Коды ошибок частотного преобразователя danfoss
Такая промышленная электроника как частотные преобразователи работают на каждом современном производстве, управляя от систем вентиляции и теплоснабжения до автоматизированного производственного оборудования. Преобразователи частоты — это сложный электронный прибор, который, как и вся электроника может сбоить. В процессе работы частотник может говоря простым языком дать сбой, как понять в чем причина вынужденной остановки понять достаточно трудно. Для простоты общения, преобразователи частоты на информационной панели показывают коды ошибок, расшифровав которые можно понять суть проблемы.
Возьмем к примеру частотный преобразователь Danfos, как один из самых распространённых на Российском рынке частотников, и на его примере рассмотрим данную проблему.
Коды ошибок частотного преобразователя Danfoss с расшифровкой приведены в таблице ниже.
- Ошибка 2 (error 2, ERR2, AL2, W2) — низкий уровень сигнала внешнего источника задания частоты.
- Ошибка 4 (error 4, ERR4, AL4, W4) – низкий уровень напряжения одной или нескольких линий на входе преобразователя.
- Ошибка 5 (error 5, ERR5, AL5, W5) – уровень напряжения цепи постоянного тока выпрямителя выше установки.
- Ошибка 6 (error 6, ERR6, AL6, W6) — уровень напряжения цепи постоянного тока выпрямителя ниже установки.
- Ошибка 7 (error 7, ERR7, AL7, W7) – высокий уровень напряжения цепи постоянного тока выпрямителя.
- Ошибка 8 (error 8, ERR8, AL8, W8) – низкий уровень напряжения цепи постоянного тока выпрямителя.
- Ошибка 9 (error 9, ERR9, AL9, W9) – перегрузка инвертора.
- Ошибка 10 (error 10, ERR10, AL10, W10) – перегрузка электродвигателя.
- Ошибка 11 (error 11, ERR11, AL11, W11) – перегрев двигателя, неисправность термистора двигателя.
- Ошибка 12 (error 12, ERR12, AL12, W12) — ток на выходе выше установки.
- Ошибка 13 (error 13, ERR13, AL13, W13) – перегрузка.
- Ошибка 14 (error 14, ERR14, AL14, W14) – короткое замыкание на землю.
- Ошибка 15 (error 15, ERR15, AL15, W15) – неисправность системы питания.
- Ошибка 16 (error 16, ERR16, AL16, W16) — короткое замыкание на выходе преобразователя Danfoss.
- Ошибка 17 (error 17, ERR17, AL17, W17) – таймаут соединения.
- Ошибка 18 (error 18, ERR18, AL18, W18) – таймаут соединения2.
- Ошибка 33 (error 33, ERR33, AL33, W33) – выходная частота выше установки.
- Ошибка 35 (error 35, ERR35, AL35, W35) – неисправность коммутирующего устройства на входе инвертора.
- Ошибка 36 (error 36, ERR36, AL36, W36) – перегрев частотного преобразователя.
- Ошибка 37 (error 37, ERR37, AL37, W37) – внутренняя ошибка.
- Ошибка 38 (error 38, ERR38, AL38, W38) – внутренняя ошибка.
- Ошибка 39 (error 39, ERR39, AL39, W39) – внутренняя ошибка.
- Ошибка 40 (error 40, ERR40, AL40, W40) – внутренняя ошибка.
- Ошибка 41 (error 41, ERR41, AL41, W41) – внутренняя ошибка.
- Ошибка 42 (error 42, ERR42, AL42, W42) – внутренняя ошибка.
- Ошибка 43 (error 43, ERR43, AL43, W43) – внутренняя ошибка.
- Ошибка 44 (error 44, ERR44, AL44, W44) – внутренняя ошибка.
- Ошибка 45 (error 45, ERR45, AL45, W45) – внутренняя ошибка.
Ошибки частотника Данфос могут быть не только в цифровом формате, в виде кода, но и в текстовом. Рассмотрим ошибки частотного преобразователя danfoss VLT Micro Drive FC 51. Информационные сообщения об ошибке частотника кардинально отличаются от кодов ошибок частотника Danfoss VLT 2800.
- Ошибка «нулевого» аналогового сигнала. – Сигнал на клемме 53 или 60 ниже 50 % от значения, установленного в пар. 6-10, 6-12 и 6-22.
- Потеря фазы питания* – Потеря фазы на стороне питания или слишком большая асимметрия напряжения питания. Проверьте напряжение питания.
- Повышенное напряжение пост. тока смотри* – Напряжение промежуточной цепи превышает предельно допустимое значение.
- Пониженное напряжение постоянного тока* – Напряжение промежуточной цепи падает ниже порога предупреждения о низком напряжении.
- Перегрузка инвертора. – Слишком длительная нагрузка, превышающая полную (100 %).
- ЭТР: перегрев двигателя. – Перегрев двигателя из-за нагрузки, превышающей полную (100 %) нагрузку, в течение слишком длительного времени.
- Перегрев термистора двигателя. – Обрыв в термисторе или в цепи его подключения.
