калибровка датчиков, было в той же сети что и пылесос.

Установить пылесос на ровную поверхность, выровнять пылесос так, чтобы можно было отследить и, если понадобится, потом поправить пылесос после калибровки.

В меню Sensor calibration нажать Gyroscope calibration.

В течении 10 секунд после нажатия робот будет стоять не подвижно, после чего выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10 оборотов пылесос должен оказаться в том же положении что и вначале.

Если пылесос остановился с большой погрешностью, то руками поворачиваем его в нужное положение, после чего повторяем калибровку.

При достижении желаемого результата нажать кнопку Gyroscope move confirmation для подтверждения.

ВНИМАНИЕ! Для следующих двух калибровок необходимо пространство длиной 4 метра, шириной 1 метр.

Установить пылесос на ровную поверхность, нажать Optical flow A calibration.

Пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением, выполнит проезд по прямой на расстояние 3 метра, развернётся на 180° и вернется в точку отправления. При отклонении от точки старта необходимо поставить пылесос на исходную позицию и повторить попытку еще раз.

Как видно из видео первый запуск был не удачным, что слышно из голосового сообщения. Повторяем запуск.

Выполнить калибровку для режима Optical flow B calibration, выполняется так же, как и Optical flow A calibration.

Тестирование

После завершения калибровки возвращаем пылесос на базу, в приложении MiHome отключаем «Экспериментальные функции», запускаем пылесос на полную уборку. Пылесос должен будет нормально выполнить уборку и успешно вернуться на базу, описанные в начале проблемы должны будут уйти.

По личному опыту пылесос гораздо лучше начинает ориентироваться в пространстве, выполняя переезды между комнатами, не натыкаясь на препятствия и успешно возвращаясь на базу с первого раза.

Есть несколько причин, почему Xiaomi M365 перестает включаться или заряжаться. Такое состояние называют «Кирпич». Все причины до сих пор не известны, но я предлагаю собрать в этой вики-статье все известные случаи. Буду благодарен за ваши дополнения и замечания. Обсуждать статью лучше в отдельной ветке форума, а не в комментариях Если вы столкнулись с такой проблемой, пожалуйста, поделитесь своим опытом! Мы зафиксируем его в этой статье и поможем всем владельцам Xiaomi M365 в будущем!

Все случаи окирпичивания сяоката можно найти на форуме по тэгу #кирпичи.

Оглавление

• Отходят контакты на АКБ
• Требуется «перезагрузка» системы
• Повреждение проводов АКБ
• Сгорел предохранитель или термодатчик
• Плезные ссылки по теме

С чего начать диагностику

Первое, что Вы можете сделать, это произвести перезагрузку контроллера. Если в Вашем случае это не помогло, то для дальнейшей диагностики можно разделить компоненты электросамоката на 4 блока и попытаться выяснить, какой именно из них неисправен. Начать следует с середины, а именно с измерения напряжения в точке А. Если напряжение в точке А находится в рамках нормы, значит неисправность слева (в контроллере или блоке управления). Если напряжение в точке А ниже нормы, значит неисправность в аккумуляторе (в BMS или самой батарее).

Отходят контакты на АКБ

Самая распространенная причина.

Сиптомы:

При включении самоката загораются все светодиоды, самокат однократно пищит (как в исправном состоянии), затем светодиоды гаснут по одному, после чего опять загораются все и повторно по одному гаснут, пока не останется мигать нижний.

Могут быть другие симптомы необычного поведения светодиодов, и появления звуковых сигналов.

Необходимое оборудование:

• Шестигранник
• Паялник (флюс и припой)
• Мультиметр (не обязательно)
• Шило

Решение:

1. Демонтировать крышку
   
2. Отсоединяем кабель зарядного устройства (синие стрелки) и кабель от аккумулятора к контроллеру (зеленый круг)
   
3. Отсоединенные контакнты на батарее обычно видны невооруженным глазом, но если это не так, можно провести дополнительную диагностику перед тем, как вскрывать аккумулятор. Необходмио проверить напряжение на выходе аккумулятора (зеленый круг) мультиметром. Подключаем мультиметр (должен быть настроен на 200 ??), смотрим напряжение, а затем надавливаем пальцем по очереди на каждый контакт. Если напряжение меняется — это наш случай. Обычно отходят контакты в задней части батареи
   
4. Осторожно отогните внешнюю пластину, придерживая, чтобы не оторвать ее продолжение от элементов питания (паять их будет на порядок сложнее и опаснее).
5. Нагрейте паяльник посильнее (можно 400 градусов).
6. Возьмите флюс и припой, быстро и обильно покройте внутреннюю пластину с внешней стороны, а внешнюю — внутренней, давая им остыть.
7. Подогните внешнюю пластину к внутренней и прижмите шилом.
8. Паяльником прижимайте внешнюю пластину пока припой не расплавится и пластины не соединятся (2-3 секунды). 
9. Уберите паяльник, продолжая прижимать пластины шилом до застывания припоя.
10. Если все прошло успешно,на BMS должен начать мигать синий светодиод вместо красного. Если сейчас подключить батарею к самокату, включить его и войти в положение MiHome, мы должны увидеть, что напряжение во всех ячейках выровнялось.

