Теодолит 2т5 имеет среднюю квадратическую ошибку однократного измерения горизонтального угла

Классификация теодолитов

В
настоящее время отечественными заводами
в соответствии с действующим ГОСТ 10529
– 96 изготавливаются теодолиты четырех
типов: Т05, Т1, Т2, Т5 и Т30.

Для
обозначения модели теодолита используется
буква «Т» и цифры, указывающие
угловые секунды средней квадратической
ошибки однократного измерения
горизонтального угла.

По
точности теодолиты подразделяются на
три группы:

• технические Т30, предназначенные для
  измерения углов со средними квадратическими
  ошибками до ±30″;

• точные Т2 и Т5 – до ±2″ и ±5″;

• высокоточные Т05 и Т1 – до ±1″.

ГОСТом
10529 – 86 предусмотрена модификация точных
и технических теодолитов. Так, например,
теодолит Т5 должен изготовляться в двух
вариантах: с цилиндрическим уровнем
при алидаде вертикального круга и с
компенсатором, заменяющим этот уровень.
Теодолит с компенсатором при вертикальном
круге должен обозначаться дополнительно
буквой «К», например обозначается
Т5К.

Технические
и эксплуатационные характеристики
теодолитов постоянно улучшаются. Шифр
обновленных моделей начинается с цифры,
указывающей на соответствующее поколение
теодолитов: 2Т2, 2Т5К, 3Т5КП, 3Т30, 3Т2, 4Т30П и
т.д.

По
конструкции предусмотренной ГОСТ 10529
– 96 типы теодолитов делятся на
повторительные и не повторительные.

У
повторительных теодолитов лимб имеет
закрепительный и наводящий винты и
может вращаться независимо от вращения
алидады.

Неповторительная
система осей предусмотрена у высокоточных
теодолитов.

Отсчетные приспособления

Отсчетные
приспособления служат для отсчитывания
делений лимба и оценки их долей. Они
делятся на штриховые (теодолит Т30) и
шкаловые (2Т30, Т5, 2Т5) микроскопы (рис.42)
и микрометры (теодолит Т2). Угловая цена
деления лимба называется ценой деления
лимба.

Рис.42. Поле зрения отсчетных устройств:

штрихового микроскопа с отсчетами
по вертикальному кругу – 358° 48′ , по
горизонтальному – 70° 04′ (а); шкалового
микроскопа с отсчетами: по вертикальному
кругу – 1° 11,5′, по горизонтальному – 18°
22′ (б); по вертикальному кругу – -0°
46,5′ по горизонтальному – 95° 47′ (в).

В
штриховом микроскопе теодолита Т30 в
середине поля зрения виден штрих,
относительно которого осуществляется
отсчет по лимбу (рис. 42, а). Перед отсчетом
по лимбу необходимо определить цену
деления лимба. В теодолите Т30 цена
деления лимба составляет 10 угловых
минут, т.к. градус разделен на шесть
частей. Число минут оценивается на глаз
в десятых долях цены деления лимба.
Точность отсчета составляет 1′.

В
шкаловом микроскопе теодолита 2Т30 в
поле зрения видна шкала, размер которой
соответствует цене деления лимба (рис.
42, б, в). Для теодолита технической
точности размер шкалы и цена деления
лимба равны 60′. Шкала разделена на
двенадцать частей и цена ее деления
составляет 5 угловых минут. Если перед
числом градусов знака минус нет, отсчет
производится по шкале от 0 до 6 в направлении
слева направо (рис.42, б). Если перед числом
градусов стоит знак минус, в этом случае
минуты отсчитываются по шкале вертикального
круга, где перед цифрами от 0 до 6 стоит
знак минус в направлении справа налево
(рис.42, в). Десятые доли цены деления
шкалы берутся на глаз с точностью до
30».

Уровни
служат для приведения отдельных осей
и плоскостей геодезических приборов в
горизонтальное или вертикальное
положение. Они состоят из ампулы, оправы
и регулировочного приспособления.

В
зависимости от формы ампулы уровни
бывают цилиндрические и круглые. Ампулу
цилиндрического уровня, внутренняя
поверхность которой отшлифована по
дуге круга радиуса R, заполняют
нагретым серным эфиром или спиртом и
запаивают. Свободную от жидкости часть
ампулы, заполненную парами жидкости,
называют пузырьком уровня. На внешней
поверхности рабочей части такой ампулы
через 2 мм нанесены штрихи. Точка,
соответствующая средней части центрального
деления ампулы, называется нуль-пунктом
уровня.

