Ошибка 61281 начальная точка обработки находится снаружи плоскости отвода

“

“

В этом уроке мы разберем, как создавать новые программы в среде ShopTurn и как работать с циклом сверления.

Для успешного освоения материала рекомендуем вам изучить следующие понятия:

Язык программирования устройств с ЧПУ

Компьютеризированный комплекс, управляющий рабочими органами оборудования и контролирующий исполнение задания

Программное обеспечение, позволяющее быстро создавать программы для обработки деталей непосредственно на станке с ЧПУ

Технологический процесс, в результате которого в заготовках при помощи сверла получают отверстия заданного диаметра и требуемой глубины

Создание папки и новой программы

1. Выбираем для работы диск NC Extend.

2. Чтобы создать папку, нажимаем клавишу «Новый», затем — «Директория». Вводим имя директории.

3. Нажимаем «ОК».

4. Чтобы создать в папке новую программу, выбираем папку и нажимаем на кнопку «Новый».

5. Выбираем тип программы ShopTurn и вводим ее имя.

6. Нажимаем «ОК», и автоматически появляется окно заголовка программы.

В данном окне вводятся и хранятся следующие параметры:

  • «Смещение нулевой точки».
  • «Описать» — в данное окно мы вводим расстояние, которое будет прописано автоматически при запуске программы в наше смещение нулевой точки.
  • «Заготовка» — задаем тип заготовки. Выбираем цилиндр.
  • XA — диаметр заготовки. Вводим 80.
  • ZA — начальный размер. Данный параметр дает станку понять, какой у нас припуск перед торцом заготовки. Ставим 0.
  • ZI — общая длина заготовки. Вводим 100 мм.
  • ZB — расстояние до кулачков. Вводим 75 мм.
  • Отвод — выбираем тип отвода. Указываем расширенный отвод.
  • XRA — отвод по наружней плоскости XRA. Вводим 10 инк.
  • XRI — отвод по внутренней плоскости XRI. Вводим 19 абс.
  • ZRA — отвод по плоскости ZRA. Вводим 10 абс.
  • «Задняя бабка».
  • «Точка смены инструмента» — выбираем машинную систему координат MCS. Если текущее положение револьвера устраивает, нажимаем кнопку «Заучить точку смены инструмента».
  • S4 — ограничение оборотов на главный шпиндель. Вводим 2500 об/мин.
  • SC — безопасное расстояние. Оставляем 1.
  • «Направление вращения обработки» — тип фрезерования. Выбираем попутное фрезерование.

После того как мы ввели все параметры, нажимаем кнопку «Перенести».

Данная вкладка позволяет:

  • копировать, вырезать и вставлять циклы, которые уже были созданы ранее;
  • настраивать внешний вид и параметры ShopTurn.

1. Переходим на вкладку «Сверление» и нажимаем на кнопку «Центровое сверление».

2. В появившемся окне вводим и настраиваем следующие параметры:

  • T — вызов инструмента. Нажимаем клавишу «Выбрать инструмент», затем из списка инструментов выбираем нужный и нажимаем кнопку «ОК».
  • F — подача. Вводим 0.1 об/мин.
  • S — число оборотов. Вводим 1500 об/мин.
  • «Удаление стружки» — стратегия обработки.
  • Z0 — начальная точка сверления. Вводим 0.
  • «Острие» — глубина сверления описывается от крайней точки инструмента.
  • Z1 — конечная глубина сверления. Оставляем 30 абс.
  • FD1 — процент, на который уменьшается подача при первом врезании. Вводим 100%.
  • D — первое и последующие врезания. Вводим 5.
  • DF — параметр, который уменьшает все последующие проходы на определенную величину. Вводим 100%.
  • «Упреждающий зазор» — указывается, чтобы инструмент не защемил стружку. Выбираем «Автоматически».
  • DT — пауза на дне отверстия. Вводим 2.
  • XD — смещение от оси. Вводим 0.


3. Нажимаем кнопку «Перенести».

4. Созданный цикл самостоятельный, и ему не нужно указание позиции. Все остальные циклы требуют указания позиции. Они находятся на вкладке «Сверление» через кнопку «Позиции».

5. Выбираем круговой массив.

6. В появившемся окне вводим и настраиваем следующие параметры:

  • «Торец» — поверхность обработки. Выбираем обработку спереди. Окружность описывается по центру.
  • Z0 — стартовая точка сверления. Вводим 0.
  • α0 — угол старта смещения первого отверстия. Вводим 0.
  • R — радиус, на который отверстия будут удалены от центра. Вводим 16.500.
  • N — количество отверстий. Вводим 6.

7. Нажимаем кнопку «Перенести».

“

В этом уроке мы с вами познакомились со средой программирования ShopTurn и циклом сверления. Закрепите новые знания с помощью теста и интерактивного задания.

Для закрепления полученных знаний пройдите тест

Что позволяет сделать вкладка «Редактирование»?

Задать параметры заготовки

Копировать и вырезать уже созданные циклы

Задать параметры точки смены инструмента

Настроить внешний вид ShopTurn

Указать смещение нулевой точки

Указать ограничение оборотов

Вы настраиваете параметры на вкладке «Центровое сверление». Что означает параметр F?

Начальная точка сверления

К сожалению, вы ответили неправильно на все вопросы

Прочитайте лекцию и посмотрите видео еще раз

Но можно лучше. Прочитайте лекцию и посмотрите видео еще раз

Вы отлично справились. Теперь можете ознакомиться с другими компетенциями

Все мы сталкиваемся с проблемой получения четко выверенной траектории движения инструмента.

