Sinumerik 802d ошибка 380500

«1 Обзор системных ошибок Документация SINUMERIK® Обзор ошибок 840D sl/840D/840Di/810D Список номеров действий Коды ошибок 300500 Реакция системы при . »

Продолжение программы:

22014 Канал %1 кадр %2. Динамика ходового винта %3 и ведомого шпинделя %4 сильно различаются

%1 = номер канала %2 = номер кадра, метка %3 = номер ходового винта %4 = номер ведомого шпинделя

При соединении синхронный ход не может быть достигнут, если динамика шпинделей/осей сильно различается. Динамика зависит от множества установок: предустановка предуправления, данные блока параметров, в первую очередь KV, время симметрирования и т.п., режим предуправления и установочные параметры предуправления, режим работы FIPO, установки фильтра рывка и фильтра динамики, DSC вкл/выкл.

К ним относятся следующие машинные данные:

MA_FFW_MODE, MA_VELO_FFW_WEIGHT, MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MA_POSCTRL_GAIN, AX_JERK_TIME, STIFFNESS_DELAY_TIME, PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, CTRLOUT_LEAD_TIME Реакции: — индикация ошибки Помощь: Использовать шпиндели/оси с одинаковой динамикой. Если различная установка выбрана осознано, то ошибка может быть подавлена с помощью машинных данных 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK бит21 = 1.

Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.

Продолжение программы:

В машинных данных 35014 GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE сконфигурирована ступень редуктора, на которой шпиндель должен находиться в осевом режиме. ЧПУ при переключении шпинделя в осевой режим проверяет эту ступень редуктора. При этом сконфигурированная в MD 35014 ступень редуктора сравнивается с сообщенной с PLC ступенью редуктора (VDI-Nst «Фактическая ступень редуктора A до C», DB31. DBX16.0..16.2). Если ступени редуктора не совпадают, то следует эта ошибка. При переходе в осевой режим с программированием M70 ЧПУ автоматически включает или запрашивает сконфигурированную в MD 35014 ступень редуктор. Если сконфигурированная в MD 35014 ступень редуктора уже активна, то смена ступеней редуктора не запрашивается. В обоих случаях M40 остается активной.

Реакции: — устанавливаются сигналы интерфейсов

— индикация ошибки Помощь: Запрограммировать M70 перед осевым режимом. Учитывать MD 20094.

Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.

Продолжение программы:

Помощь: Использовать соединение синхронных шпинделей DV или запрограммировать направление вращения и число оборотов.

Удалить ошибку клавишей RESET.

Продолжение Заново запустить программу обработки детали.

Затребованная через сигнал VDI DB31. DBX31.6 ‘Отслеживание синхронного хода’ или запись в переменную $AA_COUP_CORR[Sn] коррекция синхронного хода в настоящий момент не может быть учтена.

Причинами этого могут быть:

• реферирование или синхронизация с нулевыми метками активна

• выполняется NC-Reset Реакции: — индикация ошибки Помощь: Не выполнять установки сигнала PLC DB31. DBX31.6 ‘Отслеживание синхронного хода’ или не выполнять записи в переменную $AA_COUP_CORR[Sn] до восстановления условий для обработки значения коррекции.

Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.

Продолжение программы:

22040 Канал %1 кадр %3 шпиндель %2 не реферирован с нулевой меткой

%1 = номер канала %2 = имя оси, номер шпинделя %3 = номер кадра, метка Объяснение: Актуальная позиция не реферирована с позиций измерительной системы, хотя относится к ней.

Реакции: — индикация ошибки Помощь: Исправить программу обработки детали. Установить синхронизацию с нулевыми метками через позиционирование, через вращение (мин. 1 оборот) в режиме управления числом оборотов или G74 перед включением вызывающей ошибку функции.

Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.

Продолжение программы:

Объяснение: Указанный шпиндель/ось необходим для правильного выполнения функции в канале %1. Шпиндель/ось в настоящее время активна в канале %4. Конфигурация возможна только для переходящих осей.

Проблема: Было запрограммировано соединение синхронного шпинделя. Ходовой винт/ведущая ось на момент включения соединения не находится в канале, для которого было запрограммировано соединение (COUPON). Допускается перемещение ходового винта/ведущей оси через FC18 или синхронные действия. При FC18 необходимо помнить, что ходовой винт/ведущая ось должна быть согласована с включающим соединение каналом. После завершения FC18 ходовой винт/ведущая ось не может быть согласована через PLC с другим каналом, пока соединение активно (сигналы интерфейсов VDI).

Реакции: — устанавливаются сигналы интерфейсов

— стоп ЧПУ при ошибке Помощь: •Запрограммировать в программе обработки детали перед включением соединения GET для ходового винта/ведущей оси или

•Согласовать ходовой винт/ведущую ось через PLC включающим соединение каналом.

Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.

Продолжение программы:

Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Проверить и исправить машинные данные 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST. Введенное значение указывает участок перемещения в [мм] или [градусах] между 2 нулевыми метками.

Удалить ошибку клавишей RESET.

Продолжение Заново запустить программу обработки детали.

Помощь: Изменить установку ENC_REFP_MODE или перейти в JOG+REF и после выполнить реферирование.

Удалить ошибку клавишей RESET.

Продолжение Заново запустить программу обработки детали.

22054 Канал %1 кадр %3 шпиндель %2 грязный сигнал штамповки

%1 = номер канала %2 = имя оси, номер шпинделя %3 = номер кадра, метка Объяснение: Если между ходами штамповки сигнал штамповки непостоянен, то в зависимости от машинных данных создается эта ошибка.

Реакции: — индикация ошибки Помощь: Указывает на неисправность штамповочной гидравлики.

Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.

Продолжение программы:

Помощь: Исправить программу обработки детали. Установить синхронизацию с нулевыми метками через позиционирование, через вращение (мин. 1 оборот) в режиме управления числом оборотов или G74 перед включением вызывающей ошибку функции.

Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.

Продолжение программы:

22060 Канал %1 для оси/шпинделя %2 ожидается управление положением Параметр: %1 = номер канала %2 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Для запрограммированного типа соединения (DV, AV) или для запрограммированной функции необходимо управление положением.

Реакции: — индикация ошибки Помощь: Включить требуемое управление положением, к примеру, через программирование SPCON.

Индикация ошибки исчезает с причиной ошибки.

Продолжение Иных действий управления не требуется.

22062 Канал %1 ось %2 реферирование: скорость поиска нулевых меток (MD) не достигается

Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Проверить активные ограничения числа оборотов.

Сконфигурировать более низкое число оборотов поиска нулевых меток $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER.

Проверить диапазон допуска для фактической скорости $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.

Установить другой режим реферирования $MA_ENC_REFP_MODE != 7.

Удалить ошибку клавишей RESET.

Продолжение Заново запустить программу обработки детали.

Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Сконфигурировать более низкое число оборотов поиска нулевых меток $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Проверить конфигурацию предельной частоты датчика $MA_ENC_FREQ_LIMIT и $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW. Установить другой режим реферирования (MA_ENC_REFP_MODE != 7).

Удалить ошибку клавишей RESET.

Продолжение Заново запустить программу обработки детали.

22065 Канал %1 управление инструментом: движение инструмента невозможно, т.к.

инструмент %2 с номером гнезда %3 отсутствует в магазине %4

%1 = номер канала %2 = строка (идентификатор) %3 = номер гнезда %4 = номер магазина Объяснение: Необходимая команда перемещения инструмента – запущенная с MMC или PLC – невозможна. Названный инструмент отсутствует в данном магазине. (NCK может содержать инструменты, не согласованные с одним магазином. Операции (перемещение, смена) с такими инструментами невозможны.) Реакции: — блокировка старта ЧПУ в этом канале

— устанавливаются сигналы интерфейсов

— индикация ошибки Помощь: Убедиться, что названный инструмент находится в необходимом магазине или выбрать другой инструмент, который должен быть перемещен.

Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.

Продолжение программы:

Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой.

•Убедиться, что названный инструмент находится в необходимом магазине или запрограммировать другой инструмент, который должен быть сменен.

•Проверить, согласуются ли машинные данные $MC_RESET_MODE_MASK, $MC_START_MODE_MASK и связанные с ними машинные данные $MC_TOOL_RESET_NAME с актуальными данными определения.

Удалить ошибку клавишей RESET.

Продолжение Заново запустить программу обработки детали.

22067 Канал %1 управление инструментом: смена инструмента невозможна, так как нет рабочего инструмента в группе инструментов %2 Параметр: %1 = номер канала %2 = строка (идентификатор).

Объяснение: Желаемая смена инструмента невозможна. Названная группа инструментов не имеет рабочего инструмента, который мог бы быть установлен. Возможно, все соответствующие инструменты были переведены контролем инструмента в состояние ‘заблокированы’.

•Убедиться, что в названной группе инструментов на момент запрашиваемой смены инструмента имеется рабочий инструмент.

•Это может быть достигнуто, к примеру, через замену заблокированных инструментов или

•Через ручное разрешение заблокированного инструмента.

•Проверить, правильно ли определены данные инструмента. Были ли все предусмотренные инструменты группы определены/загружены с названным идентификатором?

Удалить ошибку клавишей RESET.

Продолжение Заново запустить программу обработки детали.

Параметр %4 = имя программы облегчает идентификацию программы, содержащей команду программирования (выбор инструмента), являющуюся причиной. Этот может быть подпрограмма, цикл и т.п., которая более не может быть взята из индикации. Если параметр не указан, то это актуальная индицируемая программа.