Рис. 43. Цилиндрический уровень

Прямая
uu₁– касательная к внутренней
поверхности ампулы в нуль-пунктуО,
называется осью цилиндрического уровня
(рис. 43). При любом положении ампулы
уровня его пузырек будет всегда занимать
наивысшее положение, а касательная,
проведенная к самой высокой точкеО‘
пузырька, будет горизонтальна. Если
совместить точкиОиО‘, то ось
цилиндрического уровня тоже займет
горизонтальное положение.

Центральный
угол τсоответствующий одному
делению ампулы, определяет чувствительность
уровня, т.е. способность пузырька быстро
и точно занимать в ампуле наивысшее
положение. Величину этого угла называют
ценой деления уровня и рассчитывают по
формуле

τ=ρ» ∙ l / R,

где
R– радиус внутренней поверхности
ампулы, мм;ρ» – величина радиана
в секундах;l– длина деления
ампулы, мм.

Чем
больше R, тем меньше цена одного
деления и тем точнее уровень. У точных
теодолитов цена деления уровня колеблется
в пределах 15 – 40″ на 2 мм, а у технических
– в пределах 45 – 60″ на 2 мм.

Зрительные трубы и их установка

Для наблюдения удаленных предметов в
теодолите используют зрительную трубу.
Геодезические приборы, как правило,
снабжают трубой Кеплера, которая
дает увеличенное перевернутое изображение.
Такие трубы называют астрономическими.
Оптика простейших зрительных труб
состоит из двух собирательных линз:объектива(1), направленного на
предмет, иокуляра(2). Изображение
всегда получается при прохождении лучей
через объектив, действительным, обратным
и уменьшенным. Чтобы увеличить его, в
трубу вводят окуляр, действующий как
лупа. Получаем мнимое, увеличенное
изображение.

Рис. 44. Зрительная труба: 1 – объектив;
2 – окуляр; 3 – фокусирующая линза; 4 –
сетка нитей; 5 – кремальерный винт
(кольцо)

Так
как при визировании на разные расстояния
изображение будет перемещаться, то для
получения ясного изображения необходимо,
чтобы окуляр мог перемещаться относительно
объектива вдоль оси трубы.

Новейшие
геодезические трубы снабжаются трубой
постоянной длины, в которой объектив и
сетка нитей закреплена в одной оправе.
Фокусирование производится при помощи
фокусирующей линзы(3) – рассеивающего
стекла, перемещающегося в трубе между
объективом исеткой нити(4) при
вращении особогокремальерного винтаили кольца (5), охватывающего зрительную
трубу около её окуляра.

Простые
зрительные трубы обладают двумя
существенными недостатками: сферической
и хроматической аберрациями.

Явление
сферической аберрации вызывается
тем, что лучи света после их преломления
в стекле не собираются в одной и той же
точке, отчего изображения предметов
получаются неясными и расплывчатыми.
Сферической аберрации особенно подвержены
лучи, падающие на края линзы. Бесцветные
лучи света, преломляясь в стекле,
разлагаются на цвета и окрашивают края
изображения в цвета радуги. Это явление
называетсяхроматической аберрацией.

Для
ослабления сферической аберрации берут
линзы разной кривизны, а для устранения
хроматической аберрации линзы
устанавливают на некотором расстоянии
друг от друга.

Полная
установка зрительной трубы для наблюдения
складывается из установки её по глазу
и по предмету.

Сначала
устанавливают окуляр по глазу, для чего
направляют трубу на какой – либо светлый
фон и перемещают диоптрийное кольцо
так, чтобы нити сетки были видны резко
очерченными. Затем наводят трубу на
предмет и добиваются четкого его
изображения кремальерным винтом, т.е.
фокусируют.

После
этого устраняют параллакс сетки нитей.
Точка пересечения нитей не должна
сходить с наблюдаемой точки при
передвижении глаза относительно окуляра.
Если она сходит с наблюдаемой точки, то
такое явление называется параллаксом.
Он происходит от несовпадения плоскости
изображения предмета с плоскостью сетки
нитей и устраняется небольшим поворотом
кремальеры.

При
оценке качества зрительной трубы
существенное значение имеют следующие
показатели: увеличение, поле зрения и
яркость трубы.