Приведем пример. Не секрет, что в NX применение винтового шаблона резания в фрезерных операциях mill_contour — редкость, а уж применение коррекции режущего инструмента при использовании стандартной стратегии построения нашего проекта обработки в представлении «теоретиков» вообще невозможно!

Немного истории: появление перспективного винтового шаблона резания в NX3 открыло новые возможности при выборе высокоскоростной фрезерной стратегии обработки как детали, так и ее элементов, и продолжает развиваться дальше. В NX8 уже добавилась новая стратегия hole_milling — это возможность расфрезеровки отверстий и фрезерования бобышек (на выбор) с шагом по спирали или винту. Практически это имитация цикла станка с выводом не параметров цикла, а G­кодов.

В этой статье мы покажем практическую возможность расширенного применения винтового шаблона резания при 3D­фрезеровании как с коррекцией на износ, так и с коррекцией на радиус инструмента, причем с регулировкой начальной точки врезания и отвода.

Сначала укажем основные области применения этого метода:

  1. Расфрезеровка отверстий, замкнутых карманов разной формы, но имеющих вертикальные стенки и перпендикулярное стенкам дно.
  2. Фрезерование цилиндрических бобышек и бобышек произвольной формы, имеющих вертикальные стенки и перпендикулярное стенкам дно.

В нашем примере в качестве бобышки произвольной формы мы рассмотрим чистовую обработку лопатки диска турбины (рис. 1).

Рис. 1

Рис. 1

Проведенный анализ геометрии лопатки показывает, что она соответствует перечисленным требованиям, то есть вертикальные стенки профиля ортогональны плоскости дна межлопаточного пространства. Измеренное кратчайшее расстояние между соседними лопатками позволяет нам задать фрезу со следующими технологическими параметрами: диаметр D = 3,8 мм; нижний радиус R1 = 0,3 мм.

На модели радиус по нижнему контуру лопаток исключен (рис. 1), так как он будет формироваться исходя из параметра инструмента R1.

Далее, после установки машинной системы координат на базовые поверхности заготовки, а это нижний торец (плоскость XM­YM) и центральная ось вращения детали ZM, создаем операцию чистового фрезерования профиля лопатки, где тип операции — mill_contour, а подтип операции — FIXED_CONTOUR (рис. 2).

Рис. 2

Рис. 2

После попадания в диалог созданной нами операции теоретически мы должны задать геометрию детали и геометрию области резания, но в описываемом методе мы этого делать не будем, то есть геометрия не задана! В методе управления переключаемся с метода Граница на метод Управляющая поверхность (рис. 3).

Рис. 3

Рис. 3

В диалоге метода управления последовательно задаем управляющие поверхности так, чтобы они создали замкнутый профиль (рис. 4а), а это боковые грани профиля лопатки. Причем, какую грань вы выберете и добавите в список первой, с той грани и будет производиться начало врезания и конечный отвод (рис. 4б).

Рис. 4 Рис. 1

Рис. 4

После задания управляющей геометрии должна появиться стрелка — указатель стороны удаляемого материала; ее направление показывает, с какой стороны заданного нами профиля будет производиться обработка. В нашем примере стрелка наружу, то есть формируем элемент типа «бобышка». Задаем направление резания указанием левой верхней стрелки, обеспечивая тем самым раскрутку спирального шаблона вокруг лопатки сверху вниз — попутно (рис. 5).

Рис. 5

Рис. 5

В настройках управления выбираем шаблон резания — винтовой, а шаг между проходами задаем числом (рис. 6а), причем, если зададим число 0, то количество проходов будет 1; в нашем примере заданное число перемещений по шагу — 6, по факту после генерации траектории получим семь перемещений вокруг лопатки. Шаг отслеживания устанавливаем в допуски ± 0,005 мм (рис. 6б). Величина допуска определяется исходя из точности получаемых размеров и параметров шероховатости обрабатываемых поверхностей.

Рис. 6a

Рис. 6b

Рис. 6

Рис. 7

Рис. 7

Рис. 7

Что касается позиции инструмента, мы рассмотрим оба случая:

  1. Позиция инструмента — Касательно (рис. 7а), то есть расчет траектории движения режущего инструмента проводится относительно его боковой поверхности.
  2. Позиция инструмента — На поверхности (рис. 7б), то есть расчет траектории движения режущего инструмента проводится относительно его центральной осевой линии.

Для того чтобы первый рез шел не по воздуху, в обоих случаях в меню задания процента поверхности установим % Начального прохода не в ноль (рис. 8), то есть винт начнет раскручиваться чуть ниже верхней грани обрабатываемой поверхности.

Подтвердив заданные параметры и выйдя из диалога Метода управления, в Параметрах резания -> Припуск задаем допуски на аппроксимацию траектории движения инструмента (рис. 9). Как правило, они должны повторять те же значения, что и при задании шага отслеживания. В нашем случае — это ± 0,005 мм; если нужно получить более точную раскадровку траектории, то установите ± 0,001 мм.

Рис. 8

Рис. 8

Рис. 9

Рис. 9

Рис. 10

Рис. 10

Во Вспомогательных перемещениях -> Врезание с целью обеспечения плавности подхода к обрабатываемой геометрии и включения команды коррекции в плоскости перпендикулярной оси шпинделя установим Тип врезания как Дуга — Нормально оси инструмента (рис. 10) и зададим следующие параметры: радиус дуги подхода — 2 мм (он должен быть больше или равен радиусу режущего инструмента); угол дуги — 90°; линейное расширение — 3 мм (это та величина, на которой и произойдет событие включения коррекции в управляющей программе) — рис. 11.

