Робот пылесос ошибка колеса

Робот пылесос крутится на месте

Причина, по которой робот пылесос крутится на месте в одну сторону — это то, что работает только одно колесо.

Почему в роботе пылесосе работает только одно колесо, а второе не вращается и что делать?

Есть две основные причины.

Во-первых — это неисправность колеса пылесоса.

Что в колесе пылесоса может сломаться:

• механическая часть — поломка редуктора, заедание из-за попадания грязи, волос, ниток  и др. предметов.
• электронная часть — в роботах пылесосах модуль колеса содержит разъем подключения к плате управления с проводами, микровыключатель, двигатель со схемой управления.

Все из перечисленного может сломаться. Например, в роботе пылесосе LG часто возникает обрыв провода. Потому что  этот провод постоянно движется вместе с ведущим колесом пылесоса. Такая конструкция пылесоса LG является его слабым местом.

Определить поломку модуля колеса пылесоса можно путем его замены. Если другой модуль работает, то естественно, старый сломан.

При поломке модуля колеса пылесоса можно либо его отремонтировать, либо заменить весь модуль.

Во-вторых — это неисправность главной платы управления пылесосом. Если сгорела часть схемы управления ведущим колесом, то оно не будет работать. Нужно восстанавливать сгоревшую часть платы пылесоса.

Пылесос крутится на месте из-за колеса

Поломка редуктора

Если разобрать редуктор колеса пылесоса, то часто можно увидеть большое количество грязи, пыли, волос. Самое удивительное, что этот редуктор забит мусором, несмотря на то, что закрыт со всех сторон. Также, как и редуктор щеток.

Редуктор может заклинить, если скопилось много мусора. Весь мусор нужно вычистить, а редуктор смазать.

Если сломана шестерня или ось, то, возможно, придется менять весь узел колеса пылесоса, т.к. найти нужную шестерню может быть проблематично.

Не работает двигатель колеса

В колесах пылесосов используется двигатель постоянного тока со своей платой управления, включая оптико-механический датчик скорости. Может быть неисправен сам двигатель (износ щеток, износ подшипников, обрыв и КЗ обмотки), а также схема управления.

На фото виден расплавленный пластиковый прерыватель оптического датчика скорости вращения.

Неисправен микровыключатель

Микровыключатель является датчиком положения пылесоса. Если пылесос стоит, выключатель замкнут и сигнал поступает на главную плату, которая запускает движение.

Поскольку выключатель механический, надежность его невысокая. Выключатель перестал срабатывать, потому что окислились его контакты. Требуется замена или ремонт выключателя.

Если ремонт колеса  пылесоса не выгоден, стоит выполнить замену колеса пылесоса.

Робот пылесос крутится на месте из-за платы управления

Обычно причиной поломки платы управления пылесоса является попадание на нее жидкости. В результате из-за замыкания выгорают элементы, дорожки. Затем начинается коррозия. Если батарею не вынуть, коррозия будет иметь электролизный характер, что в 100 раз быстрее, чем обычная коррозия. Появляется бахрома из сгнивших ножек микросхем, транзисторов, контактов сопротивлений. Но и тут многое можно восстановить. Пример ремонта платы пылесоса, на которую попала вода.

Одно колесо пылесоса не вращается, потому что на него не подается сигнал управления. Поэтому робот пылесос крутится в одну сторону.  За вращение отвечают транзисторы,  но горят не только они. Обычно выгорает часть схемы из нескольких элементов.

Пример ремонта колеса и главной платы робота пылесоса Clever&Clean тут.

Ремонт главной платы можно выполнить у нас. Цены на ремонт платы робота пылесоса iRobot.

Еще посетители часто читают следующие статьи по теме:

• Робот пылесос мало убирается, быстро разряжается.
• Ремонт пылесоса iRobot Roomba Scooba Brava
• Ремонт платы робота пылесоса
• Робот пылесос не заряжается
• Робот пылесос не возвращается на базу
• Слишком быстро ездит робот пылесос

Домашний помощник Mamibot EXVAC660 стал останавливаться и объявлять на ломаном английском о неисправности: «Error Wheel». Покрутил руками колёса. Одно крутится, другое — нет. Где-то клинит или редуктор, или двигатель.