- Предел момента. – Превышен предельный крутящий момент, установленный в пар. 4-16 или 4-17.
- Превышение тока. – Превышен предел пикового тока инвертора.
- Пробой на землю. – Замыкание выходных фаз на землю.
- Короткое замыкание. – Короткое замыкание в двигателе или на его клеммах.
- Тайм-аут командного слова. – Нет связи с преобразователем частоты.
- Короткое замыкание тормозного резистора. – Короткое замыкание тормозного резистора, в связи с чем функция торможения отключается.
- Короткое замыкание тормозного прерывателя. – Короткое замыкание тормозного транзистора, в связи с чем функция торможения отключается.
- Проверка тормоза. – Тормозной резистор не подключен / не работает.
- Перегрев силовой платы. – Радиатором достигнута температура отключения.
- Обрыв фазы U двигателя. – Отсутствует фаза U двигателя. Проверьте фазу.
- Обрыв фазы V двигателя. – Отсутствует фаза V двигателя. Проверьте фазу.
- Обрыв фазы W двигателя. – Отсутствует фаза W двигателя. Проверьте фазу.
- Внутренний отказ. — Обратитесь к поставщику оборудования Danfoss.
- Сбой управляющего напряжения. – Возможно, перегружен источник питания 24 В=.
- ААД: проверить Unom и Inom. – Неправильно установлены значения напряжения, тока и мощности двигателя.
- ААД: мал Inom. – Слишком мал ток двигателя. Проверьте настройки.
- Предел по току. – Перегрузка привода VLT.
- Мала эффективность механического тормоза. – Фактический ток двигателя не превышает значения тока «отпускания тормоза» в течение промежутка времени «задержки пуска».
- Привод приведен к значениям по умолчанию. – Все значения параметров установлены в соответствии с настройками по умолчанию.
* Эти отказы могут вызываться искажениями сетевого питания. Установка сетевого фильтра Danfoss.
Как исправить ошибки частотника
Какие-то ошибки частотника можно исправить на месте, какие-то можно исправить только, обратившись в сервисный центр. Где проведут ремонт частотника убрав ошибку, а по завершению ремонта будет проведена настройка частотника.
Сервисный центр «Кернел» имеет замечательную материальную базу и компетентный инженерный персонал, это больше чем достаточно для проведения глубокой диагностики и последующего ремонта частотного преобразователя, а коды ошибок частотного преобразователя danfoss помогут специалистам максимально быстро понять причину выхода из строя частотника.
Обращаясь в наш сервисный центр, вы получите не только реанимированный преобразователь частоты, проверенный на специальном стенде, но и гарантию на все выполненные работы 6 месяцев. Исходя из того, что при ремонте преобразователей мы используем только оригинальные запасные части, ваш частотник проработает гораздо дольше, не заставляя вас вспоминать, что же это такое – коды ошибок частотного преобразователя danfoss.
Как с нами связаться
Ваш частотник выдал ошибку? Вы приняли решение обратиться за профессиональной помощью в специализированный сервисный центр? Оставьте заявку на ремонт преобразователя используя форму на сайте, или свяжитесь с нашими менеджерами следующими способами.
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Либо позвонив по номеру: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
- Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru
Мы ремонтируем промышленную электронику и оборудования любых брендов и года выпуска.
Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.
-
Contents
-
Table of Contents
-
Troubleshooting
-
Bookmarks
Quick Links
Operating Instructions
Positioning Controller
®
VLT
5000
®
VLT
5000 FLUX
Related Manuals for Danfoss VLT 5000
Summary of Contents for Danfoss VLT 5000
-
Page 1
Operating Instructions Positioning Controller ® 5000 ® 5000 FLUX… -
Page 2: Table Of Contents
Electrical interface VLT …………………………. 12 Option card MK3A …………………………14 Option card MK3C …………………………15 Option card MK3B (secondary position feedback for absolute encoders when using VLT 5000 Flux)….15 Option card MK3D (primary position feedback)…………………. 16 Field bus interface…………………………… 17 Data layout…………………………..
-
Page 3
Positioning Controller Positioning Controller for VLT 5000 and VLT 5000Flux Software Version 2.1X Software Version number: See Parameter 779. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 4: Safety Regulations
Using VLT 5001-5005 550-600 V units: wait at least 4 minutes Using VLT 5006-5022 550-600 V units: wait at least 15 minutes Using VLT 5027-5250 550-600 V units: wait at least 30 minutes MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 5: Introduction
Positioning Controller Introduction The Positioning Controller is an application option for the VLT 5000 and VLT 5000 Flux Series. It is based on the SyncPos option card. The positioning controller can be used in a wide range of applications where a frequency converter is used for positioning.
-
Page 6: Hardware
(default setting) Technical data Technical data on the control card terminals can be found in the VLT 5000 design guide. Option card terminals There are two encoder interfaces, which are covering the following functions: • Primary Feedback encoder input •…
-
Page 7: Supply Voltages
24 V DC supply. The 24 V DC supply of VLT 5000 can supply a total of 420 mA including the load on the control card (terminal 12, 13 and output 42 and 45 + 26 and 46 for VLT 5000 Flux).
