Sl4a error clip db not found

Введение

В данной статье рассматривается процесс написания программ при помощи SL4A на примере программы для синхронизации файлов по протоколу FTP на языке Python в операционной системе Ubuntu. Показаны настройка операционной системы для разработки SL4A-приложений, написание самого приложения, распространение приложения с помощью баркодов и упаковка приложения в .apk-файл.

Немного слов о том, что такое SL4A и с чем его едят

Проект SL4A (Scripting Layer for Android), появившийся на свет благодаря Деймону Кохлеру (Damon Kohler) и предоставляемыми Google’ом 20% свободного рабочего времени, дает возможность программировать под платформу Android на различных интерпретируемых языках программирования (на данный момент это Python, Perl, JRuby, Lua, BeanShell, JavaScript, Tcl и Shell).
На хабре уже писалось про SL4A. Например, здесь рассказывалось о том, как написать приложение на Python для проверки кармы на хабре, а здесь с помощью Lua создавался скрипт, отключающий коммуникации телефона на ночь.

SL4A хорошо подходит для обучения программированию, для написания прототипов программ, для решения задач автоматизации действий на платформе Android. Большие серьёзные программы на SL4A не пишутся, но для создания мини-программ он подходит хорошо. Проверить карму на хабре, отправить смс жене, чтобы попросить начать разогревать ужин за пару километров до дома; разбудить в электричке при приближении к нужной станции или даже управлять настоящей ракетой — все это может быть реализовано при помощи SL4A c минимальным количеством кода и затраченного времени.

Для сравнения ниже показана простейшая программа на языке Java и Python (примеры взяты из из презентации PyCon 2011):

package com.spodon.pycon;

import android.app.Activity;
import android.app.AlertDialog;
import android.content.DialogInterface;
import android.os.Bundle;
import android.widget.EditText;
import android.widget.Toast;

public class Demo extends Activity {
    private EditText mEditText = null;
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(this);
        builder.setTitle("Hello!");
        builder.setMessage("What is your name?");
        mEditText = new EditText(this);
        builder.setView(mEditText);
        builder.setNegativeButton("Cancel", new DialogInterface.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
                Toast.makeText(Demo.this, "Cancelled", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        });
...

Та же программа на языке Python займет всего 4 (!) строки:

import android
droid = android.Android()
name = droid.getInput("Hello!", "What is your name?")
droid.makeToast("Hello, %s" % name.result)

Разница, как говорится, налицо. Конечно, не обойтись без недостатков. О них в конце статьи.

Основная часть

Установка SL4A на телефон

Итак, приступим к написанию самого приложения синхронизации.
Для использования SL4A необходимо установить на телефон приложение. Взять его можно отсюда или с баркода:

Непосредственно в приложении SL4A имеется только интерпретатор Shell. Для использования других языков программирования необходимо устанавливать дополнительные приложения. Интерпретатор языка Python находится здесь.

Настройка операционной системы для работы с SL4A

Для работы приложения синхронизации файлов на компьютере должен быть установлен ftp-сервер. Для Ubuntu есть приложение vsftpd, представляющее собой бесплатный и простой в настройке ftp-сервер. Для установки достаточно в терминале ввести команду:
sudo apt-get install vsftpd
Файл настроек сервера расположен в /etc/vsftpd.conf, в нем необходимо добавить разрешение на запись файлов, раскомментировав строчку
#write_enable=YES
И перезапустить сервер:
$sudo service vsftpd restart

Приложения SL4A можно создавать непосредственно на телефоне, но занятие набора кода на виртуальной клавиатуре крайне утомительно даже для небольших приложений, намного удобнее писать приложения на компьютере и потом закачивать их в телефон.
Для запуска приложений SL4A, написанных на компьютере, небходимо сначала запустить на телефоне SL4A-сервер (на главной странице SL4A-приложения нажать Menu — Interpreters — Menu — Start Server). Запускать будем приватный сервер. Появится уведомление, что сервер запущен, и там же будет написано, какой порт использует сервер.

Комментарий: Существует возможность выбора запуска публичного сервера. При запуске публичного сервера любой, кто будет иметь доступ к вашему IP-адресу, сможет контролировать ваш телефон. При запуске приватного сервера и установке переменных окружения так, как будет показано ниже, скрипты, запускаемые на компьютере, будут работать без изменений и на телефоне. Для работы приватного сервера необходимо, чтобы Android SDK был установлен.