Увеличение
трубы есть отношение угла, под которым
в окуляре видно изображение предмета,
к углу, под которым этот же предмет
наблюдают невооруженным глазом.

Допустим,
что глаз рассматривает изображение
предмета в трубе из центра окуляра О₁
под углом β,
а сам предмет из центра объектива О
под углом α.

Рис. 45. Увеличение зрительной трубы

При
наблюдении на большие расстояния можно
считать, что изображение предмета в
трубе удалено как от объектива, так и
от окуляра на величину их фокусных
расстояний, т.е. Оc = f_oб,
а cО₁ = f_oк.
Из треугольниковa₀O₁b₀иa₀Оb₀имеем

Вследствие
малости углов αиβможно отношение
тангенсов заменить отношением углов,
т.е.

Следовательно,
можно сказать, что увеличение трубы
есть отношение фокусного расстояния
объектива к фокусному расстоянию
окуляра.

Увеличение
зрительных труб технических теодолитов
Т30 равно 20^x, точных теодолитов Т5
колеблется в пределах 25 – 30^x.

Поле
зрения– это пространство, которое
можно видеть через трубу при неподвижном
её положении .

Из
этой формулы видно, что чем больше
увеличение, тем меньше поле зрения.
Поэтому для быстрого наведения на
предмет наблюдения зрительную трубу
снабжают визирной трубочкой или
оптическим прицелом.

Яркость
изображения трубы– это то количество
света, которое глаз получает от одного
квадратного миллиметра площади видимого
изображения за единицу времени. Яркость
изображения прямо пропорциональна
квадрату отверстия объектива и обратно
пропорциональна квадрату увеличения
трубы. В связи с этим при геодезических
работах не следует применять приборы
с трубами большого увеличения, так как
они имеют небольшую яркость изображения.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #

Теодолит 2Т5 и его модификации 2Т5К и 2Т5КП разработаны на
основе базовой конструкции теодолита 2Т2. Применяются при развитии триангуляции
и полигонометрии 1-го и 2-го разрядов, съемочных сетей, для производства
топографических съемок всех масштабов, при изыскательских работах и т.д.

Теодолиты типа 2Т5 относят к
точным оптическим теодолитам с односторонним отсчетом по угломерным кругам и
имеют много общих узлов и деталей с теодолитом 2Т2.

В отличие от теодолита 2Т5 с
уровнем при вертикальном круге, снятого с производства в 1981г., теодолиты 2Т5К
и 2Т5КП имеют оптический компенсатор с самоустанавливающимся индексом
вертикального круга, работающий в диапазоне ±3,5′ с погрешностью компенсации не
более 2′′. Теодолит 2Т5КП снабжен зрительной трубой прямого изображения.

Теодолит 2Т5К предназначен для измерения горизонтальных углов со
средней квадратической погрешностью 5″, а вертикальных — 8″. Имеет
неповторительную систему вертикальных осей. Может применяться для нивелирования
горизонтальным лучом.

а)

б)

Теодолит 2Т5К: а – общий вид; б –
поле зрения отсчетного микроскопа (отсчеты по угломерным кругам:
горизонтальному — 127º05,6′; вертикальному — -0º34,2″).    

Основные части теодолита 2Т5К:
уровень (1), объектив (2), коллиматорный визир (3), зажимное устройство
вертикального круга (4), наводящий винт вертикального круга (5), зажимное
устройство горизонтального круга (6), наводящий винт горизонтального круга (7),
подъемный винт (8), зажимной винт трегера (подставки) (9), окно искателя
горизонтального круга (10).

В качестве отсчетного устройства
в теодолитах 2Т5К и 2Т5КП использован шкаловый микроскоп. Вертикальный и
горизонтальный круги разделены и оцифрованы через 1º, изображение штрихов и
цифр проецируется на плоскость отсчетных шкал. Изображение вертикального круга
оттенено голубым тоном, а горизонтального – зеленым. Каждая шкала имеет 60
делений с ценой деления 1′. Доли деления оценивают на глаз с округлением до 0,1
интервала. Отсчетным индексом служит градусный штрих лимба, расположенный в
пределах шкалы.

Вертикальный круг имеет секторную
оцифровку от 0 до ±75º. Его отсчетная шкала имеет 2 ряда цифр. Нижний ряд,
оцифрованный справа налево, используется при отсчитывании в случае, если в
пределах шкалы находится штрих вертикального круга с тем же знаком (со знаком
«-»). При основном положении теодолита «круг слева» (КЛ) отсчитываемые по
вертикальному кругу углы соответствуют по знаку истинным.