Подключаемся сканером ODB-II и считываем ошибки Отключаем тумблером питание пылесоса. Отсоединяем и убираем щётки (просто чтобы не мешались, вообще их можно оставить) и контейнер для мусора.

Переворачиваем, откручиваем 6 винтов нижней накладки бампера, накладку убираем в сторону. Откручиваем 2 винта крышки аккумуляторного отсека, крышку убираем, отключаем и убираем аккумулятор (чтоб не мешался). Все винты разные, запоминаем, какие откуда.

Откручиваем 8 винтов. Переворачиваем, снимаем корпус, отсоединив разъём от бампера.

Чтобы получить доступ ко всем винтам колёсного узла, нужно отодвинуть узел с фронтальными датчиками. Для этого откручиваем 3 винта, которыми закреплена основная плата, плату приподнимаем, узел датчиков освободится и легко отодвинется.

Теперь спокойно откручиваем 4 винта колёсного узла, узел извлекаем, освободив от проводов и отсоединив разъём электродвигателя.

Нужно разобрать колёсный узел, чтобы извлечь редуктор. Для этого выбиваем штифт. Выбивается легко молоточком и отвёрткой, без фанатизма.

Откручиваем 6 саморезов, снимаем крышку редуктора. И понимаем, что подклинил двигатель.

Откручиваем 2 последних винтика, снимаем двигатель с редуктора.

Дальше по логике нужно заменить двигатель, но где его взять…

Я попытался его починить. Отпаял плату датчиков Холла, снял крышку, развернул её на 180 градусов, запрессовал обратно. Двигатель расклинился. Видимо был перекос подшипников или корпуса.

Теперь главное — правильно припаять плату, не перепутать с полярностью (т.е. полярность как раз сменить, если разворачивали крышку), иначе мы получим робота-жука.

Собираем в обратной последовательности, не забывая про разъёмы. Собрав редуктор, убеждаемся, что теперь колесо крутится нормально. Для проверки корпус пылесоса можно не одевать, он нормально ездит без бампера (в бампере стоят только датчики парковки на базу). Щётки и контейнер для проверки тоже не нужны.

Всё.

Роботы-пылесосы обрели высокую популярность благодаря своему функционалу и удобству использования. Они способны делать уборку по запланированному графику и поддерживают в доме порядок. Но многие пользователи в процессе эксплуатации сталкиваются с различными поломками. Рассмотрим, основные неисправности и методы их устранения.

Принцип работы робота-пылесоса

Прежде чем приступить к рассмотрению основных неисправностей, немного расскажем о принципе работы устройства.

У роботов имеется целый ряд датчиков для ориентации в пространстве. Они вычисляют размер комнаты, посылая инфракрасный сигнал, который измеряет расстояние между роботом и стеной. Кроме того, роботизированный пылесос включает в себя несколько датчиков на верхней и нижней части. Они предотвращают столкновение с препятствиями. Если датчики обнаруживают, что щетки могут запутаться в кабелях или волосах, они немедленно останавливают работу устройства.

Некоторые модели используют камеры, чтобы составить карту комнаты и избежать препятствий. Кроме того, они также имеют функцию обнаружения мусора. Это позволяет больше фокусироваться на очистке самых грязных областей.

Существуют модели с выходом в интернет через модуль Wi-Fi. Пользователь может управлять роботом со смартфона.

Не крутятся щетки на роботе пылесосе

Почти у всех моделей роботов-пылесосов установлены снизу две или одна щетка. Они помогают извлекать пыль и мусор из углов и других труднодоступных мест. Некоторые устройства оснащаются турбощеткой для более эффективной уборки. Чаще всего не крутятся щетки на роботе-пылесосе, потому что они сильно забиты грязью или шерстью домашних животных.

Такую проблему легко устранить, почистив детали. Очищать их необходимо периодически. Во время уборки на щетки постоянно наматываются волосы и шерсть. Достаточно аккуратно отсоединить щетки, чтобы удалить загрязнения. После установки может возникнуть шум в работе щеток. Это говорит о том, что они были неправильно закреплены. Потребуется снова отсоединить щетки от робота-пылесоса и установить их правильно.

Но не всегда помогает банальная чистка от волос и шерсти животных. Если деталь была тщательно очищена и правильно установлена, но после включения так и не начала работать, проблема более серьезная. В таком случае проблема кроется в работе двигателя для щетки. Самостоятельно это тяжело исправить. Если сломался робот-пылесос, рекомендуется обращаться к квалифицированным специалистам.