-
Page 8: Encoder Monitor
An encoder fault will only result in an ”Option error” 92 if encoder monitoring is activated via parameter 713. Note: Monitoring of the secondary feedback encoder is disabled when switch 1.3 is ”OFF”. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 9: Option Card Layout
SW 1.3: Connect(ON)/disconnect(OFF) termination resistor for secondary encoder. Note: When OFF the secondary encoder monitor is disabled. SW 1.4: Switch Z-channel encoder monitor ON/OFF for both encoder inputs. Default setting of switch 1.1. — 1.4 is ON. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 10
Positioning Controller MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 11: Technical Data
Signal type ……………………….. SSI Data coding ……………………..Gray code Data length ……………………….25 bit Parity…………………………none Clock frequency……………………105 or 260 kHz Protocol …………………………. Gray Maximum positions per revolution …………………..8192 Maximum number of revolutions ………………….4096 MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 12
(Tested with TR electronic encoder type CE-65 M 8192*4096 and appropriate cable prescribed by TR electronic.) Maximum allowed time delay between clock and data signal measured at the controller terminals……………………….105 kHz clock = 9µsec ……………………..260 kHz clock = 3.5 µsec MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 13: Description Of The Electrical And Field Bus Interface
16, 17, 18, 19, 29 into memory. Digital output MK3C 4 – 8 is changed to mirror the new reference index specified when using digital input control. Not used in field bus mode. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 14
Relay 01-03 is open (brake activated) during power off, and start-up of the VLT 5000. It is always open after a “Quick Stop” procedure or in connection with an error situation. Relay 01-03 only closes in connection with motion procedures or if specified in P715. -
Page 15: Option Card Mk3A
Interrupt triggered on the rising edge. If this signal goes high when no touch probe target position is currently locked (VLT 5000 input Process: terminal 42 low, VLT 5000 Flux: terminal 26 low), a new touch probe target position is calculated and locked in memory. Positive HW limit Interrupt triggered on the falling edge.
-
Page 16: Option Card Mk3C
Active high. Mirror of the currently locked-in reference index bit 4. Reference index bit 4 Not used in field bus mode. 24V DC Option card MK3B (secondary position feedback for absolute encoders when using VLT 5000 Flux) 5V DC Encoder supply Encoder supply Incremental encoder…
-
Page 17: Option Card Mk3D (Primary Position Feedback)
Incremental encoder Absolute encoder A-track Clock out A-track inverted Clock out inverted B-track Data in B-track inverted Data in inverted Zero-track Not used Zero-track inverted Not used Fig.: Encoder connection for positioning applications MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 18: Field Bus Interface
Go to home / Stop positioning (↑) / Go to position (↓) Read new trajectory index (↑) Automatic (↑) / manual (↓) mode Reset home status (↑) Reset touch probe position (↑) Quick stop (↓) Positive jog (↑) 1.10 Negative jog (↑) MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 19
Reference index bit 0 (LSB) (↑) Reference index bit 1 (↑) Reference index bit 2 (↑) Reference index bit 3 (↑) Reference index bit 4 (Digital MSB) (↑) Reference index bit 5 (Fieldbus MSB) (↑) MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 20
Current index bit 2 (↑) Current index bit 3 (↑) Current index bit 4 (Digital MSB) (↑) Current index bit 5 (Fieldbus MSB) (↑) Actual Position (MSB) 795 (MSB) Actual Position (LSB) 795 (LSB) Error Status MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 21: Description Of The Available Parameters
P739 to be updated with the actual position. This provides an easy way of programming several positions. Simply jog to the desired position, then press the [JOG] and [FWD./REV.] buttons to store that position in memory. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 22: Description Of Parameters
0 … 65,000 Here it is possible to clamp the integral part of the PID output. A setting of 1000 corresponds to 100% of the maximum INT. LIMIT allowed reference specified in parameter 205. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 23
“2” will prompt the program to AUTOCALC. enabled calculate the optimal setting of parameter FFVEL 702, 703, 704 and 707. For VLT 5000 Process the following parameters influence the result and must be set correctly beforehand: P104 nominal motor frequency… -
Page 24
-2 = as “-1”, but with opposite sign of the reference to the drive. This can be used as alternative to swapping two motor phases if direction of motor rotation is wrong. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 25
When the automatic brake control function is disabled, the drive controls the applica- tion also at standstill. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 26
“5” (the number of motor revolutions) MOT/ENC GEAR and P722 should be set to “2” (the number of encoder revolutions). If the encoder is mounted directly on the motor shaft this parameter setting should remain at “1”. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 27
P726. It is defined as an error situation (“PID track error too big” — P798 = 9) if the track error is bigger than the setting of P726. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 28
Instead the HOME position is defined as the position at which the reference switch goes low. After defining the HOME position the drive is then ramped down with the home ramp (P729) and stopped. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 29
DIRECTION By selecting “2” it is defined as an error situation (“Forward operation prohibited” – P798 = 13) if the drive is moving in forward direction. Selecting “0” disables the function. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 30
INPUT given by the PLC system. The function is deactivated when set to “0”. This is necessary when programming a position number different from the one loaded into the PLC memory. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 31