Поверки и исследования

Перед началом полевых работ
производят тщательный осмотр, поверки и юстировки теодолита и принадлежностей,
выполняют исследования и определяют метрологические характеристики теодолита.

Поверки и юстировки теодолита. Задачей поверок и юстировок
теодолита является выявление отклонений от геометрических параметров и
оптико-механических требований, положенных в основу конструкции теодолита, и по
возможности полное их устранение.

Поверки теодолитов выполняют в
определенной последовательности, устанавливаемой инструктивными документами.
Для точных теодолитов в процессе поверок выявляется выполнение следующих
основных условий.

1. Ось цилиндрического уровня при алидаде горизонтального круга
должна быть перпендикулярна к вертикальной оси теодолита.

2. Ось круглого уровня должна быть параллельна вертикальной оси
теодолита.

3. Визирная ось зрительной трубы должна быть перпендикулярна к
горизонтальной оси теодолита.

4. Горизонтальная ось должна быть перпендикулярна к вертикальной
оси теодолита.

5. Вертикальная нить сетки должна быть перпендикулярна к
горизонтальной оси теодолита.

6. Место нуля (место зенита) вертикального круга должно быть
постоянным или приведенным к нулю.

Устранение нарушенных условий
осуществляется путем юстировки деталей и узлов теодолита с помощью
соответствующих исправительных и регулировочных винтов, предусмотренных
конструкцией поверяемого прибора.

7. Визирная ось оптического центрира должна совпадать с
вертикальной осью теодолита.

Теодолит устанавливают на штативе
и тщательно приводят его в рабочее положение. Под штативом располагают в
горизонтальном положении экран и отмечают на нем следы пересечения визирной оси
центрира при трех положениях алидады, различающихся примерно на 120º. При
соблюдении условия 3 следа должны совпасть или образовать треугольник со
сторонами не более 0,5-1,0мм. В противном случае производят юстировку центрира.
Для этого юстировочными винтами, перемещающими объектив центрира, расположенный
в нижней части хвостовика теодолита, добиваются совмещения  визирной оси центрира с изображением центра
тяжести треугольника погрешностей.

Основные исследования точных теодолитов. Исследования
предусматривают определение неустранимых  отклонений с целью введения соответствующих
поправок в результаты измерений. Программу исследований принимают в зависимости
от точности теодолита. По результатам исследований и пробных наблюдений
устанавливают пригодность теодолита для производства измерений данного класса
точности.

К основным исследованиям
теодолита типа Т5 относятся: определение рена отсчетной системы, исследование
эксцентриситета горизонтального и вертикального кругов и исследование
компенсатора вертикального круга.

Определение рена отсчетной системы. Реном r называется несоответствие изображения
длины шкалы отсчетного устройства в фокальной плоскости микроскопа µ
изображению одного деления лимба µ₀, т.е. r =µ₀-µ.

Рен шкаловых микроскопов
теодолитов типа Т5 определяют как отклонение действительной длины отсчетной
шкалы от ее расчетного значения. Измерения производят путем совмещения нулевого
штриха шкалы со штрихом лимба и отсчитывания по правому концу шкалы, используя
в качестве отсчетного индекса другой штрих лимба.

Для определения рена
горизонтального круга измерения выполняют на различных частях лимба через 60º,
а вертикального круга — в пределах ±10º на шести установках в прямом и обратном
ходах; установки обратного хода на половину шага исследования отличаются от
установок прямого хода.

Для каждой установки рен
определяют по формуле r = 60′-b_i,
где 60′ — номинальное значение длины шкалы; b_i – отсчет по правому концу шкалы.  

Среднее значение рена из n установок
r =∑r_i/n.

На разных участках круга значение
рена не должны различаться более чем на 0,2′.

Для теодолита 2Т5К средняя
величина рена не должна превышать 3″. При больших значениях рена в отсчеты по
шкале вводят поправки δ_r=
r∙N/60′.

Устранение рена выполняют
перемещением объектива отсчетной системы горизонтального или вертикального
круга.

Исследование эксцентриситета алидады и лимба  горизонтального круга. Ось вращения
алидады (лимба), центр делений лимба и ось вращения горизонтального круга в
теодолите должны совпадать. Несовпадение оси вращения алидады (лимба) с
пересечением продолженных штрихов лимба называется эксцентриситетом алидады
(лимба). В точных оптических теодолитах линейный элемент эксцентриситета обычно
не превышает 5-10мкм.