Рис. 10

Рис. 11

Рис. 12

Рис. 12

В параметрах отвода установим Тип отвода -> Как врезание.

Как мы уже упоминали, стандартно включить команду коррекции не представляется возможным в связи с тем, что в данном случае нам требуется не 3D­, а 2D­коррекция! Поэтому воспользуемся дополнительными постпроцессорными командами. В меню Управления станком -> События в начале траектории -> Изменить переходим в диалог События, задаваемые пользователем (рис. 13), где в списке Доступных событий выбираем событие Cutter Compensation (рис. 14), то есть постпроцессорную команду принудительного включения и выключения коррекции — G41, G42, G40 в системе ISO и RL, RR, R0 на языке Heidenhain соответственно.

Рис. 13

Рис. 13

Рис. 14

Рис. 14

В диалоге Коррекции инструмента добавляем необходимые данные по выводу команды коррекции в нашей будущей управляющей программе (рис. 15).

Рис. 15

Рис. 15

Рис. 16

Рис. 16

Подтвердив все наши предыдущие действия, генерируем траекторию. В первом случае, когда позиция инструмента указана — Касательно, траектория инструмента будет сгенерирована с коррекцией на износ инструмента и будет зарезать по оси Z наше межлопаточное пространство или пол на величину радиуса при вершине инструмента R1=0,3 мм (рис. 16).

Чтобы избежать фактического зареза непосредственно на станке, нам нужно провести небольшое преобразование полученной траектории, то есть переместить ее по оси +Z на величину 0,3 мм. Правой клавишей мыши указываем на объект, а это наша траектория, переходим в выпадающее меню Объект -> Преобразование (рис. 17).

Рис. 17

Рис. 17

В диалоге Преобразование просто указываем, что нам нужно переместить траекторию в положительном направлении оси ZC в приращениях относительно расположения рабочей системы координат на величину 0,3 мм, отмечая при этом, что хотим переместить именно объект­траекторию (рис. 18).

Рис. 18

Рис. 18

Рис. 19

Рис. 19

Результат наших предыдущих преобразований — отсутствие зарезов (рис. 19).

Во втором случае, когда позиция инструмента указана — На поверхности, траектория инструмента будет сгенерирована с коррекцией на радиус инструмента, то есть в нашем проекте (рис. 20) происходит зарезание по всему периметру обработки, а фактически на станке с ЧПУ при считывании кадра команды коррекции произойдет то, что мы видим на рис. 19. Пока с этим недостатком нужно смириться!

Теперь поговорим о смене начальной точки врезания и отвода. При тщательном рассмотрении (рис. 20) мы видим, что врезание происходит в свободной зоне с внешней стороны детали, а вот отвод не совсем корректен, останется нежелательный след от инструмента на нижней поверхности. Исправить эту ошибку можно, только изменив начальную точку врезания! Это особенно критично при обработке изнутри замкнутых карманов различного профиля.

Рис. 20

Рис. 20

Рис. 21a

Рис. 21b

Рис. 21

Чтобы выполнить это действие, выйдем из модуля Обработка и перейдем в модуль Моделирование, где разделим радиусную лицевую грань на две, используя функцию разделения граней, доступную нам в модуле CAD (рис. 21а и б).

После проделанной процедуры возвращаемся в модуль Обработка. В нашей ранее созданной операции перезададим управляющую геометрию, начиная последовательный выбор с разделенной нами грани. При задании направления резания мы видим, что место начала расстановки стрелок­указателей направления резания изменилось (рис. 22).

Рис. 22

Рис. 22

Рис. 23

Рис. 23

Подтвердив все наши изменения в параметрах обработки операции, перегенерируем траекторию (рис. 23).

После задания режимов резания эта траектория готова к отправке на дальнейшее постпроцессирование.

Данный подход к решению возникающих проблем был неоднократно отработан в реальных условиях и на разных системах ЧПУ (Fanuc Oi­MC, Sinumerik 840D, Heidenhain iTNC 530), что дало возможность существенно снизить машинное время обработки деталей, имеющих подобную геометрию. 

При копировании обязательна ссылка на сайт www.nslabs.ru

САПР и графика 8`2013

Коррекции радиуса инструмента

10.4Мягкий подвод и отвод

10.4.1Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, DISRP, FAD, PM, PR)

Функция

Функция «Мягкий подвод и отвод (SAR)» служит для того, чтобы осуществить подвод по касательной в стартовой точке контура, независимо от положения исходной точки.

*

* ̮͇͖͕͗͊͗ ͕͔͙͚͑͗

‘,65

*

Функция используется преимущественно в комбинации с коррекцией радиуса инструмента.

При активации функции СЧПУ берет на себя задачу расчета промежуточных точек таким образом, чтобы переход в последующий кадр (или переход из предшествующего кадра при отводе) был бы выполнен согласно указанным параметрам.

Движение подвода состоит макс. из 4 вспомогательных движений. Стартовая точка движения в дальнейшем будет обозначаться как P0, конечная точка как P4. Между ними может находиться макс. три промежуточные точки P1, P2 и P3. Точки P0, P3 и P4 определены всегда. Промежуточные точки P1 и P2, в зависимости от параметрирования и геометрических свойств, могут отсутствовать. При отводе точки проходятся в обратной последовательности, т.е. начиная с P4 и заканчивая в P0.