Перенаправим весь локальный трафик, поступающий на порт 9999 в Android-устройство (примем, что сервер слушает порт 46136):
$ adb forward tcp:9999 tcp:46136
Осталось создать переменную окружения и настройка закончена:
$ AP_PORT=9999
Осталось добавить файл android.py в папку с библиотеками Python’а, и все, теперь можно писать приложения на компьютере, запускать их, и результат можно буждет видеть сразу на телефоне. Для запуска helloWorld на Android-устройстве теперь достаточно ввести в интерпретаторе Python:

>>>import android
>>>droid = android.Android()
>>>droid.makeToast("Hello, world!")

В первой строчке импортируется библиотека android, затем создается объект droid, с помощью которого используются API Android’a. Крайняя строка выводит сообщение «Hello, World!» на экран устройства.
Теперь самое время, чтобы познакомиться поближе с API, которое предоставляет SL4A.

Исходный код программы

Программа синхронизирует файлы в выбранных папках на Android-устройстве и компьютере в фоновом режиме. Проверка появления новых файлов происходит каждые 30 секунд. Большая часть программы практически не отличается от приложения для персонального компьютера с аналогичной функциональностью. Для наглядности когда обработка исключений опущена.

# -*- coding: utf-8 -*-
import ftplib
import time
import os

import android
droid = android.Android()

SERVER_IP = '192.168.0.101'
USER = 'user'
PASS = 'pass'
REMOTE_FOLDER = 'sync'
LOCAL_FOLDER = '/mnt/sdcard/sync' 

droid.makeToast("Started")

if not os.path.exists(LOCAL_FOLDER):
    os.makedirs(LOCAL_FOLDER)
    
while True:
    #соединяемся с сервером
    server = ftplib.FTP(SERVER_IP)
    server.login(USER, PASS)
    
    #делаем текущими папки для синхронизации
    server.cwd(REMOTE_FOLDER)
    os.chdir(LOCAL_FOLDER)
    
    #получаем список файлов с синхронизируемых папках
    remote_files = set(server.nlst())
    local_files = set(os.listdir(os.curdir))
    
    #загружаем недостающие файлы на хост
    for remote_file in remote_files - local_files:
        server.retrlines('RETR ' + remote_file, open(remote_file, 'w').write)
    
    #загружаем недостающие файлы на телефон    
    for local_file in local_files - remote_files:
        server.storbinary('STOR ' + local_file, open(local_file, 'r'))
    
    #закрываем соединение с сервером и ждем 30 секунд
    server.close()
    time.sleep(30)

С помощью уже известного droid.makeToast() на экран Android-устройства выводятся сообщения о ходе синхронизации.

Запуск приложения

После того, как редактирование скрипта закончено, его можно поместить в Android-устройство с помощью команды
$ adb push ftp_sync.py /sdcard/sl4a/scripts
Для запуска скрипта с компьютера удобно создать алиас, запускающий приложение на телефоне. Для этого в ~/.bashrc нужно добавить строку:
alias andrun='adb shell am start -a com.googlecode.android_scripting.action.LAUNCH_FOREGROUND_SCRIPT -n com.googlecode.android_scripting/.activity.ScriptingLayerServiceLauncher -e com.googlecode.android_scripting.extra.SCRIPT_PATH'
Тогда сам скрипт можно будет запустить командой
andrun /mnt/sdcard/sl4a/scripts/ftp_sync.py

Распространение приложения

Распространение приложения с помощью barcode

Простым и оригинальным способом распространения небольших SL4A-приложений является передача их с помощью баркодов. Создать баркод с приложением можно, например, здесь (выбрать тип — текст, размер — L). Вот так выглядит наше приложение:

Для установки скрипта в Android устройство достаточно запустить SL4A-приложение, нажать menu — add — scan barcode.

Упаковка приложения в .apk-файл

Скрипты SL4A можно также упаковывать в обычные .apk-файлы. Для этого нужно скачать файл шаблона SL4A-проекта и импортировать его в eclipse. По непонятным причинам в проекте изначально отсутствует папка gen. Ее нужно создать вручную в корневом каталоге проекта. После этого в Windows — Preferences — Java — Build Path — Class Variables создаем переменную ANDROID_SDK, указывающую на папку, в которую был установлен Android SDK.

