Ошибка esp мерседес x164

Опять появились проблемы с дросселем, как я писал в первом посте. Если кратко, то периодически выскакивала ошибка «ESP не действует. См. руководство». При этом у машины пропадала тяга, обороты не более 1500, при нажатии на газ машина дергалась но не разгонялась. Перезапуск двигателя помогал, но с каждым днем выскакивала все чаще и чаще, и даже перезапуск приходилось делать раз по 5. Компьютерная диагностика показывала ошибки по разности потенциалов дросселя и иногда даже заедание дросселя.
Тогда чистка дросселя и контактов помогла (забегу на перед, но проблема не в нем), почти год ездил нормально и вот опять вернулась эта болячка.
В итоге подъехал на разборку, взял у знакомого дроссель и педаль, чтобы подкинуть и посмотреть. Педаль брал, так как некоторые пишут что и она может давать ошибку по дросселю.
В итоге после установки педали и дросселя ничего не изменилось. В итоге начал грешить на впускной коллектор, хотя его предыдущие владельцы уже меняли.
В выходные поехал в гараж, надо было заменить фишку на датчик температуры. который возле дросселя. Заменил фишку, и тут вспомнил, что кто то писал на просторах интернета, что может быть виновата фишка дроссельной заслонки.
Раз я залез туда, то скинул фишку дроссельной заслонки и достал из фишки провод с разъемом.
Достается провод легко, сдвигается в сторону розовая часть, иголочкой нажимается упор контакта и он свободно выходит.

Так как дроссель я еще не вернул, то решил посмотреть как садится проводок с разъемом на снятом дросселе. И тут был удивлен, что очень легко, т.е. по идее контакт так себе.
Взяв плоскогубцы, доставая по очереди провода, поджал все контакты, попутно проверяя на снятом дросселе чтобы садились плотно. Ну и до кучи обработал жидкостью для электро контактов.
Особо не веря в успех, собрал все обратно, завел. И о чудо, ошибка не выскакивает уже 3 дня, двигатель стал работать ровно. И тормоза стали более мягкими. Да, эта ошибка влияла и на тормоза, были они тугими и тормозили вяло. Я при езде по педали тормоза чувствовал что скоро выскочит эта ошибка.
Получается, что почти год назад, скорее всего помогла не чистка дросселя, а то что сняв и поставив фишку дросселя просто улучшил контакт.
Так что ремонт бывает кроется в мелочах.