Синтаксис

Мягкий подвод: ● по прямой:

G147 G340/G341 … DISR=…, DISCL=…, DISRP=… FAD=…

● по четверти круга/полукругу:

G247/G347 G340/G341 G140/G141/G142/G143 … DISR=… DISCL=… DISRP=… FAD=…

Основы

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

327

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

Мягкий отвод: ● по прямой:

G148 G340/G341 … DISR=…, DISCL=…, DISRP=… FAD=…

● по четверти круга/полукругу:

G248/G348 G340/G341 G140/G141/G142/G143 … DISR=… DISCL=… DISRP=… FAD=…

Значение

G147:

Подвод по прямой

G148:

Отвод по прямой

G247:

Подвод по четверти круга

G248:

Отвод по четверти круга

G347:

Подвод по полукругу

G348:

Отвод по полукругу

G340:

Пространственный подвод и отвод (первичная установка)

G341:

Подвод и отвод в плоскости

G140:

Направление подвода и отвода в зависимости от актуальной стороны

коррекции (первичная установка)

G141:

Подвод слева или отвод влево

G142:

Подвод справа или отвод вправо

G143:

Направление подвода и отвода в зависимости от относительного

положения стартовой или конечной точки к направлению касательных

DISR=…:

1. При подводе и отводе по прямой (G147/G148):

Расстояние от кромки фрезы от стартовой точки контура

2. При подводе и отводе по по кругу (G247, G347/G248, G348):

Радиус траектории центра инструмента

Внимание:

при REPOS по полукругу DISR обозначает диаметр окружности

DISCL=…:

Расстояние от конечной точки быстрого движения подачи до плоскости

обработки

DISCL=AC(…) Указание абсолютной позиции конечной точки быстрого

движения подачи

DISCL=AC(…):

указание абсолютной позиции конечной точки быстрого движения подачи

DISRP:

Расстояние от точки P1 (плоскость отвода) до плоскости обработки

DISRP=AC(…):

Указание абсолютного положения точки P1

FAD=…:

Скорость медленного движения подачи

Запрограммированное значение действует согласно активному типу

подачи (группа G-функций 15).

FAD=PM(…):

Запрограммированное значение интерпретируется независимо от

активного типа подачи как линейная подача (как G94).

FAD=PR(…):

Запрограммированное значение интерпретируется независимо от

активного типа подачи как окружная подача (как G95).

Основы

328

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

Пример

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘

̸͖͏͇͗͒ͣ

3 ͑3 ͕͙

̶͕͚͚͒͑͗͊

3 ͕͙

3 ͑

[

3 ͕͙

3 ͑

3 ͕͙

̱͕͔͙͚͗

●Мягкий подвод (кадр N20 активирован)

●Движение подвода по четверти круга (G247)

●Направление подвода не запрограммировано, действует G140, т.е. КРИ активна

(G41)

●Смещение контура OFFN=5 (N10)

●Актуальный радиус инструмента=10, таким образом, эффективный радиус коррекции для КРИ=15, радиус контура SAR=25, таким образом, радиус траектории центра инструмента будет равен DISR=10

●Конечная точка окружности получается из N30, т.к. в N20 запрограммирована только позиция Z

●Движение подачи

–Из Z20 в Z7 (DISCL=AC(7)) ускоренным ходом

–После в Z0 с FAD=200.

–Круг подвода в плоскости X-Y и последующие кадры с F1500 (чтобы эта скорость стала активной в последующих кадрах, необходимо переписать активную G0 в N30 с G1, в ином случае обработка контура была бы продолжена с G0)

●Мягкий отвод (кадр N60 активирован)

●Движение отвода по четверти круга (G248) и спирали (G340)

●FAD не запрограммирована, так как не имеет значения при G340

●Z=2 в стартовой точке; Z=8 в конечной точке, т.к. DISCL=6

●При DISR=5 радиус контура SAR=20, радиус траектории центра инструмента=5 Движения перемещения из Z8 в Z20 и движение параллельно плоскости X-Y к X70 Y0.

Основы

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

329

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

Программный код

Комментарий

$TC_DP1[1,1]=120

; Определение инструмента T1/D1

$TC_DP6[1,1]=10

; Радиус

N10

G0 X0 Y0 Z20 G64 D1 T1 OFFN=5

; (к P0)

N20

G41

G247 G341 Z0 DISCL=AC(7) DISR=10 F1500 FAD=200

; Подвод (к P3)

N30

G1 X30 Y-10

; (к P4)

N40

X40

Z2

N50

X50

; (от P4)

N60

G248 G340 X70 Y0 Z20 DISCL=6 DISR=5 G40 F10000

; Отвод (от P3)

N70

X80

Y0

; (от P0)

N80

M30

Дополнительная информация

Выбор контура подвода или отвода

Выбор контура подвода или отвода осуществляется с помощью соответствующей G- функции 2-й группы G-функций:

G147: Подвод по прямой

G247: Подвод по четверти круга

G347: Подвод по полукругу

G148: Отвод по прямой

G248: Отвод по четверти круга

G348: Отвод по полукругу

Основы

330

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

3

̯͔͙͚͗͘

3 ͖͗͏ ͖͕͉͕͋͋͌ ͖͕

͖͓͕͗ͦ͐ *

͓͔͙͌

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

3

̱͕͔͙͚͗

‘,65

3

3 ͖͗͏ ͖͕͉͕͋͋͌ ͖͕

͙͉͙͌͌͗͞͏ ͚͇͑͗͊ *

‘,65

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘

3

̱͕͔͙͚͗

3

3 ͖͗͏ ͖͕͉͕͋͋͌ ͖͕

͖͕͚͚͚͒͑͗͊ *

‘,65

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘

3

̱͕͔͙͚͗

Изображение 10-3 Движения подвода при одновременной активации коррекции радиуса инструмента

Выбор направления подвода или отвода

Определение направления подвода и отвода с помощью коррекции радиуса инструмента (G140, первичная установка) при положительном радиусе инструмента:

●G41 активна → подвод слева

●G42 активна → подвод справа

Прочие возможности подвода доступны с помощью G141, G142 и G143.