Далее в папке res/raw заменяем содержимое script.py содержимым нашей программы. Затем в меню нажимаем Project-Build, и если все прошло нормально, мы готовы к сборке приложения в .apk-файл. Идем в File — Export, выбираем Android — Export Android Application, далее выбираем наш проект.

Каждое Android-приложение должно быть подписано цифровой подписью. Если она не создавалась ранее, ее необходимо создать с помощью диалогового окна. Последнее диалоговое окно спросит, куда сохранить созданный .apk-файл. Устанавливаем приложение на телефон:
$ adb install ftp_sync.apk

Переименовать скрипт можно выделив в каталоге src com.dummy.fooforandroid и в меню Refactor нажав Rename. Имя должно содержать по крайней мере две точки. После этого необходимо изменить имя приложения в AndroidManifest.xml. Иконки приложения находятся в res/drawable. При желании их тоже можно изменить.
GUI-интерфейс для SL4A создается с помощью HTML-разметки и webView. Здесь показан пример создания такого интерфейса.

Заключение

Создание приложений с помощью SL4A для людей, не знакомых с Java и мобильной разработкой под Android, не представляет особой сложности. Платформа Android замечательна своей открытостью и доступностью. В том числе и для программирования под нее. SL4A привносит новый уровень доступности разработки Android-приложений, делая возможным использование различных языков программирования.

Недостатки SL4A

• SL4A находится пока только в стадии альфа-версии, сейчас имеется достаточно много багов
• возможность создания GUI ограничена средствами webView (html-разметка) и стандартными диалоговыми окнами. Как подсказывает kAIST, начиная с версии r5 (пока неофициальной) появилась еще одна возможность создания GUI-интерфейса — FullScreenUI
• производительность приложений, использующих SL4A существенно проигрывает приложениям, написанным на Java
• ограниченное количество возможностей API

Ссылки

Проект Android-scripting code.google.comна code.google.com
Книга, посвященная SL4A и PythonPro Android Scripting with SL4A: Writing Android Native Apps Using Python
python for SL4A
Описание API

Information (text) and pictures are not mine.https://www.drive2.ru/l/519849098686234670/

1. We establish connection of the smartphone with the adapter ELM327 on (through) Wi-Fi or Bluetooth
2. We start on the PyClip smartphone
3. Customize the first page.

4. Next, click «START».
The following menu appears with a choice of car models.

Choosing your car. Begin scanning blocks.

At the time of scanning, the ABS icon may blink. This means that this block is found.
When the blocks have been scanned, a menu appears with the blocks found.

The number of errors is displayed in front of each block.
5. We select the necessary block for work, there will be subparagraphs

Addition to item 3.
When reconnecting, it is necessary (but not necessary) to set «Scan vehicle» to «OFF». The launch of the program will take much less time (there will be no car selection and there will be no block scanning).
In the future, when connecting to another car, do not forget to set «Scan vehicle» to «ON».
When you first scan and set «Scan vehicle» to «ON», a savedEcus.p file is created on your vehicle.

Setting «Demo mode» to «ON»,

Includes demo mode. In this mode, the program can be run without a car and even without ELM. Data of course no will not be shown but you can wander through the menu ECU. At the same time, they are taken from the file savedEcus.p

Upon request and assistance

tvisura

Post has been editedandru666 — 27.03.19, 13:28

Наверняка многие знают, а некоторые слышали, что с недавнего времени для автомобилей RENAULT появилась возможность профессиональной углубленной диагностики на коленке без использования дорогостоящего дилерского прибора под названием CAN CLIP.

Например, зная нужные сценарии, можно перепрограммировать параметры любого блока автомобиля или например изменить заводские тарировки топливного бака, активировать бортовой компьютер или датчик наружной температуры.

Все, что для этого потребуется — Android смартфон, программное обеспечение PyRen и правильный Bluetooth OBDII адаптер ELM327.

По многочисленным просьбам в этой части статьи мы попытаемся разжевать и пошагово объяснить, как установить, настроить, а в следующих частях и пользоваться данным программным комплексом диагностики, активировать бортовой компьютер и датчик наружной температуры на примере RENAULT DUSTER. 

Автор статьи rudder66 При подготовке ее написания использовались наработки уважаемого amokkspb — огромное ему за это спасибо! 

Первым делом нам нужно найти/купить правильный OBDII ELM327 адаптер H/W & Firmware версии 1.5. Обычно данные адаптеры построены на чипе PIC18F25K80 который правильно работает с большинством команд. К сожалению тенденция такова, что китайские продавцы начали удешевлять элементную базу и использовать более дешевые чипы не способные корректно работать с большинством команд для углубленной диагностики. Такие адаптеры имеют H/W & Firmware версию 2.1 и нам не подойдут!