Реакции: — кадр коррекции с реорганизацией

— устанавливаются сигналы интерфейсов

•Убедиться, что в названной группе инструментов на момент запрашиваемой смены инструмента имеется рабочий инструмент.

•Это может быть достигнуто, к примеру, через замену заблокированных инструментов или также

• Через ручное разрешение заблокированного инструмента.

•Проверить, правильно ли определены данные инструмента. Были ли все предусмотренные инструменты группы определены/загружены с названным идентификатором?

С NC-START или клавишей RESET стереть ошибку и продолжить программу.

Продолжение программы:

22070 Блок TO %1 Просьба установить инструмент T= %2 в магазин.

Повторить сохранение данных Параметр: %1 = блок TO %2 = номер T инструмента

Ошибка возможна только при активной функции управления инструментом в NCK. Было запущено сохранение данных инструмента/магазина. При этом было определено, что в буферном магазине еще находятся инструменты (=шпиндель, захват. ). Эти инструменты при сохранении теряют информацию, с каким магазином, местом в магазине они согласованы.

При этом имеет смысл – если необходимо идентичное восстановление данных — чтобы на момент сохранения данных все инструменты находились в магазине!!

Если это не так, то при повторной загрузке данных будут присутствовать места в магазине, имеющие состояние «зарезервированы». Это состояние ‘зарезервировано’ после по возможности должно быть сброшено вручную.

Для инструментов с фиксированной кодировкой места потеря информации о месте в магазине равнозначна общему поиску свободного места с последующей установкой в магазин.

Реакции: — устанавливаются сигналы интерфейсов

— индикация ошибки Помощь: Убедиться, что перед сохранением данных инструменты в буферном магазине отсутствуют. Повторит сохранение данных после удаления инструментов из буферного магазина.

Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.

Продолжение программы:

Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Проконтролировать и исправить данные ввода в эксплуатацию и оптимизации задатчика привода согласно руководству по эксплуатации.

Увеличить окно допуска в машинных данных 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.

Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.

программы: Заново запустить программу обработки детали.

Помощь: •запрограммировать ограничение числа оборотов с G26

•уменьшить макс. число оборотов в соответствующих машинных данных.

Удалить ошибку клавишей RESET.

Продолжение Заново запустить программу обработки детали.

Помощь: •запрограммировать ограничение числа оборотов с G26

•уменьшить макс. число оборотов в соответствующих машинных данных.

Удалить ошибку клавишей RESET.

Продолжение Заново запустить программу обработки детали.

22200 Канал %1 шпиндель %2 остановка оси при нарезании внутренней резьбы Параметр: %1 = номер канала %2 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: При нарезании внутренней резьбы с компенсирующим патроном (G63) через интерфейс ЧПУ/PLC была остановлена ось сверления – шпиндель продолжает вращаться. Это повредило резьбу и возможно метчик.

Реакции: — блокировка старта ЧПУ в этом канале

— устанавливаются сигналы интерфейсов

— индикация ошибки Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Предусмотреть блокировку в программе электроавтоматики, чтобы при активном нарезании внутренней резьбы останов оси был бы невозможен. Если в критических состояниях станка необходима отмена процесса нарезания внутренней резьбы, то по возможности шпиндель и ось должны останавливаться одновременно.

Небольшие отклонения поглощаются компенсирующим патроном.

Удалить ошибку клавишей RESET.

Продолжение Заново запустить программу обработки детали.

Ошибка имеет технологическую природу и выводится, если в $MN_ENABLE_ALARM_MASK установлен бит 2. Предусмотренная программная клавиша ММС ‘Поддержка технологии’ устанавливает или стирает этот бит в MD.

Реакции: — индикация ошибки Помощь: Изменить программу обработки детали или сбросить MD $MN_ENABLE_ALARMMASK бит 2.

Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.

Продолжение программы:

Объяснение: Запрещено запускать шпиндель, пока он используется трансформацией. Причина:

условием для использования шпинделя в трансформации является осевой режим. Выход из него запрещен.

Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Проконтролировать надежность контактов штекера контура измерения. Проконтролировать сигналы датчика, при ошибках заменить измерительный датчик.

Продолжение программы:

25001 Ось %1 аппаратная ошибка пассивного датчика Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Сигналы не активного в данный момент датчика фактического значения положения отсутствуют, не являются синфазными или имеют замыкание на массу/короткое замыкание.

Реакции: — индикация ошибки Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Проконтролировать надежность контактов штекера контура измерения. Проконтролировать сигналы датчика, при ошибках заменить измерительный датчик. Отключить контроль с соответствующим сигналом интерфейсов (DB 31 — 48, DBX 1.5 = 0 или DBX 1.6 = 0).

Удалить ошибку клавишей RESET.

Продолжение Заново запустить программу обработки детали.

Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Контроль измерительной системы согласно данным изготовителя измерительного оборудования.

Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.

программы: Заново запустить программу обработки детали.

25011 Ось %1 загрязнение пассивного датчика Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Не используемый для управления положением датчик посылает сигнал загрязнения (только для измерительных систем с сигналом загрязнения).

Реакции: — индикация ошибки Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Контроль измерительной системы согласно данным изготовителя измерительного оборудования.

Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Погрешности могут возникнуть из-за ошибок передачи, возмущающих воздействий, аппаратных ошибок датчика или анализирующей электроники в используемом для управления положением датчике.

Поэтому проверить ветвь фактического значения:

1. Участок передачи: проверить контакт штекера фактического значения на двигателе, проводимость кабеля датчика, короткое замыкание и замыкание на массу (плохой контакт?).

2. Импульсы датчика: Питание датчика в пределах границ допуска?

3. Анализирующая электроника: Замена/новое конфигурирование используемого приводного модуля. Контроль может быть отключен через установку машинных данных 36310 ENC_ZERO_MONITORING [n]=. (n. номер датчика: 1, 2) на 0.

Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.

программы: Заново запустить программу обработки детали.

25021 Ось %1 контроль нулевых меток пассивного датчика Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Контроль относится к не используемому управлением положением датчику! (сигнал NST DB 31 — 48, DBX 1.5 = 0 или 1.6 = 0) Импульсы датчика измерения положения между 2 импульсами нулевых меток подсчитываются (аппаратная функция). В растре такта интерполяции (стандартная установка 4 мсек) проверяется, подает ли датчик всегда одинаковое кол-во импульсов между нулевыми метками. Как только регистрируется погрешность в 4-х младших битах счетчика, следует ошибка.

Реакции: — индикация ошибки Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Погрешности могут возникнуть из-за ошибок передачи, возмущающих воздействий, аппаратных ошибок датчика или анализирующей электроники в используемом для управления положением датчике.

Поэтому проверить ветвь фактического значения:

1. Участок передачи: проверить контакт штекера фактического значения на двигателе, проводимость кабеля датчика, короткое замыкание и замыкание на массу (плохой контакт?).

2. Импульсы датчика: Питание датчика в пределах границ допуска?

3. Анализирующая электроника: Замена/новое конфигурирование используемого приводного модуля. Контроль может быть отключен через установку машинных данных ENC_ZERO_MON_ACTIVE [n]=. (n. номер датчика: 1, 2) на 0.

Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.

Продолжение программы:

Частое возникновение этой ошибки указывает на то, что передача абсолютного датчика или сам абсолютный датчик неисправны и при одной из следующих ситуаций выбора датчика или Power-On возможно определение неправильного абсолютного значения.

Реакции: — индикация ошибки Помощь: Заменить датчик, заменить кабель датчика или экранировать (или деактивировать контроль нулевых меток).

Удалить ошибку с помощью клавиши стирания или NC -START.

Продолжение программы:

25031 Ось %1 граница предупреждения фактической скорости Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Актуальное фактическое значение скорости превышает 80% зафиксированного в машинных данных предельного значения – не используется -Реакции: — индикация ошибки Помощь: Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой.

•Проверить и при необходимости увеличить MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME и MD 36030 STSTILL_POS_TOL. Значение должно быть больше, чем машинные данные «Точный останов грубый» ($MA_STOP_LIMIT_COARSE).

•Оценить усилия обработки и при необходимости уменьшить посредством уменьшения подачи/увеличения числа оборотов.

•Увеличить давление зажима.

•Увеличить усиление в контуре управления положением за счет улучшения оптимизации (коэффициент Kv MD 32200 POSCTRL_GAIN, привод 611D).

Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.

программы: Заново запустить программу обработки детали.

Помощь: •Момент привода (FXST) был установлен слишком низким, поэтому мощности двигателя не хватило для достижения конечной позиции — увеличить FXST.

•Обработанная деталь медленно изменяет форму, поэтому возможна задержка достижения конечной позиции — увеличить MD 36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.

Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET. Заново программы: запустить программу обработки детали.

Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой.

•проверить значение допуска в MD 36400: CONTOUR_TOL, не было ли предусмотрено слишком маленькое значение.

•Проверить оптимизацию регулятора положения (коэффициент Kv в машинных данных 32200 POSCTRL_GAIN), следует ли ось заданному значению без перерегулирования. В ином случае необходимо улучшить оптимизацию регулятора числа оборотов или уменьшить коэффициент Kv.

•Улучшение оптимизация регулятора числа оборотов

•Проверить механику (плавность хода, инерционные массы).

Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.

программы: Заново запустить программу обработки детали.

Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. При правильной установке регулятора привода и прочих параметров обработки эта ошибка не должна возникать.

