Описание ошибки P2BAE
Система селективного каталитического восстановления снижает выбросы оксидов азота (NOx) за счет впрыскивания дозированного количества выхлопной жидкости дизельного двигателя или восстановителя в поток выхлопных газов, поступающий в сажевый фильтр (DPF). В катализаторе селективного каталитического восстановления восстановитель реагирует с NOx с образованием азота, диоксида углерода и водяного пара. Датчики NOx выше и ниже по потоку сообщают модулю управления двигателем ( ECM ) уровни NOx на выходе из двигателя и выхлопной трубы. ECM использует 2 датчика NOx для контроля уровня NOx в выхлопных газах. Датчик NOx измеряет количество NOx и кислорода в выхлопной системе. Первый датчик NOx расположен на выходе из турбокомпрессора и контролирует выбросы NOx из двигателя. Второй датчик NOx расположен в DPF и контролирует уровни NOx на выходе из DPF. Контроллер ЭСУД изменяет количество добавляемого восстановителя, изменяя рабочий цикл форсунки восстановителя в ответ на изменения уровней NOx выхлопных газов двигателя.
Возможная причина ошибки P2BAE
Неисправные датчики NOx
Жгут проводов датчиков NOx обрыв или закорочен
Плохое электрическое соединение в цепи датчиков NOx
Дизельный сажевый фильтр (DPF) Fualty
Примеры работ по Киа Хендай:
Замена: антифриза, бензобака, бензонасоса, втулок и стоек стабилизатора, гидрокомпенсаторов, гофры и глушителя, датчиков, жидкости ГУР, компрессора кондиционера, масла, маслосъемных колпачков, насоса ГУР, подушки двигателя, подшипников, помпы, приводного ремня, прокладки ГБЦ и КК, пружин и амортизаторов, пыльника и ШРУСа, радиаторов двигателя, кондиционера и печки, рулевых тяг и наконечников, рычагов, сайлентблоков, сальников, свечей зажигания, стекла, сцепления, тормозных колодок и дисков, цепи и ремня ГРМ, шаровых, фильтров…
Замена и ремонт: генератора, двигателя, КПП, рулевой рейки, стартера,
А так же: заправка кондиционера, регулировка зазоров клапанов, шиномонтаж, сход-развал, ремонт электрооборудования, удаление катализатора, промывка — инжектора, радиаторов и форсунок…
Все эти и другие виды работ можно сделать в техцентрах АвтоМиг.
Ну что товарищи, вот и меня настигла Р20С9 и Р20В9 пробег 18500, 14 из них в России! Заливал мочу из синих 20л канистр купленных в РУСИ (израсходовал за весь пробег 2,5 канистры). Скидывалась ошибка китайским обд2, после на холодную заводилась без чека, когда прогретую заводишь загорается чек, и читаются вышеуказанные ошибки. Не знаю совпадение или нет, но ошибка первый раз вылезла после того как постоял пару часов на солнце +30 с включенным двигателем.
Желание ремонтировать и дальше содержать данную систему не было, т.к. хз сколько бы килограммов рублей она в себя вкачает. Начался поиск контор которые могут препарировать и вырезать бусику мочевой пузырь)))), благо в Москве таких с избытком, но ценник не гуманный 35+, в итоге отъездил так пару недель, по наблюдениям после сброса ошибок с негорящем чеком мочевина расходуется, после того как загорелся чек, уровень стоит на месте. На следующей неделе предстоит поездка на дальняк 2000+, а с неработающей системой, тем более о которой мало знают в России(на хендае), ехать как-то стремно, вдруг откажется заводиться где то в лесу с волками=))).
Нашел в итоге неплохую по опыту контору (в районе павелецкого вокзала), ценник объявили 30 рублей (удаление программно + вырезка катализатора), просил заодно вырезать и сажевый фильтр (по советам из другой темы форума), но отговорили, мотивировали тем, что с такой проблемой после удаления мочи и пробега 40-60 т.км к ним никто не обращался. Естественно я еще не смог удержаться от предложения со скидкой 50% (из-за того что удаляю мочу) чипануть движок на 210 л.с 550Нм. В итоге вышло 40 за всё. Работа заняла около 3х часов.
