Продольный наклон шкворня как исправить

Углы установки колес — одна из самых интересных и загадочных тем в машинах. На нее накручено столько домыслов, что перед ними меркнет даже великий срач «мощность или крутящий момент». Причина беды — литературы по ней практически ноль. Раймпель, да переводы с английского разного качества. Как переводов, так и первоисточников.

Обращаю особенное внимание: без исключений всё, что написано по этой теме в наших (советских) учебниках, не имеет отношения к действительности. Нынче мало кто читает советские учебники, а читают интернет. И может сложиться ложное впечатление, что сейчас написано всё правильно. Хрен там плавал. Любая статья на тему углов подвески — суть перепечатка тех же советских учебников. Как говорил Мюллер, ясность — одна из форм полного тумана.

Передо мной не стоит задача написать новый учебник. Поэтому я только покажу пару примеров. И только про один параметр. А именно, про угол продольного наклона шкворня.
Пример 1. Простой
Многие презрительно относятся к восьмерочной платформе на том странном основании, что угол наклона шкворня на ней нулевой. Заметим, что к платформе ГАЗ-24 они не относятся презрительно, хотя там этот угол вообще отрицательный. Спишем это на простое незнание сего примечательного факта.
Околонулевой угол — это скучно, говорят они. Околонулевой угол — это плохая устойчивость, говорят они. Околонулевой угол — это немодно, говорят они.
При этом они не понимают от слова «совсем», что это такое — устойчивость. А особенно — что такое чрезмерная устойчивость.

Но при излишнем наклоне шкворня возникает, при прочих равных, именно чрезмерная устойчивость. Вопреки широко распространенному, но ошибочному мнению, это вовсе не приводит к тому, что транспортное средство сидит на дороге «как влитое». Ибо физическое понятие устойчивости не имеет ничего общего с тем, что вкладывается в него на бытовом языке. Однако, на дороге мы будем иметь дело именно с физическим явлением, а не его бытовой интерпретацией.

Так вот. Устойчивость — это способность системы генерировать силы, направленные против сил возмущающих, пытающихся отклонить колеса от прямолинейного движения. При чрезмерной устойчивости величины этих сил настолько велики, что вызывают инерционные явления, усугубленные всегда имеющейся упругостью системы. Которые заключаются в том, что от незначительных возмущающих сил повернутое колесо стабилизируется так активно, что пролетает положение равновесия, сила меняет знак и процесс превращается в колебательный. У особенно везучих — в колебательный с увеличивающейся амплитудой. Заканчивается это обыкновенно так:

Вовсе необязательно разбиваться насмерть, чтобы увидеть избыточную устойчивость. Более того, не обязательно даже садиться за руль. Достаточно зайти в любой магазин, взять продуктовую тележку и покатить ее. При достижении определенной скорости можно увидеть, что одно или несколько колесиков часто и сильно колеблются вокруг положения равновесия. Вот это она и есть — избыточная устойчивость.

Пример 2. Посложнее.
Продольный наклон шкворня действительно отвечает за динамическую стабилизацию колес в режиме «прямо». Да только вот этот наклон нежизнеспособен сам по себе. Ибо при любом отклонении колес от прямого направления пятно контакта колеса с дорогой будет подниматься, а машина, соответственно, опускаться.
Это приведет к чрезмерной неустойчивости — руль сам будет стремиться полностью до упора выкрутиться в сторону при малейшем отклонении от положения для езды прямо. То есть ни о каких стабилизации и устойчивости не будет и речи.

Что при этом происходит увидеть несколько посложнее, чем увидеть избыточную устойчивость, но тоже можно. Для этого надо взять велосипед со свободным рулем (без тросов) — типа Камы, Десны, Суры и прочих великих рек современных Стелсов похожего формата. Любой, лишь бы можно было руль повернуть на 180°. И в этом положении руля прокатиться. Полноценные ощущения от большого продольного наклона шкворня гарантированны.

Чтобы компенсировать пагубное действие продольного наклона шкворня, на машинах ввели поперечный наклон шкворня. Поперечный наклон ликвидирует опускание передней части машины при повороте руля за счет продольного угла и даже, при определенном соотношении поименованных углов, приводит к ее подъему при верчении рулем. Поперечный наклон компенсирует побочное действие наклона продольного. Именно для этого он служит, а не для того, что написано в учебниках. Там, за давностью и нафталином, причину и следствие перепутали местами. А про взаимосвязь этих углов, про правильный диапазон их соотношений вообще нигде не будет ни слова.