Исследование эксцентриситета
алидады горизонтального круга теодолитов типа Т5 с односторонним отсчетом по
угломерным кругам выполняют в следующей последовательности.

На ровной местности в 50-60м от
теодолита по окружности через 45º или 60º устанавливают визирные марки примерно
на одной высоте с прибором. Установив отсчет по горизонтальному кругу близким к
нулю, вращением алидады по ходу часовой стрелки при КЛ последовательно визируют
на каждую марку и берут отсчет по кругу КЛ_i. Переводят трубу через зенит и
повторяют измерения при КП, также вращая алидаду по часовой стрелке. Эти
измерения составляют прямой ход. Затем выполняют второй прием измерений, вращая
алидаду против хода часовой стрелки.

Для каждого положения алидады
образуют разности 2v_i=КЛ_i-КП_i±180º, которые обусловлены
совместным влиянием двойного эксцентриситета алидады 2ε и двойной
коллимационной погрешности 2с.

Среднее значение двойной
коллимационной погрешности определяют по формуле

2с=∑(КЛ_i-КП_i±180º)/n, где n – число установок алидады.

Затем для каждого положения
алидады вычисляют значение эксцентриситета ε_i=(2v_i-2c)/2.

По полученным результатам строят
график, на котором по оси ординат откладывают отсчеты по горизонтальному кругу,
а по оси абсцисс значения эксцентриситета алидады ε_i.

Амплитуда синусоиды характеризует
влияние эксцентриситета алидады. Максимальное значение углового эксцентриситета
определяют как полусумму абсолютных значений максимальной и минимальной величин
ε_i:

|ε_max|=(|ε⁺_max|+|ε^—_min|)/2.

Для теодолитов типа Т5 величина |ε_max| не должна
превышать 30″.

Исследование компенсатора вертикального круга включает определение
диапазона его действия, точности самоустановки отсчетного индекса и времени
успокоения колебаний.

Для определения диапазона
действия компенсатора теодолит устанавливают на штативе в рабочее положение
так, чтобы один из подъемных винтов располагался под трубой. Отсчитывают по
вертикальному кругу и, наблюдая в отсчетный микроскоп, медленно вращают
подъемный винт до тех пор, пока не прекратится смещение изображения штриха
вертикального круга относительно шкалы микроскопа. Производят второй отсчет.
Разность отсчетов характеризует диапазон действия компенсатора при наклоне
прибора в одну сторону. Такой же наклон прибора осуществляют в противоположную
сторону, вновь определяя диапазон действия компенсатора. Диапазон действия
компенсатора в обе стороны от среднего положения должен быть не менее 2′.

Точность самоустановки отсчетного
индекса определяют путем измерения угла наклона линии при отвесном положении
оси вращения теодолита и при ее отклонении на 3′ в разные стороны. Для этого на
местности выбирают четко видимую визирную цель и устанавливают теодолит в
рабочее положение так, чтобы один из подъемных винтов подставки располагался в
направлении визирной цели. Визируют на цель и берут отсчет по вертикальному
кругу N. Наводящим
винтом зрительной трубы устанавливают на вертикальном круге отсчет (N+3′); при этом перекрестие
сетки нитей сойдет с изображения визирной цели. Вращением подъемного винта,
расположенного по направлению линии визирования, совмещают перекрестие сетки
нитей с визирной целью и отсчитывают по вертикальному кругу. Затем наводящим
винтом зрительной трубы устанавливают на вертикальном круге отсчет (N-3′) и
повторяют аналогичные действия. Исследования повторяют 2-3 приемами. При
нормальной работе компенсатора расхождения отсчетов по вертикальному кругу при
наклоне оси вращения теодолита в пределах ±3′ не должны превышать 0,1′.

Время затухания колебаний
чувствительного элемента компенсатора определяют по секундомеру; оно не должно
превышать 2с.

Измерение горизонтальных углов и направлений.   В сетях
сгущения угловые измерения обычно выполняют способами приемов (способ
отдельного угла) и круговых приемов. Способ круговых приемов позволяет выразить
результаты наблюдений в виде измеренных направлений, т.е. отсчетов, взятых по
неподвижному лимбу при визировании на все наблюдаемые пункты.

Порядок работы на пункте при
измерении углов способом круговых приемов следующий.