The output “Touch probe position locked” (VLT5000 Terminal 42) is high if a touch probe position is defined. If P743 = 3 the application will move in the negative direction until a touch probe posi- MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 32
If the actual position (P795) exceeds the limit value specified in this parameter an error 1,073,000,000 UU situation is defined (P798 = 4) and handled according to the setting of the “Error POS. SW. LIMIT behaviour” parameter (P725). MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 33
MK3B. This is used to enable the use SWAP ENCODER of absolute encoders for feedback together with VLT 5000 Flux in closed loop mode. In that case input MK3D has an incremen- tal encoder fitted (feedback for Flux) and MK3B has an absolute encoder fitted for positioning feedback. -
Page 34
VLT5000 control card is accessible via P528 PID tracking error –2,000,000,000 … READ-ONLY PARAMETER: PID TRACK 2,000,000,000 UU The current PID tracking error is displayed ERROR in this parameter in user units. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 35
P104, P106, P205, P721, P722 and the result is presented in MAX. VELOCITY this parameter. To increase this value one or more of the above mentioned parame- ters must be changed (usually just P205). MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 36: An Application Example
2) Waiting until the pallet is successfully transferred to the cart 3) Moving to pallet outlet no. 2. 4) Waiting until the pallet is successfully transferred to the outlet conveyor and so on… MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 37: Wiring Diagram
I2 (HW limit) must be connected and high. 2. Select “Disable syncpos” in P700 3. Select “Local” function in Parameter 002. – VLT 5000 stops (display flashing) 4. Input the motor name plate data in P102-P106 and activate the “Automatic Motor Adaptation”…
-
Page 38
Positioning Controller 5. Press the [START] button on the VLT 5000 control panel and wait for the AMA to be completed. 6. Set the frequency for a low positive value, for example +3 Hz in Parameter 003 please note that motor should now rotate. -
Page 39: Parameter Settings
P732 is set to “87138” and P733 is set to “400”. Positions will now be displayed and entered in millimetres. Settings like P732 set to “43569” and P733 set to ”200” will also give the positions in millimetres. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 40
Different settings for each position are available because every position is programmed with its own setting for ramp and velocity. The different positions are defined below. PALLET CART 0 mm 2000 mm 4000 mm 0 QC 435690 QC 871380 QC MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 41
This is achieved by setting P736 Power-recovery to “1”. The allowed position tolerance is defined to be +/- 10 mm in this application so P746 Target position window is set to “10”. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 42: Troubleshooting
Use a higher ramp time setting (P719 for “quick stop”, P724 for jogging and P738/P741 for posi- tioning). b) If a lower ramp time is required a brake resistor should be installed. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 43
P798 – 4: Positive software limit exceeded Error messages Meaning All messages are shown in P798 in the VLT 5000 LCP display. You can find detailed information, A motor command will cause / has caused the additional notes on possible causes of errors as software limit switch to be activated. -
Page 44
Danfoss with a description of the conditions before and after the error occurred. P798 – 11: VLT Exception error detected Meaning An internal VLT 5000 error was detected during start-up of the option card program. Please note the corresponding error number and contact Danfoss. -
Page 45: Appendix
Pos. Number target PCD 7,6 PCD 7,5 PCD 7,4 PCD 7,3 PCD 7,2 PCD 7,1 Pos. Number chosen (MSB) PCD 2,5 PCD 2,4 PCD 7,3 PCD 2,2 (LSB) PCD 2,6 PCD 2.1 MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 46
Pos. Number target PCD 7,6 PCD 7,5 PCD 7,4 PCD 7,3 PCD 7,2 PCD 7,1 Pos. Number chosen (MSB) PCD 2,5 PCD 2,4 PCD 7,3 PCD 2,2 (LSB) PCD 2,6 PCD 2.1 MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 47: Glossary Of Key Terms
Turn encoders can report the absolute position via a specific quantity, or via a freely-definable number of rotations. ERPM The speed is defined in relation to the RPM of the encoder. To underline this the term “encoder revolutions per minute” is chosen as unit. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 48
This means the target position will become larger than stated in parameter 739. To compensate for this please specify a delay value in parameter 747. Only a constant delay can be compensated not a variable delay. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 49: Index
Factory reset P776…………33 Option card MK3A ………… 14 Feedback input P748 ……….32 Option card MK3B (secondary position feedback Feed-forward …………….15 acceleration gain P708 ………22 Option card MK3C………… 15 velocity gain P707 ……….22 MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 50
Ramp down time P741……….31 VLT local jog P711 ……….. 23 Ramp type P720 …………25 VLT not running…………42 Ramp up time P740 ……….31 Reverse operation prohibited……..43 Warning against unintended start ……3 MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 51
XREF__BC NOT LOADED ON RIP www.danfoss.com/drives 175R0305 MG50P302 *MG50P302* Rev. 2003-09-16…
-
Contents
-
Table of Contents
-
Troubleshooting
-
Bookmarks
Quick Links
Operating Instructions
Positioning Controller
®
VLT
5000
®
VLT
5000 FLUX
Related Manuals for Danfoss VLT 5000
Summary of Contents for Danfoss VLT 5000
-
Page 1
Operating Instructions Positioning Controller ® 5000 ® 5000 FLUX… -
Page 2: Table Of Contents
Electrical interface VLT …………………………. 12 Option card MK3A …………………………14 Option card MK3C …………………………15 Option card MK3B (secondary position feedback for absolute encoders when using VLT 5000 Flux)….15 Option card MK3D (primary position feedback)…………………. 16 Field bus interface…………………………… 17 Data layout…………………………..