А теперь, читатель, проведи эксперимент и попробуй найти хоть оду статью, которая бы опровергла мой пессимизм.

Техническая малограмотность населения в вопросе геометрии подвески приводит к двум вещам:
— повышенная настороженность народа к этим углам (всё непонятное пугает)
— процветание как сервисов по регулировке колес, так и производителей всякого рода говна для подвески, сработанного в мрачных подвалах из водопроводных труб и сортового проката.
Действительно, на форумах и в сервисах часто можно услышать вопросы:
— Вот, распечатка со стенда — у меня всё плохо, доктор?

Или вот

— Да, всё красное. Надо скорее регулировать. А то резину сжует, руль отвалится, приключится простатит и вообще. Как ты можешь жить с такими углами?

Сообщаю, что на обеих картинках показаны совершенно нормальные углы. Они не вызовут никаких проблем. С ними эксплуатировать машину можно долго и успешно.
А как же так? — спросите вы. Вот же, всё за пределами допусков! Всё плохо!
Отвечаю. Стенд — он дурак. Чем его начинили, то он и пишет. Что намерил, то и оценивает. А оценивает он, напоминаю, углы установки колес. Которые так малы, что допуски на них почти всегда больше, чем сам оцениваемый параметр. Классическое: 0°30′ плюс-минус 30′. Это как сказать — набулькай мне, друг, грамм стописят. Можно триста. А можешь вообще не наливать.
Это всё происходит от того, что такие малые величины с трудом поддаются точному измерению и точной регулировке. И, в силу своей малости, практически не оказывают влияния на свойства автомобиля. А чтобы оказывали, их отклонения должны быть не на единицы минут, да еще и непонятно кем и как измеренных, а в несколько раз.

Вот на этих фотографиях действительно всё нехорошо. Даже можно предположить почему. На японском старичке явно меняли рулевые тяги. А на Фиесте не менее явно не дотянули правую сторону. Либо дева любит парковаться по звуку удара колеса об бордюр. Это не Калина, девушка, а пластмассовая Фиеста: будь акккуратнее!
А может быть всё и куда проще. Разные колеса. Не выравненное давление. Кривой стенд. «Непрожатая» подвеска или лопнувшая правая передняя пружина. И так далее.

В общем, дорогой читатель, посыл понятен. Образование и грамотность позволит не только очаровывать девушек на Фиестах, но и сэкономит немало денег. Которые лишними, как известно, не бывают.
Спасибо за внимание, доклад окончен.

продольный наклон шкворня

Рычаги, сайлентблоки, амортизаторы, пружины, торсионы итд

Вернуться в Ходовая часть

Перейти:

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

1. 16.06.2008 10:13

   
   

   #21

   ---

2. 16.06.2008 10:42

   
   

   #22

   А как именно он может подклинивать ?
   Как проверить работоспособность цилиндра…?
   Цилиндр стоит родной, меняли ранее только ступицу саму, раньше все работало.

   ---

3. 16.06.2008 11:41

   
   

   #23

   Поднимаешь машину домкратом. Начинаешь колесо рукой крутить. Смотришь что бы оно крутилось без усилий. Нажимаешь на тормоз, отпускаешь. Снова крутишь и смотришь изменилось что то или нет. Повторяешь несколько раз. Потом то же самое с другим колесом. если есть различия устраняешь причину…подшиплик может подтормаживать..

   ---

4. 16.06.2008 16:20

   
   

   #24

   Съездил я на автосервис по гарантии…
   Тот мастер, что делал сход-развал глянул лист и сказал… машину тянет вправо ?
   Это у вас из-за расхождения значения «прод. наклон шкворня» на передних колесах.
   Я это сразу отодвинул…говорю а как же на счет схождения на заднем правом колесе в 12 минут ? Он: это ерунда, общее схождение у вас нормальное — это главное. После чего я говорю, что мне нужно чтобы машина ехала ровно и неипёт.
   На что он сказал: Ок! Я могу типа стойку переднюю девую опустить, кажется так он сказал, будет ровно идти, но возможно будет нагрузка на резину и больший износ слева. Я грю…ну давайте так. А потом говорю: ну а все же… что нужно сделать чтобы все же было схождение в норме на правом заднем колесе ? Он: нужно заменить Вам сайлентблок поперечного большого продольного рычага. Он у вас крутится там рычаге, я открутить его даже не мог. Вам нужно его менять. Тогда нормально отрегулирую. Я спустился, посмотрел: да, сайлентблок резиновый, внутри втулка с болтом — прокручивается внутри тяги.