•проверить фактические значения: локальное заклинивание салазок, провал числа оборотов через толчок моментов при контакте детали/инструмента, наезд на жесткое препятствие и т.п.

•проверить направление управления положением: ось «идет вразнос» (не для приводов 611D)?

•проверить кабель заданного значения числа оборотов Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.

программы: Заново запустить программу обработки детали.

25070 Ось %1 слишком большое значение дрейфа Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя

Только для FM-NC с аналоговыми приводами!

Доп. макс. значение дрейфа (внутреннее, доинтегрированное значение дрейфа автоматической компенсации дрейфа) было превышено при последнем процессе компенсации! Допустимое макс. значение зафиксировано в спец. для оси машинных данных 36710 DRIFT_LIMIT. Само значение дрейфа не ограничивается.

Автоматическая компенсация дрейфа: MD 36700 DRIFT_ENABLE=1 Циклически в такте IPO в состоянии покоя осей контролируется погрешность между фактической и заданной позицией (дрейф) и автоматически компенсируется на ноль через медленное доинтегрирование внутреннего значения дрейфа.

Ручная компенсация дрейфа: MD 36700 DRIFT_ENABLE=0 В машинных данных 36720 DRIFT_VALUE к заданному значению числа оборотов может быть прибавлено статическое смещение. Оно не входит в контроль дрейфа, так как оно действует как смещение нулевой точки напряжения.

Реакции: — индикация ошибки Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Отрегулировать компенсацию дрейфа при отключенной, автоматической компенсации дрейфа таким образом, чтобы отклонение, обусловленное запаздыванием, лежало около нуля. После снова активировать автоматическую компенсацию дрейфа для выравнивания динамических изменений дрейфа (эффекты нагрева).

Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Проконтролировать, соответствуют ли границы точного останова (грубого и точного) динамическим возможностям осей, в ином случае увеличить — при необходимости в комбинации со временем позиционирования в MD 36020 POSITIONING_TIME. Проверить оптимизацию регулятора числа оборотов/регулятора положения; по возможности выбирать высокие усиления. Проверить установку коэффициента KV (MD 32200 POSCTRL_GAIN), при необходимости увеличить.

Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.

программы: Заново запустить программу обработки детали.

25100 Ось %1 переключение измерительной системы невозможно Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя

Объяснение: Для требуемого переключения измерительного датчика отсутствуют условия:

1. Новый выбранный датчик должен быть переведен в активное состояние (DB 31 — 48, DBX 1.5 или 1.6 = 1 «Система измерения положения 1/2»)

2. Разница факт. значений между обоими датчиками больше, чем значение в спец. для оси MD 36500 ENC_CHANGE_TOL («макс. допуск при переключении фактического значения положения»).

В зависимости от сигналов интерфейсов: «Система измерения положения 1» (DB 31 — 48, DBX 1.5) и «Система измерения положения 2» (DB 31 — 48, DBX 1.6) осуществляется активация соответствующей измерительной системы, т.е. с этой измерительной системой теперь будет работать управление положением. Другая измерительная система переводится в режим слежения. Если оба сигнала интерфейсов «1», то активна только 1-ая измерительная система, если оба сигнала интерфейсов «0», то ось паркуется.

Переключение выполняется сразу же при смене сигналов интерфейсов, и при движущейся оси!

Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Проверить машинные данные активного и выбранного датчиков. Проверить машинные данные для допуска датчиков ($MA_ENC_DIFF_TOL).

Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.

программы: Заново запустить программу обработки детали.

25110 Ось %1 выбранный датчик отсутствует Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Выбранный датчик не совпадает с макс. кол-вом датчиков в спец. для оси машинных данных 30200 NUM_ENCS, т.е. 2-ой датчик отсутствует.

25200 Ось %1 затребованный блок параметров запрещен Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Для управления положением запрошен новый блок параметров, номер которого лежит вне допустимой границы (имеется 8 блоков параметров: 0 … 7).

Реакции: — блокировка старта ЧПУ в этом канале

— устанавливаются сигналы интерфейсов

25201 Ось %1 сбой привода Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Привод сигнализирует существенную ошибку класса состояния 1 (ZK1). Точная причина ошибки может быть определена через анализ дополнительных, следующих ошибок привода:

ошибка 300 500, ошибка 300 502 — 300 505, ошибка 300 508, ошибка 300 515, ошибка 300 608, ошибка 300 612, ошибка 300 614, ошибка 300 701 — 300 761, ошибка 300 799.

Ошибка может быть переконфигурирована (канал не готов к работе) через MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY.

Помощь: Обработка приведенных выше ошибок привода.

Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET. Заново программы: запустить программу обработки детали.

25202 Ось %1 ожидать привода Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя Объяснение: Сборная ошибка привода (с самоудалением) Реакции: — устанавливаются сигналы интерфейсов

Помощь: Ожидание привода. 25202 покрывает те же проблемы, что и ошибка 25201 (см. там). Ошибка появляется при запуске на длительное время, если отсутствует коммуникация привода (к примеру, отказ штекера Profibus). В остальных случаях ошибка имеет место лишь кратковременно и при длительных проблемах после внутреннего таймаута сменяется ошибкой 25201.

Индикация ошибки исчезает с причиной ошибки.

Продолжение Иных действий управления не требуется.

Помощь: Определить погрешность позиции к заданной позиции и в зависимости от этого либо увеличить допустимый допуск в MD, либо обеспечить механическое улучшение зажима (к примеру, увеличить давление зажима).

Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.

программы: Заново запустить программу обработки детали.

Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Контроль установочных параметров компенсации квадрантных ошибок (компенсация трения), при необходимости отключить компенсацию с MD 32500 FRICT_COMP_ENABLE.

Продолжение Удалить во всех каналах этой ГРР эту ошибку с помощью клавиши RESET.

программы: Заново запустить программу обработки детали.

26002 Ось %1 датчик %2 ошибка параметрирования: число делений датчика Параметр: %1 = имя оси, номер шпинделя %2 = номер датчика

1. Круговая измерительная система ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE) Установленное в MD 31020 $MA_ENC_RESOL[] число делений датчика не совпадает с машинными данными привода MD1005 или одно из двух MD равны нулю!

2. Абсолютная измерительная система с интерфейсом EnDat ($MA_ENC_TYPE[] == 4) Для абсолютных датчиков дополнительно проверяется связность подаваемого приводом разрешения инкрементальной и абсолютной дорожки.

•измерительная система двигателя: MD1005, MD1022

•прямая измерительная система: MD1007, MD1032

Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Исправить машинные данные Для абсолютных датчиков может потребоваться обработка имеющихся ошибок привода, указывающих на проблемы датчика. Они могут быть причиной для неправильных записей MD 1022/MD1032, которые считываются приводом из самого датчика.

Продолжение программы:

Помощь: Определить шаг шариковинтовой пары (данные изготовителя станка или измерение шага при снятой крышке шпинделя) и внести в машинные данные 31 030 LEADSCREW_PITCH (в большинстве случаев 10 или 5 мм/об.).

Помощь: Связаться с авторизованным персоналом/сервисной службой. Ввести период делений линейной измерительной системы согласно данным изготовителя станка (или изготовителя средства измерения) в машинные данные 31010 ENC_GRID_POINT_DIST.

«АТОЛ FPrint-90АК Контрольно-кассовая техника АТОЛ FPrint-90ЕНВД Чекопечатающая машина Руководство по эксплуатации [Содержание] Содержание Введение Основные положения Условные обозначения Используемые сокращения Подготовка к эксплуатации Использо. »

«ДЕРЖАВНI БУДIВЕЛЬНI НОРМИ УКРАЇНИ Захист вiд небезпечних геологiчних процесiв IНЖЕНЕРНИЙ ЗАХИСТ ТЕРИТОРIЙ, БУДИНКIВ I СПОРУД ВIД ЗСУВIВ ТА ОБВАЛIВ. ОСНОВНI ПОЛОЖЕННЯ ДБН В.1.1-3-97 Видання. »

«Живая Легенда Монреаль Газетт Дэйв Стаббс Июнь 2, 2001 Он все еще величественен и изящен, джентльмен, который так великолепно играл в течение двух десятилетий в свитере Канадиенс. Вы не найдете ни одного атлета, в наше или другое. »

«Invader Инструкция эксплуатации ВВЕДЕНИЕ Спасибо за приобретение радиоуправляемого вертолета Invader. Мы надеемся, что эта модель доставит Вам много удовольствия. Данный вертолет предназначен для широкого круга увлеченных моделистов с разным уровнем подготовки. Мы настоятельно ре. »

«ПОРЯДОК ДЕЙСТВИЙ КЛИЕНТА (СТРАХОВАТЕЛЯ) в случае потери работы. 1 ЭТАП В течение 10 (десяти) рабочих дней с даты расторжения трудового договора (или служебного контракта) по причине, указанной в страховом полисе, подать доку. »

«Munich Personal RePEc Archive Banking systems of Central and Eastern Europe on their way to EU Anna Abalkina Financial University under the Government of the Russian Federation, Institute of Economics RAS Online at http://mpra.ub.uni-muenchen.de/50116/ MPRA Paper No. 50116, posted 25. September 2013 14:03 UTC А. »

«Chameleon 2.5 Руководство администратора Описание работы с ПО для системного администратора. Руководство администратора Chameleon 2.5 Руководство администратора Описание работы с ПО для системного администратора. Редакция Chameleon 2.5 Evolution Chameleon soft Авторские права © 2015 Chameleon soft chmsoft.com.ua Copyright © 2015. »