-
Page 3
Positioning Controller Positioning Controller for VLT 5000 and VLT 5000Flux Software Version 2.1X Software Version number: See Parameter 779. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 4: Safety Regulations
Using VLT 5001-5005 550-600 V units: wait at least 4 minutes Using VLT 5006-5022 550-600 V units: wait at least 15 minutes Using VLT 5027-5250 550-600 V units: wait at least 30 minutes MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 5: Introduction
Positioning Controller Introduction The Positioning Controller is an application option for the VLT 5000 and VLT 5000 Flux Series. It is based on the SyncPos option card. The positioning controller can be used in a wide range of applications where a frequency converter is used for positioning.
-
Page 6: Hardware
(default setting) Technical data Technical data on the control card terminals can be found in the VLT 5000 design guide. Option card terminals There are two encoder interfaces, which are covering the following functions: • Primary Feedback encoder input •…
-
Page 7: Supply Voltages
24 V DC supply. The 24 V DC supply of VLT 5000 can supply a total of 420 mA including the load on the control card (terminal 12, 13 and output 42 and 45 + 26 and 46 for VLT 5000 Flux).
-
Page 8: Encoder Monitor
An encoder fault will only result in an ”Option error” 92 if encoder monitoring is activated via parameter 713. Note: Monitoring of the secondary feedback encoder is disabled when switch 1.3 is ”OFF”. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 9: Option Card Layout
SW 1.3: Connect(ON)/disconnect(OFF) termination resistor for secondary encoder. Note: When OFF the secondary encoder monitor is disabled. SW 1.4: Switch Z-channel encoder monitor ON/OFF for both encoder inputs. Default setting of switch 1.1. — 1.4 is ON. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 10
Positioning Controller MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 11: Technical Data
Signal type ……………………….. SSI Data coding ……………………..Gray code Data length ……………………….25 bit Parity…………………………none Clock frequency……………………105 or 260 kHz Protocol …………………………. Gray Maximum positions per revolution …………………..8192 Maximum number of revolutions ………………….4096 MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 12
(Tested with TR electronic encoder type CE-65 M 8192*4096 and appropriate cable prescribed by TR electronic.) Maximum allowed time delay between clock and data signal measured at the controller terminals……………………….105 kHz clock = 9µsec ……………………..260 kHz clock = 3.5 µsec MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 13: Description Of The Electrical And Field Bus Interface
16, 17, 18, 19, 29 into memory. Digital output MK3C 4 – 8 is changed to mirror the new reference index specified when using digital input control. Not used in field bus mode. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 14
Relay 01-03 is open (brake activated) during power off, and start-up of the VLT 5000. It is always open after a “Quick Stop” procedure or in connection with an error situation. Relay 01-03 only closes in connection with motion procedures or if specified in P715. -
Page 15: Option Card Mk3A
Interrupt triggered on the rising edge. If this signal goes high when no touch probe target position is currently locked (VLT 5000 input Process: terminal 42 low, VLT 5000 Flux: terminal 26 low), a new touch probe target position is calculated and locked in memory. Positive HW limit Interrupt triggered on the falling edge.
