Ошибка u011b тойота рав 4

В предыдущей статье я уже писал, что по всем симптомам и согласно диагностике, необходима замена весьма интересного устройства — Velvematic. Как мне показалось, это просто шаговый двигатель, который просто двигает шток то в одну сторону, то в другую.
Стоимость этой детальки в 70+т.р. — полностью перечеркивает достоинства двигателя 3ZR-FAE, так хорошо рекламированного Тойотой. Да и вообще, возникает мысль: Если Тойота выпускает несколько поколений бракованной детальки, то почему замена брака ложится на сторону пользователя агрегата…
Да и сомневаюсь я, что velvematic сэкономил мне на бензине 70 т.р.

В общем, пришла ко мне деталька, при чем, последней редакции. Весь довольный, звоню в ближайший офис Тойоты и спрашиваю, сколько будут стоить работы по замене. Ответ меня немного смутил: от 22 т.р. Ориентировочно 25.
На мой вопрос — почему так дорого и почему сразу не 80, девушка «зависла». Ну раз у них клиентов много, пусть ремонтируют, а я 22 т.р. за день сам заработаю, в итоге решил менять устройство сам.

В один морозный денек, когда на улице было -22, машина была загнана в гараж, гараж прогрет, начались работы:

При смене блока Velvematic руководствовался книжкой, которая была куплена ранее, и видео, которое будет прикреплено в конце статьи.

При работе необходимо учитывать:
1. Воздушный фильтр лучше полностью демонтировать.
2. Всю проводку с клапанной крышки необходимо снять, пространство вокруг клапанной крышки освободить от проводки.
3. Аккумулятор лучше снять, но не обязательно. Клеммы обязательно снимаем.
4. При съеме механизма Velvematic, возможно, понадобится выкрутить шпильки в блоке цилиндра. Так что нужно приготовить необходимый материал и инструмент.
5. Если неисправный Velvematic не освобождается методом поворота, тогда необходимо раскрутить болты самого устройства. Обратите внимание на сами болты. Головка у них не стандартная. Так что готовим инструмент заранее.

На сам демонтаж проводки, и прочего навесного оборудования у меня ушло часа 2. Делал не спеша, фиксируя каждый шаг, так как делал это впервые.

Сам блок снимал так же около часа: Фиксирующая шпилька ни в какую не хотела вылазить из своего привычного места. Пришлось разбирать сам неисправный блок, затем прокручивать «маховик», чтобы дать слабину.
На новый блок была одета прокладка и сам блок встал на место довольно быстро.

Клапанная крышка была промыта, заменены кольца для свечей, прокладка и так же встала на место.
Обратный сбор был гораздо быстрее, главное в обратной сборке: что разобрал, то и собрал.
После обратного сбора, вставки ключа зажигания, блоком были сброшены все ошибки.

На первый взгляд все было в норме, однако при повороте ключа зажигания, начали непрерывно крутиться вентиляторы на радиаторе, при запуске, обороты двигателя плавали.
При сканировании ошибок ЭБУ, ошибки velvematic ушли в прошлое, появилась другая ошибка: P0118 — Высокий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости.
Сброс ошибки не помогал. В результате оказалось, что я не одел разъем на датчик температуры охлаждающей жидкости. Находится он в таком «укромном» месте, что я попросту упустил из вида.
В итоге на все у меня ушло около 5 часов работы и около 25 т.руб экономии в деньгах. А у Тойоты в нашем городе — упущенная выгода.

В итоге на третий день после ремонта новое устройство работает нормально на низких и высоких оборотах, при температуре до -26С.
Заводится при низкой (-26С) температуре тоже нормально, двигатель стал работать «спокойнее».

Вывод: Данной статьей хочу показать народу, что у страха глаза велики, а именно: Ту работу, за которую официалы не обосновано ломят цену, можно сделать собственноручно и качественно. Кроме того, самостоятельное обслуживание при грамотном подходе, позволяет лучше изучить ту аппаратную часть, баранкой которой Вы крутите.

Ниже видео, которое помогало исправлять беду. Авторам видео большое спасибо.
Так же больше спасибо ssigara за подсказки.