«УТВЕРЖДАЮ Директор БУК «Музей имени М. А. Врубеля» Ю.В. Трофимов «»_ 2014 г. ПЛАН основных мероприятий БУК «Музей имени М.А. Врубеля» на 2015 г. Мероприятие Сроки Место проведения Долговременные проекты I–IV квартал Выставки Пост. »

«»ОРКФ «КИНОТАВР»241 ОРКФ «КИНОТАВР»242 ОРКФ «КИНОТАВР» www.news.argumenti. http://news.argumenti.ru/cinema/2012/06 АДРЕС САЙТА ru /181541 243 ОРКФ «КИНОТАВР» www.news.argumenti. http://news.argumenti.ru/culture/2012/06/ АДРЕС САЙТА ru 181533?type=all#fulltext 244 ОРКФ «КИНОТАВР» http://www.bbc.co.uk/ru. »

«11 Эбель А.Л. Новые сведения о распространении крестоцветных (Brassicaceae) в Южной Сибири и Восточном Казахстане // Turczaninowia. 2002. T. 5, № 2. С. 60–68. Эбель А.Л. Дополнение к распространению некоторых редких видов крестоцветных в Хакасии // Сист. зам. по материалам Гербария при Том. гос. ун-те. 2003. Вып. 93. С. 14–19. Koch M. »

«Л.Е.Чернова к.ф.н., Днепропетровск » ВСЕМУ СВОЕ ВРЕМЯ И СВОЙ СРОК.» (Хронотопия иудаизма) В противоположность месту (пространству) и видимому материальному миру, » Время » – понятие таинственное и неуловимое. Его невозможно увидеть или услышать, оно не имеет материальной видимой оболочки. В древне. »

«Толкование суры «Аль-Каусар» С именем Аллаха Милостивого, Милосердного! Передают со слов Анаса ибн Малика: «Однажды, когда посланник Аллаха, мир ему и благословение Аллаха, сидел с нами в мечети, он немного вздремнул, а затем, улыбаясь, поднял голову. Мы спросили: «Что рассмешило тебя, о посланник А. »

«Муниципальное бюджетное учреждение социального обслуживания Центр помощи детям, оставшимся без попечения родителей, Агаповского муниципального района Утверждаю: Директор СБУ СО Центр помощи детям. »

«ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №1. Тема занятия: «Разработка схематического плана и таблицы маршрутов железнодорожной станции». Цель работы: разработать схематический план станции и таблицы маршрутов железнодорожной станции.Оборудование и раздаточный материал: 1. Карточки горловин. »

«Системы будущего Решения для сетей общего пользования Волоконнооптические и медные технологии В будущее с R&M ЛИДЕР В ОБЛАСТИ КОММУНИКАЦИЙ Для удовлетворения требований, которые могут возникнуть в будущем, совершенные коммуникацио. »

«оКтябРь–НоябРь 2015 Каталог тоВаРоВ ТРИ ТОВАРА МЕСЯЦА Сотовый телефон облачная Цифровая ручка С повышенной видеокамера Стр. 15 чувСтвительноСтью Стр. 4 Стр. 18 Мы продаём даджеты. »

«ISSN 0869-4362 Русский орнитологический журнал 2015, Том 24, Экспресс-выпуск 1111: 670-673 Воспоминания об Алексее Сергеевиче Мальчевском Т.Б.Ардамацкая Написано в 1995 году. Поступила в редакцию 20 февраля 2015 Об Алексее Сергеевиче Мальчевском помнят многие. Большинство студентов биофака Ленинградского университета е. »

«Вестник ПГУ №1, 2010 УДК 94 (575.2) РОЛЬ КАРГА АКЕ В РЕШЕНИИ ВОПРОСА В ПРИНЯТИИ ПОДДАНСТВА РОССИЙСКОЙ ИМПЕРИИ ИССЫК-КУЛЬСКИХ КЫРГЫЗОВ К. Асанбеков Иссык-кульский государственный университет им. К. Тыныстанова, Кыргызская Республика Высокое звание «Аке» присваивалос. »

«2 7. Разное:7.1.О приведении среднего ремонта колесных пар грузовых вагонов с демонтажем буксового узла в соответствие гарантийным срокам эксплуатации цилиндрических роликовых подшипников буксовых узлов.7.2.Техника на комбинированном ходу Российского произ. »

«HP Care Pack Services 1 © 2008 Hewlett-Packard Development Company, L.P. The information contained herein is subject to change without notice. Содержание презентации • Что такое сервис HP Care Pack. • HP Care Pack. Аргументы ЗА. • Портфель сервисов. • ISS, IPG, P. »

«»УТВЕРЖДЁН» «ПРЕДВАРИТЕЛЬНО УТВЕРЖДЁН» решением общего собрания акционеров решением совета директоров ОАО «Авиакомпания «Сибирь» ОАО «Авиакомпания «Сибирь» протокол общего собрания акционеров протокол заседания совета директоров от » » _ 2014 года № от » » _ 2014 года № ОАО «Авиакомпания «Сибирь» ГОДОВОЙ ОТЧЕТ ЗА 2013 ГОД Генераль. »

2017 www.lib.knigi-x.ru — «Бесплатная электронная библиотека — электронные матриалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.

Источник

Ускорении с ограничением рывка

Чтобы достичь на станке оптимального характера ускорения при одновременном снижении нагрузки на механику, в
программе обработки детали выбрав функцию SOFT  можно выбрать непрерывные кривые ускорения с ограничением рывка.
При «Ускорении с ограничением рывка» увеличение/снижение скорости производится по S-образной траектории.
 

Защита доступа

Доступ к программам, данным и функциям ориентирован на пользователя и защищен 8 иерархическими ступенями доступа.

Они разделены на 4 ступени пароля (ступень защиты 0-3) для Siemens, производителя станка и конечного пользователя.

Тем самым, при системах SINUMERIK Вы можете располагать многоступенчатой концепцией для регулирования прав доступа. Ступень защиты 0 обладает самым высоким, а ступень защиты 7 — самым низким правом доступа. Высокая ступень защиты автоматически включает в себя низшую ступень.

Права доступа для ступеней 1-3 задаются Siemens по умолчанию.

Права доступа для ступеней 4-7 могут изменяться производителем станка или конечным пользователем.

Близкая к детали система действительных значений

Под обозначением «Близкая к детали система действительных значений» понимают функции, которые Вам, как пользователю SINUMERIK, дают возможность:

• после запуска системы, без дополнительных управляющих действий, перейти на систему координат детали, определенную через машинные данные, в режимах работы JOG или AUTО
• сохранить по окончании управляющей программы для следующей программы обработки деталей действительные настройки относительно активной плоскости, настраиваемых фреймов (G54-G59), кинематических трансформаций и активной коррекции инструмента
• действиями управления чередовать на ПЛК систему координат детали WCS и систему координат станка MCS
• изменять систему координатн детали через управление (например, изменение настраиваемых фреймов или коррекции инструментов)

Аварийные и вспомогательные сообщения

Все «Аварийные и вспомогательные сообщения» индицируются на панели управления открытым текстом и с cоответствующими символами для критерия устранения. Аварийные тексты сбрасываются на систему управления.

«Аварийные и вспомогательные сообщения» станка могут индицироваться пояснительным текстом с активированием через программу PLC. Происходит различие между рабочими сообщениями и сообщениями об ошибке. Если при рабочих сообщениях показание сразу же гасится при становящимся неактивным условием, то сообщения об ошибке требуют действий подтверждения.

Реакция системы управления на сигналы сбоя или вспомогательные сообщения может проектироваться, желаемые тексты сообщений закладываются в систему управления.

«Аварийные и вспомогательные сообщения» в основной программе. Вспомогательные сообщения могут программироваться, чтобы во время хода программы давать оператору указания к действительной в данный момент ситуации обработки.

Аналоговые шпиндели 

Управление аналоговыми шпинделями возможно с помощью униполярного или биполярного 10В интерфейса в случае SINUMERIK 802D sl, возможно через MCPA.

Вывод вспомогательных функций

Вывод вспомогательных функций PLC своевременно обеспечивает возможность основной программы производить определенные действия переключения станка через PLC. Это происходит через передачу соответствующих вспомогательных функций со своими параметрами на интерфейс PLC. Обработка переданных значений и сигналов должна происходить через программу пользователя PLC. На PLC могут переноситься следующие функции:

• Выбор инструмента Т
• Коррекция инструмента
• Подача F/FA
• Скорость шпинделя S
• Н-функции
• М-функции

Вывод вспомогательных функций может происходить, на выбор, либо со снижением скорости и подтверждением PLC до следующего кадра, либо до и во время движения без снижения скорости и без задержки смены кадра. Кадры программы тогда отрабатываются без задержки и подтверждения.

Оси / шпиндели

→ Шпиндельные функции

• Оси
  Количество одновременно интерполируемых осей ограничено макс.
• Шпиндели
  Привод шпинделя может управляться по скорости или положению.

Компенсация люфтов

Позитивный люфт (нормальный случай). Действительное значение датчика опережает фактическое действительное значение (стол): стол движется меньшее расстояние.

При передаче силы между подвижной частью станка и его приводом (напр., шариковинтовой парой) возникают, как правило, маленькие люфты, т.к. следствием полностью беззазорной настройки механики был бы слишком сильный износ станка. При реверсировании, например, одна ось имеет слишком большой или слишком малый люфт. В целях компенсации люфтов действительное значение, специфическое для оси, при каждой смене направления оси/шпинделя корректируется на величину люфта. Функция «Компенсация люфтов» всегда активна во всех режимах работы после реферирования.