1. Теодолит устанавливают в рабочее положение на пункте I и закрепляют его
горизонтальный круг так, чтобы отсчет по начальному направлению был близок к
0º. Затем вращением алидады по ходу часовой стрелки последовательно визируют
при КЛ на пункты А, В, С, D
и вновь на пункт А, каждый раз беря отсчеты по лимбу.

 Повторное наблюдение начального направления
(на пункт А) называется замыканием горизонта и служит для контроля
неподвижности лимба в течение полуприема.

2. Переводя трубу через зенит и при прежнем положении лимба, вращая
алидаду против хода часовой стрелки, визируют при КП на пункты А, D, С, В, А и берут отсчеты по
лимбу, т.е. выполняют второй полуприем.

Контролем выполнения полного
приема служит колебание двойной коллимационной погрешности, которую
рассчитывают для каждого направления как 2с=КЛ-КП±180º.

Колебание величины 2с в приеме
для теодолитов типа Т5 не должно превышать 30″.

Если колебания 2с допустимы, то
вычисляют средние значения измеренных направлений в приеме как среднее из
отсчетов, полученных в первом и втором полуприемах. Из двух значений начального
направления в начале и конце приема вычисляют среднее, которое подписывают
сверху столбца и подчеркивают. Из всех направлений вычитают среднее начальное
направление и получают направления, приведенные к нулю.

3. Для повышения точности и контроля измерений наблюдения
выполняются несколькими приемами.

Вычисленные по каждому приему
значения одноименных направлений, приведенных к нулю, не должны различаться
более чем на 0,2′.

 
По окончании измерений на пункте составляют свод результатов измерений и
выполняют оценку точности полученных результатов.

Для каждого приема вычисляют
уклонения v полученного значения направления от среднего. Сумма этих
уклонений может отличаться от нуля в пределах погрешностей округления средних
значений направлений. Это служит контролем правильности вычислений.

Оценка точности измеренных
направлений выполняется по уклонениям v с использованием формулы Петерса.

µ=1,25∑[|v|]/(n√m(m-1))=k∑[|v|]/n, где k=1,25/√m(m-1); n – число наблюдаемых направлений; m – число приемов.

Средняя квадратическая
погрешность направления на станции из m приемов

М=µ/√m.

Купите мне чашечку кофе, если статья оказалась полезной.

Теодолиты средней точности

Средняя квадратическая погрешность измерения углов этими теодолитами составляет 3-10″. Точность теодолитов этой группы характеризуется погрешностью порядка 5-7″. Приборы этой группы представлены шкаловыми оптическими теодолитами с односторонней системой отсчитывания по кругам; некоторые из них приспосабливают для измерения углов способом повторений.

Следует отметить, что для теодолитов средней точности характерны:

• компактная, полностью закрытая конструкция;
• простая и сравнительно удобная система отсчитывания по кругам;
• большой набор вспомогательных принадлежностей.

Для современных моделей теодолитов средней точности характерно наличие унифицированных деталей и узлов теодолитов повышенной точности. Осевые системы аналогичны применяемым в теодолитах повышенной точности. Горизонтальные оси накладными уровнями не снабжаются; для горизонтирования используют цилиндрические уровни с ценой деления (в угл. с/мм) 20—30/2. Отсчеты берут по одной стороне лимба, как правило, по шкаловому микроскопу с ценой деления шкалы 1′. Общее увеличение системы микроскопа чаще порядка 70х.

Зрительные трубы имеют увеличение 24—27х, наименьшее расстояние визирования 1—1,5 м. Сетки снабжены дальномерными штрихами для измерения расстояний по вертикальной, а у некоторых теодолитов и по горизонтальной рейке. Для наведения на цель используется биссектор с угловым расстоянием между штрихами около 60″.

Теодолит 2Т5К (рис. 8, а) относится к унифицированной серии 2Т. Его конструкция во многом повторяет теодолит 2Т5, имеет много общих с ним деталей и узлов, таких как зрительная труба, осевые системы, колонка с горизонтальной осью, корпусные и оптические детали. Он заменил ранее выпускавшийся теодолит Т5К, снабжен самоустанавливающейся системой оптического компенсатора при вертикальном круге, заменяющей уровень при алидаде этого круга. Наличие указанного компенсатора позволяет использовать теодолит 2Т5К не только для измерения горизонтальных и вертикальных углов, но и в целях геометрического нивелирования.