Робот пылесос не подключается к Wi-Fi

Беспроводное подключение позволяет синхронизировать робот-пылесос с мобильными устройствами. Это позволит управлять техникой прямо со смартфона. Но не всегда синхронизация проходит успешно. Могут появиться проблемы при подключении.

Если робот-пылесос не подключается к Wi-Fi, необходимо проверить, включено ли устройство. На корпусе должен загореться световой индикатор.

При подключении может выходить сообщение об ошибке в приложении. Потребуется выполнить следующие простые шаги, чтобы подключить робота к домашней сети Wi-Fi:

• Убедитесь, что база и робот находятся в зоне с хорошим покрытием Wi-Fi.
• Проверьте, что индикатор Wi-Fi на корпусе мигает зеленым цветом, и следуйте инструкциям на экране в приложении, чтобы завершить процесс настройки беспроводного подключения.
• Если робот-пылесос не может быть найден в сети, перезагрузите его и маршрутизатор.
• Закройте приложение на смартфоне, и повторите процесс настройки Wi-Fi. Если проблема не устранена, проверьте настройки беспроводной сети.
• Попробуйте подключиться к сети с другого мобильного устройства, чтобы проверить беспроводное соединение.

Почему робот-пылесос пищит

Нередко пользователи умной техники сталкиваются со странными звуками во время эксплуатации. Причин может быть достаточно много. С некоторыми проблемами пользователь в силах справиться самостоятельно.

Если робот-пылесос пищит при зарядке, в первую очередь необходимо проверить на работоспособность аккумулятор и зарядное устройство:

• Использовать нужно только оригинальные комплектующие от производителя, чтобы не возникло проблем в работе гаджета.
• Убедитесь, что розетка работает с другим устройством.

Если проблема не исчезнет, ​​обратитесь в сервисный центр за помощью.

Но странные звуки могут появляться не только во время зарядки. Иногда робот-пылесос останавливается и пищит. Такая проблема может говорить о том, что из строя вышла аккумуляторная батарея. Устройство разряжается и издает соответствующий звуковой сигнал. Заменить аккумулятор можно самостоятельно, но лучше обратиться за помощью к специалистам.

Если робот-пылесос начинает работать, и практически сразу останавливается, прокручивается и отключается, проблема может быть не только в АКБ. Скорее всего из строя вышел один из датчиков. Также это сигнализирует о проблеме с электронной платой управления. Точную проблему покажет только диагностика в сервисном центре.

Иногда робот-пылесос издает писк, если запутается в проводах. Достаточно просто помочь ему распутаться, чтобы техника продолжила самостоятельную уборку.

Почему у робота пылесоса не крутится колесо

При постоянной эксплуатации могут появляться различные поломки. Часто пользователи сталкиваются с тем, что сломалось колесо у робота пылесоса. Неисправность могут вызвать волосы и шерсть домашних животных. В процессе уборки они постепенно наматываются на колесо. Если постоянно не очищать устройство, со временем колесо перестанет вращаться. Потребуется аккуратно удалить все волоски с колеса.

Некоторые владельцы отмечают, что робот не может передвигаться. Но если колесико вращать вручную, оно крутится. Проблема также может быть в мелких волосках. Более серьезные неполадки включают в себя неисправность моторчика, который отвечает за вращение колес. Иногда из строя выходит плата управления или датчики. Точную ошибку сможет выявить только мастер в сервисном центре после тщательной диагностики.

Почему робот-пылесос скрипит при езде

Скрип во время движения робота-пылесоса могут издавать колеса. Изготавливают их обычно из пластика, и вращаются они на прочной стальной оси. Они оснащаются простой конструкцией без подшипников. Скрип говорит о том, что между колесом и осью возникает трение. Помимо того, что это раздражает, скрипящее колесо изнашивается очень быстро.