-
Page 16: Option Card Mk3C
Active high. Mirror of the currently locked-in reference index bit 4. Reference index bit 4 Not used in field bus mode. 24V DC Option card MK3B (secondary position feedback for absolute encoders when using VLT 5000 Flux) 5V DC Encoder supply Encoder supply Incremental encoder…
-
Page 17: Option Card Mk3D (Primary Position Feedback)
Incremental encoder Absolute encoder A-track Clock out A-track inverted Clock out inverted B-track Data in B-track inverted Data in inverted Zero-track Not used Zero-track inverted Not used Fig.: Encoder connection for positioning applications MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 18: Field Bus Interface
Go to home / Stop positioning (↑) / Go to position (↓) Read new trajectory index (↑) Automatic (↑) / manual (↓) mode Reset home status (↑) Reset touch probe position (↑) Quick stop (↓) Positive jog (↑) 1.10 Negative jog (↑) MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 19
Reference index bit 0 (LSB) (↑) Reference index bit 1 (↑) Reference index bit 2 (↑) Reference index bit 3 (↑) Reference index bit 4 (Digital MSB) (↑) Reference index bit 5 (Fieldbus MSB) (↑) MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 20
Current index bit 2 (↑) Current index bit 3 (↑) Current index bit 4 (Digital MSB) (↑) Current index bit 5 (Fieldbus MSB) (↑) Actual Position (MSB) 795 (MSB) Actual Position (LSB) 795 (LSB) Error Status MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 21: Description Of The Available Parameters
P739 to be updated with the actual position. This provides an easy way of programming several positions. Simply jog to the desired position, then press the [JOG] and [FWD./REV.] buttons to store that position in memory. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 22: Description Of Parameters
0 … 65,000 Here it is possible to clamp the integral part of the PID output. A setting of 1000 corresponds to 100% of the maximum INT. LIMIT allowed reference specified in parameter 205. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 23
“2” will prompt the program to AUTOCALC. enabled calculate the optimal setting of parameter FFVEL 702, 703, 704 and 707. For VLT 5000 Process the following parameters influence the result and must be set correctly beforehand: P104 nominal motor frequency… -
Page 24
-2 = as “-1”, but with opposite sign of the reference to the drive. This can be used as alternative to swapping two motor phases if direction of motor rotation is wrong. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 25
When the automatic brake control function is disabled, the drive controls the applica- tion also at standstill. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 26
“5” (the number of motor revolutions) MOT/ENC GEAR and P722 should be set to “2” (the number of encoder revolutions). If the encoder is mounted directly on the motor shaft this parameter setting should remain at “1”. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 27
P726. It is defined as an error situation (“PID track error too big” — P798 = 9) if the track error is bigger than the setting of P726. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 28
Instead the HOME position is defined as the position at which the reference switch goes low. After defining the HOME position the drive is then ramped down with the home ramp (P729) and stopped. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 29
DIRECTION By selecting “2” it is defined as an error situation (“Forward operation prohibited” – P798 = 13) if the drive is moving in forward direction. Selecting “0” disables the function. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 30
INPUT given by the PLC system. The function is deactivated when set to “0”. This is necessary when programming a position number different from the one loaded into the PLC memory. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 31
The output “Touch probe position locked” (VLT5000 Terminal 42) is high if a touch probe position is defined. If P743 = 3 the application will move in the negative direction until a touch probe posi- MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 32
If the actual position (P795) exceeds the limit value specified in this parameter an error 1,073,000,000 UU situation is defined (P798 = 4) and handled according to the setting of the “Error POS. SW. LIMIT behaviour” parameter (P725). MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 33
MK3B. This is used to enable the use SWAP ENCODER of absolute encoders for feedback together with VLT 5000 Flux in closed loop mode. In that case input MK3D has an incremen- tal encoder fitted (feedback for Flux) and MK3B has an absolute encoder fitted for positioning feedback. -
Page 34
VLT5000 control card is accessible via P528 PID tracking error –2,000,000,000 … READ-ONLY PARAMETER: PID TRACK 2,000,000,000 UU The current PID tracking error is displayed ERROR in this parameter in user units. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 35
P104, P106, P205, P721, P722 and the result is presented in MAX. VELOCITY this parameter. To increase this value one or more of the above mentioned parame- ters must be changed (usually just P205). MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 36: An Application Example
2) Waiting until the pallet is successfully transferred to the cart 3) Moving to pallet outlet no. 2. 4) Waiting until the pallet is successfully transferred to the outlet conveyor and so on… MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 37: Wiring Diagram
I2 (HW limit) must be connected and high. 2. Select “Disable syncpos” in P700 3. Select “Local” function in Parameter 002. – VLT 5000 stops (display flashing) 4. Input the motor name plate data in P102-P106 and activate the “Automatic Motor Adaptation”…
-
Page 38
Positioning Controller 5. Press the [START] button on the VLT 5000 control panel and wait for the AMA to be completed. 6. Set the frequency for a low positive value, for example +3 Hz in Parameter 003 please note that motor should now rotate. -