Зрительная труба 1 теодолита 2Т5К высокого качества с увеличением 27х переводится через зенит обоими концами, для грубой наводки она снабжена оптическим визиром 2. Труба установлена во втулках — лагерах горизонтальной оси. Прибор 2Т5КП выпускается с трубой прямого изображения.

Точное наведение зрительной трубы на предмет осуществляется наводящим винтом 4 в вертикальной плоскости и наводящим винтом 6 в азимутальном направлении; соосно с ними расположены закрепительные винты 3 и 5 куркового типа.

Теодолит 2Т5К имеет цилиндрическую систему вертикальных осей, в основном варианте является неповторительным, однако в конструкции предусмотрена возможность превращать его в повторительный.

Прибор 2Т5К имеет стеклянные лимбы; диаметр лимба горизонтального круга 95 мм, вертикального 70 мм; цена деления угломерных кругов 1°; система отсчитывания односторонняя.

Отсчет берут с помощью шкалового микроскопа, расположенного рядом с окуляром зрительной трубы. Увеличение микроскопа 70х; цена одного деления шкал микроскопа 1′.

В поле зрения микроскопа одновременно видны изображения штрихов вертикального и горизонтального кругов (рис. 8,б). Отсчет состоит из градусов, определяемых по штрихам лимба, минут, отсчитываемых по делениям шкалы микроскопа, и секунд, определяемых на глаз в долях деления шкалы. Точность отсчитывания составляет 0,1 интервала шкалы микроскопа, т. е. ±0,1′ или ±6″. В данном случае отсчет по вертикальному кругу равен 0°25,5′; по горизонтальному кругу— 127°0,54′.

В связи с тем, что лимб вертикального круга имеет секторную оцифровку, шкала вертикального круга имеет двойную оцифровку с указанными направлениями, соответствующими положительным и отрицательным углам наклона.

Как отмечалось выше, отсчетная система теодолита 2Т5К включает устройство (компенсатор), автоматически компенсирующее наклон вертикальной оси прибора. Компенсатор расположен на стойке теодолита; диапазон действия компенсатора ±4′; точность компенсации 2″.

В алидадной части горизонтального круга расположен оптический отвес для центрирования теодолита над точкой.

Объектив отвеса (цеитрйра) расположен внутри вертикальной оси, а окуляр выведен через боковую крышку теодолита наружу.

Теодолит устанавливается в отделяемую подставку, что позволяет измерять углы с автоматическим центрированием прибора и сигналов. Закрепление прибора и сигналов производится закрепительным винтом 8.

Для предварительной установки отсчета по горизонтальному кругу или определения направлений по заранее составленной программе служит круг-искатель с ценой деления 10°.

Теодолит Theo 020А относится к приборам унифицированной серии «Геомат А» Народного предприятия «Карл Цейс Йена» (ГДР). Стабилизация отсчетного индекса вертикального круга осуществляется с помощью оптико-механического маятникового компенсатора с воздушным демпфером и противоударной подвеской; рабочий диапазон компенсатора ±4′. Автоматическая стабилизация осуществляется после горизонтиро- вания прибора по круглому уровню. В результате дальнейшего совершенствования конструкции теодолитов данного класса была создана модель теодолита Theo 020В со шкало- вым микроскопом и повторительным устройством и большим набором комплектующих принадлежностей.

Теодолит Th4 фирмы «Файнтехник Оптон» (ФРГ) имеет одностороннюю отсчетную систему со шкаловым микроскопом; цена деления шкалы 20″. Диапазон работ компенсатора при вертикальном круге ±2′, точность установки—1″; зрительная труба с прямым изображением относится к апохроматам. Предварительное горизонтирование производится по круглому уровню с ценой деления 1072 мм; в алидаду встроен центрир с наименьшим расстоянием визирования 0,55 м.

Теодолит Т16 фирмы «Вильд Хербругг» (Швейцария) снабжен односторонней отсчетной системой со шкаловым микроскопом; горизонтальный и вертикальный круги — перестанавливаемые; диапазон работы компенсатора при вертикальном круге ±5′ с точностью установки 1″. Зрительная труба с прямым изображением. Горизонтальный круг имеет два уровня: цилиндрический и круглый; наименьшее расстояние визирования центрира 0,5 м.

Теодолит ДКМ-1 фирмы «Керн Аарау» (Швейцария) снабжен оптическим микрометром.

Приведем основные технические характеристики теодолитов средней точности.

таблица 1.