Забрал машину, естественно скептически отношусь ко всяким чипам, но за 25 км до дома динамика понравилась, действительно прирост есть, насколько это 550 Нм хз, но при резком ускорении с 40 км.ч машина не скидывает передачу на максимально низкую и выкручивает при этом двигатель, а скидывает передачу где-то на 2500 оборотов, и начинает повышать не выкручивая двигатель а работая в пределах 2500-4000 оборотов, как я понимаю на максимальном крутящем моменте. Рывок с нуля тоже заметно лучше стал. Сам не гоняю, но когда на трассе пытаешься обогнать фуру по встречке, и при этом машина скидывая передачу выкручивая двигатель без особо резкого ускорения, т.к. максимальный крутящий момент далеко позади, как то думаешь что это не логично, потому что как только после выкручивания она повышает передачу и опускает обороты где то на 2200, сразу чувствуется ускорение.
Вот такая история по инновационной системе, возможно Хендай от нее откажется через пару лет. Что-то мне везет на инновации, до этого (теперь у жены) королла с роботизированной, инновационной на 2007 год коробкой, в итоге из-за рекламаций и проблем тойота отказалась от нее в 2010 году и стала снова ставить 5 ступенчатый автомат. 
Мало того, что OBD2 ошибки работы двигателя или других электронных систем автомобиля не всегда на прямую указывают на неработающий элемент, но и в разных марках и моделях автомобилей одна и таже ошибка может возникать как следствие неисправности абсолютно разных элементов электронной системы.
Мы надеемся, с Вашей помощью, сформировать причино-следственную связь возникновения той или иной OBD2 ошибки у конкретного автомобиля (марка и модель). Как показал опыт если рассматривать определенную марка-модель автомобиля, то в подавляющем большинстве случаев причина ошибки одна и также.
Если ошибка указывает на неверные параметры (высокие или низкие значения) какого нибудь из датчиков или анализаторов, то вероятней всего этот элемент исправен, а проблему надо искать так сказать «выше по течению», в элементах работу которых анализирует датчик или зонд.
Если ошибка указывает на постоянно открытый или закрытый клапан, то тут надо подойти к решению вопроса с умом, а не менять бездумно этот элемент. Причин может быть несколько: клапан засорен, клапан заклинил, на клапан приходит неверный сигнал от других неисправных узлов.
Ошибки работы двигателя OBD2 и других систем автомобиля не всегда на прямую указывают на неработающий элемент. Сама по себе ошибка является косвенными данными о неисправности в системе, в некотором смысле подсказкой, и только в редких случаях прямым указанием на неисправный элемент, датчик или деталь. Ошибки (коды ошибок) полученные от прибора, сканера требуют правильной интерпретации информации, дабы не тратить время и деньги на замену работающих элементов автомобиля. Проблема зачастую кроется намного глубже чем кажется на первый взгляд. Это вызвано теми обстоятельствами, что информационные сообщения содержат, как было выше сказано, косвенную информацию о шарушении работы системы.
Вот пару общих примеров. Если ошибка указывает на неверные параметры (высокие или низкие значения) какого нибудь из датчиков или анализаторов, то вероятней всего этот элемент исправен, так как он анализирует (выдает некие параметры или значения), а проблему надо искать так сказать «выше по течению», в элементах работу которых анализирует датчик или зонд.
Если ошибка указывает на постоянно открытый или закрытый клапан, то тут надо подойти к решению вопроса с умом, а не менять бездумно этот элемент. Причин может быть несколько: клапан засорен, клапан заклинил, на клапан приходит неверный сигнал от других неисправных узлов.
Еще один момент который хотелось бы отметить — это специфика той или иной марки и модели. Поэтому узнав ошибку работы двигателя или дрогой системы Вашего автомобиля не спешите делать поспешных решений, а подойдите к вопросу комплексно.