   В оригинале этот сайлентблок идёт в тяге и отдельно не поставляется, то типа есть RBI такой сайлентблок. Его буду искать и ставить. Мы с ним договорились, что я нахожу этот сайлентблок, ставлю его туда и приезжаю, переделают.

   Нужный сайлентблок — находится с одной стороны рычага — а на втором конце его — плавающий сайлентблок на ступице. И нужный сайлентблок крепиться к кузову!
   На фотографии, в приложении я его обозначил, можно посмотреть.

   PS: прикрепляю ещё раз лист схода-развала. Не пойму что там с кастером, глядя на лист, не так, объясните, плиииииз ?

   ---

5. 17.06.2008 00:48

   
   

   #25

   мастак у тя не смог его аткрутить а у друга было болт от шайбо с гранями отварилсо и тож не магли развал сделать — но тут проще чем у теа- приварили и здэлалы

   MARK2 4S-Fi 90г.в.- был
   MARK2 TOURER S 95г.в.black-был
   Hyundai Santa Fe 200 кореяпони

   ---

6. 17.06.2008 05:42

   
   

   #26

   Я думаю, что куплю этот сайлент, завтра его поставим и сразу на развал.

   ---

7. 17.06.2008 07:45

   
   

   #27

   В догонку перед сменой болт-эксцентрик новый не забудь )

   ---

8. 17.06.2008 11:14

   
   

   #28

   Да, спасибо, что напомнил. Нашел сайлент RBI — 200 рэ и болт — 160 рэ.

   ---

9. 17.06.2008 18:18

   
   

   #29

   Гыгы мастер жжот!!! Развальшик, тот у которого я делаю развал, одному на камре сразу сказал что делать развал не будет т.к. у него подвеска сильно задрана и пока он не уберёт просавки он ему фиг чё будет делать….
   ЗЫ. Вот у вас сервис….

   Я верю в честность президента!
   И в неподкупность постовых!
   В заботу банка о клиентах;
   В русалок верю, в домовых!

   ---

10. 18.06.2008 04:12

    
    

    #30

    Ребята, все же кастер — это угол наклона стойки относительно вертикальной линии или нет ? Можно ли его отрегулировать ? И что с ним не в порядке, глядя на мой лист сход-развала (см. выше) ?

    Очень жду ответа.

    Последний раз редактировалось Haunted; 18.06.2008 в 04:15.

    ---

11. 18.06.2008 13:51

    
    

    #31

    2 Haunted: Надо свой поднимать

    Я верю в честность президента!
    И в неподкупность постовых!
    В заботу банка о клиентах;
    В русалок верю, в домовых!

    ---

12. 18.06.2008 17:50

    
    

    #32

    Подними свой, глянь, плиз.

    Вобщем, поставили сайленты. Сделали заново. Все в норме теперь, но кажись что все равно тянет, но не уверен…надо побольше прокатиться. Позже точно скажу.

    ---

13. 19.06.2008 16:21

    
    

    #33

    Могу отсканить, только продольный наклон шкворня не регулируеться…. Судя по моему листу сход-развала…
    Так шта развод, миняй кантору…

    Я верю в честность президента!
    И в неподкупность постовых!
    В заботу банка о клиентах;
    В русалок верю, в домовых!

    ---

14. 11.05.2010 19:13

    
    

    #34

    Они наверно все этим болеют….. Сам щас этой проблемой знимался) Вроде справился, поставив новые шаровые, линки, сделав балансировку и сход-развал….)))

    ---

15. 11.05.2010 21:09

    
    

    #35

    Во бля такая же проблема что за х…я?

    ---

16. 11.05.2010 22:35

    
    

    #36

    поддонкрать колёса и покрути ,может левое колесо подтормаживает ИМХО какую ступицу менял правую или левую сторону?

    ---

17. 12.05.2010 03:49

    
    

    #37

    Сообщение от basbas
    

    Есть вариант что износ на колесьях разный. На зимних все путем- поставил летние (передние чуток поболе износ) и потянуло, поменялс одной стороны зад на перед- прошло.