Код неисправности OBD-II Техническое описание

Нарушена связь с модулем управления коромыслом А

Что это значит?

Это общий диагностический код неисправности системы связи, который применяется к большинству марок и моделей автомобилей OBD-II.

Этот код означает, что модуль управления коромыслом A (RACM-A) и другие модули управления на автомобиле не взаимодействуют друг с другом. Схема, наиболее часто используемая для связи, известна как связь по шине сети контроллеров или, проще говоря, шина CAN.

Модули обмениваются данными друг с другом по сети, так же, как сеть, которая есть у вас дома или на работе. Производители автомобилей используют несколько сетевых систем. До 2004 г. наиболее распространенными (не исчерпывающими) системами межмодульной связи был интерфейс последовательной связи или SCI; Шина SAE J1850 или PCI; и Chrysler Collision Detection, или CCD. Наиболее распространенная система, используемая после 2004 года, известна как связь по шине Controller Area Network, или, проще говоря, шина CAN (также использовалась до 2004 года на небольшом сегменте транспортных средств). Без этой шины CAN модули управления не могут обмениваться информацией, и ваш диагностический прибор может получить или не получить информацию от транспортного средства, в зависимости от того, какая цепь затронута.

Модуль A управления коромыслом (RACM-A) обычно расположен под капотом, обычно на крышках клапанов двигателя. Также может быть частью PCM. Он получает входные данные от различных датчиков, некоторые из которых напрямую подключены к нему, а большинство передаются по системе связи по шине от модуля управления трансмиссией (PCM). Эти входы позволяют модулю информировать PCM о положении коромысла для каждого цилиндра. Позволяет PCM управлять системой изменения фаз газораспределения. Чаще используется в многоклапанных двигателях на цилиндр.

Действия по устранению неполадок могут различаться в зависимости от производителя, типа системы связи, количества проводов и цветов проводов в системе связи.

Степень серьезности кода и симптомы

Степень серьезности в этом случае не является серьезной, поскольку у PCM есть стратегия резервного копирования на случай потери связи с RACM-A.

Симптомы кода U011B могут включать:

• Световой индикатор неисправности (MIL) горит
• Может демонстрировать низкую экономию топлива / низкую производительность
• Двигатель может пропускать зажигание, возможно только на холостом ходу или на скоростях автострады

причины

Обычно причиной установки этого кода являются:

• Обрыв на шине CAN + или — цепь
• Короткое замыкание на массу или на массу в любой цепи CAN-шины
• Нет питания или заземления на модуль RACM-A
• Редко — неисправен модуль управления

Процедуры диагностики и ремонта

Хорошим местом для начала ВСЕЙ электрической диагностики является проверка бюллетеней технического обслуживания (TSB) для вашего автомобиля. Проблема, с которой вы столкнулись, может быть известна другим специалистам в этой области. Известное исправление может быть выпущено производителем и может сэкономить вам время и деньги во время диагностики.

Предполагается, что на этом этапе вам доступен считыватель кодов, так как до сих пор вы могли получать доступ к кодам. Посмотрите, были ли какие-либо другие диагностические коды неисправностей, связанные со связью по шине или с аккумулятором / зажиганием. Если это так, вам следует сначала диагностировать их, поскольку известно, что неправильный диагноз возникает, если вы диагностируете код U011B до того, как какой-либо из основных кодов будет тщательно диагностирован и исправлен.

ECM и контроллер бесступенчатого подъема клапанов в сборе передают сигналы по шине CAN. В случае неисправности шины CAN сохраняется DTC, и загорается MIL.
 

№ DTC Условие обнаружения DTC Неисправный участок U011B Прекращение передачи данных по шине CAN (логика диагностирования за 1 поездку).

1. Цепь системы передачи данных CAN
2. Контроллер бесступенчатого подъема клапанов в сборе
3. ECM

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ:   Если сохранен один из следующих кодов DTC, и горит MIL, регистрируется DTC P1047, и настройка положения блока управления производится при каждом запуске двигателя. Кроме того, после восстановления нормальной работы системы в первом цикле движения выполняются следующие операции: 1) сохраняется DTC P1047; 2) производится настройка положения блока управления; 3) во время настройки положения блока управления горит MIL.