Чтобы избавиться от проблемы, необходимо выполнить следующие действия:

• Накройте стол бумагой, на которую можно будет собрать мусор.
• Чтобы было проще добраться до колес, поставьте пылесос вверх дном на стол.
• Осмотрите ось на наличие волос, шерсти или коврового волокна. Отрежьте волосы или волокна ножницами. Даже незначительное количество какого-либо волокна может препятствовать вращению колеса и вызывать его скрип.
• Слегка смажьте маслом ось внутри скрипящего колеса. Используйте распылительную смазку или масло для подшипников. Вращайте колесо вручную, чтобы распределить масло по внутренней окружности. Скрип прекратится почти сразу же.
• Очистите и смажьте все колеса таким образом. Профилактическое обслуживание позволит колесам плавно и легко вращаться без посторонних звуков. Сотрите излишки масла тряпкой.

Иногда чистка колес не помогает справиться с проблемой, и робот-пылесос скрипит во время уборки по-прежнему. При длительном использовании ось может износиться и выйти из строя. Деталь придется заменить в сервисном центре. В некоторых случаях скрип во время уборки появляется из-за неполадок с двигателем.

У робота-пылесоса не крутится лазер

С такой проблемой зачастую встречаются владельцы пылесосов компании Xiaomi. Несмотря на то, что этот производитель завоевал доверие, поломки среди техники встречаются нередко. Если у робота-пылесоса Xiaomi не крутится лазер, значит из строя вышел датчик лазерного определения расстояния.

Заменить деталь можно в сервисном центре или самостоятельно, если имеются соответствующие навыки. Некоторые пользователи заявляли, что такая проблема случалась даже на абсолютно новых пылесосах. Если устройство приобреталось в официальном магазине, производитель отремонтирует по гарантии.

Ошибка лазерного датчика может появиться и после механических повреждений. Если робот-пылесос падал, скорее всего, датчик вышел из строя. Для замены необходимо использовать только оригинальный датчик.

Почему не работает камера у робота-пылесоса

Камера в роботе-пылесосе предназначается для более точной навигации. С её помощью устройство сканирует в комнате пол и стены для построения правильного маршрута. Все это необходимо для качественной уборки квартиры. Иногда камера может перестать работать. Проблема заключается как в программном сбое, так и в более серьезной поломке. В первом случае нужно отключить и заново включить устройство. Попытаться установить связь через приложение. Во втором случае придется заменить датчик или камеру.

Робот-пылесос не моет пол

Устройство с функцией мытья полов значительно облегчает уборку и поддерживает постоянную чистоту в доме. Если робот пылесос перестал мыть полы, причин этому может быть несколько. Необходимо проверить, не забились ли специальные отверстия грязью. Если в них есть видимые загрязнения, нужно аккуратно почистить, чтобы не повредить пылесос. Иногда такие действия не помогают решить проблему.

Механизм подачи воды на салфетку придется заменить в сервисном центре, предварительно сделав диагностику.

У некоторых моделей для подачи воды используются резиновые мембраны, которые идут в комплекте. Если они стали непригодными для использования, их можно самостоятельно заменить.

Почему робот-пылесос перестал ездить

Если робот-пылесос перестал ездить, или после небольшого промежутка времени останавливается, из строя мог выйти моторчик для вращения колес. В устройстве используется несколько моторов, каждый из которых нужно обязательно проверить. С такой проблемой лучше обратиться в сервисный центр. Возможно, один из моторчиков замыкает в обмотке, его нужно заменить.

Когда робот пылесос перестал ездить по всей квартире, причиной может быть грязь, накопившаяся на оси колес. Также могли забиться грязью вращающиеся щетки.

Для очистки нужно сделать несколько простых шагов:

• Переверните робота вверх ногами.
• Открутите крышку и снимите колеса.
• Очистите колеса, удалив все нити и волосы, а также прорезь, в которой они установлены.
• Установите колеса на место и убедитесь, что они надежно защелкиваются.

Забившиеся щетки будут мешать передвижению устройства, их тоже необходимо очистить.

• Переверните робот-пылесос вверх дном.
• Снимите обе боковые щетки, чтобы дотянуться до роликовой щетки снизу.
• Открутите крышку валика щетки, чтобы снять ее.
• Выньте валиковую щетку.
• Отрежьте все нити или волоски, которые намотались на валик щетки с помощью ножниц.
• Установите щетку, убедившись, что она расположена правильно.
• Закройте крышку до характерного щелчка.
• Установите на место боковые щетки.

Для того чтобы робот-пылесос работал эффективно, рекомендуется заменять щетку ролика каждый год. Необходимо периодически осматривать колеса и щетки устройства, чтобы своевременно их очищать от загрязнений.