    Тоже самое,только справа налево поменял и всё гуд.

    Нет вещей которые не продаются,дело лишь в цене.
    Chaser-JZX105
    Estima-MCR40
    Lexus-RX300

    ---

18. 13.05.2010 13:01

    
    

    #38

    

    

    ---

    ТС проверь тормоза по правому бору, может подклинивают

    160 коней в одном вагоне (BLIT)
    А еще есть Гена…… Scoda Fabia

    ---

Тема: Поперечный наклон шкворня левый/правый

Ниже приведена некоторая полезная информацию о различных терминах и углах установки колес, и что они из себя представляют.

Углы, определяющие расположение элементов подвески на передней оси автомобиля:

• Схождение колес (Toe)
• Развал (Camber)
• Продольный наклон оси поворота (Caster)
• Поперечный наклон оси поворота (King pin)
• Смещение оси (Set-back)
• Прилежащий угол

Углы, определяющие расположение элементов подвески на задней оси автомобиля:

• Схождение колес (Toe)
• Наклон или развал колеса (Camber)
• Смещение оси (Set-back)
• Линия (угол) движения (Thrust line)

Схождение и развал спереди и сзади

Схождение и отрицательное схождение, как правило, являются наиболее понятным термином. При измерении схождения мы смотрим на то, как параллельны колеса по отношению друг к другу, при взгляде сверху.

Если колеса стоят ближе друг к другу спереди, то схождение положительно (+). Если колеса стоят ближе друг к другу сзади, то схождение отрицательное (-). Причина, почему мы имеем схождение или расхождение в том, что взаимное положение между колесами автомобиля в стационарном положении и в движении различно, из-за деформаций в подвеске и выбора люфтов при движении автомобиля. Как правило, для заднего привода схождение передних колес устанавливается с небольшим положительным схождением. Передне и полноприводные автомобили, как правило, имеют некоторое отрицательное схождение в следствии того, что передние колеса являются тяговыми, и люфты при движении автомобиля выбираются во внутрь (то есть в +).

Неправильное схождение может привести к следующим последствиям:

• Износ по внешнему краю покрышки – причина: избыточное схождение
• Износ внутренней поверхности шины -:избыточное отрицательное схождение
• «Шашечный износ» протектора шины, или так называемые «перья».
• Неправильное положение рулевого колеса
• «Плохой» возврат руля при выходе из поворота
• Повышенный расход топлива из-за трения шин

Возможные причины неправильной регулировки схождения:

• Неправильная регулировка
• Неправильные данные, используемые при проведении регулировки
• Неправильный клиренс
• Деформации элементов рулевого управления
• Неправильная калибровка регулировочного оборудования

Примечание : Схождение — -это всегда последний корректирующийся угол.

Отрицательное схождение при повороте автомобиля.

Когда автомобиль поворачивает, колесо на внутренней стороне поворота имеет больший угол поворота (меньший радиус поворота) , чем колесо с внешней стороны. Если колеса в повороте имеют один и тот же угол, они попытаются сходиться. Это могло бы вызвать чрезмерный износ шин и ухудшение управляемости из-за недостаточной поворачиваемости. Конструктивно заложено, что внутреннее колесо имеет больший угол поворота, что приведет к улучшению управляемости и уменьшает износ шин.

Избыточное положительное схождение может привести к следующим последствиям:

• Чрезмерный износ шин : «оперение»
• Визг шин на поворотах, даже на низких скоростях
• Низкая реакция на руль, т.е. недостаточная поворачиваемость

Возможные причины избыточного положительного схождения:

• Неправильно отрегулировано схождение
• Неверный наклон рулевых тяг
• Деформация рулевых тяг
• Неправильный клиренс

Развал

• Развал положительный ( + ), когда колесо наклонено верхней частью вне автомобиля
• Развал отрицательный ( — ),когда колесо наклонено верхней частью внутрь автомобиля
• Нулевой развал, когда колесо вертикально

Развал регулируется для передних и задних колес автомобиля.

Развал необходим для равномерного распределения нагрузки автомобиля по всему пятну контакта шины в точке контакта, чтобы свести к минимуму износ шин. Развал возможно также использовать, чтобы изменить управляемость автомобиля, иногда за счет износа шин. Отрицательный развал может улучшить устойчивость автомобиля в поворотах, обеспечивая хороший контакт шины с дорогой при прохождении поворотов.