При выводе данных DTC производится настройка положения блока управления. P1046, P1049, P104A, P1055, P2646, P2647, P2648, P2649, P264A, U011B

УКАЗАНИЕ:  

1. Если на контроллер бесступенчатого подъема клапанов в сборе не подается питание (+B), сохраняется DTC U011B. После подсоединения или ремонта системы питания и шин передачи данных контроллера бесступенчатого подъема клапанов в сборе при первой поездке производится настройка положения блока управления, и сохраняется DTC P1047.
2. После ремонта выполните следующие операции и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
2. Запустите и прогрейте двигатель.
3. Включите портативный диагностический прибор.
4. Удалите коды DTC (Нажмите здесь).
5. Выключите зажигание и подождите 10 с.
6. Запустите двигатель и дайте ему поработать на холостом ходу в течение 20 с.
7. Удалите коды DTC (Нажмите здесь).
8. Выключите зажигание и подождите 10 с.
9. Запустите двигатель и дайте ему поработать на холостом ходу в течение 20 с.
10. Выключите зажигание и подождите 10 с.
11. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).
12. Войдите в следующие меню: Powertrain / Engine and ECT / DTC.
13. Считайте коды DTC.

ПРИМЕЧАНИЕ:   Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

1.ПРОВЕРЬТЕ КОНТРОЛЛЕР БЕССТУПЕНЧАТОГО ПОДЪЕМА КЛАПАНОВ В СБОРЕ (ПИТАНИЕ)

1. Отсоедините разъем контроллера бесступенчатого подъема клапанов в сборе.

1. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

   Номинальное напряжение: Контакты для подключения диагностического прибора Положение замка Заданные условия C49-1 (+B) — масса Замок зажигания в положении ON (ВКЛ) 11 – 14 В Обозначения на рисунке *1 Устройство с неподсоединенным жгутом проводов
   (контроллер бесступенчатого подъема клапанов)

1. Подсоедините разъем контроллера бесступенчатого подъема клапанов в сборе.

  NG ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (КОНТРОЛЛЕР БЕССТУПЕНЧАТОГО ПОДЪЕМА КЛАПАНОВ – АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ)   OK    

2.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (КОНТРОЛЛЕР БЕССТУПЕНЧАТОГО ПОДЪЕМА КЛАПАНОВ – ECM)

1. Отсоедините разъем контроллера бесступенчатого подъема клапанов в сборе.

1. Отсоедините разъем ECM.

1. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

   Номинальное сопротивление (при проверке на обрыв): Контакты для подключения диагностического прибора Положение замка Заданные условия C49-4 (CAN+) — A51-4 (CAN+) Зажигание выключено Менее 1 Ом C49-2 (CAN-) — A51-5 (CAN-) Зажигание выключено Менее 1 Ом Номинальное сопротивление (при проверке на короткое замыкание): Контакты для подключения диагностического прибора Положение замка Заданные условия C49-4 (CAN+) или A51-4 (CAN+) — масса Зажигание выключено 10 кОм или более C49-2 (CAN-) или A51-5 (CAN-) — масса Зажигание выключено 10 кОм или более Обозначения на рисунке *1 Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:
   (к контроллеру бесступенчатого подъема клапанов) *2 Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:
   (к ECM)

1. Подсоедините разъем ECM.

1. Подсоедините разъем контроллера бесступенчатого подъема клапанов в сборе.

  NG ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (КОНТРОЛЛЕР БЕССТУПЕНЧАТОГО ПОДЪЕМА КЛАПАНОВ – ECM)   OK    

3.ЗАМЕНИТЕ КОНТРОЛЛЕР БЕССТУПЕНЧАТОГО ПОДЪЕМА КЛАПАНОВ В СБОРЕ

1. Замените контроллер бесступенчатого подъема клапанов в сборе (Нажмите здесь).

ДАЛЕЕ    

4.ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

1. Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

1. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

1. Включите портативный диагностический прибор.

1. Сбросьте DTC (Нажмите здесь).

1. Выполните проверку с имитацией условий возникновения неисправности.

   1. Включите зажигание и подождите 5 с

   2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на холостом ходу в течение 5 с.

   3. Выключите зажигание и подождите 5 с

1. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

1. Включите портативный диагностический прибор.