Еще к большему сожалению, с недавних пор китайцы начали обманывать покупателей, научившись маскировать версию 2.1 под под версию 1.5 и определить это можно только путем прогонки всех команд либо, вскрыв прибор и посмотрев, на какой элементной базе он построен. В любом случае, покупая прибор в Китае, вы сталкиваетесь с лотерей и в этом случае очень важно работать с проверенным четным продавцом. Лично я, как и мои знакомые также по рекомендации покупали прибор у данного продавца на Aliexpress.

Слева оригинальный ELM327 v1.5, а справа подделка версии 2.1 (определяется как v1.5, но таковым не является).

Вставляем наш адаптер в OBDII разъем и убеждаемся, что горит красный диод питания (свойственно этой модели), если не горит, то включаем питание синей кнопкой на самом адаптере.

Далее нам потребуется произвести сопряжение ELM327 адаптера с любым смартфоном на базе Android. Как это сделать думаю описывать не стоит — это знают наверняка все. Заводской пароль для сопряжения этого и многих других адаптеров — 1234. После этого убедитесь что устройство «OBDII» присутствует в списке сопряженных устройств вашего смартфона!

Первым делом после сопряжения рекомендую проверить адаптер на соответствие набору команд. Очень удобно это делать программой ELM327 Identifier.

Запускаем программу, далее в левом верхнем углу нажимаем «СОЕДИНИТЬСЯ» и из предложенного списка выбираем наш сопряженный «OBDII» адаптер. Спустя некоторое время вы увидите подобную картину — зеленое в данном случае хорошо, как деньги

Для просмотра подробного отчета по выполненным командам нажимаете «РЕЗУЛЬТАТЫ» в правом верхнем углу программы. Как видим, с абсолютным большинством команд адаптер может работать — это очень хороший результат, который сводит будущие возможные проблемы к минимуму.

Теперь смело приступаем к установке программного комплекса диагностики на базе PyRen (делаем в строгой последовательности):

1. Первым делом устанавливаем на смартфон Scripting Layer for Android (SL4A) для возможности запуска сценариев и редактирования скриптов. После установки не запускаем!

2. Далее устанавливаем программу интерпретатора Python For Android.

3. Запускаем программу Python For Android и видим, что интерпретатор языка Python не установлен.

Нажимаем кнопку «Install» и ждем окончания установки. Интернет на смартфоне должен быть активным!

4. Любым удобным мобильным файловым менеджером (Root Explorer, Total Commander, X-plore и пр.) находим на внутренней памяти смартфона папку «sl4a», а в ней папку «scripts» и очищаем ее содержимой полностью (оставляем только пустую папку).

5. Копируем в папку «scripts» все содержимое предварительно распакованного архива PyRen v0.9a. На текущий момент версия 0.9a является последней, за обновлениями скрипта следите на страничке уважаемого amokkspb.

6. Копируем в папку «scripts» все содержимое предварительно распакованного архива базы CLIP v1.66. На текущий момент версия 1.66 является последней из доступных, за обновлениями базы следите на страничке уважаемого amokkspb.

7. Копируем в папку по пути «scripts/pyren99» файл конфигурации демо_автомобиля для первого запуска программы и загрузки библиотек.

У вас должна получиться следующая структура файлов.

8. Запускаем приложение Scripting Layer for Android (SL4A) на своем смартфоне.

Выбираем файл «pyren_4a_launcher.py» и нажимаем пиктограмму «карандаш» для редактирования скрипта.

Находим данную запись и удаляем символ # в самом начале строки, как показано на скриншоте. Нажимаем кнопку «назад» на смартфоне и соглашаемся с сохранением изменений в файле. Этим действием мы активируем режим ДЕМО для первого запуска и загрузки библиотек.

Снова выбираем файл «pyren_4a_launcher.py» и нажимаем на этот раз пиктограмму «окна» для запуска скрипта. Интернет на смартфоне должен быть активен!

После выполнения демо-сценария скрипта и загрузки всех библиотек языков на экране отобразятся условные блоки демо_автомобиля. Нажимаем кнопку «назад» на смартфоне и закрываем скрипт.
Далее снова выбираем файл «pyren_4a_launcher.py» и нажимаем пиктограмму «карандаш» для редактирования скрипта.