Поиск кадра 

Для тестирования программ обработки или после внезапного прекращения обработки, с помощью функции «Поиск кадра»
в программе можно выбрать любое место, с которого обработка должна запуститься заново или продолжиться.
Имеется 3 варианта поиска:

• Поиск кадра с вычислением на контуре: во время поиска кадра выполняются те же вычисления, что и в нормальном программном режиме. Затем найденный кадр точно по контуру подводится к конечной позиции.
• Поиск кадра с вычислением на конечной точке кадра: эта функция позволяет достигать конечную позицию (напр., позицию смены инструмента). Снова во время поиска кадра выполняются все вычисления, что и в нормальном программном режиме.
  Конечная точка найденного кадра или следующей запрограммированной позиции достигается при использовании того вида интерполяции, который действителен в конечном кадре.
• Поиск кадра без вычислений: этот вариант служит быстрому поиску в главной программе. Во время поиска кадра вычисления не выполняются. Внутрисистемные значения остаются на том же уровне, что и до поиска кадра. Чтобы обработать программу ЧПУ без ошибки, конечный кадр должен содержать действительную информацию.

Цель поиска Вы можете установить через: 

• прямое позиционирование курсора на конечном кадре
• ввод номера кадра, метки (метка перехода), любой цепочки знаков (строка), имени программы или номера строки.

Программные сообщения ЧПУ

→ Аварийные и вспомогательные сообщения

Память пользователя ЧПУ

Все программы и данные – основные программы, подпрограммы, комментарии, коррекции инструмента, смещения нулевой точки и данные пользователя программы – хранятся в общей, буферизированной пользовательской памяти ЧПУ.

Окружность через центр и конечную точку

Круговая интерполяция способствует движению инструмента на круговой траектории по или против часовой стрелки:

• Исходную точку окружности (действительная позиция в кадре перед окружностью)
• Направление вращения окружности
• Конечную точку окружности (целеуказание в кадре окружности)
• Центр окружности

Центр окружности может программироваться абсолютным к действительной нулевой точке координат или инкрементальным к начальной точке окружности. Если в чертеже ясно виден угол растра, то он может программироваться прямо. Во многих случаях простановка размеров чертежа выбирается таким образом, чтобы было удобно программировать радиус для установки круговой траектории.

Окружность через промежуточную и конечную точки

Если должна программироваться окружность, которая находится не в плоскости, параллельной оси, а наклонно в пространстве, то для программирования вместо центра окружности может использоваться промежуточная точка.

Контроль механического зажима

→ Контроль позиции, контроль состояния покоя

«Контроль механического зажима» – один из механизмов для контроля осей. Если после завершения процесса позиционирования ось должна быть зажата, сигналом «Происходит процесс зажима» на интерфейсе PLC Вы можете активировать контроль механического зажима. Это может потребоваться, потому что во время процесса зажима оси могут быть выдавлены из заданной позиции за допуск состояния останова. Значение отклонения от заданной позиции устанавливается
через машинные данные. Функция «Контроль механического зажима» заменяет во время процесса зажима контроль состояния останова и точно также действенна при линейных и круговых осях, а также при шпинделях, управляемых по положению. В режиме сопровождения контроль механического зажима не активен. При срабатывании контроля происходят те же реакции, что и при контроле состояния покоя.

Программирование отрезка контура

Для быстрого ввода простых контуров можно использовать «Программирование отрезка контура».

Очень легко и наглядно можно программировать 1-, 2- или 3-х точечные отрезки с элементами перехода Фаска или Скругление с поддержкой вспомогательных схем в редакторе через задание декартовых координат и/или углов.

Контроль контура

Как размер точности контура контролируется ошибка буксировки внутри одного определяемого диапазона допуска. Недопустимо высокая ошибка буксировки может появляться, например, за счет перегрузки привода. В случае ошибки оси/шпиндели останавливаются. Функция «Контроль контура» постоянно включена при активном канале и в режиме управления по положению. Если канал прерван или в состоянии Reset, то контроля контура не происходит.

Поддержка циклов

→ Технологические циклы

Сохранение данных

В вашем распоряжении имеются следующие способы сохранения данных для системного ПО и данных пользователя:

• Встроенный FEPROM
• Последовательный интерфейс V.24
• РС-карта (только 802D)

Функции диагностики

В системе ЧПУ для сервиса встроены как программа самодиагностики, так и вспомогательные тесты. На панели управления высвечивается статус для:

• Сигналов интерфейса между ЧПУ и PLC, а также PLC и станком
• Переменных
• Мерекеров, таймеров и счетчиков PLC
• Входов и выходов PLC

Для сигналов входа и выхода, меркеров в целях теста могут устанавливаться комбинации сигналов. Также аварийные и вспомогательные сообщения предлагают содержательные диагностические сведения. Через меню «Сервисная индикация» могут вызываться важные сведения осевых и шпиндельных приводов, например:

• Абсолютное действительное значение положения (только 802C/802D)
• Заданное значение положения
• Отклонения, обусловленные запаздыванием (только 802C/802D)
• Заданное значение числа оборотов
• Действительное значение числа оборотов

Выбор системы измерения метрическая/дюймовая

Проставляя размеры на рабочем чертеже, можно запрограммировать геометрические данные заготовки на выбор в метрических (G71) или дюймовых размерах (G70). Не зависимо от запрограммированных размеров система управления настраивается на основную систему. Следующие геометрические данные можно преобразовать через систему управления и ввести их напрямую (пример):

• Путевые сведения X, Y, Z.
• Параметры интерполяции I, J, K и радиус окружности CR
• Шаг резьбы
• Программируемое смещение нулевой точки (TRANS)
• Полярный радиус RP

С помощью программного расширения G700/ G710 в запрограммированную систему измерения интерпретируются все подачи (дюйм/мин или мм/мин). В рабочей зоне «Станок» с помощью функциональной клавиши, кроме того, можно переключаться между дюймовыми и метрическими указаниями размера.

Функции индикации на экране

На экране панели управления могут индицироваться все актуальные сведения, такие как:

• Актуальный, находящийся в обработке кадр
• Предшествующий и последующий кадр
• Действительное значение позиции, разность заданного/действительного (только 802C/802D)
• Актуальная подача
• Скорость шпинделя
• G-функции
• Вспомогательные функции
• Название детали
• Название программыe
• Название подпрограммы
• Все введенные данные, такие как основные программы, данные пользователя и станка
• Вспомогательные тексты

Также пояснительным текстом отображаются важные режимы работы

• Аварийные и вспомогательные сообщения
• Позиция еще не достигнута (только при 802C/802D)
• Подача останов
• Программа работает

Приводы

Для подключения силовых блоков для шаговых двигателей в системе SINUMERIK 802D используется импульсный интерфейс для сигналов частоты и сигналов направления.

Электронные маховички

С помощью электронных маховичков выбранные оси могут синхронно перемещаться в ручном режиме. Расчет деления маховичков определяется через расчет размера шага. При выбранном смещении или повороте координат можно также в трансформированной системе координат заготовки перемещать вручную. Максимальная частота входа маховичков составляет 500 кГц.

Интерфейс Ethernet

→ Удаленная диагностика RCS 802 (опция)

Через интерфейс  Ethernet  могут быть переданы файлы, программы и данные всех типов. Интерфейс настраивается на системе ЧПУ. Доступ к самой ЧПУ и пользовательской CF карточке возможен. Если система управления интегрирована в сеть, дополнительно требуется опция удаленной диагностики RCS 802 remote diagnostics tool.

Отработка больших программ ЧПУ

Программы обработки детали большого размера, которые не помещаются в память ЧПУ, могут загружаться через интерфейс V.24 и обрабатываться поблочно. При этом ЧПУ обрабатывает программу из динамического ОЗУ. Как только динамическое ОЗУ освобождается, происходит автоматическая дозагрузка следующего блока программы.

Предварительное управление

С помощью «Предварительного управления» можно сократить почти до нуля ошибку скольжения. Поэтому предварительное управление обозначается еще и как «Компенсация скольжения».

Эта ошибка скольжения, в особенности при процессах ускорения, ведет к искривлениям контура, например, окружностей и углов, к нежелательной, зависимой от скорости контурной ошибке.

Система SINUMERIK 802D для компенсации контурной ошибки располагает предварительным управлением числом оборотов, зависимым от скорости.

Процентовка

Запрограммированной скоростью становится актуальная настройка скорости, заданная через станочную панель или из PLC.

От 0 до 200% при 802D sl.

Режим сопровождения

Если ось/шпиндель находится в режиме сопровождения, то она может иметь внешнее движение и действительное значение регистрируется дальше. Траектория движения актуализируется в показаниях. В режиме сопровождения не действует контроль состояния покоя, механического зажима и позиции. После прекращения режима сопровождения нового движения базовой точки оси не требуется.

Концепция фреймов

Фрейм – это употребительный термин для геометрического выражения, которое описывает правила вычислений, как, например, параллельный перенос или вращение.За счет концепции фреймов посредством смещения, поворота, масштабирования и отражение очень просто могут трансформироваться декартовы системы координат.Программирование через указания:

• TRANS Программируемое смещение нулевой точки
• ROT Поворот в пространстве или в плоскости
• SCALE Масштабирование (коэффициент масштаба)
• MIRROR Отражение

Указания могут вызываться в программе многократно. Этим имеющиеся смещения могут переписываться, но новые добавляются аддитивно. Аддитивные указания фрейма:

• ATRANS аддитивно программируемое смещение нулевой точки
• AROT аддитивный поворот в пространстве или в плоскости
• ASCALE масштабирование (умножение)
• AMIRROR повторяющееся отражение

Если в распоряжении имеются качающиеся инструменты или детали, то обработка может быть оформлена очень гибко.