Page 39: Parameter Settings
P732 is set to “87138” and P733 is set to “400”. Positions will now be displayed and entered in millimetres. Settings like P732 set to “43569” and P733 set to ”200” will also give the positions in millimetres. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 40
Different settings for each position are available because every position is programmed with its own setting for ramp and velocity. The different positions are defined below. PALLET CART 0 mm 2000 mm 4000 mm 0 QC 435690 QC 871380 QC MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 41
This is achieved by setting P736 Power-recovery to “1”. The allowed position tolerance is defined to be +/- 10 mm in this application so P746 Target position window is set to “10”. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 42: Troubleshooting
Use a higher ramp time setting (P719 for “quick stop”, P724 for jogging and P738/P741 for posi- tioning). b) If a lower ramp time is required a brake resistor should be installed. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 43
P798 – 4: Positive software limit exceeded Error messages Meaning All messages are shown in P798 in the VLT 5000 LCP display. You can find detailed information, A motor command will cause / has caused the additional notes on possible causes of errors as software limit switch to be activated. -
Page 44
Danfoss with a description of the conditions before and after the error occurred. P798 – 11: VLT Exception error detected Meaning An internal VLT 5000 error was detected during start-up of the option card program. Please note the corresponding error number and contact Danfoss. -
Page 45: Appendix
Pos. Number target PCD 7,6 PCD 7,5 PCD 7,4 PCD 7,3 PCD 7,2 PCD 7,1 Pos. Number chosen (MSB) PCD 2,5 PCD 2,4 PCD 7,3 PCD 2,2 (LSB) PCD 2,6 PCD 2.1 MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 46
Pos. Number target PCD 7,6 PCD 7,5 PCD 7,4 PCD 7,3 PCD 7,2 PCD 7,1 Pos. Number chosen (MSB) PCD 2,5 PCD 2,4 PCD 7,3 PCD 2,2 (LSB) PCD 2,6 PCD 2.1 MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 47: Glossary Of Key Terms
Turn encoders can report the absolute position via a specific quantity, or via a freely-definable number of rotations. ERPM The speed is defined in relation to the RPM of the encoder. To underline this the term “encoder revolutions per minute” is chosen as unit. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 48
This means the target position will become larger than stated in parameter 739. To compensate for this please specify a delay value in parameter 747. Only a constant delay can be compensated not a variable delay. MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 49: Index
Factory reset P776…………33 Option card MK3A ………… 14 Feedback input P748 ……….32 Option card MK3B (secondary position feedback Feed-forward …………….15 acceleration gain P708 ………22 Option card MK3C………… 15 velocity gain P707 ……….22 MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark…
-
Page 50
Ramp down time P741……….31 VLT local jog P711 ……….. 23 Ramp type P720 …………25 VLT not running…………42 Ramp up time P740 ……….31 Reverse operation prohibited……..43 Warning against unintended start ……3 MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark… -
Page 51
XREF__BC NOT LOADED ON RIP www.danfoss.com/drives 175R0305 MG50P302 *MG50P302* Rev. 2003-09-16…
- Ответить с цитатой
Danfoss VLT_2800 ошибка «14» пробой на землю
Доброго времени суток, столкнулся с проблемой (Danfoss VLT_2800 ошибка «14» пробой на землю(питание эл. двигателя цепипь от частотник к двигателю)- прозвонили эти цепи, протянули все контакты, ошибка все равно появляется с разной переодичностью, не можем понять причину.Склоняюсь к версии что проблема в самом частотном преобразователе.Может кто сталкивался с такой проблемой?
- Сообщений: 5
- Зарегистрирован: 05 фев 2020, 11:04
- Откуда (город): Москва
- Ответить с цитатой
Re: Danfoss VLT_2800 ошибка «14» пробой на землю
ws2000 » 21 фев 2020, 20:28
… категорически не рекомендую пытать самим чинить частотник. для этого есть специально обученные люди со специальными приборами и навыками ремонта.
пробой — типичная проблема, т.к. если компрессор-пылесос что-то не всасал, то это засосёт в себя частотник. продувка мокрым (даже сухим) воздухом — не эффективна. 
моб-вайбер-ватсап: +375292788788 / ws2000@tut.by
.. чтоб дело мастера боялось, он знает много страшных слов.. 
-
- Авторитетный компрессорщик
- Сообщений: 1771
- Зарегистрирован: 22 янв 2014, 19:23
- Откуда: Минск / Беларусь
- Откуда (город): Минск
- Ответить с цитатой
Re: Danfoss VLT_2800 ошибка «14» пробой на землю
actuator » 22 фев 2020, 10:48
А попробуйте пустить частотник без мотора или с другим мотором. Если ошибка будет повторяться — ну вы поняли)
Если уйдет — то мегерите мотор…
А так, конденсаторы — самое слабое звено.
george.myskery@mail.ru
- Ведущий специалист
- Сообщений: 242
- Зарегистрирован: 26 мар 2018, 13:51
- Откуда (город): Балаково
Вернуться в Автоматизация, автоматика, программное обеспечение, применяемые в компрессорной отрасли, контроллеры
Перейти:
Кто сейчас на форуме:
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3
Error messages
All messages are shown in P798 in the VLT 5000
LCP display. You can find detailed information,
additional notes on possible causes of errors as
well as tips for clearing errors in the following
section:
P798 – 0: Status OK. No errors detected.
Meaning
No errors detected.
P798 – 1: Homing needed
Meaning
The user has issued a positioning command to a
certain position while the home position is not
defined.
Note
The error must be cleared and a homing sequence
successfully completed before the next position
command is issued to the application.
P798 – 2: Positive hardware limit exceeded
Meaning
The positive hardware switch input has been
activated.
Causes
The application has hit the positive limit marker
switch. Alternatively, the connection to the limit
switch has been lost or the limit switch is defect.
P798 – 3: Negative hardware limit exceeded
Meaning
The negative hardware switch input is activated.