Эти G-функции имеют значение только тогда, когда контур подвода является четвертью круга или полукругом.

Основы

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

331

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

Подразделение движения от стартовой к конечной точке (G340 и G341)

Движения в любом случае состоят из одной или нескольких прямых, а также, в

зависимости от G-функции для определения контура подвода, из дополнительной

прямой или четверти/полукруга. 2 варианта разделения пути представлены на рисунке

ниже:

̫͉͏͍͔͌͏͌ ͖͕͇͋͞͏

3

3

3

3

̶͓͇͗ͦͦ

̶͓͇͗ͦͦ ͕͚͍͔͕͙͑͗ͣ͘

͏͒͏

͏͒͏ ͖͘͏͇͗͒ͣ

͕͚͍͔͕͙͑͗ͣ͘

3 3

3

3

‘,6&/

‘,6&/ 3

3

* ̶͕͕͙͒͑ͣ͘͘ ͕͈͇͈͕͙͗͑͏

*

̫͉͏͍͔͌͏͌ ͖͕͉͕͇͋͋ ͉ ͎͇͉͏͘͏͓͕͙͘͏ ͕͙

* *

G340:

Подвод по прямой от точки P0 к точке P1. Эта прямая параллельна плоскости

обработки, если параметр DISRP не был запрограммирован.

Подача вертикально к плоскости обработки от точки P1 к точке P3 на определенное

через параметр DISCL безопасное расстояние к плоскости обработки.

Подвод к конечной точке P4 по определенной через G-функцию второй группы

кривой (прямая, окружность, спираль). Если активна G247 или G347 (четверть круга

или полукруг) и стартовая точка P3 не лежит в определенной через конечную точку

P4 плоскости обработки, то вместо окружности вставляется спираль. Точка P2 не

определена или совпадает с P3.

Плоскость окружности или ось спирали при этом определяется через активную в

SAR-кадре плоскость (G17/G18/G19), т.е. последующим кадром для определения

окружности используется не сама стартовая касательная, а ее проекция в активную

плоскость.

Движение от точки P0 к точке P3 выполняется в двух прямых со скоростью, которая

действовала до SAR-кадра.

G341:

Подвод по прямой от точки P0 к точке P1. Эта прямая параллельна плоскости

обработки, если параметр DISRP не был запрограммирован.

Подача вертикально к плоскости обработки от точки P1 до определенного через

параметр DISCL безопасного расстояния к плоскости обработки в точке P2.

Подача вертикально к плоскости обработки от точки P2 к точке P3. Подвод к

конечной точке P4 по определенной через G-функцию второй группы кривой. P3 и P4

лежат в плоскости обработки, поэтому при G247 или G347 никогда не вставляется

спираль, а всегда окружность.

Во всех случаях, когда положение активной плоскости допускает G17/G18/G19 (плоскость окружности, ось спирали, движение подачи вертикально к активной плоскости), учитывается возможно активный вращающий фрейм.

Основы

332

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

Длина прямой подвода или радиуса в случае окружностей подвода (DISR)

●Подвод/отвод по прямой

DISR указывает расстояние от кромки фрезы до стартовой точки контура, т.е. длина прямой при активной КРИ получается из суммы радиуса инструмента и запрограммированного значения DISR. Учитывается только положительный радиус инструмента.

Полученная длина прямой должна быть положительной, т.е. отрицательные значения для DISR допускаются, пока величина DISR меньше, чем радиус инструмента.

●Подвод/отвод по кругу

DISR указывает радиус траектории центра инструмента. Если КРИ активирована, то создается круг с таким радиусом, чтобы и в этом случае получалась траектория центра инструмента с запрограммированным радиусом.

Расстояние от точки P2 до плоскости обработки (DISCL)

Если позиция точки P2 на оси вертикально к плоскости окружности должна быть указана абсолютно, то значение программируется в форме DISCL=AC(…).

Для DISCL=0:

●Для G340: Все движение подвода состоит только из двух кадров (P1, P2 и P3 совпадают). Контур подвода образуется от P1 к P4 .

●Для G341: Все движение подвода состоит из трех кадров (P2 и P3 совпадают). Если P0 и P4 лежат в одной плоскости, то получается только два кадра (движение подачи от P1 к P3 отсутствует).

●Контролируется, чтобы определенная через DISCL точка лежала бы между P1 и P3, т.е. при всех движениях, имеющих один компонент вертикально к плоскости обработки, этот компонент должен иметь тот же знак.

●При определении реверсирования разрешается определенный через машинные данные MD20204 $MC_WAB_CLEARANCE_TOLERANCE допуск.

Расстояние от точки P1 (плоскость отвода) до плоскости обработки (DISRP)

Если позиция точки P1 на оси вертикально к плоскости обработки должна быть указана абсолютно, то значение программируется в форме DISRP=AC(…).