Винтовая интерполяция

Интерполяция винтовых линий: резьбофрезерование профильной фрезой

«Винтовая интерполяция» особенно подходит для простого изготовления внутренней или внешней резьбы с помощью профильной фрезы или для фрезерования смазочных канавок. При этом винтовая линия складывается из двух движений:

• Круговое движение в одной плоскости
• Линейное движение вертикально к этой плоскости

Запрограммированная подача F относится при этом, на выбор, только к круговому движению или к общей путевой скорости задействованных осей ЧПУ.

Наряду с двумя осями ЧПУ для круговой интерполяции могут синхронно выполняться другие линейные движения. Запрограммированная подача F относится к осям, специально выбранным в программе.

Язык высокого уровня ЧПУ

Для различных технологических требований современных станков в системах SINUMERIK 802D и SINUMERIK 802S/802C был реализован язык высокого уровня ЧПУ, который предлагает максимум возможностей при программировании.

Косвенное программирование (SINUMERIK 802D)

Возможность универсального использования программы предлагает косвенное программирование. При этом адреса осей, шпинделей, R-параметры программируются не прямо, но через переменную, в которую вносятся желаемые адреса.

Программные переходы

За счет введения программных переходов можно очень гибко управлять ходом процесса обработки. В распоряжении имеются
условные и безусловные переходы, а также программные ветвления на основе актуального значения. Целью перехода служат переходные метки, которые надписываются в начале кадра. Метка перехода может стоять перед или после кадра перехода.

Вычислительные и угловые функции

С помощью вычислительных и переменных пользователя можно выполнять обширные вычислительные функции. Наряду с четырьмя основными арифметическими действиями имеются функции:

• Синус, косинус, тангенс
• Арксинус, арккосинус, арктангенс
• Квадратный корень
• Модуль
• Возведение во вторую степень (квадрат)
• Целочисленная часть
• Округление до целого числа
• Натуральный логарифм
• Показательная функция
• Смещение
• Вращение
• Изменение масштаба
• Отражение

Операции сравнения и логические связи

Операции сравнения с переменными могут быть использованы для формулирования условий перехода. При этом функции сравнения могут гласить:

• Равно, не равно
• Больше, меньше
• Больше или равно
• Меньше или равно
• Объединение строк

Логические связи: UND, ODER, NICHT, EXCLUSIV-ODER. Эти логические операции также могут проводиться двоичными знаками.

Подключение периферии через PROFIBUS-DP

PROFIBUS-DP – это цифровой протокол для децентрализованной периферии. Он делает возможным очень быструю циклическую связь. За счет образования оптимального подмножества телеграммных услуг PROFIBUS и за счет повышения скорости переноса макс. до 12 Мбит/сек время шинного цикла пренебрежимо мало. При этом преимущества PROFIBUS сохраняются: высокий коэффициент использования, защита данных и стандартная структура телеграммы.

Промежуточные кадры при коррекции радиуса инструмента

Движения перемещения с выбранной коррекцией инструмента могут прерываться ограниченным числом промежуточных кадров (кадры без движений оси в плоскости коррекции).

Языки/ языковые расширения

Наша система управления говорит на Вашем языке! Мы предлагаем Вам графические оболочки систем управления SINUMERIK на множестве языков.

В системное ПО HMI-Embedded и в ПО HMI-Advanced для информационных текстов интерфейса введены основные языки английский и немецкий, а также системные сообщения и сигналы сбоя.

Языковое расширение (нем., англ, франц., итал. и исп.) уже содержится в комплекте поставки системного ПО HMIAdvanced
и может дозагружаться при системном ПО HMIEmbedded. Остальные языки (например, русский поставляются опционально см гл.4) Между приоритетным и дополнительным языком можно переключаться в режиме online.

Компенсация погрешности ходового винта/ измерительной системы

Принцип «косвенного» измерения на управляемых ЧПУ станках исходит из того, что на каждом месте внутри области перемещения ход шариковинтовой пары постоянен, так что действительная позиция оси может отводиться от позиции двигателя привода (идеальный случай). За счет производственных допусков для шариковинтовых пар, они имеют более или менее большие погрешности (т.н. погрешность ходового винта). К этому прибавляются еще ошибки измерений, обусловленные используемой системой измерения, а также ее монтажные допуски к станку (т.н. погрешность измерительной системы) и прочие случайные, зависящие от станка источники ошибок.

Так как эти измерительные погрешности непосредственно влияют на точность обработки заготовки, их следует компенсировать за счет соответствующих значений коррекции, зависящих от позиции.

Значения коррекции определяются на основе измеренной кривой распределения ошибок и при вводе в эксплуатацию вводятся в систему управления в форме т.н. таблиц компенсаций. Соответствующие оси корректируются между опорными точками, линейно интерполируясь.

Контроль концевых выключателей

Обзор конечных ограничений

Через интерфейс PLC аппаратные концевые выключатели ограничивают от включения аварийного выключателя,
подключение производится через цифровой вход. Торможение происходит либо как экстренное торможение с заданным значением ноль, либо согласно графической характеристике торможения. Оси должны свободно двигаться в противоположном направлении в рабочем режиме JOG.

Программные концевые выключатели лежат перед аппаратными концевыми выключателями и активируются
только после реферирования.

Вторая пара программных конечных выключателей плюс/минус может активироваться через PLC.

Линейная интерполяция

Линейно могут интерполироваться 4 оси.

Look Ahead

При обработке комплексных контуров преимущественно получаются программные кадры с очень маленькими движениями по траектории и формой, часто с острой кромкой. Если такой контур обрабатывается с постоянной запрограммированной путевой скоростью, то никакого оптимального результата обработки не получается. При коротких кадрах перемещения с тангенциальными кадровыми переходами из-за коротких отрезков пути приводы не достигают желаемой конечной скорости. При обводе угла контур сглаживается.

«С помощью «Look Ahead» через функцию «Предварительный просмотр» достигается оптимум в скорости обработки. При
тангенциальных кадровых переходах ускорение и торможение происходит за границами кадра, так что скачков скорости не возникает. При форме с острой кромкой сглаживание контура уменьшается на программируемый размер пути.

Компенсация погрешности измерительной системы

→ Компенсация погрешности ходового винта/ измерительной системы

Функции контроля

Системы управления содержат постоянно активный контроль, которые распознают неполадки в ЧПУ, PLC и станке еще до того, как они причинят ущерб заготовке, инструменту или станку. В случае неисправности ход обработки прерывается и приводы останавливаются. Причина неисправности сохраняется в памяти и индицируется как сигнал сбоя. Одновременно PLC сообщает, что возник сигнал сбоя ЧПУ. Контроль существует для следующих областей:

• Запись
• Формат
• Датчик перемещения и привод
• Контур
• Позиция
• Останов
• Механический зажим
• Заданное значение числа оборотов
• Действительная скорость
• Сигналы разблокировки
• Напряжение
• Температуры
• Микропроцессоры
• Последовательные интерфейсы
• Передача ЧПУ- PLC
• Память системы и пользователя

Контроль времени работы инструмента и числа изделий

Функция обеспечивает контроль времени работы и/или числа изделий. Если в течение обработки время контроля истекает,
то появляется сообщение об ошибке и сигнал VDI отключается. По времени работы контролируется активный резец смененного инструмента. Контроль числа изделий регистрирует все инструментальные резцы, которые применяются для изготовления детали.

Интерпретатор ISO-диалекта Online

С помощью интерпретатора ISO-диалекта Online программы по обработке деталей других ISO-диалектов, например, G-коды других производителей, могут записываться в систему SINUMERIK 802D, там редактироваться и обрабатываться. Точно также, привычным образом, могут записываться основные программы. Внутри одной программы с помощью функций G290/G291 можно менять эти языками программирования.

Режимы работы 

В зоне управления «Станок» можно выбрать один из трех режимов работы:

• JOG
  Режим работы JOG предусмотрен для режима ручного управления осями и шпинделем, а также для настройки станка. К настройке принадлежат функции: реферирование, обратное позиционирование, движение с помощью маховичка или с заданным инкрементом и переопределение нулевой точки системы управления (Preset/заданные значения установить)
• MDA
  В режиме работы MDA можно вводить отдельные программные кадры или последовательность кадров и клавишей Старт ЧПУ сразу же ввести их в обработку. Протестированные кадры потом могут быть сохранены в основной программе.
• AUTO
  В режиме работы AUTO отрабатываются программы обработки детали, после выбора в директории программ или подпрограмм. Отработка производится автоматически (нормальный режим обработки деталей). Параллельно режиму AUTO можно создавать или корректировать другую программу обработки детали. В режиме работы Teach in (только при 802S/802С) через подвод и запись позиций можно передать значения в программу.

В режимах работы MDA и AUTO можно изменить ход одной программы с помощью следующих функций «Воздействие на программу»:

• SKP Пропущенный кадр
• DRY Пробный ход Подача
• ROV Коррекция Ускоренный ход
• SBL1 Единичный кадр со стопом после кадров функций станка
• SBL2 Единичный кадр со стопом после каждого кадра
• SBL3 Останов в цикле (только 802D)
• М01 Запрограммированный останов
• PRT Программный тест

Статус PLC

Оболочка пользователя в зоне управления «Диагностика» предлагает возможность проверять или изменять сигналы статуса PLC.