Causes
The application has hit the negative limit marker
switch. Alternatively, the connection to the limit
switch has been lost or the limit switch is defect.
42
Positioning Controller
P798 – 4: Positive software limit exceeded
Meaning
A motor command will cause / has caused the
software limit switch to be activated. The maximum
limit specified in P744.
Note
Before the error can be cleared the application
must be moved back from the limit. If «power
recovery» is enabled in P736, this can be done
through an error reset and a negative jog
(input 54).
P798 – 5: Negative software limit exceeded
Meaning
A motor command will cause / has caused the
software limit switch to be activated The minimum
limit specified in P745.
Note
Before the error can be cleared the application
must be moved back from the limit. If «power reco-
very» is enabled in P736 this can be done through
an error reset and a positive jog (input 53).
P798 – 6: VLT not running
Meaning
The motor was not magnetized in a situation where
it should have been. The electromechanical brake
is immediately activated in this case regardless of
the settings in P718 and P725.
Causes
While the motor was holding/driving the load, the
drive has tripped, connection to terminal 27 was
lost or the [STOP] button was pressed on the LCP.
P798 – 7: Brake wear limit exceeded
Meaning
This error message is given if the drive has moved
more than the allowed number of user units
specified in P735 while the electronic brake was
activated.
Causes
The mechanical brake is worn and should be
replaced in the near future or the limit specified in
P735 is too low.
MG.50.P3.02 — VLT is a registered Danfoss trademark
10 февраля 2023 г. 08:22
При работе промышленной электроники Danfoss в системах вентиляции, теплоснабжения или автоматизированном производственном оборудовании часто возникают неисправности, распознать которые можно считав коды ошибок и произведя расшифровку этих кодов по инструкции на конкретную модель электронного оборудования.
Частотные преобразователи Danfoss имеют следующие распространенные ошибки:
Наиболее частые ошибки Danfoss VLT 2800:
Ошибка 2 (error 2, ERR2, AL2, W2) — низкий уровень сигнала внешнего источника задания частоты.
Ошибка 4 (error 4, ERR4, AL4, W4) – низкий уровень напряжения одной или нескольких линий на входе преобразователя.
Ошибка 5 (error 5, ERR5, AL5, W5) – уровень напряжения цепи постоянного тока выпрямителя выше уставки.
Ошибка 6 (error 6, ERR6, AL6, W6) — уровень напряжения цепи постоянного тока выпрямителя ниже уставки.
Ошибка 7 (error 7, ERR7, AL7, W7) – высокий уровень напряжения цепи постоянного тока выпрямителя.
Ошибка 8 (error 8, ERR8, AL8, W8) – низкий уровень напряжения цепи постоянного тока выпрямителя.
Ошибка 9 (error 9, ERR9, AL9, W9) – перегрузка инвертора.
Ошибка 10 (error 10, ERR10, AL10, W10) – перегрузка электродвигателя.
Ошибка 11 (error 11, ERR11, AL11, W11) – перегрев двигателя, неисправность термистора двигателя.
Ошибка 12 (error 12, ERR12, AL12, W12) — ток на выходе выше уставки.
Ошибка 13 (error 13, ERR13, AL13, W13) – перегрузка.
Ошибка 14 (error 14, ERR14, AL14, W14) – короткое замыкание на землю.
Ошибка 15 (error 15, ERR15, AL15, W15) – неисправность системы питания.
Ошибка 16 (error 16, ERR16, AL16, W16) — короткое замыкание на выходе преобразователя Danfoss.
Ошибка 17 (error 17, ERR17, AL17, W17) – таймаут соединения.
Ошибка 18 (error 18, ERR18, AL18, W18) – таймаут соединения2.
Ошибка 33 (error 33, ERR33, AL33, W33) – выходная частота выше уставки.
Ошибка 35 (error 35, ERR35, AL35, W35) – неисправность коммутирующего устройства на входе инвертора.
Ошибка 36 (error 36, ERR36, AL36, W36) – перегрев частотного преобразователя.
Ошибка 37 (error 37, ERR37, AL37, W37) – внутренняя ошибка.
Ошибка 38 (error 38, ERR38, AL38, W38) – внутренняя ошибка.
Ошибка 39 (error 39, ERR39, AL39, W39) – внутренняя ошибка.
Ошибка 40 (error 40, ERR40, AL40, W40) – внутренняя ошибка.
Ошибка 41 (error 41, ERR41, AL41, W41) – внутренняя ошибка.
Ошибка 42 (error 42, ERR42, AL42, W42) – внутренняя ошибка.
Ошибка 43 (error 43, ERR43, AL43, W43) – внутренняя ошибка.
Ошибка 44 (error 44, ERR44, AL44, W44) – внутренняя ошибка.
Ошибка 45 (error 45, ERR45, AL45, W45) – внутренняя ошибка.
Отправьте запрос на [email protected] и получите подробные условия работы.
Контакты
Время выполнения запроса: 0,0023558139801 секунды.