Если этот параметр не запрограммирован, то расстояние от точки P1 до плоскости обработки идентично таковому от точки P0, т.е. прямая подвода P0 → P1 параллельна плоскости обработки.

Контролируется, чтобы определенная через DISCL точка лежала бы между P0 и P2, т.е. при всех движениях, имеющих один компонент вертикально к плоскости обработки (движения подачи, движение подвода от P3 к P4), этот компонент должен иметь тот же знак. Реверсирование не допускается. При необходимости выводится аварийное сообщение.

При определении реверсирования разрешается определенный через машинные данные MD20204 $MC_WAB_CLEARANCE_TOLERANCE допуск. Если P1 лежит вне определенной через P0 и P2 области, но отклонение меньше или равно этому допуску, то предполагается, что P1 лежит в определенной через P0 или P2 плоскости.

Основы

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

333

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

Программирование конечной точки

Конечная точка программируется, как правило, с помощью X… Y… Z…

Программирование конечной точки контура при подводе значительно отличается от такового при отводе. Поэтому оба случая рассматриваются здесь отдельно.

Программирование конечной точки P4 при подводе

Конечная точка P4 может быть запрограммирована в самом SAR-кадре. В качестве альтернативы можно определить P4 через конечную точку следующего кадра перемещения. Между кадром WAB и следующим кадром перемещения могут быть вставлены другие кадры без движения гео-осей.

Пример:

Программный код

Комментарий

$TC_DP1[1,1]=120

;

Фрезерный инструмент T1/D1

$TC_DP6[1,1]=7

;

Инструмент с радиусом 7 мм

N10

G90

G0

X0

Y0

Z30

D1

T1

N20

X10

N30

G41

G147 DISCL=3 DISR=13 Z=0 F1000

N40

G1 X40

Y-10

N50

G1

X50

…

N30/N40 может быть заменена на:

N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 X40 Y-10 Z0 F1000

или

N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 F1000

N40 G1 X40 Y-10 Z0

̵͈͇͈͕͙͇͗͑ ͕͋ ͙͕ͤ͐

͙͕͑͞͏ ͘ * ͖͕͒͌͘ ͘

* )

<

=

=

=

;

3

̱͕͔͙͚͗

‘,65

Основы

334

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

Программирование конечной точки P0 при отводе

При отводе программирование конечной точки SAR-контура в последующем кадре не предусмотрено, т.е. конечная позиция всегда извлекается из самого SAR-кадра, независимо от количества запрограммированных осей. При определении конечной точки здесь различаются три следующих случая:

1.Гео-ось в SAR-кадре не запрограммирована. В этом случае контур заканчивается в

точке P1 (если запрограммирована DISRP), в точке P2 (если запрограммирована DISCL, а не DISRP), или в точке P3 (если не запрограммированы ни DICLS, ни

DISRP).

Позиция в осях, образующих плоскость обработки, получается из контура отвода (конечная точка прямой или окружности). Соответствующий вертикальный осевой компонент определяется через DISCL или DISPR. Если в этом случае как DISCL=0,

так и DISRP=0, то движение полностью происходит в плоскости, т.е. точки P0 до P3 совпадают.

2.В SAR-кадре запрограммирована только ось вертикально к плоскости обработки. В

этом случае контур оканчивается в точке P0. Если запрограммирована DISRP (т.е. обе точки P0 и P1 не совпадают), то прямая P1 → P0 располагается вертикально к плоскости обработки. Позиции обеих оставшихся осей получаются как в 1.

3.Запрограммирована как минимум одна ось плоскости обработки. Возможно отсутствующая вторая ось плоскости обработки модально добавляется из ее последней позиции в предшествующем кадре.

Позиция оси вертикально к плоскости обработки формируется — в зависимости от того, запрограммирована ли эта ось или нет — как в 1 или 2. Оформленная таким образом позиция определяет конечную точку P0. Если SAR-кадр отвода одновременно является кадром деактивации коррекции радиуса инструмента, то в первых двух случаях дополнительный компонент хода вставляется в плоскости обработки от P1 к P0 так, что при деактивации коррекции радиуса инструмента в конце контура отвода не получается движения, т.е. эта точка здесь определяет не позицию на исправляемом контуре, а центр инструмента. В случае три отдельной обработки отмены коррекции радиуса инструмента не требуется, т.к. запрограммированная точка P0 уже непосредственно определяет позицию центра инструмента на конце всего контура.

Основы

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

335

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

Поведение в случаях 1 и 2, т.е. при не явно запрограммированной конечной точке в плоскости обработки при одновременной отмене коррекции радиуса инструмента, представлено на рис. ниже:

̸͚͒͌͋ͥ͠͏͐ ͇͑͋͗

͈͎͌ ͕͑͗͗͌͑͝͏͏

3

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

3

̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘

3 ̱͇͋͗ 6$5

* *

̱͕͔͙͚͗ ͖͙͉͚͗͌͋͌ͥ͘͟͠͏͐ ͇͑͋͗

̵͙͉͕͋ ͘ 6$5 ͖͗͏ ͕͔͕͉͓͔͔͕͋͗͌͌͐

͇͙͋͌͑͏͉͇͝͏͏ ̷̱̯

Скорости подвода или отвода

●Скорость предыдущего кадра (G0)

С этой скоростью выполняются все движения от P0 до P2, т.е. движения параллельно плоскости обработки и часть движения подачи до безопасного расстояния.

●Программирование с FAD Указание скорости подачи для

–G341: Движение подачи вертикально к плоскости обработки от P2 к P3

–G340: от точки P2 или P3 к P4

Если FAD не программируется, то эта часть контура также проходится с действующей модельно скоростью предыдущего кадра, если в SAR-кадре не запрограммировано F-слово.