1. Войдите в следующие меню: Powertrain / Engine and ECT / DTC.

1. Считайте коды DTC.
    

   Результат Результат Следующий шаг DTC U011B выводится А DTC не выводится B

  B КОНЕЦ   А     ЗАМЕНИТЕ ECM (Нажмите здесь)

Давно не писал в блоге, так как «загрузился» бытовушкой, по машине капитального ничего не делал, ну кроме стандартных ТО.
В один прекрасный момент (в январе 2018 года), при запуске стала появляться ошибка двигателя и приборная панель загоралась, как новогодняя елка. Для диагностики неисправности с Alliexpress было заказан ELM327 Bluetooth адаптер. Ссылка на устройство: url

Пока адаптер не спеша летел из поднебесной, поехал я в официальный сервис Тойоты для диагностики.
По результату диагностики была выявлена ошибка С1241 — «Ошибка по напряжению, зафиксировано критически низкое напряжение». За эту диагностику отдал 800 рубликов.
По характеру ошибки, стал грешить на генератор и аккумулятор:
1. При работающем двигателе было замерено напряжение. Напряжение в норме.
2. Аккумулятор на машине стоял от рождения (от 2010 года), в связи с чем, был куплен новый аккумулятор ATlasSBX OX S55D23L.
Ошибки исчезли примерно на пол года. За эти пол года машина успела дважды съездить в среднюю полосу, по результату пробежала, около 15 т. км.
Спустя месяц после приезда из отпуска, ошибка всплыла вновь, при этом, частота появления ошибки после сброса увеличивалась.
При срабатывании ошибки наблюдались следующие симптомы:
1. На приборной панели появлялись индикаторы об ошибке двигателя;
2. Машина теряла тягу, невозможно поднять обороты выше 1000, иногда 1500.
3. Скорость не выше 30-40 км/ч.
Очень приятно, когда едешь по городу с нормальной скоростью, во второй полосе, в потоке, а потом, при старте со светофора, ты в глазах потока унылая тачанка… В общем, временно лечится эта вся тупость выключением питания.

Повторная диагностика у официалов и дальнейшее сканирование блоком ELM327 показали следующие ошибки:
1. p1047 — Ошибка параметра настройки блока управления Valvematic / неисправность цепи питания ряда 1.
2. U011b — Блок управления «А» коромыслами — потеря сигнала связи.
3. P264A — Цепь датчика положения привода рычага привода клапанов «A» ряда 1.

Официалы нашептали, что необходимо менять блок управления высотой подъема клапанов. После заключения официалов решили взять паузу на анализ ситуации и выработки плана действий. Ну а попросту: нужно после отпуска накопить денег. За это время было изучено множество форумов, литературы, проработано несколько вариантов:
1. Покупка БУ на разборе. Минус только в том, что будет стоять тот же устаревший блок, который проработает непонятно сколько. Плюсы — цена.
2. Отправить на ремонт ребятам в г. Томск. Минусы для меня: время, гарантия, надежность. (не в обиду ремонтникам, такая натура у человека). Плюсы — цена.
3. Продать машину по трейдину. Минус — не вижу пока для себя аппарата, который бы устроил. А который устроит, на тот — пока не готов. Плюсы — отсутствие проблем с ремонтом.
4. Купить новый блок. Минусы — цена, плюсы: Гарантия на деталь — 1 год, на работы — 1 месяц.

В итоге был куплен новый блок управления 222A037023, на данный момент последняя версия контроллера.
При замене, к данному блоку рекомендую докупить:
1. Прокладку под сам контроллер.
2. Прокладки свечного колодца (хотя тут можно и сэкономить).
3. Прокладку под клапанную крышку.

В настоящее время, машина находится в стадии ожидания поступления запчастей.

Для изучения:
1. Всё о valvematic (насосе valvematic, блоке управления valvematic и т д), информация
2. Технология Valvematic
3. Замена системы Valvetronic на Toyota rav 4
4. RAV4 . P1047 . VALVEMATIC И ЕГО ДРУЗЬЯ.
5. Valvematic решение ошибок Check VSC System, U011b P1047 p1750
6. Попал на полтос. Замена Valvematic