Тем самым, без программирующего устройства можно на месте:

• Проверять сигналы входов и выходов периферии PLC
• Проводить поиск ошибок
• Контролировать сигналы интерфейса в целях диагностики

В частности, на панели управления может индицироваться статус следующих данных:

• Сигналы интерфейса от/на станочном пульте
• Сигналы интерфейса NCK/PLC и MMC/PLC
• Модули данных, меркеры, таймеры, счетчики, входы и выходы

В целях теста статус вышеперечисленных сигналов может меняться. Возможны комбинации сигналов, одновременно могут изменяться 10 операндов.

Память пользователя PLC

В памяти пользователя PLC вместе с основной программой PLC хранится программа пользователя PLC и данные пользователя.

Управление программами по обработке деталей

Управление программами по обработке деталей может быть организовано соответственно практике подетально. Благодаря этому гарантируется ясное и наглядное сопоставление отдельных программ и данных соответствующим заготовкам.

Полярные координаты

С помощью программирования в «Полярных координатах» через данные радиуса и угла могут устанавливаться позиции относительно определенного центра. Центр может устанавливаться через исходный или составной размер.

Контроль позиции

Для защиты станка в системах SINUMERIK имеются многочисленные механизмы для контроля осей:

• Контроль движений:
  контроль контура, контроль позиционирования, контроль состояния останова, контроль механического зажима, контроль заданных значений скорости, контроль действительной скорости, контроль датчика
• Контроль статических ограничений:
  контроль конечных выключателей, ограничение рабочей зоны

Контроль позиционирования всегда активируется после «соответствующего заданному значению» окончания кадров движения (только 802С/802D). Чтобы точно установить, что в течение заданного времени ось достигнет позиции, после окончания одного кадра движения в машинных данных запускается проектируемое время и по его истечении проверяется, была ли превышена ошибка буксировки предельного значения (параметр станка). После достижения предопределенной «Границы точного останова» или после выдачи нового заданного значения положения, не равного нулю (например, при позиционировании на «Грубый останов» и завершающей смене кадра), контроль позиционирования отключается и заменяется контролем состояния останова.

Контроль позиционирования действует для линейных и круговых осей (только 802D), а также для шпинделей, управляемых по положению.

Программируемое ускорение

Функцией «Программируемое ускорение» можно повлиять в программе на осевое ускорение, чтобы ограничить механические колебания в критических отрезках программы.

Ось траектории или позиционирования ускоряется тогда с запрограммированным значением. Максимальное значение ускорения, определенное в системе управления, не превышается. Ограничение действует в режиме AUTO и во всех видах интерполяции. Как часть интеллектуального ведения перемещения, эта функция также обеспечивает точность поверхности заготовки.

Язык программирования

База для языка программирования ЧПУ – DIN 66025.

Удаленная диагностика RCS 802 (опция)

This function enables you to observe the control online. The RCS 802 remote diagnostics function makes the entire control accessible from the PC for the purpose of:

• Monitoring
• Operator control
• Creating snap shots
• Commissioning
• Loading/saving data NC/PLC
• Loading/saving user programs

This function enables the control to also be integrated into a network.

Реферирование

При использовании одной оси станка в режиме управления программой необходимо точно установить, чтобы действительные значения, предоставляемые измерительной системой, находились в соответствии со значениями координат станка.

Движение к референтной точке (конечному выключателю) происходит с постоянной скоростью, установленной для каждой оси отдельно, с помощью клавиш направления в последовательности, свободно определяемой через машинные данные, или автоматически через программную команду G74.

При подключении систем линейных измерений с кодированными по расстоянию контрольными отметками движение базовой точки сокращается, так как нужно двигаться только до следующей контрольной отметки.

Реферирование одной оси с помощью датчиков абсолютного значения происходит автоматически при включении системы управления (без движения оси), если соответствующие оси опознаются как настроенные.

Repos (возврат на контур)

После прерывания программы в режиме AUTO (например, чтобы выполнить измерение заготовки и откорректировать значение износа инструмента или после поломки инструмента) можно, после переключения в режим работы JOG, отвести инструмент от контура вручную. В этом случае система управления сохраняет координаты места прерывания и индицирует в окне действительных значений разности хода осей, перемещающиеся в режиме JOG, как Repos- (возврат на контур) смещение.

Возврат на контур может происходить в режиме JOG с помощью управления клавишами оси и направления. Переезд места прерывания невозможен, действует коррекция подачи.

Бесконечная круговая ось

В зависимости от случая использования рабочая зона может быть ограничена круговой осью за счет программного концевого выключателя (напр., рабочая зона между 0°и 60°) или на соответствующее число оборотов (напр., 1000°), или же выбираться как бесконечная (вращаясь непрерывно в обоих направлениях вращения).

Последовательный интерфейс (RS 232 С)

Для ввода/вывода данных на ОР 030/PCU 20 имеется последовательный интерфейс (RS 232 С), на PCU 50/70 два последовательных интерфейса. Через этот интерфейс могут загружаться и архивироваться программы и данные. Интерфейс может параметрироваться и управляться через панель управления.

Серийный ввод в эксплуатацию

Чтобы по возможности просто и комплексно перенести определенную конфигурацию на другие системы управления станков подобного типа, предусмотрено создание так называемых файлов серийного ввода в эксплуатацию.

Серийный ввод в эксплуатацию проводятся очень просто и удобно даже без программирующего устройства с IBМ-совместимым ПК.

Вы сохраняете файлы серийного ввода в эксплуатацию на РС-карте в системе управления, вставляете эту РС-карту в следующую систему и запускаете там процедуру серийного ввода в эксплуатацию.

Пропущенные кадры

Кадры ЧПУ, которые не должны выполняться при каждом пуске программы, например, при проверке программы, могут пропускаться. Подлежащие пропуску кадры обозначаются знаком «/» перед номером кадра. Указания в пропущенных кадрах не выполняются, программа продолжается ближайшим не пропущенным кадром. Могут программироваться до 8 уровней пропущенных кадров (/0 до /7). Отдельные уровни пропущенных кадров могут активироваться через блок данных в интерфейсе PLC.

Функции шпинделя

Число оборотов шпинделя

• Аналогового (± 10 В)
• Цифрового (только 802D)

Изменение скорости шпинделя от 0% до 200% (120% при 802S/802С). Ступени редукции с подачей через:

• Основную программу (команды от М41 до М45) или
• Автоматически через запрограммированную скорость шпинделя (М40) или ориентированный останов шпинделя (режим позиционирования) командой SPOS ¹⁾

Контроль шпинделя с помощью функций ¹⁾

• Ось/шпиндель стоит (n < n _min)
• Шпиндель в заданной зоне
• Макс. скорость шпинделя
• Программируемое нижнее (G25) и верхнее (G26) ограничение скорости шпинделя
• Мин./макс. число оборотов ступени редуктора
• Макс. предельная частота датчика
• Контроль точки назначения при SPOS

Постоянная скорость резания с функцией G96 (в м/мин или дюйм/мин) для плавных схем вращения и улучшенного за счет этого качества поверхности.

Нарезание резьбы с постоянным ходом: ¹⁾

С G33 Вы можете изготовить следующие виды резьбы: цилиндрическая, коническая или спиральная, одно- или многозаходная, правая или левая резьба.

Кроме того, цепочка резьб может изготавливаться через цепочку кадров резьбы.

Нарезание внутренней резьбы с/без компенсирующей оправки: При нарезании внутренней резьбы с компенсирующей оправкой (G63) эта оправка поглощает возникающие разности хода между движением шпинделя и осью сверления. Предпосылка для нарезания внутренней резьбы без компенсирующей оправки (G331/G332) – управляемый по положению шпиндель с измерительной системой.

1) Диапазон перемещения оси сверления, таким образом, не сужается. За счет интерполирующего перемещения оси сверления и шпинделя в качестве круговой оси, резьба точно выполняется на конечной глубине сверления (напр., для резьбы в глухих отверстиях).

Ограничение скорости шпинделя

→ Функции шпинделя

Контроль состояния покоя

Происходит контроль того, движется ли ось из своей позиции с допуском состояния останова большим, чем заданным в машинном параметре. «Контроль состояния покоя» всегда активен после окончания «Выдержки времени контроля состояния покоя» или после достижения «Точного останова», пока не назначена новая команда перемещения. При срабатывании контроля появляется аварийное сообщение и соответствующая ось/шпиндель останавливается быстрым стопом через рампу заданного значения числа оборотов. Контроль состояния останова действителен для линейных и круговых осей, а также для управляемых по положению шпинделей. В режиме слежения контроль состояния покоя не активен.

Подпрограммы

Если ходы обработки повторяются часто, то они закладываются преимущественно в одну подпрограмму. Вызов подпрограммы происходит из главной программы (число прохождений ≤ 9999).

При системе SINUMERIK 802D возможно семь, а при системе SINUMERIK 802С четыре уровня подпрограмм в главной программе. Подпрограммы могут комплексно блокироваться от неуполномоченного считывания и индикации (циклы). Главная программа также может вызываться из другой главной или подпрограммы.

Нарезание внутренней резьбы с/без компенсирующего патрона

→ Функции шпинделя

Teach In

Под «Teach in» понимают, в общем, принятие в программу ЧПУ действительных позиций.