●Запрограммированная подача F

Это значение подачи действует от P3 или P2, если FAD не запрограммирована. Если в кадре SAR слово F не программируется, то действует скорость предыдущего кадра.

Основы

336

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

Пример:

Программный код

Комментарий

$TC_DP1[1,1]=120

; Фрезерный инструмент T1/D1

$TC_DP6[1,1]=7

; Инструмент с радиусом 7 мм

N10

G90

G0

X0

Y0

Z20

D1

T1

N20

G41

G341 G247 DISCL=AC(5) DISR=13 FAD 500 X40 Y-10 Z=0 F200

N30

X50

N40

X60

…

<

;

=

*

3

3

*

3

)

3

3

;

)

)

При отводе роли модально действующей подачи из предыдущего кадра и запрограммированного в кадре SAR значения подачи меняются местами, т.е. перемещение по самому контуру отвода осуществляется со старой подачей, заново запрограммированная с помощью слова F скорость действует соответственно от P2 до

P0.

̸͕͕͙͑͗ͣ͘ ͔͌ ͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏ ͕͉͇͔͇͗

̮͇͖͕͗͊͗ ͙͕͕͒ͣ͑ )

̮͇͖͕͗͊͗ ͙͕͕͒ͣ͑ )$’

) ͏ )$’ ͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏ ͕͉͇͔͗͢

̺͕͔͔͑͗͌͐͘͢ ͕͋͜ ͌͒͘͏ ͇͙͑͏͉͔͇ * ͉ ͏͔͢͜ ͚͇͒ͦ͘͜͞ ͕͘ ͙͇͓͗͘͢ ͏͒͏ ͔͕͉͓͢ ͕͉͕͓͒͘ ) ̸͕͕͙͑͗ͣ͘ ͖͙͉͚͕͗͌͋͌ͥ͌͊͘͟͠ ͇͇͙͇͕͑͋͗͗͌͘ ͕͉͕͒͘ )

̮͇͖͕͗͊͗ ͘ )$’ ͕͕͙͑͗ͣ͘͘ ͖͕͇͋͞͏ ̮͇͖͕͗͊͗ ͘ ) ͔͕͉͇ͦ ͙͉͚͇͋͌͐ͥͦ͘͠ ͓͕͇͔͕͋͒ͣ ͕͕͙͑͗ͣ͘͘

̸͕͕͙͑͗͘͏ ͉ ͖͕͇͇͋͑͋͗͜ 6$5 ͖͗͏ ͖͕͉͕͋͋͌ ͘ *

Основы

Справочник по программированию, 02/2012, 6FC5398-1BP40-3PA0

337

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
Источник

“

В этом уроке мы разберем, как создавать новые программы в среде ShopTurn и как работать с циклом сверления.

Для успешного освоения материала рекомендуем вам изучить следующие понятия:

Язык программирования устройств с ЧПУ

Компьютеризированный комплекс, управляющий рабочими органами оборудования и контролирующий исполнение задания

Программное обеспечение, позволяющее быстро создавать программы для обработки деталей непосредственно на станке с ЧПУ

Технологический процесс, в результате которого в заготовках при помощи сверла получают отверстия заданного диаметра и требуемой глубины

Создание папки и новой программы

1. Выбираем для работы диск NC Extend.

2. Чтобы создать папку, нажимаем клавишу «Новый», затем — «Директория». Вводим имя директории.

3. Нажимаем «ОК».

4. Чтобы создать в папке новую программу, выбираем папку и нажимаем на кнопку «Новый».

5. Выбираем тип программы ShopTurn и вводим ее имя.

6. Нажимаем «ОК», и автоматически появляется окно заголовка программы.

В данном окне вводятся и хранятся следующие параметры:

  • «Смещение нулевой точки».
  • «Описать» — в данное окно мы вводим расстояние, которое будет прописано автоматически при запуске программы в наше смещение нулевой точки.
  • «Заготовка» — задаем тип заготовки. Выбираем цилиндр.
  • XA — диаметр заготовки. Вводим 80.
  • ZA — начальный размер. Данный параметр дает станку понять, какой у нас припуск перед торцом заготовки. Ставим 0.
  • ZI — общая длина заготовки. Вводим 100 мм.
  • ZB — расстояние до кулачков. Вводим 75 мм.
  • Отвод — выбираем тип отвода. Указываем расширенный отвод.
  • XRA — отвод по наружней плоскости XRA. Вводим 10 инк.
  • XRI — отвод по внутренней плоскости XRI. Вводим 19 абс.
  • ZRA — отвод по плоскости ZRA. Вводим 10 абс.
  • «Задняя бабка».
  • «Точка смены инструмента» — выбираем машинную систему координат MCS. Если текущее положение револьвера устраивает, нажимаем кнопку «Заучить точку смены инструмента».
  • S4 — ограничение оборотов на главный шпиндель. Вводим 2500 об/мин.
  • SC — безопасное расстояние. Оставляем 1.
  • «Направление вращения обработки» — тип фрезерования. Выбираем попутное фрезерование.

После того как мы ввели все параметры, нажимаем кнопку «Перенести».

Данная вкладка позволяет:

  • копировать, вырезать и вставлять циклы, которые уже были созданы ранее;
  • настраивать внешний вид и параметры ShopTurn.

1. Переходим на вкладку «Сверление» и нажимаем на кнопку «Центровое сверление».