Ссылки по теме:

Тема на форуме

Требуется «перезагрузка системы»

Сиптомы:

При подключении зарядного устройства к электросамокату, на нем продолжает гореть зеленый светодиод, вместо красного. Иногда в таких случаях может помочь «перезагрузка системы».

Решение:

1. Самокат ничего не сигнализирует и зарядник «не видит» самокат (горит зеленый светодиод).
2. Отсоединяем зарядник, отсоединяем силовой кабель батареи от контроллера, подключаем зарядник и батарея начинает мигать красным.
3. Отсоединяем зарядник и батарея начинаеи мигать синим.
4. Подсоединяем силовой кабель обратно, батарея продолжает так же мигать синим.
5. Включаем самокат, светодиоды на руле «отмаргивают» как положено, батарея начинает мигать синим чаще (с меньшим интервалом), на контроллере загорается красный светодиод.
6. Подключаем зарядник, на нем загорается красный светодиод, как и положено. Батарея начинает мигать красным.

Ссылки по теме:

Тема на форуме
Видео на youtube

Повреждение проводов АКБ.

Симптомы:

Не известны??

Необходимое оборудование:

• Шестигранник
• Паяльник (флюс и припой)
• Канцелярский нож
• Новые провода

Решение:

1. Откройте аккумуляторный отсект и отсоедините АКБ от контроллера (п. 1.1-1.3)
2. Открутите 4 болта креплений АКБ, чтобы достать ее.
3. Ножом сделайте продольный надрез пленки АКБ. Это позволит аккуратно ее вынуть, вставить обратно и заклеить чем-то вроде скотча.
4. Проверьте связку кабелей. Убедитесь, что ни один не поврежден и не сломан. Черный силикон легко удаляется.
   

Сгорел предохранитель или термодатчик

Характерно для первых выпущенных моделей Xiaomi Mijia M365

Симптомы:

Рекуперация была установлена на средний или максимальный режим. Батарея была полностью заряжена. Производилось длительное торможение или езда на холостом ходу (например, с горки). Модель была произведена в конце 2016г. и кабель внизу рулевой черного цвета. Дату производства можно посмотреть на коробке.

Необходимое оборудование:

• Шестигранник
• Канцелярский нож
• Паяльник (флюс и припой)
• Мультиметр
• Предохранителоь 15А
• Датчик температуры 10кОм

Решение:

1. Откройте аккумуляторный отсект и отсоедините АКБ от контроллера.
2. Открутите 4 болта креплений АКБ, чтобы достать ее.
3. Чтобы убедиться, что это Ваш случай, необходимо исключить другие варианты. Измерьте напряжение на выходе АКБ как в п.1.4 Оно должны быть 3.6В. Измерить напряжение на соединениях, обозначенных оранжевым кругом. Оно должно быть от 35В до 42В. Это означает, что сама батарея не имеет неисправностей и выдает нужное напряжение, а BMS отдает в контроллер только 3.6В. Проблема в BMS. Видео процесса измерений на youtube.
   
4. Необходимо снять датчик температуры в нижней части батареи. 
5. ——————————————
6. ——————————————
7. После снятия BMS необходимо проверить предохранитель. Выставляем на мультиметре указанный на фотографии режим и измеряем на соединениях, показанных на фотографии. Если предохранитель исправлен, показатель мультиметра поменяется на 0 или близкое к 0 значение. Если предохранитель не исправен, на мультиметре должна отображаться единица.
   
8. Проверяем NTC (терморезистор, датчик температуры). Необходимо удалить желтый клей, показанный на фотографии. Установите мультиметр на 20кОм. Если результат измерений между 8 и 10, то с термодатчиком все в порядке.
   

Оба элемента можно купить в магазине радиозапчастей. Они не имеют полярностей. Будьте очень осторожны при снятии и установке предохранителя, чтобы не повредить. Когда Вы подсоедините все обратно, на выходе АКБ к кнонтроллеру должно быть напряжение от 35В до 42В.

Ссылки по теме

Форум: ветка с обсуждением этой статьи и проблемы в целом

Форум: сиптомы пробоя одного из мосфетов

Форум: самокат не включается совсем

4PDA: Ресет кнопкой в батарее

Youtube: Свето-звуковая индикация не рабочей батареи