При «Teach in» в рабочем режиме AUTO программу можно не только подготовить, но сразу же протестировать и откорректировать. Программа останавливается и оси движутся в нужную позицию при помощи JOG-клавиш МСР или маховичка. Эта позиция переносится в программу в качестве кадра перемещения и затем снова может запускаться в любом месте. Reset не требуется. Уже в программе зарегистрированные через Teachen позиции могут корректироваться и добавляться новые позиции.

Технологические циклы

Для часто повторяющихся задач обработки имеются технологические циклы (стандартные циклы) для технологий сверления/фрезерования и точения. Эти технологические циклы можно загружать в систему управления вместе с циклами пользователя как защищенные подпрограммы. Параметрирование с помощью графических масок ввода в пояснительном тексте (диалоговое программирование).

Нарезание резьбы

→ Функции шпинделя

Смена инструмента через Т-номер

Процесс смены инструмента при цепных, дисковых и плоских магазинах обычно осуществляется в два этапа: Т-командой инструмент ищется в накопителе, а затем М-командой происходит замена в шпинделе. При револьверных накопителях на токарных станках смена инструмента, т.е. поиск и замена, выполняется только Т-командой. Способ смены инструмента можно заранее выбрать через параметр станка.

Коррекции инструмента

Коррекции инструмента

При разработке программы такие параметры инструмента, как диаметр фрезы, положение резца и длина инструмента не должны приниматься во внимание. Вы напрямую программируете размеры детали, например, соответственно рабочему чертежу. Тогда при изготовлении детали траектории инструмента, в зависимости от его геометрии, управляются таким образом, чтобы запрограммированный контур мог изготавливаться любым используемым инструментом.

Данные инструмента раздельно вносятся в таблицу инструментов системы управления и вызывается в программе только нужный инструмент с его данными коррекции. Во время обработки программы система управления «достает» из инструментальных файлов необходимые данные коррекции и автоматически корректирует траекторию различных инструментов.

Коррекция инструмента D может программироваться с отношением к номеру инструмента Т (при активном ПО управления инструментом от Siemens, например, с функциями контроля и управлением однотипными инструментами) или без внутреннего отношения к имеющимся инструментам.

На одну систему управления может быть определено до 32000 D-значений. Через программирование D-номера могут свободно выдаваться, контролироваться, переименовываться, обеспечиваться постоянным Т-номером, определяться недействительным и активироваться в зависимости от места использования

С программированием Т-функции (5-разрядной целочисленной) в кадре происходит выбор инструмента. Каждому Т-номеру может быть назначено до 12 кромок (D-адреса). Количество управляемых в системе инструменто устанавливается через параметры. Блок коррекции инструментов охватывает 25 параметров, например:

• Тип инструмента
• До 3 коррекций длины
• Коррекция радиуса
• Размер износа для длины и радиуса
• Базовый размер

Износ и базовый размер высчитываются дополнительно к принадлежащему контуру.

Коррекция радиуса инструмента

Обвод внешних углов окружностью/эллипсом перехода

При включенной «Коррекции радиуса инструмента» система управления автоматически вычисляет для различных инструментов соответствующие эквидистантные траектории. Для этого необходимы номер инструмента Т, номер коррекции инструмента D (с номером резца), направление обработки G41/G42 и соответствующие плоскости обработки от G17 до G19.

Траектория корректируется по двум осям в зависимости от выбранного радиуса инструмента.

Система управления автоматически добавляет окружность или прямую в кадр коррекции радиуса инструмента, если невозможна точка пересечения с предшествующим кадром.

Режим коррекции при коррекции радиуса инструмента может прерываться только определенным количеством следующих друг за другом кадров или М-команд, которые в плоскости коррекции не содержат путевых команд или данных траектории.

Типы инструментов

Пример: геометрия токарного резца

Тип инструмента определяет, какие геометрические данные необходимы для памяти коррекции инструмента и как они рассчитываются.
Эти геометрические данные система управления вычисляет до результирующей величины (напр., общая длина, общий радиус).

Рассчитанный общий размер вступает в действие при активировании памяти коррекции. Расчет этих значений в осях устанавливается через тип инструмента и актуальную плоскость обработки G17, G18 или G19.

Можете параметрировать следующие типы инструментов:

• Группа 1ху: фрезерные инструменты (от сферической до конической фрезы)
• Группа 2ху: сверло (от спирального сверла до развертки)
• Группа 5ху: токарные инструменты (от чернового резца до винтового резца)

Сохранение всех данных инструмента поддерживается масками ввода.

Наезд на жесткий упор 

 С помощью этой функции на жесткий упор могут наезжать, например, задние бабки или пиноли, чтобы зажимать заготовки. Давление зажима определяется в основной программе. «Наезд на жесткий упор» возможен для нескольких осей одновременно и параллельно движению других осей

Область перемещения

Диапазон значений области перемещения зависит от выбранной точности вычисления. При стандартной загрузке машинных данных «Точность вычисления для линейных или угловых позиций» (1000 инкрементов на мм или градус) диапазоны значений могут программироваться с таким разрешением (см. таблицу). Область перемещения может ограничиваться программными концевыми выключателями или рабочей зоной.

Оболочка пользователя

Оболочка пользователя поделена на 6 зон управления:

• Станок
• Смещения/Параметры
• Менеджер программ
• Редактор программ
• Система
• Аварийные сигналы

За счет этого параллельно изготовлению деталей может, например, создаваться другая программа.

При смене зоны управления сохраняется последнее активное меню. Для переключения зон управления в распоряжении имеются «быстрые клавиши».

Восемь горизонтальных и столько же вертикальных функциональных клавиш и организация окон обеспечивают простое и удобное управление станком.

Машинные данные пользователя

Для конфигурации программы пользователя PLC можно использовать машинные данные NCK. Таким образом, могут активироваться определенные конфигурации, различные расширения станков и «опции» пользователя.

Скорость

Максимальная путевая, осевая, а также скорость шпинделя подвергается влиянию динамики станка, привода и предельной частоты регистрации действительных значений.

Максимальная скорость не должна превышать значение 10^-3 единиц/IPO-такт.

Как правило, максимальная скорость оси ограничивается механикой или предельной частотой датчика.

Ограничение рабочей зоны

→Смещения нулевой точки

Ограничения рабочей зоны описывают область, в которой может происходить обработка. Ограничения относятся к базовой системе координат BKS. Контролируется, находится ли кромка инструмента внутри защищенного рабочего пространства (также с учетом радиуса инструмента). На каждую ось для описания защищенного рабочего пространства возможна одна пара значений (плюс/минус)

Активируемые и настраиваемые через установочные параметры нижние и верхние ограничения рабочей зоны могут быть изменены командами G25/G26. Ограничения рабочей зоны ограничивают область перемещения осей в дополнение к конечным выключателям. В рабочем пространстве станка устанавливаются защитные зоны, которые заблокированы для движений инструмента и защищают от повреждений такие узлы станка, как револьверную головку, измерительные станции и т. п.

Смещения нулевой точки

Вы можете определить «Смещения нулевой точки», которые могут вызываться в основных программах.

Reaction:

NC Start disable in this channel.

Interface signals are set.

Alarm display.

NC Stop on alarm.

Remedy:

Please inform the authorized personnel/service department. Check the axis-specific/spindle-specific interface signals

DB380x DBX9.0 — .2 (Select parameter set servo A, B, C).

One parameter set includes the following machine data:

— MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]

— MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]

— MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n]

— MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [n]

— MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]

— MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [n]

— MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT [n]

Programm

Clear alarm with the RESET key. Restart part program

continuation:

25201

Axis %1 drive fault

Parameters:

%1 = Axis name, spindle number

Explanation:

For PROFIdrive:

The drive signals a serious fault which prevents the drive from being ready. The exact cause of the fault can be found by

evaluating the additionally output drive alarms (It may be necessary to activate these diagnostic alarms by parameterizing

the MDs DRIVE_FUNCTION_MASK, PROFIBUS_ALARM_ACCESS etc):

Alarms 380500 and 380501 (or the corresponding alarm numbers implemented on the HMI side).

The alarm can be reprogrammed in the MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (channel not ready).

Reaction:

Mode group not ready.

The NC switches to follow-up mode.

Channel not ready.

NC Start disable in this channel.

Interface signals are set.

Alarm display.

NC Stop on alarm.

Channel not ready.

Remedy:

Evaluation of the drive alarms listed above.

Programm

Restart part program.

continuation:

25202

Axis %1 waiting for drive

Parameters:

%1 = Axis name, spindle number

Explanation:

Drive group error (self-clearing).

Reaction:

Interface signals are set.

Alarm display.

Remedy:

For PROFIdrive only:

Wait for the drive. This alarm reveals similar problems to alarm 25201 (see that alarm). It is continuously active during

power-up if the drive does not communicate (e.g. if the PROFIBUS connector has fallen out). Otherwise, the alarm is active

only briefly and is replaced by alarm 25201 after an internal timeout in the event of a permanent problem.

Programm

Alarm display showing cause of alarm disappears. No further operator action necessary.

continuation:

25220

Axis %1 gear ratio changed with ESR enabled

Parameters:

%1 = Axis name, spindle number

Diagnostics Manual

Diagnostics Manual, 06/2015, 6FC5398-6DP10-0BA2

Clear alarm with the RESET key in all channels of this mode group. Restart part program.

SINUMERIK 808D ADVANCED alarms

5.2 NCK alarms

345