Неправильный развал может вызвать уводы, а также чрезмерный износ шин. Как правило, разница развала на одной оси (кросс) должна быть не более 30′ (в минутах).

Неправильный развал может привести к следующим последствиям:

• Износ внутренней поверхности шин:- чрезмерный отрицательный развал
• Износ на внешнем краю покрышки:- чрезмерный положительный развал
• Тянет в одну сторону
• Чрезмерный износ подшипника колеса (из за неравномерной нагрузки)
• Неудовлетворительная управляемость автомобиля

Возможные причины неправильного развала:

• Деформация элементов подвески
• Неправильная регулировка
• Неправильный клиренс

Продольный наклон шкворня (или оси поворота) (CASTER) — угол между вертикалью и проекцией линии, проходящей через центры шаровых опор, на плоскость, параллельную продольной оси автомобиля. Он способствует стабилизации передних колес в направлении прямолинейного движения.

Иначе кастер – это продольный наклон плоскости качания колеса и может быть просто описан как, наклон вперед или назад Макферсон если смотреть на автомобиль сбоку. Положительный кастор (+), — это когда верхняя опора стойки смещена назад. и чаще используется на современных автомобилях.

Отрицательный кастер — это когда верхняя опора стойки смещена вперед. Положительные кастер обеспечивает лучшую курсовую устойчивость и стабилизацию, чем негативный кастер. Если вы посмотрите на передние колесо и вилку велосипеда, вы увидите, что они образуют положительный кастер, и именно это позволяет ехать на велосипеде не прикасаясь к рулю. Чем больше положительный угол продольного наклона, тем тяжелее руль.

Поскольку в большинстве своем современные автомобили способны развивать высокие скорости, положительный угол продольного наклона необходим для обеспечения высокой стабильности при движении. Электрогидравлическое рулевое управление призвано для преодоления тяжелого руля. Как правило, кастор на левой и правой стороне транспортного средства не должен различаться более чем на 30′ (в минутах), в противном случае автомобиль может тянуть в одну сторону. Автомобиль будет тянуть в сторону с наименьшим углом.

Неправильный кастер может привести к следующим последствиям:

• Тяжелое рулевое управление — чрезмерный положительный кастер
• Чрезмерная чувствительность к восприятию дорожных неровностей на руле – избыточный положительный кастер
• Колебание (биение) руля — : чрезмерный отрицательный кастер усилия на рулевом колесе при левом и правом поворотах, односторонний износ протектора
• Отсутствие самостабилизации руля — : чрезмерный отрицательный кастер разные визг шин на поворотах.

 

Возможные причины неправильного castеr:

• Верхняя опора -Макферсон установлена вперед или назад
• Продольный рычаг подвески или его крепление перемещается вперед или назад
• Автомобиль не установлен на ровной поверхности при регулировке
• Неправильный наклон автомобиля
• Колеса не блокируются во время регулировки
• Неправильная регулировка (если регулируется)

Поперечный наклон оси поворота (King pin) (угол наклона оси поворота (НОП))

(на рисунке β ) — это угол наклона оси поворота (шкворня)  колеса (a-b) в поперечной плоскости при виде спереди. Задается конструкцией поворотного кулака (на рисунке зеленый) и не регулируется.

Прилежащий угол (на рисунке α + β ) — суммарный угол развала и поперечного наклона шкворня.

НОП, на некоторых конструкциях поддается регулировке..НОП -это угол, который образуется между вертикалью и осью Макферсон всегда наклоненной внутрь если смотреть на автомобиль спереди Как правило этот угол задан производителем и не регулируем.. Тем не менее, некоторые производители используют изменение угла НОП на благо регулирования развала. НОП- всегда положителен. НОП вместе с развалом служит для снижения восприятия ударов от дороги и снижения влияния неравномерности тормозных сил на рулевой механизм. Дорожные удары и неравномерное торможение будут вызывать реакцию на рулевом колесе за счет возникающего момента на плече А-В , что делает автомобиль нестабильным и вызывает сильную реакцию на руле.. Чрезмерные значения угла НОП может загрузить компоненты, такие как шаровые шарниры. НОП также помогает самоцентрированию рулевого управления.