2. В появившемся окне вводим и настраиваем следующие параметры:

  • T — вызов инструмента. Нажимаем клавишу «Выбрать инструмент», затем из списка инструментов выбираем нужный и нажимаем кнопку «ОК».
  • F — подача. Вводим 0.1 об/мин.
  • S — число оборотов. Вводим 1500 об/мин.
  • «Удаление стружки» — стратегия обработки.
  • Z0 — начальная точка сверления. Вводим 0.
  • «Острие» — глубина сверления описывается от крайней точки инструмента.
  • Z1 — конечная глубина сверления. Оставляем 30 абс.
  • FD1 — процент, на который уменьшается подача при первом врезании. Вводим 100%.
  • D — первое и последующие врезания. Вводим 5.
  • DF — параметр, который уменьшает все последующие проходы на определенную величину. Вводим 100%.
  • «Упреждающий зазор» — указывается, чтобы инструмент не защемил стружку. Выбираем «Автоматически».
  • DT — пауза на дне отверстия. Вводим 2.
  • XD — смещение от оси. Вводим 0.


3. Нажимаем кнопку «Перенести».

4. Созданный цикл самостоятельный, и ему не нужно указание позиции. Все остальные циклы требуют указания позиции. Они находятся на вкладке «Сверление» через кнопку «Позиции».

5. Выбираем круговой массив.

6. В появившемся окне вводим и настраиваем следующие параметры:

  • «Торец» — поверхность обработки. Выбираем обработку спереди. Окружность описывается по центру.
  • Z0 — стартовая точка сверления. Вводим 0.
  • α0 — угол старта смещения первого отверстия. Вводим 0.
  • R — радиус, на который отверстия будут удалены от центра. Вводим 16.500.
  • N — количество отверстий. Вводим 6.

7. Нажимаем кнопку «Перенести».

“

В этом уроке мы с вами познакомились со средой программирования ShopTurn и циклом сверления. Закрепите новые знания с помощью теста и интерактивного задания.

Для закрепления полученных знаний пройдите тест

Что позволяет сделать вкладка «Редактирование»?

Задать параметры заготовки

Копировать и вырезать уже созданные циклы

Задать параметры точки смены инструмента

Настроить внешний вид ShopTurn

Указать смещение нулевой точки

Указать ограничение оборотов

Вы настраиваете параметры на вкладке «Центровое сверление». Что означает параметр F?

Начальная точка сверления

К сожалению, вы ответили неправильно на все вопросы

Прочитайте лекцию и посмотрите видео еще раз

Но можно лучше. Прочитайте лекцию и посмотрите видео еще раз

Вы отлично справились. Теперь можете ознакомиться с другими компетенциями

Источник

После Фрезеровки головки и проверки плоскости головки, которая оказалась практически в нулях, перепад максимум в 0,01мм, я очистил плоскость блока от следов старой прокладки и накинул головку на блок и, сказать что я был в шоке это не сказать ничего. Посвятив просто фонариком с противоположной стороны я увидел такую щель, что был просто в а***уе. проверив плоскость блока обнаружился почти такой же провал как и на головке 0,2мм. Особенно в перемычка между цилиндрами.

Фото в бортжурнале BMW 5 series (E39)

еще линейка

Фото в бортжурнале BMW 5 series (E39)

перемычка

Фото в бортжурнале BMW 5 series (E39)

еще перемычка

Фото в бортжурнале BMW 5 series (E39)

еще перемычка

НА это раз на фрезеровку решил не везти, а попробовать вывести плоскость самостоятельно. Знаю что найдутся люди которые скажут, что ничего не получиться и еще хуже сделаешь, но по собственному опыту знаю, что особо точные поверхности пришабривают вручную и поэтому решил сделать сам, смогу не смогу.
Производитель на обработку плоскости блока не дает никаких допусков, рекомендуя только замену блока при кривизне плоскости выше 0,05мм. Поэтому все работы на свой страх и риск, рискуя только лишь заменой блока. Благо б/ушных блоков у нас как грязи.
На работе нашел у инструментальщиков кусок калиброванного профиля и отрезав от него кусок 12 инчей приволок домой. Обернув плоскость наждачкой начал выводить блок.

Фото в бортжурнале BMW 5 series (E39)

Приспособа для шлифовки

Выводил плоскость блока примерно 3 вечера по 1,5 часа за раз. в конце второго вечера, уже почти выведя плоскость, вдруг вспомнил что плоскость передней крышки должна быть одинакова с плоскостью блока и установил переднюю крышку. Пришлось приниматься почти с начала. в итоге результат был достигнут. Перепад 0,01. Плоскость проверял линейкой используя синьку и щупы.

Фото в бортжурнале BMW 5 series (E39)

процесс доводки

Фото в бортжурнале BMW 5 series (E39)

Результат, перемычка между цилиндрами

Фото в бортжурнале BMW 5 series (E39)

Переход между передней крышкой и блоком

Заодно врезал футорки от вюрта. перестраховался от вытягивания резьбы из блока.

Фото в бортжурнале BMW 5 series (E39)

Футорка длина 30мм.

Футорки посадил на фиксатор резьбы.

Советую всем. Проверяйте плоскость блока после перегрева двигателя. хуже не будет.

Пробег: 130 000 миль

Источник

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Ошибка 6128 flashtool
  • Ошибка 6120 kyocera 4200
  • Ошибка 61 раздвижные двери geze
  • Ошибка 609 указан несуществующий тип устройства vpn
  • Ошибка 609 повторите попытку через некоторое время