Находим данную запись и пишем символ # в самом начале строки, как показано на скриншоте. Нажимаем кнопку «назад» на смартфоне и соглашаемся с сохранением изменений в файле. Этим действием мы выключаем режим ДЕМО.

Также не забываем удалить файл конфигурации демо_автомобиля «savedEcus.p» по пути «sl4a/scripts/pyren99» (нам он больше не понадобится) и полностью очистить от содержимого папку с кэшем по пути «sl4a/scripts/pyren99/cache». Все, теперь программный комплекс готов к работе!
Перед началом работы не лишним будет проверить работоспособность команд PeRen и вашего адаптера.

Для этого выбираем файл «chkelm_4a_launcher.py» и нажимаем пиктограмму «окно», далее из предложенного списка выбираем наш сопряженный ELM327 адаптер.

После окончания сценария вы увидите отчет по отработке команд адаптером. Данный результат считается очень хорошим и если сценарий закончен без ошибок можно смело приступать к диагностике.

Если на каком из этапов произошла ошибка либо теряется связь с адаптером (бывает на свежих смартфонах c быстрым bluetooth), тогда снова заходим в режим редактирования скрипта «pyren_4a_launcher.py», находим эти две строки и сперва поочередно, а если не помогает, тогда в обоих случаях в самом начале убираем знак «#». Не забываем кнопкой смартфона «назад» сохранить изменения. Перезапускаем программу Scripting Layer for Android (SL4A) и пробуем заново произвести проверку адаптера сценарием «chkelm_4a_launcher.py».

После успешного соединения вам будет предложен список моделей RENAULT. Найдите в нем свою и выберите путем ввода соответствующего ей порядкового номера. В моем случае — это «50» (DUSTER II ph2), на номер двигателя X79 не обращайте внимания, только на модель! Для перемещения по страницам моделей используйте английские символы «P» и «N» (предыдущая и следующая соответственно). Для увеличения или уменьшения шрифта на экране используйте клавиши громкости.

После выбора модели программа начнет сканирование всех блоков автомобиля. Это может занять некоторое время, ничего не трогайте. Интернет на смартфоне желательно должен быть активен — возможна дозагрузка некоторых библиотек. После окончания сканирования вы увидите все блоки, доступные в вашем автомобиле (зависит от комплектации). В моем случае — это 7 блоков на скриншоте. Параметр «8 — Rescan errors» запускает сценарий сканирования на ошибки всех блоков скопом. В правой от блоков колонке будет отображаться тип блока либо количество ошибок после сканирования (но об этом чуть позже).

Каждый блок в данном списке содержит обширное дерево меню и подменю настроек. Заходить и выходить в любой блок можно путем набора на клавиатуре смартфона соответствующих цифр и английской буквы «Q» для выхода из настроек подменю/меню/блока. В некоторых случая для выхода нужно нажать любую кнопку клавиатуры, об этом вас будет информировать соответствующая запись на английском.

Внутри блоки имеют следующую структуру:
DE : Device errors — в этом разделе производится чтение/удаление ошибок.
ID : Identifications — проверка зашитого VIN в блоке, версии прошивок, оборудования и пр.
SY : System state — вывод актуальных основных показаний (обороты, напряжение, температура и пр.).
SP : System parameters — вывод текущих параметров блока, без возможности изменения.
LC : System configuration — вывод текущей конфигурации, без возможности изменения.
AC : Ececuting tests — запуск сценариев тестирования блока (например проверить все лампочки приборки, реле и пр.)
CF : Changing configuration — Изменение конфигурации блока. ОСТОРОЖНО!
VP : VIN programming — программирование VIN зашитого в каждый блок.
RZ : Resets — Сбрасывает все ошибки блока и калибровки.
SC : Configuration scenarios — это конфигурационные сценарии. Большая часть не работает (вероятно пока скрипт дорабатывается), но можно ознакомиться с принципами работы, используя команду «show» и после фразы «There is scenatium. I do not support them!» нажать «ввод» при запросе.
DE extra information — вывод дополнительной информации по ошибкам с привязкой к пробегу.

В зависимости от блока структура может меняться (например System state отсутствует в блоке приборной панели).

Перейти к ЧАСТИ №2

Выражаем благодарность rudder66, за данный материал
Блог на Драйве — drive2.ru/users/rudder66/