Неправильный НОП может привести к следующему:

• Чрезмерной обратной связи с дорогой
• Уменьшить самостабилизацию рулевого управления
• Чрезмерному износу элементов подвески
• Неправильному развалу
• Нарушению прямолинейности движения на неровностях

Плечо обката (Scrub Radius) — это расстояние по прямой между точкой, в которой ось поворота колеса пересекается с дорожным полотном, и центром пятна контакта колеса и дороги.

Плечо обката определяется не только конструкцией подвески, но и параметрами колёс.

Проще говоря, при плече отличном от нулевого колесо начинает действовать как рычаг воздействуя на элементы подвески и рулевого управления, возникает дополнительный момент, который необходимо компенсировать рулем.

При положительном плече обката случайное повышение силы сопротивления одного из колес способно вызвать поворот руля в эту же сторону и нарушить курсовую устойчивость автомобиля.

При положительном значении усилие на руле при повороте колес на месте меньше. (колесо катится при повороте руля, а не просто проворачивается на месте), зато при переезде кочек будут заметны рывки.

Изменяя диаметр колеса не забудьте изменить вылет диска, чтобы привести плечо обката в нужные вам значения.

Линия осевого давления (THRUST LINE)— линию осевого давления (направление тяги) можно упрощенно понимать, как перпендикуляр к задней оси. Это несколько упрощённое понятие, так как не принимаются во внимание углы установки самих задних колёс.

Угол осевого давления или угол движения – это угол между осью симметрии автомобиля и направлением тяги.

Направление усилия на заднюю ось, называемое осевой нагрузкой, определяется схождением задних колес. Линия осевого давления определяется разницей между продольной осью симметрии автомобиля и осевыми нагрузками.

Если угол осевого давления не равен «0», то передние колеса стремятся поворачиваться в одинаковом направлении, как и задние колеса, стремясь выправить траекторию движения автомобиля в прямую линию. Как следствие, кузов будет направляться под углом к направлению движения.

Угол осевой нагрузки отрицателен, когда осевая нагрузка направлена влево к водителю, и положителен – при направлении вправо от водителя.

Угол движения должен быть равен «0» для автомобилей с правильно отрегулированными углами установки задних колёс. Угол движения (более 20′) может также говорить о нарушении геометрии кузова. На большем числе современных транспортных средств можно регулировать заднее схождение , а иногда и развал . Если заднее схождение на транспортном средстве является ошибочным, оно будет иметь влияние на управляемость автомобиля. Для движения по прямой водителю придется подруливать, компенсируя увод. Неправильное заднее схождение или несимметричное заднее схождение может негативно повлиять на угол разворота заднего моста (угол тяги автомобиля) ,trust angle.

Неправильный угол тяги может привести к следующим последствиям:

• Неправильное выравнивание руля
• Чрезмерный износ задних покрышек, «оперение»
• Рыскание
• Недостаточной или избыточной поворачиваемости
• Движение с перекосом

Возможные причины угла разворота заднего моста (неправильного угла тяги):

• Заднее схождение неверно отрегулировано, нет симметрии по сторонам
• Задняя подвеска погнута или повреждена
• Задний подрамник неправильно выровнен
• корпус автомобиля неправильно выровнен
• Крепления задней подвески изношены.

Клиренс — высота дорожного просвета.

Рекомендуется перед посещением сход-развала убедиться, что давление в шинах соответствует норме, износ протектора на левом и правом колесах примерно одинаков, отсутствует люфт в подшипниках и рулевом управлении, колесные диски не деформированы. На автомобилях с регулируемым дорожным просветом проверить регулировку.

Смещение оси (SET-BACK) — это угол, образованный линией, перпендикулярной продольной линии симметрии автомобиля и линии, проходящей через (переднюю или заднюю) ось, соединяющую центры колёс. Например, на передней оси оно возникает при неверной регулировке продольного угла наклона оси колёс (Caster-а).

Смещение оси положительно, когда правое колесо впереди (согласно направлению движения) относительно левого колеса. Оно отрицательно, когда правое колесо позади (согласно направлению движения) относительно левого колеса. Смещение заднего моста вы могли наблюдать на «Волгах», машина едет как бы боком (кстати на «Волге» это происходит когда ослабевает одна стремянка и мост одной стороной перемещается по рессоре вперед или назад).

Как правило, эта ситуация не вызовет проблем, влияющих на управление до тех пор, пока это не станет значительно.

6.7.1. Схождение, поперечный наклон шкворня, продольный наклон шкворня назад

Углы установки передних колес